一种自动叠卷衣服机

1.本实用新型涉及自动卷衣服技术领域，具体为一种自动叠卷衣服机。


背景技术：

2.随着国民经济水平的提高，人们生活和工作节奏加快，越来越多的人没有时间来照料自己的日常生活，比如衣服收纳，虽然衣服收纳是件十分简单的事情，但是必须依靠人们手动操作，较为费时，因此需要一款自动机器来帮助人们解决衣服收纳问题。
3.市面上自动收纳衣服机大多采用翻转板结构与相应的机械结构配合实现衣服的折叠收纳。现有技术公开了一种自动翻板式叠衣装置，包括机壳、叠衣系统和控制驱动系统，所述叠衣系统安装在机壳的四边中间，所述控制驱动系统安装在机壳的底部；所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠。
4.其存在以下技术问题：
5.自动收纳衣服机的收纳过程需要对衣服进行多次折叠，操作过程较为繁琐；通过翻转板折叠的衣服由于机器自身的机械应力容易使衣服压出一些很强的折痕，严重影响衣服的整体美感和降低衣服质量，且折叠后的衣服占用面积较大，导致储存衣服的空间容易占满，收纳效果差。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是：提供一种自动叠卷衣服机，叠卷后衣服折痕少，体积小，有利于保持衣服的使用寿命和美观性，且节约收纳空间，收纳效果好。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括机壳，机壳内设有夹持装置和卷衣装置；夹持装置水平间隔设有两个可水平转动的夹臂，用于夹持衣服一端使之悬空并通过夹臂转动实现衣服横向折叠；夹持装置下方设有横杆，用于横向抵压于衣服中部以使横向折叠后的衣服在横杆上实现竖向折叠；夹持装置可沿机壳上下运动和水平运动，用于夹持竖向折叠后的衣服转移至卷衣装置；卷衣装置设于横杆一侧，用于滚卷竖向折叠后的衣服。采用这种结构后，衣服先后进行了横向折叠、竖向折叠和滚卷，缩小了衣服的占用面积，节约了收纳空间，叠卷过程中无需采用翻转板压折衣服，因此不会由于机械应力而产生很强的衣服折痕，对衣服的美观性和质量影响小。
8.进一步，机壳设有竖向的输送导轨，夹持装置上下滑动连接于输送导轨，横杆设于输送导轨中部。采用这种结构后，夹持装置的夹臂夹持衣服一端后，可通过在输送导轨上做升降运动使衣服悬空并移动至输送轨道中部，横杆抵压于悬空衣服中部，有利于衣服的快速竖向折叠。
9.进一步，夹持装置设有第一驱动装置和第一推拉装置，第一推拉装置滑动连接于输送导轨且连接于第一驱动装置，用于伸缩第一驱动装置，第一驱动装置连接于夹臂，用于
驱使夹臂转动或开合。采用这种结构后，夹持装置可实现沿输送导轨上下滑动、前后运动，以及转动、张开和夹紧夹臂，利用上下滑动、前后运动可将衣服送至各个位置，提高了传送效率且节约了空间；利用转动、张开和夹紧夹臂，使衣服的横向折叠变得简单且所受的机械应力少，既精简了机械结构，又减少了由于机械应力产生的强折痕对衣服的影响；同时，间隔设置的两个夹臂分别夹持衣服一端的两角，夹持后可以完全展开衣服，避免衣服在没有展开完全的情况下折叠导致增加折痕的情况发生，减少对衣服的感观性和质量的影响。
10.进一步，机壳内设有电动锁扣，横杆为电动锁杆，电动锁杆连接于电动锁扣，电动锁杆和电动锁扣分别设于输送导轨的两侧。采用这种结构后，只需将电动锁杆横向抵压于衣服中部并锁紧在电动锁扣里面，等待夹臂松开衣服，即可高效的实现衣服的竖向折叠；利用电动锁杆和电动锁扣配合使竖向折叠衣服的结构变得简单，有效减少衣服在折叠的过程中所受的机械应力，减少了很强的衣服折痕，减少对衣服的感观性和质量的影响。
