电子泵的控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子泵的控制方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.目前搭载有电子水泵的燃油动力车辆，发动机控制模块(engine control module，ecm)先满足空调(air-conditioning，ac)的采暖需求，再根据发动机水温设定空调的采暖占空比需求，并同时对发动机进行暖机。此外，目前的混合动力车辆在进行发动机暖机时，存在空调没有采暖需求但发动机控制模块还在响应空调的采暖需求的情况。上述情况均使得发动机的暖机时间变长，导致电子水泵进行高占空比运转从而造成能耗的浪费。
3.现有技术存在发动机的暖机时间变长，导致电子水泵进行高占空比运转从而造成能耗的浪费。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种电子泵的控制方法、装置、电子设备及车辆，可以解决发动机的暖机时间变长，导致电子水泵进行高占空比运转从而造成能耗的浪费的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电子泵的控制方法，应用于混合动力车辆的发动机控制模块，所述控制方法包括：
6.获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；
7.基于所述环境温度和所述发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；
8.若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速、所述整车车速及所述发动机液体介质温度确定对应的所述电子泵的冷却占空比；
9.基于所述采暖占空比与所述冷却占空比，确定所述电子泵的流量占空比；
10.若所述采暖需求信号满足预设条件，控制所述电子泵以所述流量占空比响应用户的采暖需求。
11.在其中一个实施例中，所述预设温区包括第一预设温区、第二预设温区及第三预设温区；
12.所述若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速、所述整车车速及所述发动机液体介质温度输出对应的所述电子泵的冷却占空比的步骤，包括：
13.若所述发动机液体介质温度处于第一预设温区，基于所述发动机负荷和所述发动机转速输出对应的所述电子泵的第一冷却占空比；
14.若所述发动机液体介质温度处于第二预设温区，基于所述发动机负荷和所述发动机转速输出对应的所述电子泵的第二冷却占空比；
15.若所述发动机液体介质温度处于第三预设温区，基于所述整车车速和所述发动机
液体介质温度输出对应的所述电子泵的第三冷却占空比。
16.在其中一个实施例中，所述第一预设温区的范围为t≦t1；
17.所述第二预设温区的范围为t1＜t≦t2；
18.所述第三预设温区的范围为t2＜t；
19.其中，t为所述发动机液体介质温度，t1为所述第一预设温度，t2为所述第二预设温度。
20.在其中一个实施例中，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述采暖请求信号包括温度风门开度信号和鼓风机转速信号；
21.所述若所述采暖请求信号满足预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，包括：
22.所述温度风门开度信号满足所述第一预设条件，且鼓风机转速信号满足所述第二预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求。
23.在其中一个实施例中，所述第一预设条件为所述温度风门开度信号大于1，所述第二预设条件为鼓风机转速信号大于0。
24.在其中一个实施例中，所述预设条件还包括第三预设条件和第四预设条件，所述采暖请求信号还包括暖风大循环信号和多通阀故障信号；
25.所述若所述采暖请求信号满足预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，还包括：
26.所述暖风大循环信号满足所述第三预设条件，且所述多通阀故障信号满足所述第四预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求。
27.在其中一个实施例中，所述第三预设条件为所述暖风大循环信号等于1，所述第四预设条件为所述多通阀故障信号为无故障信号。
28.第二方面，本技术实施例提供了一种电子泵的控制装置，应用于混合动力车辆，所述控制装置包括：
29.获取模块，用于获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；
30.第一确定模块，用于基于所述环境温度和所述发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；
31.第二确定模块，用于若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速、所述整车车速及所述发动机液体介质温度确定对应的所述电子泵的冷却占空比；
32.第三确定模块，用于基于所述采暖占空比与所述冷却占空比，确定所述电子泵的流量占空比；
33.控制模块，用于若所述采暖需求信号满足预设条件，控制所述电子泵以所述流量占空比响应用户的采暖需求。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上述第二方面内容中
所述的电子泵的控制装置，所述控制装置执行如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
36.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
37.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。
38.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
