一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法与流程

1.本发明属于油田管道技术领域，具体的说是一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法。


背景技术：

2.油田管道是用于开采和运输石油的设备，在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，原油开采时，会利用到多个管道连接在一起，进而组成管线，从而方便运输。
3.在将清洗管放入管道本体内并对其进行清洗时，由于管道本体较长，而传统的清洗管多数不具备动力源，导致清洗管想要继续深入管道本体内，就需要工作人员不断地推动，由于清洗管是柔性材质的，难以保证推动清洗管后，其能稳定地前行，致使管道本体内部难以达到很好的清洗效果。
4.为此，本发明提供一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，包括清洗管，所述清洗管的一侧设有管道本体；所述清洗管靠近管道本体的一端固定安装有套环，所述套环的内部开设有多个空腔，所述空腔的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有输出杆，所述输出杆远离伺服电机的一端处于空腔外部，所述输出杆远离伺服电机的一端固定安装有滚轮，所述滚轮的表面固定安装有凸台，所述凸台的表面涂有防滑层；在将清洗管放入管道本体内并对其进行清洗时，由于管道本体较长，而传统的清洗管多数不具备动力源，导致清洗管想要继续深入管道本体内，就需要工作人员不断地推动，由于清洗管是柔性材质的，难以保证推动清洗管后，其能稳定地前行，致使管道本体内部难以达到很好的清洗效果，本发明在工作时，通过启动套环内的伺服电机，让伺服电机带着输出杆开始转动，输出杆带着另一端的滚轮一起转动，此时多个滚轮相互配合进而带着套环和清洗管向管道本体内移动，使得清洗管可以不断地在管道本体内进行移动，同时滚轮上的凸台由于表面有防滑层，进而可以减少打滑情况发生，从而使得滚轮可以高效地带着清洗管在管道本体进行移动，让清洗管对管道本体内壁进行清洗，进而不需要再人工推动清洗管向管道本体进行移动，更加方便快捷。
7.优选的，所述滚轮的内部固定安装有弹性球，所述弹性球的内部预装有镁粉，所述弹性球的表面开设有缩孔，所述滚轮的表面开设有出料孔，所述出料孔的内部通过扭簧转动连接有端盖，所述出料孔和弹性球之间固定安装有连接管，所述凸台为橡胶材质且内部滑动连接有压板，所述压板的底面和弹性球相贴合；工作时，当滚轮在转动后带动凸台与管道本体内壁接触，此时凸台被挤压后向滚轮方向收缩，进而带着内部的压板挤压滚轮内的弹性球，弹性球内预存的镁粉会进入缩孔、连接管和出料孔，由于弹性球被挤压时，会产生
气体并将端盖转动顶开，从而让镁粉喷出，使得镁粉喷洒在滚轮的前方，从而增大摩擦力，让滚轮和管道本体内的油接触时，减少打滑的情况发生，从而方便滚轮的移动。当凸台不再被挤压时，压板也不再挤压弹性球，此时端盖通过扭簧复位，并闭合出料孔，从而减少油污通过出料孔进入到连接管内的情况发生，起到保护连接管和弹性球的作用。
8.优选的，所述端盖的一侧固定安装有刮板，所述刮板的底部固定连接有毛刷；工作时，当端盖在转动打开时，会带着刮板一起转动，让刮板底部的毛刷对出料孔内部的油污和残留的镁粉进行扫除，减少油污和镁粉在出料孔处堆积混合，致使镁粉结成颗粒状堵塞出料孔的情况发生。且刮板还会对喷出的镁粉进行导向的作用，使得镁粉向更远处喷洒出。