11.进一步，电动锁杆上设有用于为夹臂夹持衣服提供着力点的辅助夹具板。采用这种结构后，当夹臂夹持位于电动锁杆上的衣服时，位于电动锁杆和衣服中间的辅助夹具板可为夹臂提供一个着力的地方，方便夹臂夹持衣服，避免夹臂在抓取衣物的过程中出现滑落。
12.进一步，机壳设有第一平台，第一平台上设有第一电动滚轮和用于检测衣服的第一传感器，第一传感器分别连接于第一电动滚轮和夹持装置，第一电动滚轮用于传送第一平台上的衣服，夹持装置用于夹持第一电动滚轮传送来的衣服。采用这种结构后，将待处理衣服放置于第一平台，利用第一传感器识别衣服后控制第一电动滚轮转动传送衣服，以及控制夹持装置夹持第一电动滚轮传送来的衣服，使衣服的传送和夹持的过程无缝连接。
13.进一步，机壳固接有第二平台，第二平台上设有第二电动滚轮和用于检测衣服的第二传感器，第二传感器分别连接于第二电动滚轮和卷衣装置，卷衣装置设于第二电动滚轮传送方向的下游，第二电动滚轮用于传送第二平台上的衣服至卷衣装置。采用这种结构后，竖向折叠后的衣服通过夹持装置转移到第二平台，利用第二传感器识别衣服后控制第二电动滚轮转动传送衣服至卷衣装置处，实现衣服在不同工位上的自动化转移。
14.进一步，第二平台上还设有辅助隔板，辅助隔板设于第二电动滚轮与卷衣装置之间，辅助隔板的横截面由上至下逐渐增大，辅助隔板的纵截面沿第二电动滚轮传送衣服方向逐渐增大。采用这种结构后，第二电动滚轮传动衣服的过程中，辅助隔板逐渐收窄的结构会将衣服的侧部向内逐渐翻到衣服内侧，使衣服的宽度变得更小，叠卷后占用面积更小，节约收纳空间。
15.进一步，卷衣装置上方和下方分别设有用于辅助卷衣的限位装置。采用这种结构后，在卷衣装置滚卷衣服的过程中，由于限位装置的限制作用，滚卷的衣服只能绕卷衣装置卷绕，不会甩出或脱落，并且滚卷成形的叠卷效果更好。
16.进一步，机壳设有湿度传感器和热风装置，湿度传感器连接于热风装置，用于根据衣服湿度相应控制热风装置烘干衣服。采用这种结构后，可保证叠卷的衣服干燥，避免叠卷收纳后因湿度过高而发霉。
17.总的说来，本实用新型具有如下优点：
18.使用时，夹持装置首先利用水平间隔设置的两个夹臂夹持衣服一端(比如衣服的两个肩膀位置)使之悬空，然后通过两个夹臂水平转动带动衣服向内转动实现衣服横向折
叠，缩小了衣服的横向宽度；利用机壳中部的横杆横向抵压于衣服中部，当两个夹臂松开对衣服的夹持后，横向折叠后的衣服上端向下坠落，衣服中部晾挂于横杆上，从而实现衣服的竖向折叠，缩小了衣服的竖向长度；夹持装置通过竖向运动和水平运动，从横杆上夹持竖向折叠后的衣服并转移至卷衣装置，卷衣装置滚卷竖向折叠后的衣服，完成衣服的叠卷全过程。本实用新型通过横向折叠和竖向折叠，减少了衣服的宽度和长度，通过滚卷进一步缩小了衣服的占用面积，收纳体积小，有效节约了收纳空间，叠卷过程中无需采用翻转板压折衣服，因此不会由于机械应力而产生很强的衣服折痕，对衣服的美观性和质量影响小。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型的侧视图。
21.图3为本实用新型的夹持装置结构示意图。
22.图4为本实用新型的电动锁杆与电动锁扣配合示意图。
23.图5为本实用新型的卷衣装置结构示意图。
24.图6为本实用新型的第二平台结构示意图。
25.图7为本实用新型的辅助隔板结构示意图。
26.附图中包括有：
27.1-机壳，2-辅助隔具，3-输送导轨；
28.4-夹持装置，41-夹持装置底座，42-电磁感应块，43-主轴伸缩杆，44-平移驱动装置，45-夹转驱动装置，46-夹臂；
29.5-第一传感器，6-第一平台，7-第一电动滚轮；
30.8-电动锁杆，81-电磁旋转锁钩，82-旋转锁杆装置；
