列车预警刹车系统的制作方法

1.本实用新型关于一种列车预警刹车系统，尤指一种具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。


背景技术：

2.目前轨道运输系统于行驶过程中，常因轨道上出现障碍物而发生碰撞事件，造成重大事故，现有轨道运输系统主要是通过一闸瓦气轫系统进行刹车，但需很长的刹车距离进行刹车，对于突发状况或者近距离的事故，仍无法有效地达到即时刹车的效果；因此，现有轨道运输系统的管控、刹车及安全等问题，实有需加以改进之处。


技术实现要素：

3.如上所述，由于现有轨道运输系统的刹车所需的刹车距离很长，所以有必要设置影像监视系统，将行进路线上的即时影像传送至列车，以提早应变，避免重大事故的发生，并且轨道运输系统行进的路径为专用固定的轨道路线，故能在特定需要的位置架设必要的影像监视模组，因此，有鉴于现有轨道运输系统需通过人工方式进行刹车及安全控管的缺失及不足，经过不断的研究与试验，终于发展出一种可改进现有缺失的本实用新型。
4.本实用新型的主要目的在于提供一种列车预警刹车系统，其配合数字影像监视的方式，提前通过影像传递方式提供一警示效果，借以让列车能提前在足够的刹车距离中进行刹车。并且进一步提供一辅助刹车模组，以大幅缩短刹车所需的距离，避免发生重大事故，进而提供一具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。
5.为达上述目的，本实用新型主要提供一种列车预警刹车系统，其设置于一列车及一供列车行驶的轨道之间或任何必要的位置上且与一行车控制中心相连接，其设有一影像监视模组，该影像监视模组设于该轨道的周围且与该列车的一控制系统及该行车控制中心电性连接，该影像监视模组设有数个影像撷取单元及数个显示单元，各该影像撷取单元间隔地设置于该轨道的周围并与该列车的控制系统相连接，借以对于该轨道周遭的环境进行影像撷取，该数个显示单元设置于该列车及该行车控制中心上且与该控制系统相连接，借以将各影像撷取单元所撷取到的影像画面显示于该数个显示单元上。
6.进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方且朝向该轨道。
7.进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方或转向架上且朝向该轨道，该辅助刹车模组设有一本体、一驱动单元及两夹持单元，该本体固设于该转向架的底部处且朝该轨道的其中一轨条方向延伸，该本体设有一容室及一开口，该容室设于该本体的内部，该开口设于该本体的底部且与该容室相连通，该开
口跨设于该轨条的两侧，使该轨条的一头部位于该本体的容室内，该驱动单元设于该本体的容室内且朝该轨条的头部方向设置，该两夹持单元设于该本体的容室内且分别位于该轨条的头部两侧，其中一该夹持单元设于该容室远离该驱动单元的一侧壁上且与该头部的一侧面相面对，另一该夹持单元设于该驱动单元上且面向该头部的另一侧面。
8.进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该影像撷取单元具有一固定杆及两摄影机，该固定杆固设于该轨道的附近并且与该列车的控制系统相连接，该两摄影机设于该固定杆上且分别朝向不同方向，借以撷取该列车靠近及远离的影像画面。
9.再进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组设有一辅助单元，该辅助单元为一与该列车的控制系统相连接的无人机，借由该无人机将该列车周遭的影像传递至该控制系统中，并显示于其中一该显示单元上。
10.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该驱动单元设有一伸缩移动的驱动杆而能靠近或远离该轨条的头部，其中一该夹持单元设于该驱动单元的驱动杆上且面向该头部的其中一侧面。
11.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该本体的底部呈一舟状结构，且该本体的开口与该容室具有相同的截面，将相对应轨条的头部设置于该本体的容室内。