9.优选的，所述空腔的内部固定安装有弹性膜，所述空腔位于弹性膜内的一面电性连接有第一加热丝，所述弹性膜的内部预装有水，所述弹性膜的表面固定连接有出水管，所述出水管远离弹性膜的一端处于空腔外，所述输出杆的表面固定套有固定环，所述固定环的表面设有弧形的顶板，所述顶板远离固定环的一侧转动连接有滚珠；工作时，让第一加热丝对弹性膜(由耐高温材料制成)内的水进行加热。当输出杆在转动时，会带着表面上的固定环一起转动，固定环带着弧形的顶板挤压弹性膜，弧形的顶板起到适配和保护弹性膜的作用，而顶板上的滚珠则起到减小摩擦的作用，将弹性膜内预存的水少量的通过出水管喷出，让热水对管道本体内的油污进行加热溶解，从而减少油污的黏附。
10.优选的，所述输出杆的内部固定安装有转速感应器，所述固定环的内部固定安装有电磁铁，所述顶板靠近固定环的一侧固定安装有磁块，所述顶板和固定环滑动连接，所述固定环的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端和顶板固定连接；工作时，当滚轮遇到较多油污出现打滑时，伺服电机会带动滚轮高速转动即滚轮空转。由于伺服电机高速运转会带着输出杆一起高速运转，此时固定环会产生离心力，同时输出杆内的转速传感器监测到转速提高，从而通过控制器启动电磁铁，让电磁铁减少对磁块的吸引，使得顶板通过离心力与弹簧的推力向远离固定环的方向甩出，进而更高效地挤压弹性膜，使得弹性膜内的热水可以相对较多的喷出，从而对滚轮前的油污进行快速融化，进而辅助滚轮脱困，便于滚轮的移动；同时当油污较少滚轮正常行进时，此时电磁铁能够对磁块产生较大的吸引力，从而减少顶板对弹性膜的挤压程度，控制弹性膜内热水少量喷出，从而能够使弹性膜的喷水工作，能够根据管道本体内部的油污量和滚轮的工作情况，进行适应性的调节，更具针对性，也更加节能省水。
11.优选的，所述出水管的内部通过弹性件滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定安装有截面呈弧形的清洁板；工作时，当出水管内水流动时，会带动滑杆和清洁板向远离出水管的方向滑动，使得清洁板处于滚轮的前方，让清洁板起到辅助刮拭滚轮前方油污的作用，由于滚轮不断地向前运动，使得清洁板上刮除堆积的油污也会越来越多，此时刮板会被堆积的油污施加一定的压力，从而不会被弹性件带动向出水管内复位；从而能够稳定的对油污进行刮除。
12.优选的，所述清洁板的一侧固定安装有导向板，所述导向板的截面呈三角形，所述清洁板的顶部固定连接有弧形的挡板；工作时，当清洁板上的油污堆积得过多时，弧形的挡板起到阻挡油污越过清洁板掉落到滚轮前方，造成阻挡滚轮前进的情况发生，同时截面呈三角形的导向板可以起到对油污向两侧导向，避免油污长时间堆积在清洁板前，影响清洁板的正常使用。当清洗管在退出管道本体时，通过控制电磁铁吸引磁块，使得滚轮从管道本
体内返回时，不会再通过顶板挤压弹性膜，使得弹性膜在鼓起复位后能够将滑杆吸入出水管内部并复位，使得清洁板收纳在出水管内部，减少清洗管在从管道本体内抽出时，清洁板与管道本体内壁摩擦导致的损坏或阻力过大的情况，从而减少清洁板和管道本体内壁的摩损。
13.优选的，所述套环的一侧开设有和空腔相通的进气孔，所述空腔靠近滚轮的一侧开设有贯穿自身的出气孔，所述出气孔的内部电性连接有第二加热丝，所述输出杆的表面固定套有扇叶；工作时，通过安装扇叶，当输出杆在转动时会带着扇叶一起转动，扇叶将外部的冷空气吸入空腔内，从而让冷空气对空腔内长时间工作的伺服电机进行散热降温，从而确保伺服电机长时间高效的工作。同时将空腔内的热空气通过出气孔排出，并配合出气孔内的第二加热丝将热气吹向滚轮处，让滚轮开始升温并使得粘附的石油溶解，进而减少油污黏附在滚轮上。
14.一种油田采油工程用管道清洗方法，该方法采用上述油田采油工程用管道清洗装置，该方法包括以下步骤：
15.s1：通过让盛水罐车内添加清水，使得罐车内清水是管道本体容积的.倍，此时停泵，并关闭原油阀门；
16.s2：让盛水罐车进事故大罐的站，打开罐顶量油孔和透光孔，进缓冲罐的站，使得气管线流程处于直接排空状态，熄灭站内加热炉火焰，并连接热洗车辆出口与管线站外吹扫头；
