一种可调节宽度的渡板折叠机构

1.本实用新型涉及装卸设备领域，具体为一种可调节宽度的渡板折叠机构。


背景技术：

2.渡板是一种安装在平车尾部或侧面的一种过渡装卸设备，可用于铁路运输平车装卸大型机械，用于汽车装卸货物，还可以用于轮渡等需要装卸货物的场合。目前市面上陆陆续续涌现的渡板折叠机构大致有以下两种情况，一种是渡板折叠机构安装在渡板底下，由两个液压缸联合控制两节渡板的折叠运动，其缺点是两节渡板不能完全对折，折叠后所占空间比较大；另一种是折叠机构放置在渡板的外侧，每侧由两个液压缸联合控制渡板的展开与折叠，虽然可以实现折叠，但是液压缸个数太多，液压系统复杂，且存在超宽、超限等问题。同时这两种渡板折叠机构还存在一个问题：只能辅助装卸特定宽度的货物，适用范围局限性很大。针对这些问题，在现有的技术基础上设计一种面向运输平车的可调节宽度的渡板折叠机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可调节宽度的渡板折叠机构，具有控制渡板伸展与折叠的功能，而且能调节渡板的工作宽度，拓宽渡板的适用范围，除此之外折叠机构不超宽、不超限，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节宽度的渡板折叠机构，包括回转平台、折叠机构、调宽机构，所述回转平台的一端面中部固定有主轴支承座，所述主轴支承座内套接有渡板连接主轴，所述渡板连接主轴的两端部分别与滑移主轴套套接，滑移主轴套可在渡板连接主轴上滑移，两个上渡板之间设置有调宽机构；
5.所述折叠机构包括两个上渡板、弧形三角块、两个下渡板、第一液压缸和第二液压缸；两侧的所述滑移主轴套分别与两边的所述上渡板上端固定连接，两侧的上渡板和下渡板均通过销轴铰接，且连接处设置有弧形三角块，弧形三角块的第一角与上渡板内侧滑动连接，弧形三角块的第二角与下渡板内侧铰接，弧形三角块的第三角与第一拉力杆端部铰接；
6.第一拉力杆包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴远离套筒的端部铰接弧形三角块的第三角，套筒上球面副连接第二液压缸的一端；
7.第一液压缸和第二液压缸接近处分别球面副连接液压缸支撑机构，第一液压缸远离第二液压缸的一端球面副连接在主轴支承座上。
8.优选的，每个所述上渡板远离所述回转平台方向的一端部内侧表面均开设有滑槽，所述滑槽与所述弧形三角块的第一角通过销滑动连接。
9.优选的，所述下渡板的下端面安装有浮动块。
10.优选的，所述调宽机构包括：两个双作用单活塞杆组合液压缸、油路支架和第二转杆，双作用单活塞杆组合液压缸由两个背靠背设置单活塞杆液压缸组合而成，两个双作用
单活塞杆组合液压缸分别通过固定座固定安装在油路支架上下端，并同时工作调整两侧渡板的间距；上端的双作用单活塞杆组合液压缸的两端分别球面副连接两侧的滑移主轴套一侧，下端的双作用单活塞杆组合液压缸的两端分别球面副连接两侧的下渡板内侧面；所述液压缸支撑机构为两根固定安装在油路支架中部的第一连接杆；油路支架上端套设安装在渡板连接主轴上，下端套设在第二转杆上，第二转杆两端与两侧销轴固定连接，第二转杆包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴的远离套筒的端部与销轴固定连接。
11.优选的，所述第二转杆的两端始终置于所述弧形三角块的弧形凹槽内。
