一种地铁工务巡检小车的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通车辆检测辅助设备技术领域，尤其涉及一种地铁工务巡检小车。


背景技术：

2.近年来，我国城市轨道交通网络增长迅速，大量城市轨道交通基础设施在养护期，线路安全和监测方面所面临的压力也增大，如何保证地铁系统的安全运行已成为各级政府及管理部门亟待解决的重要问题，同时也引起了社会的高度重视。
3.保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。
4.目前，一般通过轨道巡检小车来代替人工巡检，以提高巡检效率，然而，目前的巡检小车体积较大，不方便搬运。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种地铁工务巡检小车，能够实现小车的折叠和展开，方便在不同的应用场景快捷使用。
6.本实用新型的具体技术方案如下：
7.一种地铁工务巡检小车，包括：
8.车架，所述车架的两端均具有第一连接孔；以及
9.设置于车架两端的轮架，任意一个轮架与车架铰接，任意一个轮架具有第二连接孔和第三连接孔；
10.其中，所述车架和轮架在折叠状态和展开状态之间切换；
11.当小车处于折叠状态时，所述车架同端的第一连接孔与第二连接孔通过销钉连接；
12.当小车处于展开状态时，所述车架同端的第一连接孔与第三连接孔通过销钉连接。
13.轮架可相对于车架翻转，利用小车进行巡检作业时，其呈展开状态，需要收纳小车时，小车呈折叠状态，在两个状态中，利用车架上的第一连接孔连接轮架上的第二连接孔或第三连接孔，即可保持小车在某一状态的稳定，从而方便实现小车的使用。
14.优选的，所述车架的两端均具有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和第二定位面通过倒圆弧连接；
15.任意一个轮架具有第三定位面；
16.当小车在折叠状态和展开状态之间切换时，所述车架同端的第一定位面与第三定位面的面接触通过倒圆弧过渡至第二定位面与第三定位面的面接触。
17.在小车的不同状态，利用倒圆弧使第三定位面在第一定位面与第二定位面之间过渡，并贴合于第一定位面或第二定位面，此时能够使轮架和车架之间的状态变换更加顺滑，
且实现面接触定位，从而更好的保证第一连接孔同第二连接孔或第三连接孔之间具有准确的对准位置，以方便确保小车状态。
18.优选的，任意一个轮架远离车架的一端具有第一轮体，用于在小车的折叠状态转运小车。
19.所述第一轮体能够使小车在折叠状态获得运动能力，从而方便转运。
20.优选的，任意一个轮架的两端均具有与其可拆卸连接的轮轴；
21.其中一个轮轴远离另外一个轮轴的端部设有第二轮体，所述第二轮体可沿轮轴的轴向滑动。
22.所述第二轮体能够使小车在展开状态获得运动能力，从而方便小车工作，并且，由于轮轴和轮架可拆卸连接，也能够方便组装小车。
23.优选的，所述第二轮体具有轮杆，所述轮杆与轮轴滑动连接。
24.通过轮杆和轮轴之间的相对滑动，可以调整第二轮体和车架之间的距离，从而适应不同类型的轨道要求。
25.优选的，所述轮杆的外径小于轮轴的内径，所述轮轴的端部设有瓣合部，所述轮杆的一端伸入轮轴，所述轮轴通过压板将瓣合部压紧于轮杆。
26.所述瓣合部相对于轮轴具有形变能力，当压板松开瓣合部时，轮杆可相对于轮轴移动，当压板压紧瓣合部时，瓣合部合拢，使轮轴压紧轮杆，从而稳定使两者稳定连接。
27.优选的，所述小车具有多个第二轮体，其中一个或多个第二轮体具有刹车组件，用于制动小车。
28.所述刹车组件能够对小车进行制动，避免小车在需要静止时仍继续运动。
29.优选的，所述刹车组件包括：
30.刹车器，所述刹车器设置于对应的第二轮体的一侧；
31.齿环，所述齿环设置于刹车器对应的第二轮体；以及
32.齿轮，所述齿轮与刹车器的主动端连接，所述齿轮与齿环啮合。
33.所述刹车器能够驱动齿轮转动，并且使齿轮与第二轮体的转动方向相反，由此在齿轮和齿环啮合的基础上，使小车的运动速度逐渐减慢至停止。
34.优选的，所述轮架具有安装槽，轮轴在安装槽内通过压块与轮架固定连接。