17.s3：将清洗管伸入管道本体内部，让盛水罐车内的热水通过清洗管流入管道本体内，进而开始热洗，确认扫净管线内污物后，停止作业，清理现场恢复生产。
18.一种油田采油工程用管道清洗方法，s3的详细步骤为：
19.s3a：通过启动套环内的伺服电机，输出杆带着另一端的滚轮一起转动，此时多个滚轮相互配合进而带着套环和清洗管向管道本体内移动；
20.s3b：凸台被挤压后向滚轮方向收缩，进而带着内部的压板挤压滚轮内的弹性球，让镁粉喷出，减少滚轮打滑的情况发生。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法，通过启动套环内的伺服电机，让伺服电机带着输出杆开始转动，输出杆带着另一端的滚轮一起转动，此时多个滚轮相互配合进而带着套环和清洗管向管道本体内移动，使得清洗管可以不断地在管道本体内进行移动，同时滚轮上的凸台由于表面有防滑层，进而可以减少打滑情况发生，从而使得滚轮可以高效地带着清洗管在管道本体进行移动，让清洗管对管道本体内壁进行清洗，进而不需要再人工推动清洗管向管道本体进行移动，更加方便快捷。
23.2.本发明所述的一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法，通过当滚轮在转动后带动凸台与管道本体内壁接触，此时凸台被挤压后向滚轮方向收缩，进而带着内部的压板挤压滚轮内的弹性球，弹性球内预存的镁粉会进入缩孔、连接管和出料孔，由于弹性球被挤压时，会产生气体并将端盖转动顶开，从而让镁粉喷出，使得镁粉喷洒在滚轮的前方，从而增大摩擦力，让滚轮和管道本体内的油接触时，减少打滑的情况发生，从而方便滚轮的移动。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明中清洗管的立体结构示意图；
26.图2是本发明中套环的剖视结构示意图；
27.图3是本发明中滚轮的剖视结构示意图；
28.图4是本发明中连接管的剖视结构示意图；
29.图5是本发明中弹性膜的结构示意图；
30.图6是本发明中固定环局部的结构示意图；
31.图7是本发明中连接管的剖视结构示意图；
32.图8是本发明中管道清洗方法的流出示意图；
33.图9是本发明中s3具体步骤的流出示意图；
34.图10是本发明实施例二中空腔的结构示意图。
35.图中：1、清洗管；2、管道本体；3、套环；4、空腔；5、第二加热丝；6、伺服电机；7、输出杆；8、滚轮；9、凸台；10、压板；11、弹性球；12、出料孔；13、连接管；14、端盖；15、刮板；16、弹性膜；17、第一加热丝；18、出水管；19、固定环；20、顶板；21、滚珠；22、磁块；23、电磁铁；24、弹簧；25、滑杆；26、清洁板；27、导向板；28、挡板；29、进气孔；30、扇叶；31、出气孔。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.实施例一
38.如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，包括清洗管1，所述清洗管1的一侧设有管道本体2；所述清洗管1靠近管道本体2的一端固定安装有套环3，所述套环3的内部开设有多个空腔4，所述空腔4的内部固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的一端固定安装有输出杆7，所述输出杆7远离伺服电机6的一端处于空腔4外部，所述输出杆7远离伺服电机6的一端固定安装有滚轮8，所述滚轮8的表面固定安装有凸台9，所述凸台9的表面涂有防滑层；在将清洗管1放入管道本体2内并对其进行清洗时，由于管道本体2较长，而传统的清洗管1多数不具备动力源，导致清洗管1想要继续深入管道本体1内，就需要工作人员不断地推动，由