12.优选的，所述调宽机构包括：第三液压缸、剪叉机构、第二连接杆和导轨；所述第三液压缸延伸出的活塞杆一端与两个第二连接杆的一端同轴铰接，所述剪叉机构包括：第一剪杆和第二剪杆，所述第一剪杆和所述第二剪杆中部交叉并铰接，所述第一剪杆和所述第二剪杆靠近所述回转平台的一侧中部内表面分别与相邻的所述第二连接杆的另一端铰接，所述第一剪杆和所述第二剪杆靠近所述回转平台的一端端部均固定有滑块，每个所述上渡板内侧均设置有与所述滑块相滑动连接的导轨，所述第一剪杆和所述第二剪杆远离所述回转平台的一端端部均与所述上渡板内侧面铰接；所述渡板连接主轴中部与所述第三液压缸的耳端球面副连接；液压缸支撑机构为第二拉力杆，第二拉力杆两端固定连接两侧的上渡板内侧面。
13.优选的，所述球面副连接采用球壳和球体的球面连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型设置调宽机构，以液压系统为驱动，改变两个渡板的间距大小来调节渡板的工作宽度，使渡板的工作范围更广阔，更好的满足客户的需求。
16.折叠机构整体放置在两侧渡板之间，不超宽、不超限，结构紧凑、比较规整。折叠原理采用四杆机构演变原理，并将渡板与弧形三角块组成的运动与四杆机构变形运动等效，在满足四杆机构运动原理的情况下提高了构件的强度，保证了折叠机构的安全性。实施例一中的油路支架作为渡板折叠机构的主体，一端轴孔连接在渡板连接主轴上，一端轴孔连接在渡板中部，随着上渡板转动而转动，保证了安装在其上的液压缸正常工作，同时油路支架内部是中空的，液压油路布置在内部，使液压系统油路简洁明。实施例二中的剪叉机构作为调节渡板工作宽度的主要机构，在实现调节渡板工作宽度时，减少了液压缸的使用个数，简化了液压系统。
17.各液压缸的端部连接均采用了球面副连接，消除了液压缸所受的径向力，在渡板受载弯曲变形时，可以利用球壳与球体的间隙配合弥补渡板与折叠机构的微小变形差，从而消除液压缸的附加径向力，保证液压缸的安全。
18.总体来说，折叠机构除了能灵活的控制两侧渡板的同步折叠或展开，还能调节渡板的工作宽度，拓宽了渡板的工作适用范围，可以辅助装卸不同宽度的货物。折叠机构放置在渡板之间不影响渡板的完全对折折叠，在渡板工作时，由于球面副的连接，液压系统安全。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例1的主要结构示意图；
20.图2为图1中a处的局部放大图；
21.图3为本实用新型实施例2的主要结构示意图；
22.图4为图3中b处的局部放大图；
23.图5为图3中c处的局部放大图；
24.图6为图4中d处的局部放大图；
25.图7为弧形三角块的各角分布示意图；
26.图8为球面副连接的示意图；
27.图9为本实用新型的折叠收缩状态图；
28.图10为本实用新型的展开运动状态图；
29.图11为本实用新型的架设使用状态图；
30.图12为本实用新型的实施例1的折叠渡板宽度变化图。
31.图中：1、回转平台，2、折叠机构，3、调宽机构，4、运输平车，1.1、主轴支承座，2.1、上渡板，2.2、渡板连接主轴，2.3、弧形三角块，2.4、下渡板，2.5、油路支架，2.6、第二转杆，2.7、第一连接杆，2.8、第一液压缸，2.9、第二液压缸，3.1、双作用单活塞杆组合液压缸，3.2、滑移主轴套，4.1、第三液压缸，4.2、剪叉机构，4.3、第二连接杆，4.4、导轨，2.21、滑槽，2.41、弧形凹槽，2.42、第一拉力杆，2.43、第二拉力杆，2.51、固定座，2.61、销轴，2.62、球壳，2.63、浮动块，3.11、球体，4.21、第一剪杆，4.22、第二剪杆，4.23、滑块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-12。
34.实施例1：本实用新型提供一种技术方案：一种可调节宽度的渡板折叠机构，包括回转平台1、折叠机构2、调宽机构3，回转平台1的一端面中部焊接固定有主轴支承座1.1，主轴支承座1.1内套接有渡板连接主轴2.2，渡板连接主轴2.2的两端部分别与滑移主轴套3.2套接，滑移主轴套3.2可在渡板连接主轴2.2上滑移，两个上渡板2.1之间设置有调宽机构3；
