列车唤醒与休眠的控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及列车自动驾驶控制领域，特别是涉及一种列车唤醒与休眠的控制方法，本发明还涉及一种列车唤醒与休眠的控制装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在自动驾驶场景下，要求列车具备远程自动唤醒及休眠功能，目前，列车可以在地面的列车控制系统的控制下直接执行唤醒以及休眠动作，从而实现了远程的唤醒与休眠控制，然而目前对于列车的远程休眠控制，并未考虑到列车当下的状态，也即对于列车的休眠控制较为盲目，有可能在列车再次被唤醒时产生运行中断，存在安全隐患，而且列车管理系统会通过判断列车休眠时的位置是否适合唤醒从而进行唤醒功能的使能控制，然而列车在休眠状态下的位置仍可能改变，一旦列车真实位置存在风险，贸然的唤醒便可能造成危险。
3.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种列车唤醒与休眠的控制方法，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，还可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，消除了安全隐患，提升了列车的安全性；本发明的另一目的是提供一种列车唤醒与休眠的控制装置、设备及计算机可读存储介质，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，还可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，消除了安全隐患，提升了列车的安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车唤醒与休眠的控制方法，包括：
6.响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件；
7.若满足，则控制所述列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使所述列车休眠；
8.在所述列车的休眠状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。
9.优选地，所述列车的实时位置为通过由所述蓄电池供电的定位装置获取的实时位置；
10.该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
11.在所述列车的唤醒状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合休眠位置要求时使能列车休眠功能。
12.优选地，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
13.通过与所述蓄电池连接的电压检测装置获取所述蓄电池的实时电压值；
14.响应于地面的列车管理系统发送的唤醒指令，通过所述蓄电池的当前电压值判断所述蓄电池是否欠压；
15.若欠压，则通过所述列车管理系统提示蓄电池欠压不允许唤醒；
16.若不欠压，则控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电，以便使所述列车上电。
17.优选地，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
18.当所述实时电压值对应于所述蓄电池的低压状态时，通过所述列车管理系统提示所述蓄电池低压请充电；
19.其中，所述低压状态的电压值高于所述欠压状态的电压值。
20.优选地，所述电压检测装置为具有低压阈值以及欠压阈值两个检测阈值的欠压检测继电器；
21.其中，当所述蓄电池的实时电压值低于所述欠压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为欠压状态；当所述蓄电池的实时电压值高于所述欠压阈值且低于所述低压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为低压状态；当所述蓄电池的实时电压值高于所述低压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为正常状态。
22.优选地，所述控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电之后，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
23.在从控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电开始的预设时长后，判断所述控制母线是否得电；
24.若不得电，则通过所述列车管理系统提示所述列车唤醒失败。
25.优选地，所述休眠允许条件包括无烟火报警发生、蓄电池电压正常以及无故障。
26.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车唤醒与休眠的控制装置，包括：
27.判断模块，用于响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件，若满足，则触发控制模块；
28.所述控制模块，用于控制所述列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使所述列车休眠；
29.发送模块，用于在所述列车的休眠状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。
