大米包装自动化开袋进料装置的制作方法

1.本发明涉及一种大米包装设备，特别是涉及一种大米包装自动化开袋进料装置。


背景技术：

2.随着现在现代化机械的快速发展，在许多领域由机器代替人工，大米包装机便是其中的一种，大米包装机将大米将设定的重量规格(如5kg、10kg等)，进行包装，实现生产自动化，减少了工人的劳动强度，降低生产成本。
3.然而，目前的大米包装机属于半自动设备，进行投料时，受包装袋结构的影响，不能自动开袋，大米包装机在进行抽空、封袋之前，需由工人手动将包装袋打开后放置在设备上，大米包装机的机械手将包装袋保持开袋状态，再由设备下料装置向包装袋内填充大米。整个生产过程中，由于采用工人手动开袋，极大地降低生产效率，降低企业的经济效益，并且工人手动开袋过程中，工人容易接触到大米，存在卫生问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种大米包装自动化开袋进料装置。
5.一种大米包装自动化开袋进料装置，用于对包装袋进行开袋、套袋，其包括放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，所述包装袋堆叠放置在放袋托盘上，所述取袋装置设于放袋托盘的下方，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置相互配合从x轴方向、y轴方向对包装袋进行开袋，所述中转入料装置从z轴方向伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。
6.在其中一个实施例中，所述取袋装置包括支撑架、穿设于支撑架上的转轴、与转轴连接的角度调位电机、装设于转轴的第一驱动气缸、装设于第一驱动气缸上的第二驱动气缸、装设于第二驱动气缸上的承载盘、及装设于承载盘上的第一吸嘴组和第二吸嘴组，所述角度调位电机带动转轴转动以进行角度调位，转轴转动过程中带动第一驱动气缸、第二驱动气缸、承载盘同步进行度角度调位，进而使承载盘移动到放袋托盘的底部或者是移动到与横向开袋装置相对的位置。
7.在其中一个实施例中，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组均包括若干吸嘴，其中第一吸嘴组上的吸嘴呈并排分布，第二吸嘴组上的吸嘴呈错位设置。
8.在其中一个实施例中，所述横向开袋装置包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸连接的立板、装设于立板上的第三吸嘴组，当承载盘移动到横向开袋装置相对的位置时，第三吸嘴组与第一吸嘴组相互对齐。
9.在其中一个实施例中，所述放袋托盘包括托盘主体、若干限位柱及若干支撑板，所述托盘主体设有一托板，托板上中部位置设有沿垂直方向贯穿托板的过孔，所述限位柱装设于托板上端面，并且限位柱之间环绕过孔的孔孔口外侧，所述支撑板装设于托板的底部，支撑板之间分成两排在水平方向的两侧位置伸入到过孔孔口的下方，使用时，处于折叠状
态包装袋从限位柱之间放入，靠底部位置的包装袋穿过过孔并卡在支撑板上。
10.在其中一个实施例中，所述中转入料装置包括调位气缸、通过连接块连接于调位气缸上中转仓、及装设于中转仓底部的入料筒，所述调位气缸带动中转仓及连接于中转仓上的入料筒进行位置调位，使入料筒可以伸入到取袋装置与横向开袋装置之间与包装袋配合，或者是使入料筒移到取袋装置与横向开袋装置之间的上方。
11.在其中一个实施例中，所述中转仓底部外形大小自上而下逐渐收缩并与入料筒连接，所述入料筒整体呈方形设置，入料筒内部中空，设有与中转仓连通的导流孔，入料筒横截面的大小小于包装袋打开后的开口大小。
12.在其中一个实施例中，所述纵向开袋装置的数量为两组，两组纵向开袋装置沿y轴方向分别设于横向开袋装置的两侧。
13.在其中一个实施例中，所述纵向开袋装置包括第一开袋气缸、与第一开袋气缸连接的第二开袋气缸、及与第二开袋气缸连接的调位板，所述第一开袋气缸带动第二开袋气缸及调位板在z轴方向进行调位，所述第二开袋气缸带动调位板在y轴方向进行调位。
14.在其中一个实施例中，所述调位板上设有卡板，纵向开袋装置的第一开袋气缸带动调位板在z轴方向进行调位，使调位板上的卡板可以插入包装袋的开口内。