于清洗管1是柔性材质的，难以保证推动清洗管1后，其能稳定地前行，致使管道本体2内部难以达到很好的清洗效果，本发明在工作时，通过启动套环3内的伺服电机6，让伺服电机6带着输出杆7开始转动，输出杆7带着另一端的滚轮8一起转动，此时多个滚轮8相互配合进而带着套环3和清洗管1向管道本体2内移动，使得清洗管1可以不断地在管道本体2内进行移动，同时滚轮8上的凸台9由于表面有防滑层，进而可以减少打滑情况发生，从而使得滚轮8可以高效地带着清洗管1在管道本体2进行移动，让清洗管1对管道本体2内壁进行清洗，进而不需要再人工推动清洗管1向管道本体2进行移动，更加方便快捷。
39.所述滚轮8的内部固定安装有弹性球11，所述弹性球11的内部预装有镁粉，所述弹性球11的表面开设有缩孔，所述滚轮8的表面开设有出料孔12，所述出料孔12的内部通过扭簧转动连接有端盖14，所述出料孔12和弹性球11之间固定安装有连接管13，所述凸台9为橡
胶材质且内部滑动连接有压板10，所述压板10的底面和弹性球11相贴合；工作时，当滚轮8在转动后带动凸台9与管道本体2内壁接触，此时凸台9被挤压后向滚轮8方向收缩，进而带着内部的压板10挤压滚轮8内的弹性球11，弹性球11内预存的镁粉会进入缩孔、连接管13和出料孔12，由于弹性球11被挤压时，会产生气体并将端盖14转动顶开，从而让镁粉喷出，使得镁粉喷洒在滚轮8的前方，从而增大摩擦力，让滚轮8和管道本体2内的油接触时，减少打滑的情况发生，从而方便滚轮8的移动。当凸台9不再被挤压时，压板10也不再挤压弹性球11，此时端盖14通过扭簧复位，并闭合出料孔12，从而减少油污通过出料孔12进入到连接管13内的情况发生，起到保护连接管13和弹性球11的作用。
40.所述端盖14的一侧固定安装有刮板15，所述刮板15的底部固定连接有毛刷；工作时，当端盖14在转动打开时，会带着刮板15一起转动，让刮板15底部的毛刷对出料孔12内部的油污和残留的镁粉进行扫除，减少油污和镁粉在出料孔12处堆积混合，致使镁粉结成颗粒状堵塞出料孔12的情况发生。且刮板15还会对喷出的镁粉进行导向的作用，使得镁粉向更远处喷洒出。
41.所述空腔4的内部固定安装有弹性膜16，所述空腔4位于弹性膜16内的一面电性连接有第一加热丝17，所述弹性膜16的内部预装有水，所述弹性膜16的表面固定连接有出水管18，所述出水管18远离弹性膜16的一端处于空腔4外，所述输出杆7的表面固定套有固定环19，所述固定环19的表面设有弧形的顶板20，所述顶板20远离固定环19的一侧转动连接有滚珠21；工作时，让第一加热丝17对弹性膜16(由耐高温材料制成)内的水进行加热。当输出杆7在转动时，会带着表面上的固定环19一起转动，固定环19带着弧形的顶板20挤压弹性膜16，弧形的顶板20起到适配和保护弹性膜16的作用，而顶板20上的滚珠21则起到减小摩擦的作用，将弹性膜16内预存的水少量的通过出水管18喷出，让热水对管道本体2内的油污进行加热溶解，从而减少油污的黏附。
42.所述输出杆7的内部固定安装有转速感应器，所述固定环19的内部固定安装有电磁铁23，所述顶板20靠近固定环19的一侧固定安装有磁块22，所述顶板20和固定环19滑动连接，所述固定环19的内部固定连接有弹簧24，所述弹簧24的另一端和顶板20固定连接；工作时，当滚轮8遇到较多油污出现打滑时，伺服电机6会带动滚轮8高速转动(即滚轮8空转)，由于伺服电机6高速运转会带着输出杆7一起高速运转，此时固定环19会产生离心力，同时输出杆7内的转速传感器监测到转速提高，从而通过控制器启动电磁铁23，让电磁铁23减少对磁块22的吸引，使得顶板20通过离心力与弹簧24的推力向远离固定环19的方向甩出，进而更高效地挤压弹性膜16，使得弹性膜16内的热水可以相对较多的喷出，从而对滚轮8前的油污进行快速融化，进而辅助滚轮8脱困，便于滚轮8的移动；同时当油污较少滚轮8正常行进时，此时电磁铁23能够对磁块22产生较大的吸引力，从而减少顶板20对弹性膜16的挤压程度，控制弹性膜16内热水少量喷出，从而能够使弹性膜16的喷水工作，能够根据管道本体2内部的油污量和滚轮8的工作情况，进行适应性的调节，更具针对性，也更加节能省水。