30.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车唤醒与休眠的控制设备，包括：
31.存储器，用于存储计算机程序；
32.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。
33.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。
34.本发明提供了一种列车唤醒与休眠的控制方法，考虑到某些状态下列车不适宜直接休眠，因此本技术在接收到列车管理系统发送的休眠指令时，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，消除了安全隐患，提升了列车的安全性，又考虑到列车休眠时所处的位置并不一定是唤醒时所处位置，因此本技术
中可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，进一步提升了列车的安全性。
35.本发明还提供了一种列车唤醒与休眠的控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上列车唤醒与休眠的控制方法相同的有益效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制方法的流程示意图；
38.图2为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制设备的结构示意图；
39.图3为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制装置的结构示意图；
40.图4为本发明提供的另一种列车唤醒与休眠的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
41.本发明的核心是提供一种列车唤醒与休眠的控制方法，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，还可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，消除了安全隐患，提升了列车的安全性；本发明的另一核心是提供一种列车唤醒与休眠的控制装置、设备及计算机可读存储介质，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，还可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，消除了安全隐患，提升了列车的安全性。
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参考图1，图1为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制方法的流程示意图，该列车唤醒与休眠的控制方法包括：
44.s101：响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件；
45.为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制设备的结构示意图。
46.具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又结合考虑到某些状态下列车不适宜直接休眠，例如若无检修计划的列车发生某设备故障后未及时处理而直接休眠，影响车辆后续再次唤醒运行中该设备的可用性，甚至造成运行中断等更严重后果，因此本发明中预先设置了休眠允许条件，以便只有在列车状态满足预设休眠允许条件的情况下，才触发休眠动作。
47.其中，本发明实施例可以应用于列车的一个处理器(也即图2中的自动唤醒单元)中，该处理器可由列车上的蓄电池(也即图2中的蓄电池)供电，无论列车处于唤醒还是休眠状态，处理器均可以在蓄电池的供电下持续工作，以便保证休眠以及唤醒控制的可靠性。
48.其中，预设的休眠允许条件可以根据实际需求自主设置，本发明实施例在此不做限定。
49.具体的，处理器可以与tcms(train control and management system，列车控制和管理系统)交互，请求tcms判断列车的状态是否满足预设的休眠允许条件，并拿到判断结果。
50.具体的，列车管理系统发送的休眠指令可以为用户通过人机交互装置生成的，也可以为列车管理系统按照一定的休眠规则自动生成的，本发明实施例在此不做限定。
51.s102：若满足，则控制列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使列车休眠；
52.具体的，在满足休眠允许条件的情况下，便可以执行休眠控制动作，也即控制列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使列车休眠，相应的，在不满足休眠允许条件的情况下，也可以将具体不满足休眠允许条件里的哪条规则告知给列车管理系统，以便列车管理系统将其提示给用户，用户也可以及时进行处理。
53.其中，如图2所示，休眠及唤醒的动作执行均可以通过相应的继电器(也即图2中的休眠指令继电器以及唤醒指令继电器)对位于蓄电池与控制母线间的动作装置3进行控制，从而实现蓄电池供电线路的接通与断开。
54.s103：在列车的休眠状态下，将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。