31.9-电动锁扣，91-锁扣位，92-锁扣伸缩杆，93-锁扣驱动装置；
32.10-卷衣装置，101-l型支撑杆，102-电动滚棒，103-连接块；
33.11-第二平台，12-第二电动滚轮，13-电磁撑块，14-弧形杆，15-第二传感器，16-衣服输出窗口，17-辅助滚轮，18-湿度传感器，19-烘干风扇，20-排气通道，21-辅助隔板，22-辅助夹具板，23-第三传感器。
具体实施方式
34.本实用新型通过对衣服进行叠卷收纳，省去了部分需要折叠的机械操控，叠卷衣服过程较为简单，叠卷后的衣服占用面积相对于折叠后的衣服小，叠卷过程中衣服所受到机械应力小、折痕少，对衣服的感观性和质量影响小，收纳效果好。
35.下面来对本实用新型做进一步详细的说明。
36.如图1、图2所示，一种自动叠卷衣服机，包括机壳1，机壳1内设有夹持装置4和卷衣装置10；夹持装置4水平间隔设有两个可水平转动的夹臂46，用于夹持衣服一端使之悬空并通过夹臂46转动实现衣服横向折叠；夹持装置4下方设有横杆，用于横向抵压于衣服中部以使横向折叠后的衣服在横杆上实现竖向折叠；夹持装置4可沿机壳1上下运动和水平运动，用于夹持竖向折叠后的衣服转移至卷衣装置10；卷衣装置10设于横杆一侧，用于滚卷竖向折叠后的衣服。
37.具体地，机壳1设有竖向的输送导轨3，夹持装置4上下滑动连接于输送导轨3，横杆设于输送导轨3中部；
38.输送导轨3、夹持装置4、横杆和卷衣装置10均设于机壳1内。
39.具体地，夹持装置4设有第一驱动装置和第一推拉装置，第一推拉装置滑动连接于输送导轨3且连接于第一驱动装置，用于伸缩第一驱动装置，第一驱动装置连接于夹臂46，用于驱使夹臂46转动或开合。
40.如图3所示，夹持装置4包括夹持装置底座41、电磁感应块42、第一驱动装置、第一推拉装置、夹臂46；第一驱动装置包括平移驱动装置44和夹转驱动装置45，夹转驱动装置45设置有两个；第一推拉装置为主轴伸缩杆43；夹持装置底座41滑动连接于输送导轨3，电磁感应块42一端连接于夹持装置底座41，另一端连接于主轴伸缩杆43的固定端，主轴伸缩杆43的活动端连接于平移驱动装置44的后端，平移驱动装置44前端设有辅助隔具2，辅助隔具2设于两个夹臂46之间并抵接于衣服，确保衣服处于完全展开状态，防止因衣服松垮未完全展开而导致横向折叠失败；两个夹转驱动装置45分别设于平移驱动装置44水平两侧，两个夹臂46分别设于两个夹转驱动装置45的前端。
41.具体地，机壳1内设有电动锁扣9，横杆为电动锁杆8，电动锁杆8连接于电动锁扣9，电动锁杆8和电动锁扣9分别设于输送导轨3的两侧；
42.电动锁杆8上设有用于为夹臂46夹持衣服提供着力点的辅助夹具板22。
43.如图4所示，电动锁杆8的一端铰接有旋转锁杆装置82，辅助夹具板22设于电动锁杆8的中部顶端，电动锁杆8的另一端设有电磁旋转锁钩81，电磁旋转锁钩81对应设于电动锁扣9的锁扣位91内；电动锁扣9一侧设有锁扣伸缩杆92，锁扣伸缩杆92的另一端设有锁扣驱动装置93，锁扣驱动装置93通过锁扣伸缩杆92驱动电动锁扣9平移；旋转锁杆装置82和锁扣驱动装置93分别设于输送导轨3的两侧。
44.机壳1设有第一平台6，用户可将待处理的衣服放置于第一平台6上。
45.第一平台6上设有第一电动滚轮7和用于检测衣服的第一传感器5，第一传感器5分别连接于第一电动滚轮7和夹持装置4，第一电动滚轮7用于传送第一平台6上的衣服，夹持装置4用于夹持第一电动滚轮7传送来的衣服。