43.所述出水管18的内部通过弹性件滑动连接有滑杆25，所述滑杆25的底部固定安装有截面呈弧形的清洁板26；工作时，当出水管18内水流动时，会带动滑杆25和清洁板26向远离出水管18的方向滑动，使得清洁板26处于滚轮8的前方，让清洁板26起到辅助刮拭滚轮8前方油污的作用，由于滚轮8不断地向前运动，使得清洁板26上刮除堆积的油污也会越来越多，此时刮板15会被堆积的油污施加一定的压力，从而不会被弹性件带动向出水管18内复
位；从而能够稳定的对油污进行刮除。
44.所述清洁板26的一侧固定安装有导向板27，所述导向板27的截面呈三角形，所述清洁板26的顶部固定连接有弧形的挡板28；工作时，当清洁板26上的油污堆积得过多时，弧形的挡板28起到阻挡油污越过清洁板26掉落到滚轮8前方，造成阻挡滚轮8前进的情况发生，同时截面呈三角形的导向板27可以起到对油污向两侧导向，避免油污长时间堆积在清洁板26前，影响清洁板26的正常使用。当清洗管1在退出管道本体2时，通过控制电磁铁23吸引磁块22，使得滚轮8从管道本体2内返回时，不会再通过顶板20挤压弹性膜16，使得弹性膜16在鼓起复位后能够将滑杆25吸入出水管18内部并复位，使得清洁板26收纳在出水管18内部，减少清洗管1在从管道本体2内抽出时，清洁板26与管道本体2内壁摩擦导致的损坏或阻力过大的情况，从而减少清洁板26和管道本体2内壁的摩损。
45.实施例二
46.如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述套环3的一侧开设有和空腔4相通的进气孔29，所述空腔4靠近滚轮8的一侧开设有贯穿自身的出气孔31，所述出气孔31的内部电性连接有第二加热丝5，所述输出杆7的表面固定套有扇叶30；工作时，通过安装扇叶30，当输出杆7在转动时会带着扇叶30一起转动，扇叶30将外部的冷空气吸入空腔4内，从而让冷空气对空腔4内长时间工作的伺服电机6进行散热降温，从而确保伺服电机6长时间高效的工作。同时将空腔4内的热空气通过出气孔31排出，并配合出气孔31内的第二加热丝5将热气吹向滚轮8处，让滚轮8开始升温并使得粘附的石油溶解，进而减少油污黏附在滚轮8上。
47.如图8-图9所示，一种油田采油工程用管道清洗方法，该方法采用上述油田采油工程用管道清洗装置，该方法包括以下步骤：
48.s1：通过让盛水罐车内添加清水，使得罐车内清水是管道本体2容积的1.5倍，此时停泵，并关闭原油阀门；
49.s2：让盛水罐车进事故大罐的站，打开罐顶量油孔和透光孔，进缓冲罐的站，使得气管线流程处于直接排空状态，熄灭站内加热炉火焰，并连接热洗车辆出口与管线站外吹扫头；
50.s3：将清洗管1伸入管道本体2内部，让盛水罐车内的热水通过清洗管1流入管道本体2内，进而开始热洗，确认扫净管线内污物后，停止作业，清理现场恢复生产。
51.一种油田采油工程用管道清洗方法，s3的详细步骤为：
52.s3a：通过启动套环3内的伺服电机6，输出杆7带着另一端的滚轮8一起转动，此时多个滚轮8相互配合进而带着套环3和清洗管1向管道本体2内移动；
53.s3b：凸台9被挤压后向滚轮8方向收缩，进而带着内部的压板10挤压滚轮8内的弹性球11，让镁粉喷出，减少滚轮8打滑的情况发生。