12.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该本体设有一升降杆，该升降杆能朝该轨道的方向移动而靠近或远离相对应的轨条，使位于该本体容室内的驱动单元及夹持单元能随着该升降杆靠近或远离相对应的轨条。
13.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该夹持单元具有一l形截面，使各该夹持单元能与相对应轨条的头部的侧面及顶面相接触。
14.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中于该轨道的各轨条上设置有数个间隔设置的辅助刹车模组。
15.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组于该列车的前方、后方、下方或车厢内设置有至少一摄影单元，通过该至少一摄影单元撷取列车前方、后方、下方及车厢内的影像，并将该影像传送至该控制系统与该行车控制中心。
16.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该至少一摄影单元设于该列车的转向架上，借以对于该轨道的两轨条进行影像撷取。
17.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中于该列车内设置至少一行车记录仪。
18.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一轨道侦测模组，该轨道侦测模组设于该轨道的两轨条两侧，借以侦测该两轨条是否有断裂或弯曲变形的状况，该轨道侦测模组与该列车的控制系统及该行车控制中心相连接，并将侦测该两轨条的结果传送至该控制系统及该行车控制中心。
19.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该轨道侦测模组设有多个感测器，该多个感测器间隔设置于该两轨条的一侧，用以侦测相对应轨条的形状是否异常。
20.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该影像撷取单元设置有一警示装置，该警示装置能提供一驱离的效果。
21.较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组的各该影像撷取单元对于该轨道周围的边坡滑落状况及桥梁状况进行影像撷取，并回传至该列车及该行车
控制中心。
22.借由上述的技术特征，本实用新型列车预警刹车系统于使用时，该影像监视模组在该列车尚未经过的轨道相对位置上，将位于该相对位置处以及该相对位置前方处的数个影像撷取单元的摄影机撷取的影像，传送至位于该列车的各该显示单元上，让驾驶员能经由各相对位置的影像结果判断是否有安全疑虑而需要进行刹车的考量，并且可同时配合辅助单元以不定点的方式撷取相关影像，供驾驶员检视及掌握列车行进方向上的环境状况，并且随着列车行进的方向依序地提供前方各路段的影像至该列车及行车控制中心的各显示单元上，让驾驶员及行车控制中心能即时且准确地掌握列车前方的路况；当位于该列车行进方向上的影像撷取单元撷取到会对于列车安全产生影响的碍障物时，驾驶员可在足够的时间及距离前进刹车，有效避免发生突发状况或者近距离的事故，有效地达到即时刹车的效果；并且在进行刹车的过程中，能经由该控制系统对于列车下方或各转向架上的辅助刹车模组进行驱动，使各该辅助刹车模组的驱动单元进行作动，让该两夹持单元对于相对应的轨条之头部两侧面进行夹抵摩擦，提供一辅助的刹车效果，让列车可在更短的时间及距离下达到安全刹车的效果，可即时且迅速地进行列车行驶的安全管控，有效果提供一具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。
附图说明
23.图1为本实用新型列车预警刹车系统的外观侧视图。
24.图2为本实用新型列车预警刹车系统局部放大的外观侧视图。
25.图3为本实用新型列车预警刹车系统于列车上的局部放带大的立体外观图。
26.图4为本实用新型列车预警刹车系统中的一行车控制中心的立体外观示意图。
27.图5为本实用新型列车预警刹车系统的电路方块示意图。
28.图6为本实用新型列车预警刹车系统第一较佳实施例局部放大的立体外观图。