39.本技术应用于混合动力车辆的发动机控制模块，通过获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速、整车车速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比；基于采暖占空比与冷却占空比，确定电子泵的流量占空比；若采暖需求信号满足预设条件，控制电子泵以流量占空比响应用户的采暖需求，由于只有在用户对空调的采暖需求信号满足预设条件时，将空调采暖的采暖占空比与发动机暖机的冷却占空比进行取大值运算并确定电子泵的流量占空比，才会用流量占空比响应用户的空调的采暖需求，从而降低了发动机的暖机时间，避免了电子泵一直进行高占空比运转，从而降低了混合动力车辆的能耗。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术一实施例提供的一种电子泵的控制方法的流程示意图；
42.图2是本技术一实施例提供的若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速及发动机液体介质温度输出对应的电子泵的冷却占空比的流程示意图；
43.图3是本技术实施例提供的一种电子泵的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
44.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
45.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
46.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
47.另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
49.目前搭载有电子水泵的燃油动力车辆，发动机控制模块(engine control module，ecm)先满足空调(air-conditioning，ac)的采暖需求，再根据发动机水温设定空调的采暖占空比需求，并同时对发动机进行暖机。此外，目前的混合动力车辆在进行发动机暖机时，存在空调没有采暖需求但发动机控制模块还在响应空调的采暖需求的情况。上述情况均使得发动机的暖机时间变长，导致电子水泵进行高占空比运转从而造成能耗的浪费。
50.现有技术存在发动机的暖机时间变长，导致电子水泵进行高占空比运转从而造成能耗的浪费。
51.本技术应用于混合动力车辆的发动机控制模块，通过获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速、整车车速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比；基于采暖占空比与冷却占空比，确定电子泵的流量占空比；若采暖需求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求，由于只有在用户对空调的采暖需求信号满足预设条件时，将空调采暖的采暖占空比与发动机暖机的冷却占空比进行取大值运算并确定电子泵的流量占空比，才会用流量占空比响应用户的空调的采暖需求，从而降低了发动机的暖机时间，避免了电子泵一直进行高占空比运转，从而降低了混合动力车辆的能耗。
52.下面通过具体的实施例来说明本技术的技术方案。
53.第一方面，如图1所示，本实施例提供了一种电子泵的控制方法，应用于混合动力车辆的发动机控制模块，控制方法包括：
54.s100，获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号。
55.在一个实施例中，发动机控制模块获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及空调的采暖需求信号，以便基于整车成本和节能控制电子泵的占空比。其中，发动机液体介质包括水，电子泵对应为电子水泵。在本实施例中，不对发动机液体介质和对应电子泵进行具体限制，根据不同的车型需求进行选择。
56.需要说明的是，本实施例中的电子泵为与发动机控制模块连接的电子泵，主要用于基于发动机控制模块的控制指令进行发动机的暖机。
57.s200，基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比。
58.在一个实施例中，有用户开启除霜、除雾、取暖或电池加热功能时，发动机控制模块基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比，以便于最低占空比的电子水泵也能满足空调的采暖需求，避免过多占用电子水泵的占空比，降低了能耗。
59.在一个实施例中，根据车辆的具体水泵流量需求、水泵功率及空调的暖风需求，基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比。在发动机水温不变的
情况下，随着环境温度的升高而上升；在环境温度不变的情况下，随着发动机水温的上升，电子水泵的占空比也跟随上升。
60.在一个实施例中，如表1所示，在环境温度为-20℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从20％上升至40％；在环境温度为-10℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从20％上升至40％；在环境温度为0℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从30％上升至50％；在环境温度为10℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从40％上升至55％；在环境温度为20℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从40％上升至60％；在环境温度为25℃时，发动机水温从10℃上升至80℃，对应的电子泵的采暖占空比从40％上升至60％。
61.表1环境温度、发动机水温与对应的电子泵的采暖占空比
[0062][0063]
在一个实施例中，在发动机水温为40℃且环境温度为0℃时，对应的电子水泵的采暖占空比为35％。
[0064]
s300，若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速、整车车速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比。
[0065]
在一个实施例中，若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比，以便根据具体的工况发动机控制模块精确控制电子水泵进行对应冷却占空比的调整，进而降低混合动力车辆的能耗。