54.工作原理，通过启动套环3内的伺服电机6，让伺服电机6带着输出杆7开始转动，输出杆7带着另一端的滚轮8一起转动，此时多个滚轮8相互配合进而带着套环3和清洗管1向管道本体2内移动，使得清洗管1可以不断地在管道本体2内进行移动，同时滚轮8上的凸台9由于表面有防滑层，进而可以减少打滑情况发生，从而使得滚轮8可以高效地带着清洗管1在管道本体2进行移动，让清洗管1对管道本体2内壁进行清洗，进而不需要再人工推动清洗管1向管道本体2进行移动，更加方便快捷。当滚轮8在转动后带动凸台9与管道本体2内壁接
触，此时凸台9被挤压后向滚轮8方向收缩，进而带着内部的压板10挤压滚轮8内的弹性球11，弹性球11内预存的镁粉会进入缩孔、连接管13和出料孔12，由于弹性球11被挤压时，会产生气体并将端盖14转动顶开，从而让镁粉喷出，使得镁粉喷洒在滚轮8的前方，从而增大摩擦力，让滚轮8和管道本体2内的油接触时，减少打滑的情况发生，从而方便滚轮8的移动。当凸台9不再被挤压时，压板10也不再挤压弹性球11，此时端盖14通过扭簧复位，并闭合出料孔12，从而减少油污通过出料孔12进入到连接管13内的情况发生，起到保护连接管13和弹性球11的作用。当端盖14在转动打开时，会带着刮板15一起转动，让刮板15底部的毛刷对出料孔12内部的油污和残留的镁粉进行扫除，减少油污和镁粉在出料孔12处堆积混合，致使镁粉结成颗粒状堵塞出料孔12的情况发生。且刮板15还会对喷出的镁粉进行导向的作用，使得镁粉向更远处喷洒出。让第一加热丝17对弹性膜16(由耐高温材料制成)内的水进行加热。当输出杆7在转动时，会带着表面上的固定环19一起转动，固定环19带着弧形的顶板20挤压弹性膜16，弧形的顶板20起到适配和保护弹性膜16的作用，而顶板20上的滚珠21则起到减小摩擦的作用，将弹性膜16内预存的水少量的通过出水管18喷出，让热水对管道本体2内的油污进行加热溶解，从而减少油污的黏附。当滚轮8遇到较多油污出现打滑时，伺服电机6会带动滚轮8高速转动(即滚轮8空转)。由于伺服电机6高速运转会带着输出杆7一起高速运转，此时固定环19会产生离心力，同时输出杆7内的转速传感器监测到转速提高，从而通过控制器启动电磁铁23，让电磁铁23减少对磁块22的吸引，使得顶板20通过离心力与弹簧24的推力向远离固定环19的方向甩出，进而更高效地挤压弹性膜16，使得弹性膜16内的热水可以相对较多的喷出，从而对滚轮8前的油污进行快速融化，进而辅助滚轮8脱困，便于滚轮8的移动；同时当油污较少滚轮8正常行进时，此时电磁铁23能够对磁块22产生较大的吸引力，从而减少顶板20对弹性膜16的挤压程度，控制弹性膜16内热水少量喷出，从而能够使弹性膜16的喷水工作，能够根据管道本体2内部的油污量和滚轮8的工作情况，进行适应性的调节，更具针对性，也更加节能省水。当出水管18内水流动时，会带动滑杆25和清洁板26向远离出水管18的方向滑动，使得清洁板26处于滚轮8的前方，让清洁板26起到辅助刮拭滚轮8前方油污的作用，由于滚轮8不断地向前运动，使得清洁板26上刮除堆积的油污也会越来越多，此时刮板15会被堆积的油污施加一定的压力，从而不会被弹性件带动向出水管18内复位；从而能够稳定的对油污进行刮除。当清洁板26上的油污堆积得过多时，弧形的挡板28起到阻挡油污越过清洁板26掉落到滚轮8前方，造成阻挡滚轮8前进的情况发生，同时截面呈三角形的导向板27可以起到对油污向两侧导向，避免油污长时间堆积在清洁板26前，影响清洁板26的正常使用。当清洗管1在退出管道本体2时，通过控制电磁铁23吸引磁块22，使得滚轮8从管道本体2内返回时，不会再通过顶板20挤压弹性膜16，使得弹性膜16在鼓起复位后能够将滑杆25吸入出水管18内部并复位，使得清洁板26收纳在出水管18内部，减少清洗管1在从管道本体2内抽出时，清洁板26与管道本体2内壁摩擦导致的损坏或阻力过大的情况，从而减少清洁板26和管道本体2内壁的摩损。