29.图7为本实用新型列车预警刹车系统第一较佳实施例局部放大的侧视剖面图。
30.图8为本实用新型列车预警刹车系统第二较佳实施例局部放大的立体外观图。
31.图9为本实用新型列车预警刹车系统第三较佳实施例局部放大的立体外观图。
32.图10为本实用新型列车预警刹车系统第三较佳实施例局部放大的侧视剖面图(降低状态)。
33.图11为本实用新型列车预警刹车系统第三较佳实施例局部放大的侧视剖面图(伸高状态)。
34.图12为本实用新型列车预警刹车系统第四较佳实施例局部放大的侧视剖面图。
35.图13为本实用新型列车预警刹车系统第五较佳实施例局部放大的外观侧视图。
36.图14为本实用新型列车预警刹车系统的操作示意图。
37.图15为本实用新型列车预警刹车系统的轨道侦测模组的外观示意图。
38.图16为本实用新型列车预警刹车系统再一操作示意图。
具体实施方式
39.为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效并可依照说明书的内容来实现，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：
40.本实用新型是一种列车预警刹车系统，请配合参看如图1至图5所示，该列车预警刹车系统设置于一列车40及一供列车40行驶的轨道50之间且与一行车控制中心60相连接，该列车预警刹车系统设有一影像监视模组10及一辅助刹车模组20，其中：
41.该影像监视模组10设于该轨道50的周围且与该列车40的一控制系统41电性连接。该列车40经由该控制系统41与该行车控制中心60相连接，借以将该影像监视模组10所撷取到的影像传递至该行车控制中心60，可经由人工判断或人工智能电脑通过对于历史档案数据(如前次影像或固定时间的影像)进行影像对比的判断，以检视是否出现异常危险的警示，以便能即时提供列车驾驶员预警进行反应，或在察觉到驾驶突发失能，无法控制列车40时能及时介入控制列车40，并且可在发生紧急刹车或重大事故时，同步通知该行车控制中心60，调度后继的列车40，以避免追撞事故，并经由该行车控制中心60通知军、警及医院等救援单位进行相关协助，缩短抢救伤患所需的时间。
42.该影像监视模组10设有数个影像撷取单元11、数个显示单元12及一辅助单元13，各该影像撷取单元11间隔地设置于该轨道50的附近并且与该列车40的控制系统41相连接，使该轨道50的两侧皆设有该影像撷取单元11，借以对于该轨道50周遭的环境进行影像撷取，较佳的是，如图2所示，各该影像撷取单元11具有一固定杆14及两摄影机15，该固定杆14固设于该轨道50的一侧，该两摄影机15设于该固定杆14上且分别朝向不同方向，借以撷取该列车40靠近及远离的影像画面，如图3、图4及图5所示该数个显示单元12设置于该列车40及该行车控制中心60上且与该控制系统41相连接，借以将各影像撷取单元11所撷取到的影像画面显示于该数个显示单元12上，其中，该数个依序排列的影像撷取单元11所撷取的影像画面依序地显示于该数个显示单元12上，该辅助单元13系如图12所示为一与该列车40的控制系统41相连接的无人机，借由该无人机将该列车40周遭的影像传递至该控制系统41中，并显示于其中一该显示单元12上；借此，可同时经由该影像监视模组10及该行车控制中心60所取得的影像，判断该列车40行驶路上的前方轨道50上是否有故障或障碍物，即时地提醒或提供列车驶员进行预警或提早刹车的操作(人工智能电脑)。
43.再进一步，请配合参看如图2及图5所示，该影像监视模组10，设有一系列的摄影机，于列车40上、驾驶室内、轨道周围、平交道周围、桥梁、隧道周围等必要的位置。能将数百公尺至数公里外的列车40即将行进路线上的即时影像传送至列车40，供列车驾驶参考，借以延伸驾驶的可视范围，提前应变，以提高驾驶列车的安全，并且由该行车控制中心60协助留意列车40行进路线上的状况。依上述所述，该影像监视模组10于该列车40的前方、后方、下方或车厢内设置有至少一摄影单元16，通过该至少一摄影单元16撷取列车前方、后方及下方的影像，并将该影像传送至该控制系统41与该行车控制中心60，判断该列车40行驶路径上的前方、后方是否有障碍物，以及该轨道50是否断裂、故障或变形，即时地提醒或提供列车驶员进行预警或提早刹车的操作，且设于车厢内的摄影单元16可对于车厢内的暴力事故，即时进行有效的救援及隔离；并且，当该列车40遭遇紧急状况时，可经由该行车控制中心60同步警示与该列车40同一行进路线上的下一班列车40提前应变，避免发生追撞事故；另外，若该行车控制中心60判断该列车40可能发生不可避免的事故时，可以经由该控制系统41介入该列车40进行控制并启动紧急刹车；并且如图3所示，可于该列车40内设置至少一行车记录仪17，经由该至少一行车记录仪17记录列车40行进的影像、列车40的各项数据，以及检视及观察驾驶员的身体状况以及是否正确操作设备等情形，提供人工智能或行车控制