35.安装槽能够给予轮轴在轮架上的安装位置，当轮轴放置在安装槽内后，即可利用压块将轮轴限位在安装槽内，从而实现轮轴装配。
36.优选的，所述车架和/或轮架为蜂窝状结构。
37.当车架和/或轮架为蜂窝状结构时，能够在很好的减轻小车的整体重量的基础上，保证小车的整体稳定性。
38.和现有技术相比，本实用新型能够以展开和折叠的结构，实现小车的方便携带和使用，从而适应不同的需求环境；本实用新型使得小车在不同状态下实现方便转运；本实用新型能够实现轮轴的快速拆装；此外，本实用新型利用蜂窝状结构很好的减小了小车的整体重量，并在此基础上能够保证自身强度。
附图说明
39.图1为本实用新型实施例的展开状态示意图；
40.图2为本实用新型实施例的折叠状态示意图；
41.图3为图2的局部侧视图；
42.图4为本实用新型实施例中前端轮架的示意图；
43.图5为本实用新型实施例中后端轮架的示意图；
44.图6为本实用新型实施例中刹车组件的示意图。
45.图中：1-车架；2-轮架；3-第一连接孔；4-第三连接孔；5-销钉；6-第一定位面；7-第二定位面；8-倒圆弧；9-第三定位面；10-第一轮体；11-轮轴；12-第二轮体；13-轮杆；14-压板；15-电机；16-刹车器；17-齿环；18-齿轮；19-安装板；20-盖体；21-压块；22-避障雷达；23-相机；24-大灯；25-电池；26-电气控制箱体；27-电机轮。
具体实施方式
46.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
47.对于现有技术的人工巡检来说，存在以下问题，人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现；手工记录易出现误差，影响地铁故障诊断的精确性和检测效率；巡检工作人员需要下地铁线路逐个对轨道及附近设备设施进行检测，由于线路里程较长，且只能在地铁停运后进行巡检作业，需要大量人力物力成本。
48.因此，人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等诸多缺陷。
49.基于此，本实施例公开了一种地铁工务巡检小车，如图1～图6所示，包括车架1，以及设置于车架1两端的轮架2；所述车架1的两端均具有第一连接孔3；任意一个轮架2与车架1铰接，任意一个轮架2具有第二连接孔和第三连接孔4；所述车架1和轮架2在折叠状态和展开状态之间切换；当小车处于折叠状态时，所述车架1同端的第一连接孔3与第二连接孔通过销钉5连接；当小车处于展开状态时，所述车架1同端的第一连接孔3与第三连接孔4通过销钉5连接。
50.在本实施例中，所述小车具有两个轮架2，以使车架1在折叠状态能够经轮架2实现支撑。可以理解的是，两个轮架2的结构相同，因此，下面仅对针对其中一个轮架2进行具体、详细的阐述。
51.在本实施例中，所述车架1的两侧均具有第一连接孔3，因而，可知的是，对应于第一连接孔3，轮架2的两侧也均具有第二连接孔，同理于第三连接孔4。需要说明的是，在另外的一些实施例中，实际上车架1和轮架2的其中一侧具有相互对应的第一连接孔3、第二连接孔、第三连接孔4，在这种实施例中，连接强度没有本实施例高。
52.基于此，当小车从展开状态切换至折叠状态时，其长度相应缩短，而高度升高，由此方便收纳。
53.为了更好的使用本实施例，所述车架1的两端均具有第一定位面6和第二定位面7，所述第一定位面6和第二定位面7通过倒圆弧8连接；任意一个轮架2具有第三定位面9；当小车在折叠状态和展开状态之间切换时，所述车架1同端的第一定位面6与第三定位面9的面接触通过倒圆弧8过渡至第二定位面7与第三定位面9的面接触。
54.在本实施例中，所采用的销钉5为l型分度销。在本实施例中，车架1和轮架2之间通过圆柱销实现铰接，通过轮架2绕圆柱销转动而实现相对于车架1的旋转。
55.折叠时，转动轮架2，使其第三定位面9与主框架下方接触，即第一定位面6，然后将车架1上的l型分度销拧紧，使其柱销插入第一连接孔3和第二连接孔中，完成折叠。
56.展开时，转动轮架2，使其第三定位面9与第二定位面7接触，然后拧紧l型分度销，使其柱销插入第一连接孔3和第三连接孔4中，完成展开。