35.折叠机构2包括两个上渡板2.1、弧形三角块2.3、两个下渡板2.4、第一液压缸2.8和第二液压缸2.9；两侧的滑移主轴套3.2分别与两边的上渡板2.1上端固定连接，通过调宽机构3的调节，滑移主轴套3.2可在渡板连接主轴2.2上带着上渡板2.1滑移，以改变左右两侧渡板的间隔，从而调整渡板的工作宽度，两侧的上渡板2.1和下渡板2.4均通过销轴2.61铰接，且连接处设置有弧形三角块2.3，弧形三角块2.3的第一角与上渡板2.1内侧滑动连接，弧形三角块2.3的第二角与下渡板2.4内侧铰接，弧形三角块2.3的第三角与第一拉力杆2.42端部铰接；每个上渡板2.1远离回转平台1方向的一端部内侧表面均开设有滑槽2.21，滑槽2.21与弧形三角块2.3的第一角通过销滑动连接。
36.第一拉力杆2.42包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴的远离套筒的端部铰接弧形三角块2.3的第三角，套筒上球面副连接第二液压缸2.9的一端；渡板工作宽度变宽时，两根芯轴向外拔出，渡板工作宽度变窄时，两根芯轴向内缩进，但是芯轴不会脱离套筒，保证了第二液压缸2.9的驱动力传递给套筒，套筒传递给芯轴，芯轴传递给
弧形三角块2.3。
37.第一液压缸2.8和第二液压缸2.9接近处分别球面副连接液压缸支撑机构，液压缸支撑机构为两根固定安装在油路支架2.5中部的第一连接杆2.7；第一液压缸2.8远离第二液压缸2.9的一端球面副连接在主轴支承座1.1上。
38.调宽机构3包括：两个双作用单活塞杆组合液压缸3.1、油路支架2.5和第二转杆2.6，双作用单活塞杆组合液压缸3.1由两个背靠背设置单活塞杆液压缸组合而成，两个双作用单活塞杆组合液压缸3.1分别通过固定座2.51固定安装在油路支架2.5上下端，并同时工作调整两侧渡板的间距；上端的双作用单活塞杆组合液压缸3.1的两端分别球面副连接两侧的滑移主轴套3.2一侧，下端的双作用单活塞杆组合液压缸3.1的两端分别球面副连接两侧的下渡板2.4内侧面；油路支架2.5作为渡板折叠机构的主体，油路支架2.5上端套设安装在渡板连接主轴2.2上，下端套设在第二转杆2.6上，第二转杆2.6两端与两侧销轴2.61固定连接，随着上渡板2.1的转动而转动，第二转杆2.6包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴的远离套筒的端部与销轴2.61固定连接，第二转杆2.6伸缩原理与第一拉力杆2.42相同。第二转杆2.6的两端始终置于弧形三角块2.3的弧形凹槽2.41内。
39.下渡板2.4的下端面安装有浮动块2.63，当地面不平整时，可以过渡适应凹凸不平的地面。
40.渡板展开与折叠的工作原理为：控制液压系统，驱动第一液压缸2.8和第二液压缸2.9控制折叠机构2进行折叠和展开，在展开时，第一液压缸2.8的伸出，作用在油路支架2.5上的第一连接杆2.7上，可以推动油路支架2.5带着上渡板2.1进行展开，第二液压缸2.9的伸出，推动第一拉力杆2.42，第一拉力杆2.42推动弧形三角块2.3运动，控制下渡板2.4展开。在折叠时，第一液压缸2.8和第二液压缸2.9缩回，各机构反方向运动折叠。
41.调节宽度的工作原理为：通过同时控制上下两个双作用单活塞杆组合液压缸3.1，上方的双作用单活塞杆组合液压缸3.1推动两侧的滑移主轴套3.2，滑移主轴套3.2滑移在渡板连接主轴2.2上进而可以调节两个上渡板2.1之间的距离，同时，下方的双作用单活塞杆组合液压缸3.1推动两侧的下渡板2.4，使上渡板2.1和下渡板2.4同时运动，调节渡板的工作宽度，拓宽了渡板的工作适用范围，可以辅助装卸不同宽度的货物。