[0066]
在一个实施例中，预设温区包括第一预设温区、第二预设温区及第三预设温区。
[0067]
在一个实施例中，如图2所示，若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速及发动机液体介质温度输出对应的电子泵的冷却占空比的步骤，包括：
[0068]
s310，若发动机液体介质温度处于第一预设温区，基于发动机负荷和发动机转速输出对应的电子泵的第一冷却占空比。
[0069]
在一个实施例中，第一预设温区的范围为t≦t1，其中，t为发动机液体介质温度，t1为第一预设温度。
[0070]
在一个实施例中，第一预设温度t1为88℃，若发动机水温处于第一预设温区，发动
机控制模块基于发动机负荷和发动机转速输出对应的电子泵的第一冷却占空比，在发动机转速不变时，随着发动机负荷的增加，第一冷却占空比也对应上升；在发动机负荷不变时，随着发动机转速的增加，第一冷却占空比也对应上升。
[0071]
在一个实施例中，如表2所示，在发动机负荷为15％时，发动机转速从650rpm上升至6000rpm，对应的电子泵的第一冷却占空比从15％上升至48％；在发动机负荷为180％时，发动机转速从650rpm上升至6000rpm，对应的电子泵的第一冷却占空比从15％上升至63％。
[0072]
表2发动机负荷、发动机转速与对应的电子泵的第一冷却占空比
[0073][0074]
在一个实施例中，在发动机负荷为50％且发动机转速为2500rpm时，第一冷却占空比为19％。
[0075]
s320，若发动机液体介质温度处于第二预设温区，基于发动机负荷和发动机转速输出对应的电子泵的第二冷却占空比。
[0076]
在一个实施例中，第二预设温区的范围为t1＜t≦t2，其中，t为发动机液体介质温度，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度。
[0077]
在一个实施例中，第一预设温度t1为88℃，第二预设温度t2为100℃，若发动机水温处于第二预设温区，发动机控制模块基于发动机负荷和发动机转速输出对应的电子泵的第二冷却占空比，若发动机转速小于5000rpm，在发动机转速不变时，随着发动机负荷的增加，第二冷却占空比也相应进行上升；若发动机转速大于或者等于5000rpm，在发动机转速不变时，随着发动机负荷的增加，第二冷却占空比保持一致；在发动机负荷不变时，随着发动机转速的增加，第二冷却占空比也对应上升。
[0078]
在一个实施例中，如表3所示，在发动机负荷为15％时，发动机转速从650rpm上升至6000rpm，对应的电子泵的第二冷却占空比从18％上升至100％；在发动机负荷为180％时，发动机转速从650rpm上升至6000rpm，对应的电子泵的第二冷却占空比从18％上升至100％。
[0079]
表3发动机负荷、发动机转速与对应的电子泵的第二冷却占空比
[0080][0081][0082]
在一个实施例中，在发动机负荷为50％且发动机转速为2500rpm时，第一冷却占空比为24％。
[0083]
需要说明的是，表2的各第一冷却占空比和表3的各第二冷却占空比均可根据具体车型重新进行标定，不局限于表内的占空比。此外，表2的各第一冷却占空比和表3的各第二冷却占空比均为满足发动机暖机的最小水流量的占空比，以节省车辆的油耗。
[0084]
s330，若发动机液体介质温度处于第三预设温区，基于整车车速和发动机液体介质温度输出对应的电子泵的第三冷却占空比。
[0085]
在一个实施例中，第三预设温区的范围为t2＜t，其中，t为发动机液体介质温度，t2为第二预设温度。
[0086]
在一个实施例中，第二预设温度t2为100℃，若发动机水温处于第三预设温区，发动机控制模块基于整车车速和发动机水温输出对应的电子泵的第三冷却占空比，若发动机水温小于109℃，在发动机水温不变时，随着整车车速的增加，第三冷却占空比也相应进行上升；若发动机水温大于或者等于109℃，在发动机水温不变时，随着整车车速的增加，第三冷却占空比保持一致；在整车车速不变时，随着发动机水温的增加至107℃，第三冷却占空比也对应上升，若发动机水温大于或者等于111℃，在整车车速不变时，第三冷却占空比保持不变，均为100％；若发动机水温等于109℃，任一整车车速的第三冷却占空比均为85％。
[0087]
在一个实施例中，如表3所示，整车车速为0km/h，且发动机水温从100℃上升至109℃时，对应的第三冷却占空比从50％上升至85％。
[0088]
表3整车车速、发动机水温与对应的电子泵的第三冷却占空比
[0089][0090]
在一个实施例中，整车车速为120km/h，且发动机水温为105℃时，第三冷却占空比为80％。
[0091]
s400，基于采暖占空比与冷却占空比，确定电子泵的流量占空比。
[0092]
在一个实施例中，基于采暖占空比与冷却占空比的取大值运算的占空比，确定电子泵的流量占空比，避免了电子泵的流量占空比较小从而延长发动机的暖机时间，采用更大的占空比确定为流量占空比，降低了发动机的暖机时间。
[0093]
s500，若采暖需求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求。
[0094]
在一个实施例中，若采暖需求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求，只有采暖需求信号满足预设条件，才响应空调的采暖需求，避免了响应其他异常信号而进行空调采暖，从而维持了电子泵用于发动机暖机的流量占空比，进一步降低了发动机的暖机时间。
[0095]
在燃油动力车辆及混合动力车辆中，采暖需求信号均包括空调发送的温度风门开度信号和鼓风机转速信号，空调控制器将空调发送的温度风门开度信号和鼓风机转速信号发送至发动机控制模块。若车辆中有多个温度风门，空调控制器对多个温度风门的开度百分比信号进行取大值运算确定最大开度信号发送至发动机控制模块。
[0096]
在一个实施例中，预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，采暖请求信号包括温度风门开度信号和鼓风机转速信号。
[0097]
在一个实施例中，若采暖请求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，包括：
[0098]
温度风门开度信号满足第一预设条件，且鼓风机转速信号满足第二预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求。