57.需要说明的是，在小车的展开状态或折叠状态，车架1始终保持水平，此时在车架1上搭载各类检测模块，即可完成巡检任务。
58.为了更好的使用本实施例，任意一个轮架2远离车架1的一端具有第一轮体10，用于在小车的折叠状态转运小车。
59.任意一个轮架2具有两个第一轮体10，因而整个小车具有四个第一轮体10。由此，当小车处于折叠状态时，四个第一轮体10同时接触地面，即可通过推行的方式转运小车，无需搬运。
60.为了更好的使用本实施例，任意一个轮架2的两端均具有与其可拆卸连接的轮轴11；其中一个轮轴11远离另外一个轮轴11的端部设有第二轮体12，所述第二轮体12可沿轮轴11的轴向滑动。
61.在本实施例中，当小车处于展开状态时，利用第二轮体12实现小车的运动，可知的是，小车共具有四个第二轮体12。
62.也可知的是，其中一个或多个第二轮体12具有电机15。一般来说，小车的驱动通过两驱或四驱的方式实现运动，此处不做累述。
63.进一步的，所述第二轮体12具有轮杆13，所述轮杆13与轮轴11滑动连接。
64.再进一步的，所述轮杆13的外径小于轮轴11的内径，所述轮轴11的端部设有瓣合部，所述轮杆13的一端伸入轮轴11，所述轮轴11通过压板14将瓣合部压紧于轮杆13。
65.由此，所述轮轴11为空心结构，因此，轮杆13可以伸入轮轴11，以通过瓣合部合拢而将轮轴11远离第二轮体12的一端压紧在轮轴11内，从而满足轮杆13和轮轴11之间的刚性连接。
66.在本实施例中，所述小车为两驱式，且为后驱，因此，在小车后端的两个第二轮体12均具有对应设置的电机15，此时，电机15的定子即为轮杆13，其电机轮27作为转子与第二轮体12连接，因此电机15驱动时，其转子带动第二轮体12旋转，从而带动小车前进。
67.由此，当松开压板14时，即可调整小车的宽度，以适应不同类型的轨道，如50kg轨、60kg轨。
68.为了更好的使用本实施例，所述小车具有多个第二轮体12，其中一个或多个第二轮体12具有刹车组件，用于制动小车。
69.在本实施例中，后端车架1的两个第二轮体12具有刹车组件。
70.具体的，所述刹车组件包括刹车器16、齿环17和齿轮18；所述刹车器16设置于对应的第二轮体12的一侧；所述齿环17设置于刹车器16对应的第二轮体12；所述齿轮18与刹车器16的主动端连接，所述齿轮18与齿环17啮合。
71.在本实施例中，所述压板14处设有安装板19，刹车器16即设置于安装板19。由于刹车器16末端的齿轮18与齿环17啮合，因此，当刹车器16接收到制动信号时，电机15停止供电，刹车器16提供阻尼，从而完成制动。
72.此外，在本实施例中，所述安装板19具有与其配合的盖体20，在安装板19和盖体20
之间形成的容纳空间中，能够实现对刹车器16、压板14的存放，由此避免外接环境对刹车器16、压板14的使用造成影响。
73.为了更好的使用本实施例，所述轮架2具有安装槽，轮轴11在安装槽内通过压块21与轮架2固定连接。
74.安装轮轴11时，将轮轴11放到安装槽内，在通过压块21锁紧即可，操作简单方便。
75.为了更好的使用本实施例，所述车架1和/或轮架2为蜂窝状结构。
76.在本实施例中，车架1和轮架2均为蜂窝状结构，可知的是，在不同的实施例中，也可以为车架1和轮架2其中一个为蜂窝状结构。该结构能够保持小车整体的支撑稳定性，也能够相应的减轻小车整体的重量。此外，在本实施例中，车架1和轮架2均为铝合金材料制成。
77.在本实施例中，由于小车前端和后端均设有车架1，因此，为了方便小车的具体使用，前端车架1具有避障雷达22、相机23和大灯24，确保巡检小车在轨道上进行巡检作业时安全性，当避障雷达22检测到前方存在异物时，可根据预设程序完成自动减速或制动；所述大灯24能够确保巡检小车在地铁隧道等光线较暗环境下工作，并通过相机23实时获取小车当前工作状态。此外，在前端车架1的剩余空间内安装有电池25，为降低小车整体的重量，在前端车架1的两侧之间设置3组条形托架，由此将电池25安装在条形托架上。