中心60作为预警刹车的判断，并且可通过该至少一行车记录仪17，可对于意外事故进行调查，避免类似事故再度发生而危害列车40的行车安全。
44.请配合参看如图6及图7所示的辅助刹车模组的第一较佳实施例，该辅助刹车模组20设于该列车40上且与该控制系统41相连接，该辅助刹车模组20设于该列车40的下方或一转向架42上且朝向该轨道50的轨条51，该辅助刹车模组20设有一本体21、一驱动单元22及两夹持单元23，该本体21固设于该转向架42的底部处且朝该轨道50的其中一轨条51方向延伸，并且与转向架42的连结为可上下滑动的关系，该本体21设有一容室211及一开口212，该容室211设于该本体21的内部，该开口212设于该本体21的底部且与该容室211相连通，该开口212跨设于该轨条51的两侧，使该轨条51的一头部511位于该本体21的容室211内，该驱动单元22设于该本体21的容室211内且朝该轨条51的头部511方向设置，该驱动单元22设有一伸缩移动的驱动杆221而能靠近或远离该轨条51的头部511，该两夹持单元23设于该本体21的容室211内且分别位于该轨条51的头部511两侧，其中一该夹持单元23设于该容室211远离该驱动单元22的一侧壁上且与该头部511的一侧面相面对，另一该夹持单元23设于该驱动单元22的驱动杆221上且面向该头部511的另一侧面；较佳的是，如图5所示，本实用新型列车预警刹车系统于该列车40的各转向架42上设置有两辅助刹车模组20，使该两辅助刹车模组20分别设于该轨道50的两轨条51上。
45.较佳的是，该驱动单元22可经由气轫、油压马达或磁力等方式提供所需的动力，并且，该辅助刹车模组20可与该列车40的闸瓦制轫、碟式刹车、磁力刹车系统合并或单独使用或作为紧急刹车时使用；该辅助刹车模组20可设置于该列车40的车头、车尾或每一个车厢上，并且可以同步作动或视情况依序作动，进一步，该辅助刹车模组20具有防锁死效果(anti-lock brake system；abs)，可以进行间歇式启动，避免过大的制动力而产生打滑或损害轨条51的情形；并且，为了避免通过该辅助刹车模组20进行辅助刹车而产生轨条51被移动的情形，可于施作该轨道50时加强其地基结构。
46.请配合参看如图7所示的辅助刹车模组的第一较佳实施例于使用时，当列车40通过一气轫系统进行刹车时，能经由该控制系统41同步对于该驱动单元22进行作动，使该驱动杆221朝相对应轨条51的头部511移动靠近，让该轨条51的头部511两侧面受到该两夹持单元23的夹持，能经由该两夹持单元23的夹持摩擦，提供该列车40一辅助刹车的效果，不仅能缩短列车40刹车所需的距离及反应时间，且能有效提高列车40的刹车的准确性及安全性。
47.请配合参看如图8所示的辅助刹车模组20a的第二较佳实施例，其与图6及图7所示第一较佳实施例的差别在于：在该第二较佳实施例中，该本体21a的底部呈一舟状结构，可在碰触轨条51的道岔断端自动升起滑开轨条51，避免卡住断轨条51处。且该本体21a的开口212a与该容室211a具有相同的截面，将相对应轨条51的头部511设置于该本体21a的容室211a内；本实用新型辅助刹车模组20a的第二较佳实施例于使用时，其操作原理与作动方式与第一较佳实施例相同，在此不加以阐述。
48.请配合参看如图9及图10所示的辅助刹车模组20b的第三较佳实施例，其与图6及图7所示第一较佳实施例的差别在于：在该第三较佳实施例中，该本体21b设有一升降杆213b，该升降杆213b能朝该轨道50的方向移动而靠近或远离相对应的轨条51，使位于该本体21b容室211b内的驱动单元22b及夹持单元23b能随着该升降杆213b靠近或远离相对应的