[0099]
在一个实施例中，第一预设条件为温度风门开度信号大于1，第二预设条件为鼓风机转速信号大于0。
[0100]
在一个实施例中，若温度风门开度信号大于1，且鼓风机转速信号大于0，基于流量
占空比响应用户的采暖需求，只有温度风门开度信号和鼓风机转速信号均满足预设条件才响应空调的采暖需求，从而维持了电子泵用于发动机暖机的流量占空比，进一步降低了发动机的暖机时间。
[0101]
在一个实施例中，发动机控制模块正在响应空调的采暖需求时，采暖需求信号出现信号异常，发动机控制模块接收满足预设条件的温度风门开度信号或鼓风机转速信号中至少一个信号，则继续采用流量占空比响应用户的空调的采暖需求。
[0102]
此外，在另一个实施例中，若发动机控制模块接收到温度风门开度信号acacttempthrtlposn为0x65-7f:无效值(invalid value)，或者发动机控制模块接收到鼓风机转速信号acfrntblwrspd为0xf:初始值(initial value)，发动机控制模块不再响应空调的采暖需求。
[0103]
需要说明的是，混合动力车辆还包括多通阀和正温度系数加热器(positive temperature coefficient，ptc)，多通阀包括两位三通阀或四通阀，多通阀形成暖风大循环，便于满足用户更多的采暖需求。
[0104]
在一个实施例中，预设条件还包括第三预设条件和第四预设条件，采暖请求信号还包括暖风大循环信号和多通阀故障信号。
[0105]
在一个实施例中，若采暖请求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，还包括：
[0106]
暖风大循环信号满足第三预设条件，且多通阀故障信号满足第四预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求，其中，暖风大循环信号也为多通阀状态信号。
[0107]
在一个实施例中，第三预设条件为暖风大循环信号等于1，第四预设条件为多通阀故障信号为无故障信号。
[0108]
在一个实施例中，在混合动力车辆中，采暖请求信号在满足第一预设条件及第二预设条件的同时，若暖风大循环信号等于1，且多通阀故障信号为无故障信号(例如，无故障信号为0x0:no error)，在满足这4个条件后，发动机控制模块才采用流量占空比响应用户的采暖需求，避免了频繁响应用户的采暖需求，从而维持了电子泵用于发动机暖机的流量占空比，进一步降低了发动机的暖机时间。
[0109]
在一个实施例中，在混合动力车辆中，发动机控制模块正在响应用户的采暖需求时，采暖需求信号出现信号异常，发动机控制模块接收满足预设条件的温度风门开度信号、鼓风机转速信号、暖风大循环信号(或多通阀状态信号acvlvsts)或多通阀故障信号acvlverror中至少一个信号，则继续采用流量占空比响应用户的空调的采暖需求。
[0110]
此外，在另一个实施例中，在混合动力车辆中，若发动机控制模块接收到温度风门开度信号acacttempthrtlposn为0x65-7f:无效值(invalid value)，或者发动机控制模块接收到鼓风机转速信号acfrntblwrspd为0xf:初始值(initial value)，发动机控制模块不再响应空调的采暖需求。
[0111]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0112]
本实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0113]
本实施例应用于混合动力车辆的发动机控制模块，通过获取环境温度、发动机液
体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速、整车车速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比；基于采暖占空比与冷却占空比，确定电子泵的流量占空比；若采暖需求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求，由于只有在用户对空调的采暖需求信号满足预设条件时，将空调采暖的采暖占空比与发动机暖机的冷却占空比进行取大值运算并确定电子泵的流量占空比，才会用流量占空比响应用户的空调的采暖需求，从而降低了发动机的暖机时间，避免了电子泵一直进行高占空比运转，从而降低了混合动力车辆的能耗。
[0114]
第二方面，如图3所示，本实施例提供了一种电子泵的控制装置，应用于混合动力车辆，控制装置包括：
[0115]
获取模块100，用于获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号。
[0116]
第一确定模块200，用于基于所述环境温度和所述发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比。
[0117]
第二确定模块300，用于若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速及所述发动机液体介质温度确定对应的所述电子泵的冷却占空比。
[0118]
第三确定模块400，用于基于所述采暖占空比与所述冷却占空比，确定所述电子泵的流量占空比。
[0119]
控制模块500，用于若采暖需求信号满足预设条件，控制电子泵以流量占空比响应用户的采暖需求。
[0120]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0121]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0122]
第三方面，本实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
[0123]
第四方面，本实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上述第二方面所述的电子泵的控制装置，所述控制装置执行如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
[0124]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述方法。
[0125]
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0126]