78.而后端车架1处同样具有避障雷达22，且后端车架1处布置有电气控制箱体26，同样的，在后端车架1的两侧之间设置3组条形托架，就电气控制箱体26安装在条形托架上即可，由此以减少小车整体重量。
79.由此，当小车折叠后，由于其整体尺寸变小，因而，可以装入普通轿车，也可以轻松进入升降电梯，方便运输和使用。且小车折叠后可通过4个万向轮可实现小车转运，无需抬起。当小车展开后，可独立运行在不同类型的铁路轨道上，从而满足工务巡检作业的要求。
80.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种地铁工务巡检小车，其特征在于，包括：车架，所述车架的两端均具有第一连接孔；以及设置于车架两端的轮架，任意一个轮架与车架铰接，任意一个轮架具有第二连接孔和第三连接孔；其中，所述车架和轮架在折叠状态和展开状态之间切换；当小车处于折叠状态时，所述车架同端的第一连接孔与第二连接孔通过销钉连接；当小车处于展开状态时，所述车架同端的第一连接孔与第三连接孔通过销钉连接。2.如权利要求1所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述车架的两端均具有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和第二定位面通过倒圆弧连接；任意一个轮架具有第三定位面；当小车在折叠状态和展开状态之间切换时，所述车架同端的第一定位面与第三定位面的面接触通过倒圆弧过渡至第二定位面与第三定位面的面接触。3.如权利要求1所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，任意一个轮架远离车架的一端具有第一轮体，用于在小车的折叠状态转运小车。4.如权利要求1所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，任意一个轮架的两端均具有与其可拆卸连接的轮轴；其中一个轮轴远离另外一个轮轴的端部设有第二轮体，所述第二轮体可沿轮轴的轴向滑动。5.如权利要求4所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述第二轮体具有轮杆，所述轮杆与轮轴滑动连接。6.如权利要求5所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述轮杆的外径小于轮轴的内径，所述轮轴的端部设有瓣合部，所述轮杆的一端伸入轮轴，所述轮轴通过压板将瓣合部压紧于轮杆。7.如权利要求4所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述小车具有多个第二轮体，其中一个或多个第二轮体具有刹车组件，用于制动小车。8.如权利要求7所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述刹车组件包括：刹车器，所述刹车器设置于对应的第二轮体的一侧；齿环，所述齿环设置于刹车器对应的第二轮体；以及齿轮，所述齿轮与刹车器的主动端连接，所述齿轮与齿环啮合。9.如权利要求4所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述轮架具有安装槽，轮轴在安装槽内通过压块与轮架固定连接。10.如权利要求1所述的一种地铁工务巡检小车，其特征在于，所述车架和/或轮架为蜂窝状结构。

技术总结
本实用新型属于轨道交通车辆检测辅助设备技术领域，公开了一种地铁工务巡检小车，包括车架，以及设置于车架两端的轮架；所述车架的两端均具有第一连接孔；任意一个轮架与车架铰接，任意一个轮架具有第二连接孔和第三连接孔；所述车架和轮架在折叠状态和展开状态之间切换；当小车处于折叠状态时，所述车架同端的第一连接孔与第二连接孔通过销钉连接；当小车处于展开状态时，所述车架同端的第一连接孔与第三连接孔通过销钉连接。本实用新型能够实现小车的折叠和展开，方便在不同的应用场景快捷使用。使用。使用。


技术研发人员：杨凯 梁斌 高春良 谢利明
受保护的技术使用者：成都盛锴科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/20