一种发送列车到站时间的实现方法与流程

1.本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于列车轨道占用触发列车监控系统向乘客信息系统发送列车到站时间的实现方法。


背景技术：

2.在城市轨道交通运营中，站台乘客信息系统(pis)需要向站台上的候车乘客显示乘客等候的站台是否有列车到达以及列车预计多久到达该站，这些信息的显示是乘客信息系统pis通过接口设备从列车监控系统(ats)获取的。
3.在目前运营的地铁线路中，列车监控系统ats是根据当天的运行计划中定义的某个车次到达某个站台的时间，以及根据乘客信息系统pis的要求，在该到站时间基础上提前若干秒发送ats-pis的接口消息。这种方式是基于当天运行计划中的到站时间来触发ats和pis间的消息发送。
4.当所有列车都准点运行时，这种基于当天运行计划触发ats-pis消息发送的机制，可以保证pis准确显示列车预计到站时间。但实际运营中，由于各种原因会令列车很难准点运行，常常会出现早点或者晚点，从而导致列车实际到站时间和当天计划时间并不相同，甚至相差很大，因此导致pis显示的列车预计到站信息不准确，给候车乘客造成误导。特别是在起点或者终点站台、平峰运营期间，此类不准确的显示更加明显，让乘客的候车体验更差，因为此类原因出现的乘客投诉也日益增多。
5.这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种发送列车到站时间的实现方法，提高了发送时刻的精确度和发送内容的准确度，提升了乘客的候车体验。
7.为了达到上述目的，本发明提供一种发送列车到站时间的实现方法，包含以下步骤：
8.建立触发列表，所述触发列表中包含出发站和到达站之间的多个运行等级与每个运行等级对应的触发轨；所述运行等级对应了出发站和到达站之间的运行时间；
9.从所述触发列表中选择运行等级，列车按照选择的运行等级在出发站和到达站之间运行，当列车运行至与所述运行等级对应的触发轨时，列车监控系统ats发送列车到站时间给乘客信息系统pis。
10.计算每个运行等级对应的触发轨的方法包含：
11.列车采取每一个运行等级从出发站运行至到达站，计算与每一个运行等级对应的列车在到达站停稳的时刻tz；
12.tz＝td+pli；
13.其中，td是列车离开出发站的时刻，pl是运行等级对应的运行时间；
14.计算与每一个运行等级对应的发送时刻t1z；
15.t1z＝t
z-pis_time
x
；
16.其中，pis_time
x
是乘客信息系统pis定义的提前发送时间；
17.发送时刻t1z对应的列车位置即为触发轨。
18.当列车运行到触发轨时，列车监控系统ats收到列车自动控制系统atc发送的轨道占用信息，则列车监控系统ats发送列车到站时间给乘客信息系统pis。
19.本发明具有以下有益效果(优点)：
20.1、本发明以列车轨道占用触发列车监控系统给乘客信息系统发送列车到站信息，提高了发送时机的精确度，解决了列车早晚点等情况造成乘客信息系统显示不准确的问题；
21.2、本发明对于多个区间运行等级建立触发轨列表，触发方式更加灵活、更贴合列车实际运行情况，乘客可以更精确的获知本站台预计到站的列车信息。
附图说明
22.图1是本发明实施例中的列车运行线路示意图。
23.图2是本发明实施例中的发送列车到站时间的实现方法的流程图。
24.图3是图2中触发轨获取方法的流程图。
具体实施方式
25.以下根据图1～图3，具体说明本发明的较佳实施例。
26.本发明提供一种发送列车到站时间的实现方法，基于列车轨道占用触发列车监控系统向乘客信息系统发送列车到站时间，具体包含以下步骤：
27.步骤s1、以列车在站台停稳时刻为基准，针对线路中所有的站台，乘客信息系统pis定义提前多少时间pis_time
x
由列车监控系统ats发送消息给乘客信息系统pis，其中，x为站台的编号；
28.不同的站台，由于站台名或者需要报广播的内容不同，提前时间pis_time
x
不同。
29.步骤s2、针对站台x，按照站台x-1(站台x在运行方向上的上一个站台)到站台x之间的多个不同的运行等级进行跑车；所述运行等级对应了站台x-1到站台x区间的运行时间，例如，运行等级1对应的区间运行时间为120秒，运行等级2对应的区间运行时间为130秒；
30.从列车在站台x停稳时刻开始，向前追溯pis_time
x
，确定此时列车所处的轨道位置track_z，此track_z为准点跑车时，该站台x的ats-pis消息发送触发轨。
31.步骤s3、实际运营中，当列车到站台x-1时，ats会根据列车的实际运行情况进行调整，从列车当前运行区间内的多个运行等级中选择一个运行等级作为列车从站台x-1到站台x运行区间的实际运行等级pl_online_z；
32.步骤s4、ats根据实际运行等级pl_online_z确定该运行等级对应的pis触发轨track_z；
33.步骤s5、当列车运行到触发轨track_z时，列车监控系统ats收到轨道占用信息，该信息表明列车正在占用轨道track_z，则触发ats给pis发送消息；所述轨道占用信息是列车自动控制系统atc发送给列车监控系统ats的，atc根据应答器等来判断位置，然后传给ats
列车的位置信息。
34.所述步骤s2包含如下具体步骤：
35.步骤s2.1、确定线路中，相邻站间的运行等级的个数；