55.具体的，考虑到列车休眠时所处的位置并不一定是唤醒时所处位置，这是因为在列车休眠后，其位置仍然可能由于“发生溜车或使用工程车牵车”等原因产生变化，如果将休眠时位置默认为欲唤醒时所处位置进行唤醒功能的使能判断，假设休眠时位置符合唤醒要求，而列车欲唤醒时的真实位置则又不符合唤醒要求，在这种情况下列车管理系统便会对唤醒功能使能，也即用户可以通过列车管理系统下发唤醒指令使得列车唤醒，存在安全隐患。因此本技术中可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，进一步提升了列车的安全性。
56.本发明提供了一种列车唤醒与休眠的控制方法，考虑到某些状态下列车不适宜直接休眠，因此本技术在接收到列车管理系统发送的休眠指令时，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，消除了安全隐患，提升了列车的安全性，又考虑到列车休眠时所处的位置并不一定是唤醒时所处位置，因此本技术中可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，进一步提升了列车的安全性。
57.在上述实施例的基础上：
58.作为一种优选的实施例，列车的实时位置为通过由蓄电池供电的定位装置获取的实时位置；
59.该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
60.在列车的唤醒状态下，将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系
统仅在实时位置符合休眠位置要求时使能列车休眠功能。
61.具体的，为了缩减成本，本发明实施例中只设置一个由蓄电池供电的定位装置便可以完成任意时刻的实时位置检测，也即无论在列车休眠或是唤醒状态下，定位装置均可以将实时位置报告给由蓄电池供电的处理器，而该处理器则可以将实时位置转达给列车管理系统。
62.值得一提的是，考虑到唤醒以及休眠对于速度也具有较为严格的要求，因此为了进一步提升列车安全性，还可以将速度作为列车管理系统进行唤醒使能以及休眠使能的判断条件，例如可以设置由蓄电池供电的速度检测装置，处理器可以将其检测到的列车实时速度发送至列车管理系统，以便其进行唤醒使能以及休眠使能的控制。
63.其中，定位装置可以为多种类型，例如可以为全球定位系统等，本发明实施例在此不做限定。
64.作为一种优选的实施例，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
65.通过与蓄电池连接的电压检测装置获取蓄电池的实时电压值；
66.响应于地面的列车管理系统发送的唤醒指令，通过蓄电池的当前电压值判断蓄电池是否欠压；
67.若欠压，则通过列车管理系统提示蓄电池欠压不允许唤醒；
68.若不欠压，则控制列车上的蓄电池为控制母线供电，以便使列车上电。
69.具体的，考虑到列车上的蓄电池在欠电状态下，若强行唤醒列车，不但可能造成唤醒失败，而且还可能产生安全风险，因此本发明实施例中可以通过与蓄电池连接的电压检测装置获取蓄电池的实时电压值，也即在列车休眠状态下也可以进行实时电压值的检测，在接收到唤醒指令时，可以通过蓄电池的当前电压值判断蓄电池是否欠压，只有在不欠压的状态下才会唤醒列车，而在欠压状态下还可以通过列车管理系统提示蓄电池欠压不允许唤醒，以便工作人员及时进行处理。
70.作为一种优选的实施例，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
71.当实时电压值对应于蓄电池的低压状态时，通过列车管理系统提示蓄电池低压请充电；
72.其中，低压状态的电压值高于欠压状态的电压值。
73.具体的，考虑到除了在欠压状态下绝对不能唤醒列车外，蓄电池还存在电量适中的低压状态，此状态下虽然能够稳定唤醒列车，但是也存在一些断电等风险，因此本发明实施例对蓄电池的低压状态进行了检测，并将该种状态通过列车管理系统进行提示，由工作人员根据该情况自主选择是否唤醒，提高了唤醒的灵活性，也提升了用户体验。
74.作为一种优选的实施例，电压检测装置为具有低压阈值以及欠压阈值两个检测阈值的欠压检测继电器1；
75.其中，当蓄电池的实时电压值低于欠压阈值时，欠压检测继电器1输出蓄电池为欠压状态；当蓄电池的实时电压值高于欠压阈值且低于低压阈值时，欠压检测继电器1输出蓄电池为低压状态；当蓄电池的实时电压值高于低压阈值时，欠压检测继电器1输出蓄电池为正常状态。
76.具体的，欠压检测继电器1具有体积小、成本低以及寿命长等优点。
77.当然，除了欠压检测继电器1外，电压检测装置还可以为其他多种类型，本发明实
施例在此不做限定。
78.具体的，欠压阈值以及低压阈值也可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。
79.作为一种优选的实施例，控制列车上的蓄电池为控制母线供电之后，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：
80.在从控制列车上的蓄电池为控制母线供电开始的预设时长后，判断控制母线是否得电；
81.若不得电，则通过列车管理系统提示列车唤醒失败。
82.具体的，考虑到由于线路或者器件问题，列车在被控制唤醒后，控制母线可能无法正常得电，列车也无法正常唤醒，因此本发明实施例中可以在从控制列车上的蓄电池为控制母线供电开始的预设时长后，判断控制母线是否得电，如果没有，则可以判断列车唤醒失败并通过列车管理系统提示列车唤醒失败，以便工作人员及时检修。
83.其中，预设时长可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。
84.具体的，本发明实施例中可以通过继电器来检测控制母线是否得电，也即图2中的唤醒状态继电器4，具有成本低且寿命长等优点。
85.作为一种优选的实施例，休眠允许条件包括无烟火报警发生、蓄电池电压正常以及无故障。
