水田除草四轮转向底盘的制作方法

1.本发明涉及水田除草四轮转向底盘技术领域，具体为水田除草四轮转向底盘。


背景技术：

2.随着农业机械技术的不断发展，各种水田除草机层出不穷，水田除草四轮转向底盘作为一种水田除草机的重要组件之一，为水田除草机提供了行进搭载平台。
3.现有专利cn112840761a射流式水田苗间除草机献文提出，本发明采用液体射流方式完成水田苗间杂草的清除作业，具有结构新颖、简单、合理、水田苗间除草效果好、效率高、伤苗率低、适用性强的特点。
4.但是现有专利cn112840761a采用的是自走动力底盘，不便于对底盘的行进方向做出调节，从而使得底盘的灵活性受到一定程度的限制，可能对于提高除草速度的效果欠佳。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供水田除草四轮转向底盘，以解决上述背景技术中采用的是自走动力底盘，不便于对底盘的行进方向做出调节，从而使得底盘的灵活性受到一定程度的限制，可能对于提高除草速度的效果欠佳的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水田除草四轮转向底盘，包括主体机构、除草机构和照明机构，所述除草机构位于主体机构的内端，所述照明机构位于主体机构的外端，所述主体机构包括防护壳、底座一和十字限位架一，所述底座一固定安装在防护壳的下端，所述十字限位架一固定安装在底座一的内端；所述主体机构还包括连接轴一、底座二、十字限位架二、连接孔二、固定轴、转动轴、电动推杆和行进轮，所述连接轴一固定安装在十字限位架一的下端，所述底座二固定安装在底座一的下端，所述十字限位架二固定安装在底座二的内端，所述连接孔二固定设置在十字限位架二的内端，所述固定轴固定安装在底座二的下端，所述转动轴活动安装在固定轴的下端，所述电动推杆活动安装在转动轴的下端，所述行进轮活动安装在电动推杆的右端。
9.优选的，所述除草机构包括电机、旋转轴和切割刀片，所述电机固定安装在防护壳的内端，所述旋转轴活动安装在电机的下端，所述切割刀片活动安装在旋转轴的下端，转动轴转动带动行进轮的转动，使得底盘的行进方向发生变化，电动推杆的伸缩，使得行进轮之间的距离变大，将底座一下端的连接轴一安装进底座二上端的连接孔二中，切割刀片穿过十字限位架二和底座二之间的方形框，电机驱动旋转轴转动，旋转轴转动带动切割刀片转动，进行除草，有效地提升了转向底盘的灵活性。
10.优选的，所述照明机构包括太阳能板、多晶硅转换装置、蓄电池座和led灯，所述太阳能板固定安装在防护壳的右端，多晶硅转换装置将太阳能板吸收的太阳能转换为电能，再传输到蓄电池座进行储存。
11.优选的，所述多晶硅转换装置固定安装在防护壳的右端，所述多晶硅转换装置电性连接太阳能板，所述蓄电池座固定安装在防护壳的前端，所述蓄电池座电性连接多晶硅转换装置，所述led灯固定安装在蓄电池座的前端，所述led灯电性连接蓄电池座，蓄电池座在机械工作时为led灯供电，使led灯亮起，有助于提升转向底盘的便捷性。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、该水田除草四轮转向底盘，通过对于主体机构的安装，转动轴和电动推杆的活动连接，转动轴转动带动行进轮的转动，使得底盘的行进方向发生变化，电动推杆的伸缩，使得行进轮之间的距离变大，将底座一下端的连接轴一安装进底座二上端的连接孔二中，切割刀片穿过十字限位架二和底座二之间的方形框，电机驱动旋转轴转动，旋转轴转动带动切割刀片转动，进行除草，有效地提升了转向底盘的灵活性；
14.2、该水田除草四轮转向底盘，通过对于除草机构的安装，通过旋转轴和切割刀片的活动连接，电机驱动旋转轴转动，旋转轴转动带动切割刀片转动，进行除草，有效地提升了转向底盘的实用性；
15.3、该水田除草四轮转向底盘，通过对于照明机构的安装，通过蓄电池座和电导轨的活动连接，多晶硅转换装置将太阳能板吸收的太阳能转换为电能，再传输到蓄电池座，蓄电池座在机械工作时为led灯供电，使led灯亮起，有助于提升转向底盘的便捷性。
附图说明
16.图1为本发明立体结构示意图；
17.图2为本发明除草护壳剖面结构示意图；
18.图3为本发明主体机构局部结构示意图；
19.图4为本发明除草机构安装结构示意图；
20.图5为本发明主体机构局部结构示意图；
21.图6为本发明除草结构示意图。
22.图中：1、主体机构；101、防护壳；102、底座一；103、十字限位架一；104、连接轴一；105、底座二；106、十字限位架二；107、连接孔二；108、固定轴；109、转动轴；110、电动推杆；111、行进轮；2、除草机构；201、电机；202、旋转轴；203、切割刀片；3、照明机构；301、太阳能板；302、多晶硅转换装置；303、蓄电池座；304、led灯。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：水田除草四轮转向底盘，包括主体机构1、除草机构2和照明机构3，除草机构2位于主体机构1的内端，照明机构3位于主体机构1的外端，主体机构1包括防护壳101、底座一102和十字限位架一103，底座一102固定安装在防护壳101的下端，十字限位架一103固定安装在底座一102的内端；主体机构1还包括连接轴一104、底座二105、十字限位架二106、连接孔二107、固定轴108、转动轴109、电动推杆110