轨条51；本实用新型辅助刹车模组20b的第三较佳实施例于使用时，当列车40通过气轫系统进行刹车时，经由该控制系统41同步驱动该升降杆213b朝下作动，使该两夹持单元23b分别移动至相对应轨条51的头部511两侧，且驱动该驱动单元22b进行作动，使该驱动杆221b朝相对应轨条51的头部511移动靠近，让该轨条51的头部511两侧面受到该两夹持单元23b的夹持，能经由该两夹持单元23b的夹持摩擦，提供该列车40一辅助刹车的效果；进一步，本实用新型辅助刹车模组20b的第三较佳实施例于使用时，该升降杆213b可维持伸出状态，使该两夹持单元23b保持在相对应轨条51的两侧，或者，可如上所述，如图11所示该升降杆213b为一缩入状态，待需要进行刹车时，经由该控制系统41驱动后，该升降杆213b朝下作动，让该两夹持单元23b移动至相对应轨条51的两侧；请配合参看如图6及图9所示，该至少一摄影单元16可设于该列车40的转向架42上，借以对于该轨道50的两轨条51进行影像撷取。
49.请配合参看如图12所示的辅助刹车模组20c的第四较佳实施例，其与图9及图10所示第三较佳实施例的差别在于：在该第四较佳实施例中，各该夹持单元23c具有一l形截面，使各该夹持单元23c能与相对应轨条51的头部511的侧面及顶面相接触，借以增加摩擦面积，提高列车40的刹车力道并缩短刹车所需的距离；进一步，具有l形截面的夹持单元23c亦可适用于本实用新型上述的第一至三较佳实施例中，在此不加以限制；再进一步，本实用新型辅助刹车模组20c的第四较佳实施例于使用时，其操作原理与作动方式与第三较佳实施例相同，在此不加以阐述。
50.请配合参看如图13所示的辅助刹车模组的第五较佳实施例，其与图8及图9所示第二及三较佳实施例的差别在于：在该第五较佳实施例中，于该轨道50的各轨条51上设置有数个间隔设置的辅助刹车模组20a、20b，该数个辅助刹车模组20a、20b可为上述第一至第四较佳实施例中的其中一辅助刹车模组20、20a、20b、20c，位于各该轨条51上的该数个辅助刹车模组20、20a、20b、20c可为相同结构或不同结构的辅助刹车模组20、20a、20b、20c，在此不加以限制；进一步，上述各该辅助刹车模组20、20a、20b、20c可根据使用者的需要及列车40的型态或结构，设置于该列车40的下方或该转向架42上。
51.借由上述的技术特征，本实用新型列车预警刹车系统于使用时，请配合参看如图2、图5及图14所示，其中该影像监视模组10在该列车40尚未经过的轨道50相对位置上，将位于该相对位置处以及该相对位置前方处的数个影像撷取单元11的摄影机15所撷取的影像，传送至位于该列车40的各该显示单元12上，让驾驶员能经由各相对位置的影像结果判断是否有安全疑虑而需要进行刹车的考量，并且可同时配合辅助单元13以不定点的方式撷取相关影像，供驾驶员检视及掌握列车40行进方向上的环境状况，并且随着列车40行进的方向依序地提供前方各路段的影像至该列车40及该行车控制中心60的各显示单元12上，供人工判断及人工智能电脑进行历史档案数据的判断，让驾驶员能即时且准确地掌握列车40前方的路况，其中，当位于该列车40行进方向上的影像撷取单元11撷取到会对于列车40安全产生影响的碍障物70时，驾驶员可在足够的时间及距离前进刹车，有效避免发生突发状况或者近距离的事故，有效地达到即时刹车的效果；并且在进行刹车的过程中，能如图7、图8、图10及图13所示，经由该控制系统41对于各转向架42上的辅助刹车模组20、20a、20b、20c进行驱动，使各该辅助刹车模组20、20a、20b、20c的驱动单元22、22b进行作动，让该两夹持单元23、23b、23c对于相对应的轨条51之头部511两侧面进行夹抵摩擦，提供一辅助的刹车效果，让列车40可迅速地在更短的时间及距离下达到安全且有效的刹车效果，可即时且迅速地进
行列车行驶的安全管控，有效果提供一具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。