46.如图1、图2所示，第一平台6固接于机壳1外部，第一平台6上设有第一电动滚轮7、第一传感器5和辅助夹具板22。辅助夹具板22为三角形，与电动锁杆8上的辅助夹具板22结构相同。第一平台6上的辅助夹具板22有利于防止夹臂46夹持衣服时发生衣服脱落或夹持不起衣服；第一传感器5设于第一电动滚轮7转动方向的上游，辅助夹具板22设于第一电动滚轮7转动方向的下游；当第一传感器5识别到衣服时，发送信号给第一电动滚轮7和夹持装置4，第一电动滚轮7收到信号后开始滚动并将衣服传送至辅助夹具板22上，夹持装置4收到信号后沿输送导轨3运动至第一平台6处，并用夹臂46夹紧衣服后向上运动使衣服悬空，以为后续衣服的横向折叠和竖向折叠做准备。
47.机壳1固接有第二平台11，第二平台11用于接收竖向折叠后的衣服。
48.第二平台11上设有第二电动滚轮12和用于检测衣服的第二传感器15，第二传感器15分别连接于第二电动滚轮12和卷衣装置10，卷衣装置10设于第二电动滚轮12传送方向的下游，第二电动滚轮12用于传送第二平台11上的衣服至卷衣装置10；
49.第二平台11上还设有辅助隔板21，辅助隔板21设于第二电动滚轮12与卷衣装置10
之间，如图7所示，辅助隔板21的横截面由上至下逐渐增大，辅助隔板21的纵截面沿第二电动滚轮12传送衣服方向逐渐增大；
50.卷衣装置10上方和下方分别设有用于辅助卷衣的限位装置。
51.如图1、图5和图6所示，第二平台11设于机壳1内底端，辅助隔板21、第二电动滚轮12、电磁撑块13、辅助滚轮17、第二传感器15和第三传感器23分别设于第二平台11上；辅助隔板21和第二传感器15分别设于第二电动滚轮12两侧；辅助滚轮17设于第二电动滚轮12传送方向的下游；电磁撑块13为两块，分别设于第二电动滚轮12和辅助滚轮17之间，并分别位于卷衣装置10下方，第三传感器23与电磁撑块13相邻设置，电磁撑块13用于支撑卷衣装置10悬空，使衣服能顺利传送至第三传感器23识别范围内。
52.卷衣装置10包括l型支撑杆101、电动滚棒102、弧形杆14，l型支撑杆101设置两根，两根l型支撑杆101的长端分别铰接于机壳1上，位于输送导轨3的两侧，l型支撑杆101的短端分别向内对应设置，形成对称结构，两根电动滚棒102分别设于两侧的短端上；
53.卷衣装置10的上、下限位装置分别为弧形杆14和辅助滚轮17，弧形杆14底端两侧分别设有通孔，两侧l型支撑杆101短端上分别设有连接块103，两个连接块103分别卡接于两个通孔内，形成上限位装置，辅助滚轮17设于卷衣装置10下方，形成下限位装置。
54.具体地，机壳1设有湿度传感器18和热风装置，湿度传感器18分别连接于热风装置，用于根据衣服湿度相应控制热风装置烘干衣服。
55.如图2所示，湿度传感器18和烘干风扇19分别设于机壳1上部，烘干风扇19一端设有排气通道20，当湿度传感器18识别出衣服湿度超标时，发送信号控制夹持装置4停止夹持动作，并发送信号控制热风装置开启烘干。当衣服烘干完成后，控制夹持装置4夹持衣服到各个工位以进行后续的折叠和滚卷工序。
56.机壳1中部设有衣服输出窗口16，当衣服在机壳1内完成叠卷后，夹持装置4移动至两根电动滚棒102处，将滚卷好的衣服从两根电动滚棒102中间取出并输送到衣服输出窗口16，用户即可从衣服输出窗口16取走叠卷好的衣服。
57.本实用新型具体实施过程如下：