86.具体的，考虑到存在烟火报警的列车存在紧急危险，此时控制列车休眠会造成重大后果，而蓄电池电压不正常的情况下贸然休眠，轻则会影响下次唤醒，重则会产生安全事故，对于存在故障的列车来说，贸然休眠会影响下次唤醒时故障设备的可用性，甚至造成运行中断等严重后果。因此本发明实施例中将无烟火报警发生、蓄电池电压正常以及无故障设置为休眠允许条件。
87.当然，除了该具体形式外，休眠允许条件具体还可以为其他形式，本发明实施例在此不做限定。
88.为了更好地对本发明实施例进行说明，现列举如下控制流程：
89.唤醒控制逻辑：
90.1)唤醒命令由地面的列车管理系统发出，在发出唤醒命令前，列车管理系统首先根据列车当前所处位置(通过位于自动唤醒单元中的定位模块)、列车速度(通过速位于自动唤醒单元中的度模块)进行综合判断，当且仅当列车位于允许唤醒的地点且列车静止时，唤醒功能才可使能。
91.2)唤醒功能使能状态时，调度员在列车管理系统向目标列车发出唤醒命令(或列车管理系统根据作业计划自动向目标列车发出唤醒命令)，该唤醒命令通过无线通信装置并以无线通信方式传输至车载自动唤醒单元。
92.3)自动唤醒单元由列车蓄电池直接供电，为不间断工作模式。自动唤醒单元收到唤醒命令后，若判断蓄电池电压状态满足唤醒允许条件(阈值根据实际设定)，则输出电平脉冲信号控制唤醒指令继电器(awur)得电。该继电器接入列车上电控制回路，作为列车上电的触发信号，回路接通后即可实现蓄电池向控制母线供电，即唤醒。列车唤醒后，唤醒状态通过设置在控制母线上的继电器(wur)反馈至自动唤醒单元。
93.异常提醒逻辑：
94.①
若判断蓄电池电压状态不满足唤醒允许条件，则在列车管理系统提示“蓄电池电压过低，不允许唤醒”信息；
95.②
若自动唤醒单元发出唤醒命令后，在t1时间内(可根据实际情况调整)未收到唤醒状态反馈，则在列车管理系统提示“唤醒失败”信息。
96.休眠控制逻辑：
97.1)休眠命令由列车管理系统发出，在发出休眠命令前，列车管理系统首先根据列车当前所处位置以及列车速度进行综合判断，当且仅当列车位于允许休眠的地点且列车静止时，休眠功能才可使能。
98.2)休眠功能使能状态时，调度员在地面列车管理系统向目标列车发出休眠命令(或列车管理系统根据作业计划自动向目标列车发出休眠命令)，该休眠命令通过无线通信装置以通信方式发送至车载自动唤醒单元。
99.3)自动唤醒单元收到休眠命令后，向列车网络(tcms)发送“休眠申请”，网络收到“休眠申请”后，进行列车“休眠允许”条件判断(允许条件：无烟火报警发生、蓄电池电压充满、无故障)并反馈自动唤醒单元，当且仅当“休眠允许”状态有效的条件下才允许自动休眠，否则，在列车管理系统提示“存在烟火报警，禁止休眠”信息或“蓄电池未充满/存在故障，是否强制休眠？”信息，由调度员决策处置。
100.其中，发生烟火报警为休眠操作的否决条件，而蓄电池未充满及存在重要故障并非否决条件，在调度员确认后仍可通过选择强制休眠方式控制列车休眠，该设计方法实现在确保调度员根据提示获知列车的状态前提下，灵活决策是否继续控制列车休眠。
101.4)若“休眠允许”条件满足或调度员操作“强制休眠”(强制休眠时，自动唤醒单元忽略网络“休眠允许”条件)，则自动唤醒单元依次发送控制指令进行列车休眠前准备工作，包括施加停放制动、施加紧急制动、关闭车门、断开真空断路器vcb、降下受电弓以及注销激活状态等。
102.5)若在t2时间内(可根据实际情况调整)上述准备工作完成，则网络(tcms)向自动唤醒单元反馈“休眠准备就绪”信号，自动唤醒单元收到该信号后输出休眠指令，断开列车上电控制回路以停止蓄电池向控制母线供电，即休眠。列车休眠后，休眠状态通过设置在控制母线上的继电器反馈至自动唤醒单元。
103.异常提醒逻辑：
104.①
若在规定时间内上述准备工作未完成，网络向自动唤醒单元反馈“休眠准备未就绪”信号，同时在列车管理系统提示“休眠准备未就绪，禁止休眠”信息。
105.②
若自动唤醒单元发出休眠命令后，在t3时间内(可根据实际情况调整)未收到休眠状态反馈(也可以通过唤醒状态继电器wur得到)，则在列车管理系统提示“休眠失败”信息。
106.请参考图3，图3为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制装置的结构示意图，该列车唤醒与休眠的控制装置包括：
107.判断模块31，用于响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件，若满足，则触发控制模块；
108.控制模块32，用于控制列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使列车休眠；
109.发送模块33，用于在列车的休眠状态下，将列车的实时位置发送至列车管理系统，
以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。
110.对于本发明实施例提供的列车唤醒与休眠的控制装置的介绍请参照前述的列车唤醒与休眠的控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
111.请参考图4，图4为本发明提供的一种列车唤醒与休眠的控制设备的结构示意图，该列车唤醒与休眠的控制设备包括：
112.存储器41，用于存储计算机程序；
113.处理器42，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。
114.对于本发明实施例提供的列车唤醒与休眠的控制设备的介绍请参照前述的列车唤醒与休眠的控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