42.球面副连接采用球壳2.62和球体3.11的球面连接，球面副连接可以消除液压缸的径向力，在渡板受载弯曲变形时，可以利用球壳2.62和球体3.11的间隙配合弥补渡板与折叠机构的微小变形差，从而消除液压缸的附加径向力，保证液压缸的安全。
43.实施例2：调宽机构3包括：第三液压缸4.1、剪叉机构4.2、第二连接杆4.3和导轨4.4；由第三液压缸4.1驱动剪叉机构4.2运动来控制两侧渡板的间隔大小，从而调节了渡板的工作宽度。通过剪叉机构4.2作为调节渡板工作宽度的主要机构，在实现调节渡板工作宽度时，减少了液压缸的使用个数，简化了液压系统。具体为：第三液压缸4.1延伸出的活塞杆一端与两个第二连接杆4.3的一端同轴铰接，剪叉机构4.2包括：第一剪杆4.21和第二剪杆4.22，第一剪杆4.21和第二剪杆4.22中部交叉并铰接，第一剪杆4.21和第二剪杆4.22靠近回转平台1的一侧中部内表面分别与相邻的第二连接杆4.3的另一端铰接，第一剪杆4.21和第二剪杆4.22靠近回转平台1的一端端部均固定有滑块4.23，每个上渡板2.1内侧均设置有与滑块4.23相滑动连接的导轨4.4，第一剪杆4.21和第二剪杆4.22远离回转平台1的一端端部均与上渡板2.1内侧面铰接；渡板连接主轴2.2中部与第三液压缸4.1的耳端球面副连接；
该实施例中液压缸支撑机构为第二拉力杆2.43，第二拉力杆2.43两端固定连接两侧的上渡板2.1内侧面。
44.工作原理为：控制液压系统，驱动第三液压缸4.1，第三液压缸4.1推动两个第二连接杆4.3，两个第二连接杆4.3推动第一剪杆4.21和第二剪杆4.22，第一剪杆4.21和第二剪杆4.22端部推动两侧的上渡板2.1移动，进而调节渡板的工作宽度。其余特征与实施例1相同。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：包括回转平台(1)、折叠机构(2)、调宽机构(3)，所述回转平台(1)的一端面中部固定有主轴支承座(1.1)，所述主轴支承座(1.1)内套接有渡板连接主轴(2.2)，所述渡板连接主轴(2.2)的两端部分别与滑移主轴套(3.2)套接，滑移主轴套(3.2)可在渡板连接主轴(2.2)上滑移，两个上渡板(2.1)之间设置有调宽机构(3)；所述折叠机构(2)包括两个上渡板(2.1)、弧形三角块(2.3)、两个下渡板(2.4)、第一液压缸(2.8)和第二液压缸(2.9)；两侧的所述滑移主轴套(3.2)分别与两边的所述上渡板(2.1)上端固定连接，两侧的上渡板(2.1)和下渡板(2.4)均通过销轴(2.61)铰接，且连接处设置有弧形三角块(2.3)，弧形三角块(2.3)的第一角与上渡板(2.1)内侧滑动连接，弧形三角块(2.3)的第二角与下渡板(2.4)内侧铰接，弧形三角块(2.3)的第三角与第一拉力杆(2.42)端部铰接；第一拉力杆(2.42)包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴的远离套筒的端部铰接弧形三角块(2.3)的第三角，套筒上球面副连接第二液压缸(2.9)的一端；第一液压缸(2.8)和第二液压缸(2.9)接近处分别球面副连接液压缸支撑机构，第一液压缸(2.8)远离第二液压缸(2.9)的一端球面副连接在主轴支承座(1.1)上。2.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：每个所述上渡板(2.1)远离所述回转平台(1)方向的一端部内侧表面均开设有滑槽(2.21)，所述滑槽(2.21)与所述弧形三角块(2.3)的第一角通过销滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：所述下渡板(2.4)的下端面安装有浮动块(2.63)。