52.进一步，为避免各该辅助刹车模组20、20a、20b、20c于该轨道50的道岔处进行作动而无法有效刹车的情形，经由该影像监视模组10的各该摄影单元16提供该轨道50的影像，或于各该轨条51上预设的位置感应发报装置，若判断该辅助刹车模组20、20a、20b、20c会于该道岔断轨处进行刹车时，于该道岔处不驱动各驱动单元22、22b进行作动，避开该道岔断轨处后再进行刹车作动，避免发生误夹或因该辅助刹车模组20、20a、20b、20c与道岔相碰撞而使该列车40发生出轨的情形。
53.请配合参看如图5及图15所示，本实用新型列车预警刹车系统进一步设有一轨道侦测模组30，该轨道侦测模组30设于该轨道50的两轨条51两侧，借以侦测该两轨条51是否有断裂或弯曲变形的状况，该轨道侦测模组30与该列车40的控制系统41及该行车控制中心60相连接，并将侦测该两轨条51的结果传送至该控制系统41及该行车控制中心60，提供列车驾驶员及行车控制中心60人员进行轨道50状况的监控及确认，其中，该轨道侦测模组30设有多个感测器31，该多个感测器31间隔设置于该两轨条51的一侧，用以侦测相对应轨条51的形状是否异常(断裂或弯曲等)；进一步，请配合参看如图16所示，于该平交道的两侧分别设有至少一该影像撷取单元11，或道路方向两侧方向分别设有至少一该影像撷取单元11，各该影像撷取单元11的两摄影机15分别朝向该轨道50的不同方向，并且于各该固定杆14上设置有如灯光或声音等的警示装置18，若于该轨道50上有动物、行人或车辆等障碍物时，可经由该警示装置18提供一驱离的效果；进一步，该影像监视模组10的各该影像撷取单元11对于该轨道50周围的边坡滑落状况及桥梁状况进行影像撷取，并回传至该列车40及该行车控制中心60，借以提供一边坡滑落状况以及桥梁状况的监视效果。
54.再进一步，本实用新型列车预警刹车系统可经由例如5g传输的无线传输方式、在列车40运行路线上以有线接触式传输，例如供电系统以载波型式或在轨道50上进行有线式传输，借以将影像及讯号传送至该行车控制中心60及该列车40的控制系统41，并且当该列车40移动至隧道内时若无线讯号传输有障碍时，可以切换成有线接触式传输，确保讯号的传输不会发生问题；并且，当以无线方式进行讯号传输时，可使用通讯基地台并配合轨道50的线路，也可以使用电台或通讯的基站或无线的卫星传输讯号。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术方案的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术方案内容，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种列车预警刹车系统，其特征在于，设置于一列车及一供列车行驶的轨道之间且与一行车控制中心相连接，其设有一影像监视模组，该影像监视模组设于该轨道的周围且与该列车的一控制系统及该行车控制中心电性连接，该影像监视模组设有数个影像撷取单元及数个显示单元，各该影像撷取单元间隔地设置于该轨道的周围并与该列车的控制系统相连接，借以对于该轨道周遭的环境进行影像撷取，该数个显示单元设置于该列车及该行车控制中心上且与该控制系统相连接，借以将各影像撷取单元所撷取到的影像画面显示于该数个显示单元上。2.如权利要求1所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方且朝向该轨道。3.如权利要求1所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的一转向架上且朝向该轨道，该辅助刹车模组设有一本体、一驱动单元及两夹持单元，该本体固设于该转向架的底部处且朝该轨道的其中一轨条方向延伸，该本体设有一容室及一开口，该容室设于该本体的内部，该开口设于该本体的底部且与该容室相连通，该开口跨设于该轨条的两侧，使该轨条的一头部位于该本体的容室内，该驱动单元设于该本体的容室内且朝该轨条的头部方向设置，该两夹持单元设于该本体的容室内且分别位于该轨条的头部两侧，其中一该夹持单元设于该容室远离该驱动单元的一侧壁上且与该头部的一侧面相面对，另一该夹持单元设于该驱动单元上且面向该头部的另一侧面。4.如权利要求1至3中任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，各该影像撷取单元具有一固定杆及两摄影机，该固定杆固设于该轨道的附近并且与该列车的控制系统相连接，该两摄影机设于该固定杆上且分别朝向不同方向，借以撷取该列车靠近及远离的影像画面。