和行进轮111，连接轴一104固定安装在十字限位架一103的下端，底座二105固定安装在底座一102的下端，十字限位架二106固定安装在底座二105的内端，连接孔二107固定设置在十字限位架二106的内端，固定轴108固定安装在底座二105的下端，转动轴109活动安装在固定轴108的下端，电动推杆110活动安装在转动轴109的下端，行进轮111活动安装在电动推杆110的右端。
25.除草机构2包括电机201、旋转轴202和切割刀片203，电机201固定安装在防护壳101的内端，旋转轴202活动安装在电机201的下端，切割刀片203活动安装在旋转轴202的下端，在使用水田除草四轮转向底盘时，转动轴109转动带动行进轮111的转动，使得底盘的行进方向发生变化，电动推杆110的伸缩，使得行进轮111之间的距离变大，将底座一102下端的连接轴一104安装进底座二105上端的连接孔二107中，切割刀片203穿过十字限位架二106和底座二105之间的方形框，电机201驱动旋转轴202转动，旋转轴202转动带动切割刀片203转动，进行除草。
26.照明机构3包括太阳能板301、多晶硅转换装置302、蓄电池座303和led灯304，太阳能板301固定安装在防护壳101的右端，多晶硅转换装置302固定安装在防护壳101的右端，多晶硅转换装置302电性连接太阳能板301，蓄电池座303固定安装在防护壳101的前端，蓄电池座303电性连接多晶硅转换装置302，led灯304固定安装在蓄电池座303的前端，led灯304电性连接蓄电池座303，多晶硅转换装置302将太阳能板301吸收的太阳能转换为电能，再传输到蓄电池座303，蓄电池座303在机械工作时为led灯304供电，使led灯304亮起。
27.工作原理：在使用水田除草四轮转向底盘时，转动轴109转动带动行进轮111的转动，使得底盘的行进方向发生变化，电动推杆110的伸缩，使得行进轮111之间的距离变大，将底座一102下端的连接轴一104安装进底座二105上端的连接孔二107中，切割刀片203穿过十字限位架二106和底座二105之间的方形框，电机201驱动旋转轴202转动，旋转轴202转动带动切割刀片203转动，进行除草，多晶硅转换装置302将太阳能板301吸收的太阳能转换为电能，再传输到蓄电池座303，蓄电池座303在机械工作时为led灯304供电，使led灯304亮起。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.水田除草四轮转向底盘，包括主体机构(1)、除草机构(2)和照明机构(3)，其特征在于：所述除草机构(2)位于主体机构(1)的内端，所述照明机构(3)位于主体机构(1)的外端，所述主体机构(1)包括防护壳(101)、底座一(102)和十字限位架一(103)，所述底座一(102)固定安装在防护壳(101)的下端，所述十字限位架一(103)固定安装在底座一(102)的内端；所述主体机构(1)还包括连接轴一(104)、底座二(105)、十字限位架二(106)、连接孔二(107)、固定轴(108)、转动轴(109)、电动推杆(110)和行进轮(111)，所述连接轴一(104)固定安装在十字限位架一(103)的下端，所述底座二(105)固定安装在底座一(102)的下端，所述十字限位架二(106)固定安装在底座二(105)的内端，所述连接孔二(107)固定设置在十字限位架二(106)的内端，所述固定轴(108)固定安装在底座二(105)的下端，所述转动轴(109)活动安装在固定轴(108)的下端，所述电动推杆(110)活动安装在转动轴(109)的下端，所述行进轮(111)活动安装在电动推杆(110)的右端。2.根据权利要求1所述的水田除草四轮转向底盘，其特征在于：所述除草机构(2)包括电机(201)、旋转轴(202)和切割刀片(203)，所述电机(201)固定安装在防护壳(101)的内端，所述旋转轴(202)活动安装在电机(201)的下端，所述切割刀片(203)活动安装在旋转轴(202)的下端。3.根据权利要求2所述的水田除草四轮转向底盘，其特征在于：所述照明机构(3)包括太阳能板(301)、多晶硅转换装置(302)、蓄电池座(303)和led灯(304)，所述太阳能板(301)固定安装在防护壳(101)的右端。4.根据权利要求3所述的水田除草四轮转向底盘，其特征在于：所述多晶硅转换装置(302)固定安装在防护壳(101)的右端，所述多晶硅转换装置(302)电性连接太阳能板(301)，所述蓄电池座(303)固定安装在防护壳(101)的前端，所述蓄电池座(303)电性连接多晶硅转换装置(302)，所述led灯(304)固定安装在蓄电池座(303)的前端，所述led灯(304)电性连接蓄电池座(303)。

技术总结
本发明涉及水田除草四轮转向底盘技术领域，且公开了水田除草四轮转向底盘，包括主体机构、除草机构和照明机构，所述除草机构位于主体机构的内端，所述照明机构位于主体机构的外端，所述主体机构包括防护壳、底座一和十字限位架一，所述底座一固定安装在防护壳的下端。该水田除草四轮转向底盘，通过对于主体机构的安装，转动轴和电动推杆的活动连接，转动轴转动带动行进轮的转动，使得底盘的行进方向发生变化，电动推杆的伸缩，使得行进轮之间的距离变大，将底座一下端的连接轴一安装进底座二上端的连接孔二中，切割刀片穿过十字限位架二和底座二之间的方形框，电机驱动旋转轴转动，旋转轴转动带动切割刀片转动，进行除草，提升了底盘的灵活性。升了底盘的灵活性。升了底盘的灵活性。


技术研发人员：黄江军 张春伟 沈晓晖 江耀良 陈冬婷
受保护的技术使用者：浙江博源农机有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13