55.让第一加热丝17对弹性膜16内的水进行加热。当输出杆7在转动时，会带着表面上的固定环19一起转动，固定环19带着弧形的顶板20挤压弹性膜16，弧形的顶板20起到适配和保护弹性膜16的作用，而顶板20上的滚珠21则起到减小摩擦的作用，将弹性膜16内预存的水少量的通过出水管18喷出，让热水对管道本体2内的油污进行加热，从而减少油污的黏附，同时起到节约用水的目的。当滚轮8遇到较多油污出现打滑时，伺服电机6会高速转动从
而带动滚轮8脱困的目的。由于伺服电机6高速运转会带着输出杆7一起高速运转，此时固定环19会产生离心力，同时输出杆7内的转速传感器监测到转速提高，从而启动电磁铁23，让电磁铁23减少对磁块22的控制，使得顶板20通过离心力向远离固定环19的方向甩出，进而更高效地挤压弹性膜16，使得弹性膜16内的热水可以快速喷出，从而对滚轮8前的油污进行快速融化，进而辅助滚轮8脱困，便于滚轮8的移动。当出水管18内水流动时，会带动滑杆25和清洁板26向远离出水管18的方向滑动，使得清洁板26处于滚轮8的前方，让清洁板26起到辅助刮拭滚轮8前方油污的作用，由于滚轮8不断地向前运动，使得清洁板26上刮除堆积的油污也会越来越多，此时刮板15会被堆积的油污施加一定的压力，从而不会被弹性件带动向出水管18内复位。当清洁板26上的油污堆积得过多时，弧形的挡板28起到阻挡油污越过清洁板26掉落到滚轮8前方，造成阻挡滚轮8前进的情况发生，同时截面呈三角形的导向板27可以起到对油污向两侧导向，避免油污长时间堆积在清洁板26前，影响清洁板26的正常使用。当清洗管在退出管道本体2时，电磁铁23不再启动，此时磁性材质的滑杆25会配合电磁铁23移动，进而下出水管18内复位，从而减少清洁板26和管道本体2内壁的摩损。
56.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种油田采油工程用管道清洗装置，包括清洗管(1)，所述清洗管(1)的一侧设有管道本体(2)；其特征在于：所述清洗管(1)靠近管道本体(2)的一端固定安装有套环(3)，所述套环(3)的内部开设有多个空腔(4)，所述空腔(4)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的一端固定安装有输出杆(7)，所述输出杆(7)远离伺服电机(6)的一端处于空腔(4)外部，所述输出杆(7)远离伺服电机(6)的一端固定安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)的表面固定安装有凸台(9)，所述凸台(9)的表面涂有防滑层。2.根据权利要求1所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述滚轮(8)的内部固定安装有弹性球(11)，所述弹性球(11)的内部预装有镁粉，所述弹性球(11)的表面开设有缩孔，所述滚轮(8)的表面开设有出料孔(12)，所述出料孔(12)的内部通过扭簧转动连接有端盖(14)，所述出料孔(12)和弹性球(11)之间固定安装有连接管(13)，所述凸台(9)为橡胶材质且内部滑动连接有压板(10)，所述压板(10)的底面和弹性球(11)相贴合。3.根据权利要求2所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述端盖(14)的一侧固定安装有刮板(15)，所述刮板(15)的底部固定连接有毛刷。4.根据权利要求1所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述空腔(4)的内部固定安装有弹性膜(16)，所述空腔(4)位于弹性膜(16)内的一面电性连接有第一加热丝(17)，所述弹性膜(16)的内部预装有水，所述弹性膜(16)的表面固定连接有出水管(18)，所述出水管(18)远离弹性膜(16)的一端处于空腔(4)外，所述输出杆(7)的表面固定套有固定环(19)，所述固定环(19)的表面设有弧形的顶板(20)，所述顶板(20)远离固定环(19)的一侧转动连接有滚珠(21)。