15.本发明大米包装自动化开袋进料装置的有益效果在于：通过设置放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置从x轴方向、y轴方向配合对包装袋进行开袋，进而使所述中转入料装置可以伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。本发明可完成开袋、套袋操作，自动化水平高，有效提高生产效率，节省人工成本，实用性强。
附图说明
16.图1为本发明大米包装自动化开袋进料装置的结构示意图；
17.图2为图1所示大米包装自动化开袋进料装置未显示机架时的结构示意图，；
18.图3为图2所示大米包装自动化开袋进料装置另一角度的结构示意图；
19.图4为包装袋的结构示意图。
20.图5为本发明大米包装自动化开袋进料装置对包装袋进行开袋时的示意图。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种大米包装自动化开袋进料装置，用于对包装袋100进行开袋、套袋，使外部的进料装置可以直接向包装袋100内注入一定规格量的大米(或其它颗粒状的食品)，所述包装袋100整体呈方形设置，包装袋100处于折叠状态时，包装袋100两侧沿折痕线101向内折叠。
28.所述大米包装自动化开袋进料装置包括放袋托盘10、取袋装置20、横向开袋装置30、纵向开袋装置40及中转入料装置50，所述包装袋100堆叠放置在放袋托盘10上，所述取袋装置20设于放袋托盘10的下方，取袋装置20从放袋托盘10上取出包装袋100，取袋装置20、横向开袋装置30、纵向开袋装置40配合从x轴方向、y轴方向对包装袋100进行开袋，所述中转入料装置50从z轴方向伸入到开袋后的包装袋100内，使开袋后的包装袋100套设于中转入料装置50底部，其中，x轴方向、y轴方向在水平方向相互垂直，所述z轴方向在竖直方向与x轴方向、y轴方向垂直。
29.所述放袋托盘10包括托盘主体11、若干限位柱12及若干支撑板13，所述托盘主体11设有一托板，托板上中部位置设有沿垂直方向贯穿托板的过孔14，所述限位柱12装设于托板上端面，并且限位柱12之间环绕过孔14的孔孔口外侧，所述支撑板13装设于托板的底部，支撑板13之间分成两排在水平方向的两侧位置伸入到过孔14孔口的下方，使用时，处于折叠状态包装袋100从限位柱12之间放入，靠底部位置的包装袋100穿过过孔14并卡在支撑板13上。
30.所述中转入料装置50包括调位气缸53、通过连接块54连接于调位气缸53上中转仓51、及装设于中转仓51底部的入料筒52，所述中转仓底部外形大小自上而下逐渐收缩并与入料筒52连接，所述入料筒52整体呈方形设置，入料筒52内部中空，设有与中转仓51连通的
导流孔521，入料筒52横截面的大小略小于包装袋100打开后的开口大小。所述调位气缸53带动中转仓51及连接于中转仓51上的入料筒52在垂直方向进行位置调位，使入料筒52可以伸入到取袋装置20与横向开袋装置30之间与包装袋100配合，或者是使入料筒52移到取袋装置20与横向开袋装置30之间的上方。
31.所述取袋装置20包括支撑架27、穿设于支撑架27上的转轴21、与转轴21连接的角度调位电机、装设于转轴21的第一驱动气缸22、装设于第一驱动气缸22上的第二驱动气缸23、装设于第二驱动气缸23上的承载盘24、及装设于承载盘24上的第一吸嘴组25和第二吸嘴组26，第一吸嘴组25和第二吸嘴组26与外部的气路连接，所述第一吸嘴组25和第二吸嘴组26均包括若干吸嘴，其中第一吸嘴组25上的吸嘴呈并排分布，第二吸嘴组26上的吸嘴呈错位设置。所述角度调位电机带动转轴21转动以进行角度调位，转轴21转动过程中带动第一驱动气缸22、装设于第一驱动气缸22上第二驱动气缸23、装设于第二驱动气缸23上的承载盘24同步进行90度角度调位，进而使承载盘24移动到放袋托盘10的底部或者是移动到与横向开袋装置30相对的位置。
32.所述第一驱动气缸22和第二驱动气缸23中，第一驱动装置用于实现承载盘24上第一吸嘴与第二吸嘴移动到承载盘24上底部包装袋100位置，第二驱动装置与第一驱动装置配合用于增大行程以带动承载盘24的第一吸嘴与横向开袋装置30配合，所述第一驱动气缸22和第二驱动气缸23分两段对承载盘24进行调位，进而使放袋托盘10与横向开袋装置30在外部机架60上的安装位置可以更灵活地调整。
