直升机是如何飞行的？原理很多人不知道

直升机的飞行非常自由，与固定翼飞机相比，它不需要专门的跑道，也不需要空旷的飞行空间，可以在各种稀少的地点垂直起飞和降落，可以自由地穿梭于高山和峡谷之间。直升机以其独特的飞行特性，在人类生活中起着不可替代的作用。

那直升机怎么能在任何方向上都能自由飞行呢？这一问题的答案在于直升机的旋翼系统，它是直升机区别于固定翼飞机的主要标志，也是直升机能自由飞行的关键。

此为国产大型民用直升机AC313主旋翼的一片桨叶，桨叶轮廓上凸下平。在直升机旋转旋翼时，每个旋转旋翼上的空气流速快压强较小，而在下一个旋翼上的空气流速慢压强较大，因此上下形成的压差产生升力，当整个旋翼产生的升力大于直升机自重时，直升机便开始上升。

普通直升机的尾翼上还会有一个尾桨，那又是干什么的呢？结果证明，根据牛顿第三定律，“力的作用是互相作用的”，发动机推动旋翼旋转，旋翼也会对机体产生反作用，即反扭矩，反扭矩使机体向旋转的旋翼相反的方向旋转。并且，在机尾安装一个能向侧面产生推力或拉力的尾桨，利用尾桨转动产生的力，可以平衡由主旋翼产生的反力矩，从而保证直升机在飞行中的稳定性。

直升飞机的主旋翼上每一片桨叶，即迎角，在水平方向上都有斜度，可以操纵，并且由旋翼产生的升力也会随迎角而变化，一般迎角越大，升力越大。

如果升力大于直升机的重量，直升机将上升，而小于直升机将下降，此时直升机正好相等，并悬停在空中。当直升机桨叶旋转时，形成一个旋转平面，即桨盘面，通过控制桨盘面的前、后、左、右等各个方向的倾斜，就能改变旋翼的拉力方向，从而实现直升机在不同方向的飞行。直升飞机的桨盘控制是一个非常复杂的问题，为了实现对桨盘角的控制，工程师们发明了绞链机构，将桨叶-桨毂进行周期性地改变，使桨叶面向各个方向倾斜，这样直升机就可以在前后左右任意方向飞行。

另外，还可以调整尾桨迎角，从而调整尾桨产生的力的大小，当尾桨产生的力大于或小于平衡反力矩所需的力时，直升机的左右转向就可以实现。

根据直升机飞行背后的物理原理，我们知道，驾驶直升机的挑战是很大的，因为桨叶的微小调整会导致直升机姿态的巨大变化，在航空人的努力下，直升机通过先进的自动控制系统越飞越好，飞得更快更高更灵活！