5.根据权利要求4所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述输出杆(7)的内部固定安装有转速感应器，所述固定环(19)的内部固定安装有电磁铁(23)，所述顶板(20)靠近固定环(19)的一侧固定安装有磁块(22)，所述顶板(20)和固定环(19)滑动连接，所述固定环(19)的内部固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的另一端和顶板(20)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述出水管(18)的内部通过弹性件滑动连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的底部固定安装有截面呈弧形的清洁板(26)。7.根据权利要求6所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述清洁板(26)的一侧固定安装有导向板(27)，所述导向板(27)的截面呈三角形，所述清洁板(26)的顶部固定连接有弧形的挡板(28)。8.根据权利要求1所述的一种油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：所述套环(3)的一侧开设有和空腔(4)相通的进气孔(29)，所述空腔(4)靠近滚轮(8)的一侧开设有贯穿自身的出气孔(31)，所述出气孔(31)的内部电性连接有第二加热丝(5)，所述输出杆(7)的表面固定套有扇叶(30)。9.一种油田采油工程用管道清洗方法，该方法采用权利要求1-8中任意一项所述的油田采油工程用管道清洗装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：s1：通过让盛水罐车内添加清水，使得罐车内清水是管道本体(2)容积的1.5倍，此时停泵，并关闭原油阀门；s2：让盛水罐车进事故大罐的站，打开罐顶量油孔和透光孔，进缓冲罐的站，使得气管
线流程处于直接排空状态，熄灭站内加热炉火焰，并连接热洗车辆出口与管线站外吹扫头；s3：将清洗管(1)伸入管道本体(2)内部，让盛水罐车内的热水通过清洗管(1)流入管道本体(2)内，进而开始热洗，确认扫净管线内污物后，停止作业，清理现场恢复生产。10.根据权利要求9所述的一种油田采油工程用管道清洗方法，其特征在于：s3的详细步骤为：s3a：通过启动套环(3)内的伺服电机(6)，输出杆(7)带着另一端的滚轮(8)一起转动，此时多个滚轮(8)相互配合进而带着套环(3)和清洗管(1)向管道本体(2)内移动；s3b：凸台(9)被挤压后向滚轮(8)方向收缩，进而带着内部的压板(10)挤压滚轮(8)内的弹性球(11)，让镁粉喷出，减少滚轮(8)打滑的情况发生。

技术总结
本发明属于油田管道技术领域，具体的说是一种油田采油工程用管道清洗装置及其清洗方法，包括清洗管，所述清洗管的一侧设有管道本体；所述清洗管靠近管道本体的一端固定安装有套环，所述套环的内部开设有多个空腔，所述空腔的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有输出杆，所述输出杆远离伺服电机的一端处于空腔外部；本发明通过启动套环内的伺服电机，让伺服电机带着输出杆开始转动，输出杆带着另一端的滚轮一起转动，此时多个滚轮相互配合进而带着套环和清洗管向管道本体内移动，使得清洗管可以不断地在管道本体内进行移动。行移动。行移动。


技术研发人员：濮江妍 张奕 罗昊 袁金畤 刘赟 姬笑笑
受保护的技术使用者：濮江妍
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/14