5.如权利要求1至3中任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该影像监视模组设有一辅助单元，该辅助单元为一与该列车的控制系统相连接的无人机，借由该无人机将该列车周遭的影像传递至该控制系统中，并显示于其中一该显示单元上。6.如权利要求3所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该驱动单元设有一伸缩移动的驱动杆而能靠近或远离该轨条的头部，其中一该夹持单元设于该驱动单元的驱动杆上且面向该头部的其中一侧面。7.如权利要求3所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该本体的底部呈一舟状结构，且该本体的开口与该容室具有相同的截面，将相对应轨条的头部设置于该本体的容室内。8.如权利要求3所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该本体设有一升降杆，该升降杆能朝该轨道的方向移动而靠近或远离相对应的轨条，使位于该本体容室内的驱动单元及夹持单元能随着该升降杆靠近或远离相对应的轨条。9.如权利要求3所述的列车预警刹车系统，其特征在于，各该夹持单元具有一l形截面，使各该夹持单元能与相对应轨条的头部之侧面及顶面相接触。10.如权利要求2或3所述的列车预警刹车系统，其特征在于，于该轨道的各轨条上设置有数个间隔设置的辅助刹车模组。11.如权利要求1至3任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该影像监视模组于
该列车的前方、后方、下方或车厢内设置有至少一摄影单元，通过该至少一摄影单元撷取列车前方、后方、下方及车厢内的影像，并将该影像传送至该控制系统与该行车控制中心。12.如权利要求11所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该至少一摄影单元设于该列车的转向架上，借以对于该轨道的两轨条进行影像撷取。13.如权利要求12所述的列车预警刹车系统，其特征在于，于该列车内设置至少一行车记录仪。14.如权利要求1至3中任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该列车预警刹车系统设有一轨道侦测模组，该轨道侦测模组设于该轨道的两轨条两侧，借以侦测该两轨条是否有断裂或弯曲变形的状况，该轨道侦测模组与该列车的控制系统及该行车控制中心相连接，并将侦测该两轨条的结果传送至该控制系统及该行车控制中心。15.如权利要求14所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该轨道侦测模组设有多个感测器，该多个感测器间隔设置于该两轨条的一侧，用以侦测相对应轨条的形状是否异常。16.如权利要求1至3中任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，各该影像撷取单元设置有一警示装置，该警示装置能提供一驱离的效果。17.如权利要求1至3中任一项所述的列车预警刹车系统，其特征在于，该影像监视模组的各该影像撷取单元对于该轨道周围的边坡滑落状况及桥梁状况进行影像撷取，并回传至该列车及该行车控制中心。

技术总结
本实用新型为一种列车预警刹车系统，其设置于一列车及一供列车行驶的轨道之间且与一行车控制中心相连接，并设有一影像监视模组及一辅助刹车模组，该影像监视模组设于该轨道的周围且与该列车的控制系统及该行车控制中心电性连接，该影像监视模组设有数个影像撷取单元及数个显示单元，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方或转向架上且朝向该轨道，该辅助刹车模组设有一本体、一驱动单元及两夹持单元，借以提供一种具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。


技术研发人员：施瑞源
受保护的技术使用者：施瑞源
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/20