58.首先，将需要收纳的衣服放置在机壳1的第一平台6上，并将衣服的一端(比如肩膀位置)靠近放置于第一平台6上的第一电动滚轮7处，第一传感器5检测到衣服后，发送信号给第一电动滚轮7和夹持装置4，第一电动滚轮7收到信号后开始转动，向第一平台6上的辅助夹具板22方向传送衣服；同时，夹持装置4接收到第一传感器5的信号后沿着输送导轨3运动至第一平台6位置，通过主轴伸缩杆43将两侧的夹臂46推出，推出到位后，两侧夹臂46通过辅助夹具板22将衣服的两个肩膀夹紧，夹紧后主轴伸缩杆43缩回，并沿着输送导轨3向上运动，使衣服处于悬空状态并完全伸展开；然后夹持装置4中部的辅助隔具2从中弹出并抵压于衣服，进一步确保衣服处于完全展开状态。接着两侧夹臂46在平移驱动装置44和夹转驱动装置45的驱动下边向内平移边转动，使衣服的衣袖稍微向内收，然后一侧夹臂46往另一侧夹臂46的方向旋转并靠近另一侧夹臂46，并回到输送导轨3的中部，即完成衣服的横向折叠，缩小了衣服的横向宽度。
59.随后夹持装置4向下滑动至与第一平台6平齐的位置，电动锁杆8自身的传感器检测到衣服后，旋转锁杆装置82驱动电动锁杆8旋转推出，当电动锁杆8旋转至横向并抵接于衣服的中部后，电动锁杆8前端的电磁旋转锁钩81刚好锁紧于电动锁扣9的锁扣位91内；此
时夹持装置4松开夹臂46，横向折叠后的衣服上端向下坠落，衣服中部晾挂于电动锁杆8上，从而实现衣服的竖向折叠，缩小了衣服的竖向长度。
60.随后锁扣驱动装置93通过锁扣伸缩杆92将电动锁扣9往外推出，带动电动锁杆8往外侧推出，方便夹持装置4夹持衣服；夹持装置4通过夹持电动锁杆8上的辅助夹具板22将衣服夹紧，夹紧后电动锁扣9开锁，旋转锁杆装置82驱动电动锁杆8回到原位；接着夹持装置4夹持竖向折叠衣服沿输送导轨3运动至第二平台11，到位后主轴伸缩杆43将夹持着衣服的夹臂46向第二电动滚轮12方向推出，衣服在推出的过程中衣服的侧部(比如衣袖)会接触辅助隔板21，由于辅助隔板21的纵截面沿第二电动滚轮12传送衣服方向逐渐增大，因此辅助隔板21会将衣服的衣袖部分逐渐推到衣服内侧，使衣服的宽度在滚卷之前变得更小且更加规整；随着衣服进一步推进，第二平台11上第二传感器15检测到衣服后发送信号给夹持装置4和第二电动滚轮12，夹持装置4收到信号后使两侧的夹臂46同时松开，衣服掉落至第二电动滚轮12上，第二电动滚轮12收到信号后开始滚动并将衣服向卷衣装置10方向传送；第二平台11上的第三传感器23检测到衣服后，发送信号给电磁撑块13和电动滚棒102，两侧的电磁撑块13接收到信号后同时拉回，位于两侧电磁撑块13上方的两个电动滚棒102收到信号后落下，压向衣服的一端并开始滚卷衣服，滚卷衣服的过程中，弧形杆14限制电动滚棒102上方的位置，辅助滚轮17则限制电动滚棒102下方的位置，使衣服滚卷的过程中只能沿着弧形杆14的内侧以及辅助滚轮17之间动作，即只能绕电动滚棒102卷绕，防止衣服在滚卷过程中脱落，有利于更好滚卷成形。
61.当第二平台11上的第三传感器23检测到衣服已被传送走时，发送信号控制电动滚棒102停止转动、电磁撑块13恢复原位并将电动滚棒102重新撑起，然后夹持装置4两侧的夹臂46从两侧向中间靠拢，并夹紧位于两个电动滚棒102之间的衣服，夹紧后由主轴伸缩杆43缩回到位，并沿着输送导轨3将叠卷好的衣服送至衣服输出窗口16前，完成衣服的整个收纳过程。
62.同时，本叠卷衣服机还设有烘干功能，当湿度传感器18检测到衣服湿度超标后，发送信号给夹持装置4和烘干风扇19，夹持装置4收到信号后停止下一步动作，同时烘干风扇19收到信号进行烘干，待衣服烘干后，烘干风扇19停止，夹持装置4继续完成叠卷收纳的其余步骤。