33.所述横向开袋装置30包括第三驱动气缸31、与第三驱动气缸31连接的立板32、装设于立板32上的第三吸嘴组33，所述第三吸嘴组33均包括若干吸嘴，其中第三吸嘴组33上的吸嘴呈并排分布，第三吸嘴组33上的吸嘴与外部的气缸连接。当承载盘24移动到横向开袋装置30相对的位置时，第三吸嘴组33与第一吸嘴组25相互对齐。
34.所述纵向开袋装置40的数量为两组，两组纵向开袋装置40沿y轴方向分别设于横向开袋装置30的两侧，每一纵向开袋装置40包括第一开袋气缸41、与第一开袋气缸41连接的第二开袋气缸42、及与第二开袋气缸42连接的调位板43，所述第一开袋气缸41带动第二开袋气缸42及调位板43在z轴方向进行调位，所述第二开袋气缸42带动调位板43在y轴方向进行调位，调位板43上设有沿z轴方向向下延伸的卡板44。
35.工作时，先将处于折叠状态的包装袋100从放袋托盘10的限位柱12之间放入，靠底部位置的包装袋100穿过过孔14并卡在支撑板13上，所述取袋装置20的角度调位电机带动承载盘24同步进行90度角度调位，使承载盘24移动到放袋托盘10的底部，第一驱动气缸22带动承载盘24向上移动，使第一吸嘴组25与组第二吸嘴组26从支撑板13之间伸入并与最底部的包装袋100接触，外部的气泵启动，使第一吸嘴组25与第二吸嘴组26吸附最底部的包装袋100，第一驱动气缸22带动承载盘24及吸附在第一吸嘴组25与第二吸嘴组26上的包装袋100向下移位，所述取袋装置20的角度调位电机再次带动承载盘24同步进行90度角度调位，使承载盘24调位到与横向开袋装置30相对的位置。第二吸嘴组26松开包装袋100，第一驱动气缸22、第二驱动气缸23带动承载盘24往横向开袋装置30移位，同时，横向开袋装置30的第三驱动气缸31带动立板32朝包装袋100方向移位，使第三吸嘴组33和第一吸嘴组25在x轴方向分别从包装袋100的两侧吸附包装袋100，第三驱动气缸31带动立板32朝远离包装袋100方向移位，第一吸嘴组25和第三吸嘴组33带动包装袋100的开口从x轴方向打开。两组纵向
开袋装置40的第一开袋气缸41带动调位板43在z轴方向进行调位，使调位板43上的卡板44插入包装袋100的开口内，两组纵向开袋装置40的第二开袋气缸42带动调位板43在y轴方向反向运动，对包装袋100的开口从y轴方向打开，从x轴、y轴开袋后的包装袋100开口与入料筒52横截面相匹配。
36.所述中转入料装置50的入料筒52伸入到取袋装置20与横向开袋装置30之间并插入包装袋100内。第一吸嘴组25和第三吸嘴组33停止工作，取袋装置20、横向开袋装置30回位，本发明还包括夹袋装置，所述夹袋装置装设于料筒上，夹袋装置包括夹袋气缸组及与夹袋气缸组连接的夹块，取袋装置20、横向开袋装置30回位后，夹袋装置的夹块夹紧包装袋100，两组纵向开袋装置40的第一开袋气缸41带动调位板43在z轴方向进行调位，使调位板43从包装袋100的开口退出并回位，所述中转入料装置50的调位气缸53带动中转仓51及连接于中转仓51上的入料筒52上移，外部的进料装置通过中转入料装置50直接向包装袋100内注入大米。
37.本发明大米包装自动化开袋进料装置的有益效果在于：通过设置放袋托盘10、取袋装置20、横向开袋装置30、纵向开袋装置40及中转入料装置50，取袋装置20从放袋托盘10上取出包装袋100，取袋装置20、横向开袋装置30、纵向开袋装置40从x轴方向、y轴方向配合对包装袋100进行开袋，进而使所述中转入料装置50可以伸入到开袋后的包装袋100内，使开袋后的包装袋100套设于中转入料装置50底部。本发明可完成开袋、套袋操作，自动化水平高，有效提高生产效率，节省人工成本，实用性强。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种大米包装自动化开袋进料装置，用于对包装袋进行开袋、套袋，其特征在于，包括放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，所述包装袋堆叠放置在放袋托盘上，所述取袋装置设于放袋托盘的下方，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置相互配合从x轴方向、y轴方向对包装袋进行开袋，所述中转入料装置从z轴方向伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。