115.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。
116.对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的列车唤醒与休眠的控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
117.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
118.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，包括：响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件；若满足，则控制所述列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使所述列车休眠；在所述列车的休眠状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。2.根据权利要求1所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，所述列车的实时位置为通过由所述蓄电池供电的定位装置获取的实时位置；该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：在所述列车的唤醒状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合休眠位置要求时使能列车休眠功能。3.根据权利要求2所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：通过与所述蓄电池连接的电压检测装置获取所述蓄电池的实时电压值；响应于地面的列车管理系统发送的唤醒指令，通过所述蓄电池的当前电压值判断所述蓄电池是否欠压；若欠压，则通过所述列车管理系统提示蓄电池欠压不允许唤醒；若不欠压，则控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电，以便使所述列车上电。4.根据权利要求3所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：当所述实时电压值对应于所述蓄电池的低压状态时，通过所述列车管理系统提示所述蓄电池低压请充电；其中，所述低压状态的电压值高于所述欠压状态的电压值。5.根据权利要求4所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，所述电压检测装置为具有低压阈值以及欠压阈值两个检测阈值的欠压检测继电器；其中，当所述蓄电池的实时电压值低于所述欠压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为欠压状态；当所述蓄电池的实时电压值高于所述欠压阈值且低于所述低压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为低压状态；当所述蓄电池的实时电压值高于所述低压阈值时，所述欠压检测继电器输出所述蓄电池为正常状态。6.根据权利要求3所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，所述控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电之后，该列车唤醒与休眠的控制方法还包括：在从控制所述列车上的蓄电池为控制母线供电开始的预设时长后，判断所述控制母线是否得电；若不得电，则通过所述列车管理系统提示所述列车唤醒失败。7.根据权利要求1至6任一项所述的列车唤醒与休眠的控制方法，其特征在于，所述休眠允许条件包括无烟火报警发生、蓄电池电压正常以及无故障。8.一种列车唤醒与休眠的控制装置，其特征在于，包括：判断模块，用于响应于地面的列车管理系统发送的休眠指令，判断自身所在列车的状态是否满足预设的休眠允许条件，若满足，则触发控制模块；
所述控制模块，用于控制所述列车上的蓄电池停止为控制母线供电，以便使所述列车休眠；发送模块，用于在所述列车的休眠状态下，将所述列车的实时位置发送至所述列车管理系统，以便所述列车管理系统仅在所述实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能。9.一种列车唤醒与休眠的控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车唤醒与休眠的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种列车唤醒与休眠的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于列车自动驾驶控制领域，用于对自动驾驶的列车进行唤醒与休眠的控制。考虑到某些状态下列车不适宜直接休眠，因此本申请在接收到列车管理系统发送的休眠指令时，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，消除了安全隐患，提升了列车的安全性，又考虑到列车休眠时所处的位置并不一定是唤醒时所处位置，因此本申请中可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，进一步提升了列车的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：马周聪 杨丽丽 于延尊 王双全 刘建城
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/6/26