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
[0127]
所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0128]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0129]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0130]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/模块和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/模块实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0131]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0132]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子泵的控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机控制模块，所述控制方法包括：获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；基于所述环境温度和所述发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速、所述整车车速及所述发动机液体介质温度确定对应的所述电子泵的冷却占空比；基于所述采暖占空比与所述冷却占空比，确定所述电子泵的流量占空比；若所述采暖需求信号满足预设条件，控制所述电子泵以所述流量占空比响应用户的采暖需求。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设温区包括第一预设温区、第二预设温区及第三预设温区；所述若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速、所述整车车速及所述发动机液体介质温度输出对应的所述电子泵的冷却占空比的步骤，包括：若所述发动机液体介质温度处于第一预设温区，基于所述发动机负荷和所述发动机转速输出对应的所述电子泵的第一冷却占空比；若所述发动机液体介质温度处于第二预设温区，基于所述发动机负荷和所述发动机转速输出对应的所述电子泵的第二冷却占空比；若所述发动机液体介质温度处于第三预设温区，基于所述整车车速和所述发动机液体介质温度输出对应的所述电子泵的第三冷却占空比。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设温区的范围为t≦t1；所述第二预设温区的范围为t1＜t≦t2；所述第三预设温区的范围为t2＜t；其中，t为所述发动机液体介质温度，t1为所述第一预设温度，t2为所述第二预设温度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述采暖请求信号包括温度风门开度信号和鼓风机转速信号；所述若所述采暖请求信号满足预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，包括：所述温度风门开度信号满足所述第一预设条件，且鼓风机转速信号满足所述第二预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述温度风门开度信号大于1，所述第二预设条件为鼓风机转速信号大于0。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括第三预设条件和第四预设条件，所述采暖请求信号还包括暖风大循环信号和多通阀故障信号；所述若所述采暖请求信号满足预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求的步骤，还包括：所述暖风大循环信号满足所述第三预设条件，且所述多通阀故障信号满足所述第四预设条件，基于所述流量占空比响应用户的采暖需求。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述暖风大循环信号等于1，所述第四预设条件为所述多通阀故障信号为无故障信号。8.一种电子泵的控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述控制装置包括：获取模块，用于获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；第一确定模块，用于基于所述环境温度和所述发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；第二确定模块，用于若所述发动机液体介质温度处于预设温区，基于所述发动机负荷、所述发动机转速及所述发动机液体介质温度确定对应的所述电子泵的冷却占空比；第三确定模块，用于基于所述采暖占空比与所述冷却占空比，确定所述电子泵的流量占空比；控制模块，用于若所述采暖需求信号满足预设条件，控制所述电子泵以所述流量占空比响应用户的采暖需求。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的电子泵的控制装置，所述控制装置执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种电子泵的控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于混合动力车辆的发动机控制模块，所述控制方法包括：获取环境温度、发动机液体介质温度、发动机负荷、发动机转速、整车速度及采暖需求信号；基于环境温度和发动机液体介质温度确定对应的电子泵的采暖占空比；若发动机液体介质温度处于预设温区，基于发动机负荷、发动机转速、整车车速及发动机液体介质温度确定对应的电子泵的冷却占空比；基于采暖占空比与冷却占空比的取大值运算的占空比，确定电子泵的流量占空比；若采暖需求信号满足预设条件，基于流量占空比响应用户的采暖需求，降低了发动机的暖机时间，进而降低了混合动力车辆的能耗。低了混合动力车辆的能耗。低了混合动力车辆的能耗。


技术研发人员：殷小美 胡小超 吴志伟
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/14