36.步骤s2.2、列车分别采取每一个运行等级从站台x-1运行到站台x，根据每一个运行等级的运行结果确定每一个运行等级对应的列车在站台x停稳的时刻tz；
37.列车计划离开当前x-1站台的时刻加上区间运行等级对应的区间运行时间，就可以得到列车在x站台的停稳时刻；
38.假设td
x-1
是列车在x-1站台的离开时刻，tz是列车在站台x的停稳时刻，pli为不同运行等级对应的区间运行时间，i为自然数，那么，tz＝td
x-1
+pli，对于每一个运行等级，都要计算一次在该运行等级下列车到达站台x的停稳时刻；
39.步骤s2.3、根据pis需求获取针对站台x，ats需要提前发送消息给pis的时间量值pis_time
x
；然后根据tz和pis_time
x
的差值，确定发送时刻t1z，并根据t1z判断出列车此刻占用的轨道track_z；
40.t1
z＝
t
z-pis_time
x
，在站台x停稳的时刻减去提前发送时间，就是应该发送的时刻，然后根据ats-atc的通信记录，可以找到发送时刻t1z时，atc传给ats的列车位置信息，这个位置就是触发轨。
41.以下根据图1～图3，具体说明本发明的实施例。
42.如图1所示，列车从车站a的第一站台1运行至车站b的第二站台2，第一站台1和第二站台2之间具有多根轨道track_1～track_6。
43.如图2所示，基于列车轨道占用触发列车监控系统向乘客信息系统发送列车到站时间，包含以下步骤：
44.步骤1、获取每个站台在不同运行等级下对应的触发轨；
45.如图1所示，运行等级1对应的触发轨为track_5，运行等级2对应的触发轨为track_4，运行等级3对应的触发轨为track_3；
46.如图3所示，步骤1包含以下步骤：
47.步骤1.1、假定从pis获知，对于第二站台2，ats提前发送消息时间为30秒；
48.步骤1.2、根据线路运行情况和信号系统设定，得知从第一站台1到第二站台2之间一共有3个运行等级；
49.步骤1.3、在第一站台1设置为运行等级1，列车按照运行等级1从第一站台1正常跑车运行到第二站台2并停稳，获得停稳时刻t1，用t1减去30秒得到发送时刻，该发送时刻对应的列车占用轨道为运行等级1下ats-pis消息发送触发轨；
50.同理，采用运行等级2和运行等级3分别进行跑车，得到与运行等级2和运行等级3对应的触发轨；
51.步骤2、当列车在第一站台1停稳后，ats会根据列车运行情况选择从站台1到站台2的运行等级，假定运行等级为2；
52.步骤3、ats可以获知运行等级2对应的触发轨应该为track_4；
53.步骤4、列车进入第一站台1和第一站台2之间的区间运行，并告知ats列车所占用的轨道信息。
54.步骤5、当列车占用到触发轨track_4时，ats发送消息给pis；
55.步骤6、pis接收到ats发送的消息，并显示在站台pis屏上，乘客可得知列车还有多久到站。
56.本发明提供的基于列车轨道占用触发列车监控系统向乘客信息系统发送列车到站时间的实现方法，可以有效降低列车在线路运行情况对ats发送pis消息时机精确度的影响，不同运行等级对应的触发轨可以更加灵活的适应各种运营场景，能够更好的为乘客提供预报到站的信息服务。
57.需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种发送列车到站时间的实现方法，其特征在于，包含以下步骤：建立触发列表，所述触发列表中包含出发站和到达站之间的多个运行等级与每个运行等级对应的触发轨；所述运行等级对应了出发站和到达站之间的运行时间；从所述触发列表中选择运行等级，列车按照选择的运行等级在出发站和到达站之间运行，当列车运行至与所述运行等级对应的触发轨时，列车监控系统ats发送列车到站时间给乘客信息系统pis。2.如权利要求1所述的发送列车到站时间的实现方法，其特征在于，计算每个运行等级对应的触发轨的方法包含：列车采取每一个运行等级从出发站运行至到达站，计算与每一个运行等级对应的列车在到达站停稳的时刻t
z
；t
z
＝td+pl
i
；其中，td是列车离开出发站的时刻，pl是运行等级对应的运行时间；计算与每一个运行等级对应的发送时刻t1
z
；t1
z
＝t
z-pis_time
x
；其中，pis_time
x
是乘客信息系统pis定义的提前发送时间；发送时刻t1
z
对应的列车位置即为触发轨。3.如权利要求2所述的发送列车到站时间的实现方法，其特征在于，当列车运行到触发轨时，列车监控系统ats收到列车自动控制系统atc发送的轨道占用信息，则列车监控系统ats发送列车到站时间给乘客信息系统pis。

技术总结
本发明提供一种发送列车到站时间的实现方法，建立触发列表，触发列表中包含出发站和到达站之间的多个运行等级与每个运行等级对应的触发轨；所述运行等级对应了出发站和到达站之间的运行时间；从触发列表中选择运行等级，列车按照选择的运行等级在出发站和到达站之间运行，当列车运行至与所述运行等级对应的触发轨时，列车监控系统ATS发送列车到站时间给乘客信息系统PIS。本发明提高了发送时刻的精确度和发送内容的准确度，提升了乘客的候车体验。体验。体验。


技术研发人员：张少波 闻敏佳 万贤胜 康磊 魏来 杨帆 李昱霖 李夏洋
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/5/26