63.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动叠卷衣服机，其特征在于：包括机壳，机壳内设有夹持装置和卷衣装置；夹持装置水平间隔设有两个可水平转动的夹臂，用于夹持衣服一端使之悬空并通过夹臂转动实现衣服横向折叠；夹持装置下方设有横杆，用于横向抵压于衣服中部以使横向折叠后的衣服在横杆上实现竖向折叠；夹持装置可沿机壳上下运动和水平运动，用于夹持竖向折叠后的衣服转移至卷衣装置；卷衣装置设于横杆一侧，用于滚卷竖向折叠后的衣服。2.根据权利要求1所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：机壳设有竖向的输送导轨，夹持装置上下滑动连接于输送导轨，横杆设于输送导轨中部。3.根据权利要求2所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：夹持装置设有第一驱动装置和第一推拉装置，第一推拉装置滑动连接于输送导轨且连接于第一驱动装置，用于伸缩第一驱动装置，第一驱动装置连接于夹臂，用于驱使夹臂转动或开合。4.根据权利要求2所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：机壳内设有电动锁扣，横杆为电动锁杆，电动锁杆连接于电动锁扣，电动锁杆和电动锁扣分别设于输送导轨的两侧。5.根据权利要求4所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：电动锁杆上设有用于为夹臂夹持衣服提供着力点的辅助夹具板。6.根据权利要求1所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：机壳设有第一平台，第一平台上设有第一电动滚轮和用于检测衣服的第一传感器，第一传感器分别连接于第一电动滚轮和夹持装置，第一电动滚轮用于传送第一平台上的衣服，夹持装置用于夹持第一电动滚轮传送来的衣服。7.根据权利要求1所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：机壳设有第二平台，第二平台上设有第二电动滚轮和用于检测衣服的第二传感器，第二传感器分别连接于第二电动滚轮和卷衣装置，卷衣装置设于第二电动滚轮传送方向的下游，第二电动滚轮用于传送第二平台上的衣服至卷衣装置。8.根据权利要求7所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：第二平台上还设有辅助隔板，辅助隔板设于第二电动滚轮与卷衣装置之间，辅助隔板的横截面由上至下逐渐增大，辅助隔板的纵截面沿第二电动滚轮传送衣服方向逐渐增大。9.根据权利要求1所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：卷衣装置的上方和下方分别设有用于辅助卷衣的限位装置。10.根据权利要求1所述的一种自动叠卷衣服机，其特征在于：机壳设有湿度传感器和热风装置，湿度传感器连接于热风装置，用于根据衣服湿度相应控制热风装置烘干衣服。

技术总结
本实用新型涉及一种自动叠卷衣服机，包括机壳，机壳内设有夹持装置和卷衣装置；夹持装置水平间隔设有两个可水平转动的夹臂，用于夹持衣服一端使之悬空并通过夹臂转动实现衣服横向折叠；夹持装置下方设有横杆，用于横向抵压于衣服中部以使横向折叠后的衣服在横杆上实现竖向折叠；夹持装置可沿机壳上下运动和水平运动，用于夹持竖向折叠后的衣服转移至卷衣装置；卷衣装置设于横杆一侧，用于滚卷竖向折叠后的衣服。通过横向折叠和竖向折叠，减少了衣服的宽度和长度，通过滚卷进一步缩小了衣服的占用面积，收纳体积小，有效节约了收纳空间，叠卷过程中无需采用翻转板压折衣服，不会因机械应力而产生很强的衣服折痕，对衣服的美观性和质量影响小。和质量影响小。和质量影响小。


技术研发人员：匡畅 许树帆 郭同安 张爱悦 陈宇莹
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/13