2.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述取袋装置包括支撑架、穿设于支撑架上的转轴、与转轴连接的角度调位电机、装设于转轴的第一驱动气缸、装设于第一驱动气缸上的第二驱动气缸、装设于第二驱动气缸上的承载盘、及装设于承载盘上的第一吸嘴组和第二吸嘴组，所述角度调位电机带动转轴转动以进行角度调位，转轴转动过程中带动第一驱动气缸、第二驱动气缸、承载盘同步进行度角度调位，进而使承载盘移动到放袋托盘的底部或者是移动到与横向开袋装置相对的位置。3.根据权利要求2所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组均包括若干吸嘴，其中第一吸嘴组上的吸嘴呈并排分布，第二吸嘴组上的吸嘴呈错位设置。4.根据权利要求2所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述横向开袋装置包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸连接的立板、装设于立板上的第三吸嘴组，当承载盘移动到横向开袋装置相对的位置时，第三吸嘴组与第一吸嘴组相互对齐。5.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述放袋托盘包括托盘主体、若干限位柱及若干支撑板，所述托盘主体设有一托板，托板上中部位置设有沿垂直方向贯穿托板的过孔，所述限位柱装设于托板上端面，并且限位柱之间环绕过孔的孔孔口外侧，所述支撑板装设于托板的底部，支撑板之间分成两排在水平方向的两侧位置伸入到过孔孔口的下方，使用时，处于折叠状态包装袋从限位柱之间放入，靠底部位置的包装袋穿过过孔并卡在支撑板上。6.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述中转入料装置包括调位气缸、通过连接块连接于调位气缸上中转仓、及装设于中转仓底部的入料筒，所述调位气缸带动中转仓及连接于中转仓上的入料筒进行位置调位，使入料筒可以伸入到取袋装置与横向开袋装置之间与包装袋配合，或者是使入料筒移到取袋装置与横向开袋装置之间的上方。7.根据权利要求6所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述中转仓底部外形大小自上而下逐渐收缩并与入料筒连接，所述入料筒整体呈方形设置，入料筒内部中空，设有与中转仓连通的导流孔，入料筒横截面的大小小于包装袋打开后的开口大小。8.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述纵向开袋装置的数量为两组，两组纵向开袋装置沿y轴方向分别设于横向开袋装置的两侧。9.根据权利要求8所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述纵向开袋装置包括第一开袋气缸、与第一开袋气缸连接的第二开袋气缸、及与第二开袋气缸连接的调位板，所述第一开袋气缸带动第二开袋气缸及调位板在z轴方向进行调位，所述第二开袋气缸带动调位板在y轴方向进行调位。10.根据权利要求9所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述调位板上
设有卡板，纵向开袋装置的第一开袋气缸带动调位板在z轴方向进行调位，使调位板上的卡板可以插入包装袋的开口内。

技术总结
一种大米包装自动化开袋进料装置，其包括抽空整形组件及密封盖模组，所述抽空整形组件与密封盖模组配合，密封盖模组可以从抽空整形组件打开或者是盖合在抽空整形组件上,所述抽空整形组件包括壳主体、装设于壳主体上的内壳、装设于内壳内侧的振料装置、装设于壳主体靠上侧位置的侧压装置，所述内壳设有自上端向下延伸的整形槽，所述振料装置装设于的整形槽靠底部位置。本发明减小包装袋内的大米之间的间隙，使包装后产品外形与整体槽的槽内空间更接近，有效保证产品包装的一致性，提高产品的外观质量，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：代剑波
受保护的技术使用者：广东湾大自动化技术有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/14