4.根据权利要求3所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：所述调宽机构(3)包括：两个双作用单活塞杆组合液压缸(3.1)、油路支架(2.5)和第二转杆(2.6)，双作用单活塞杆组合液压缸(3.1)由两个背靠背设置单活塞杆液压缸组合而成，两个双作用单活塞杆组合液压缸(3.1)分别通过固定座(2.51)固定安装在油路支架(2.5)上下端，并同时工作调整两侧渡板的间距；上端的双作用单活塞杆组合液压缸(3.1)的两端分别球面副连接两侧的滑移主轴套(3.2)一侧，下端的双作用单活塞杆组合液压缸(3.1)的两端分别球面副连接两侧的下渡板(2.4)内侧面；所述液压缸支撑机构为两根固定安装在油路支架(2.5)中部的第一连接杆(2.7)；油路支架(2.5)上端套设安装在渡板连接主轴(2.2)上，下端套设在第二转杆(2.6)上，第二转杆(2.6)两端与两侧销轴(2.61)固定连接，第二转杆(2.6)包括套筒和芯轴，套筒两端分别滑动连接一个芯轴，芯轴的远离套筒的端部与销轴(2.61)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：所述第二转杆(2.6)的两端始终置于所述弧形三角块(2.3)的弧形凹槽(2.41)内。6.根据权利要求3所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：所述调宽机构(3)包括：第三液压缸(4.1)、剪叉机构(4.2)、第二连接杆(4.3)和导轨(4.4)；所述第三液压缸(4.1)延伸出的活塞杆一端与两个第二连接杆(4.3)的一端同轴铰接，所述剪叉机构(4.2)包括：第一剪杆(4.21)和第二剪杆(4.22)，所述第一剪杆(4.21)和所述第二剪杆(4.22)中部交叉并铰接，所述第一剪杆(4.21)和所述第二剪杆(4.22)靠近所述回转平台(1)的一侧中部内表面分别与相邻的所述第二连接杆(4.3)的另一端铰接，所述第一剪杆
(4.21)和所述第二剪杆(4.22)靠近所述回转平台(1)的一端端部均固定有滑块(4.23)，每个所述上渡板(2.1)内侧均设置有与所述滑块(4.23)相滑动连接的导轨(4.4)，所述第一剪杆(4.21)和所述第二剪杆(4.22)远离所述回转平台(1)的一端端部均与所述上渡板(2.1)内侧面铰接；所述渡板连接主轴(2.2)中部与所述第三液压缸(4.1)的耳端球面副连接；液压缸支撑机构为第二拉力杆(2.43)，第二拉力杆(2.43)两端固定连接两侧的上渡板(2.1)内侧面。7.根据权利要求5或6所述的一种可调节宽度的渡板折叠机构，其特征在于：所述球面副连接采用球壳(2.62)和球体(3.11)的球面连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节宽度的渡板折叠机构，包括渡板的折叠机构和调宽机构，折叠机构连接在分体的两个渡板中间。调节宽度原理：由一对双作用单活塞杆组合液压缸或由剪叉滑块机构控制两个渡板的间距，从而调节渡板的工作宽度。渡板折叠原理：将渡板与弧形三角块组成的运动与四杆机构变形运动等效。各液压缸的耳端连接均采用了球面副连接，可消除液压缸的径向力，提高液压系统安全性。所述的渡板折叠机构除了能灵活的控制两侧渡板的同步折叠或展开，还能配合调节渡板的工作宽度，拓宽了渡板的工作适用范围，可以辅助装卸不同宽度的工程车辆等货物。折叠机构放置在渡板之间不影响渡板的对折。响渡板的对折。响渡板的对折。


技术研发人员：王倩倩 胡永彪 程海鹰 薛俊芳 杨晨晨 魏仲瑶 李旋
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/6/20