一种火车综合牵车装置的制作方法

1.本发明属于火车牵车设施领域，尤其涉及一种火车综合牵车装置。


背景技术：

2.目前，在火车翻箱牵车系统中，火车的牵引和迁移是通过迁车坑两侧的重车牵车机、空车牵车机、迁车台配合完成。但是在对于重车、空车的牵引都需要经过挂钩、摘钩的过程，造成时间的浪费。并且牵车机占据火车轨道宽度方向的空间，导致布置场地不够规则，对土地利用率有较大影响。本发明希望通过全新的设计，将重车牵车机和空车牵车机、迁车台合为一体，解决上述问题


技术实现要素：

3.本发明在于提供一种火车综合牵车装置，以解决目前牵车效率低下且占地空间较大的技术问题。为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：一种火车综合牵车装置，包括承重装置，设置于所述承重装置下方的位移装置，连接动力单元的牵引装置，一端连接在所述牵引装置上的调车装置，其特征在于，火车通过所述牵引装置和所述位移装置的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。
4.进一步地，所述承重装置用于承受火车重量，所述牵引装置通过调车装置连接火车进行沿铁路钢轨轴向方向的位移，所述位移装置通过沿铁路轨枕轴向方向的位移从而带动所述承重装置进行相对应位移。
5.进一步地，所述承重装置由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置设置在所述承重装置两条钢轨内侧，所述牵车装置可以沿所述钢轨轴向方向位移。再进一步地，所述调车装置为调车臂结构，所述调车臂结构末端设置有用于对火车进行钩取牵引钩。
6.进一步地，所述牵引装置配置有动力单元，所述动力单元提供所述牵引装置进行运动时所需要的动力。
7.进一步地，所述位移装置为横移小车，所述横移小车在铁路轨枕轴向方向位移。
8.再进一步地，所述牵引装置底部设有螺纹丝进给机构，所述牵引装置牵引火车在所述承重装置上进行位移是通过所述动力单元做功传到螺纹进给结构实现的。
9.进一步地，所述调车装置活动连接在牵引装置上；所述调车装置可下降收缩至所述承重装置内侧空间，从而不影响在不牵引火车时所述承重装置上方火车的通行。
10.进一步地，所述调车臂结构与牵引装置连接形式由以下至少一种连接方式组成：摆臂形式、平行四边形杆系形式、起重机臂的伸缩式升降形式。
11.本发明还提供一种火车牵引方法，其特征在于，使用权利要求1至9中的任意一项所述的一种火车综合牵车装置对火车进行牵引。
12.本发明的一种火车综合牵车装置具有以下优点：
13.1、结构紧凑，重车牵引机和空车牵车机、迁车台集成在一个整体，简化设备；2、减少了重车和空车牵车机，减少火车轨道两侧土地的使用，使得土地利用率更高；
14.3、牵车装置布置在迁车台上，减少了一次火车的挂钩、摘钩流程，节约时间；4、牵车装置在整个火车横向迁车的过程中，始终保持对火车的牵引，能够大幅提高火车迁车过程的稳定性；
附图说明
15.图1为本发明的牵车装置结构示意图；
16.图2为本发明的牵车装置主视图；
17.图3为本发明的牵车装置工作流程示意图；
18.图4为本发明的牵车作业布局示意图；
19.图中附图标记说明：1、承重装置；2、位移装置；3、牵引装置；4、调车装置；505、动力单元；101、牵车台基本框架；303、装卸工位；308、返车轨道；105、综合牵车装置。
具体实施方式
20.为了更好地了解本发明的目的、结构以及功能。下面结合附图，对本发明一种火车综合牵车装置做进一步详细的描述。
21.如图1所述，一种火车综合牵车装置，包括承重装置1，火车综合牵车装置整体设置在迁车台基本框架101上，其一端连接火车装卸工位的轨道，火车可以在外力作用下直接从装卸工位移动到承重装置1上。设置于所述承重装置1下方的位移装置2，位移装置2主要是在火车停放在承重装置1上时，通过自身的位移结构，带动承重装置1进行火车轨枕方向的位移，从而带动火车同步位移，位移装置2不带动火车进行火车长度方向的位移。
22.连接动力单元的牵引装置3，牵引装置3在火车卸载完物料后，通过一端连接在所述牵引装置3上的调车装置4对火车进行钩取并拖动，火车通过所述牵引装置3和所述位移装置2的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。在整个牵车台基本框架中，本发明通过全新的设计，将火车的牵引作业，集中到一个整体作业区间中来，通过牵引装置3上连接的调车装置4将火车钩取，然后沿火车长度方向从轨道上牵引至承重装置1，随即通过位移装置2将承重装置1及火车整体沿火车宽度方向进行位移，本发明涉及的综合牵车装置其结构紧凑，重车牵引机和空车牵车机、迁车台集成在一个整体，简化设备；减少了重车和空车牵车机，减少火车轨道两侧土地的使用，使得土地利用率更高；牵车装置布置在迁车台上，减少了一次火车的挂钩、摘钩流程，节约时间；牵车装置在整个火车横向迁车的过程中，始终保持对火车的牵引，能够大幅提高火车迁车过程的稳定性；
23.所述承重装置1用于承受火车重量，所述牵引装置3通过调车装置4连接火车进行沿铁路钢轨轴向方向的位移，所述位移装置2通过沿铁路轨枕轴向方向的位移从而带动所述承重装置1进行相对应位移。如上文所述，调车装置4钩取火车后，通过牵引装置3相对于承重装置1的移动带动调车装置4和火车一起运动到承重装置1上来，这是火车的第一个运动轨迹方向，是沿着火车长度方向进行的。当位移装置2带动承重装置2和火车一起运动位移时，是沿着火车宽度方向进行的。
24.所述承重装置1由两条相对设置的钢轨组成；钢轨和火车装卸工位轨道匹配连接，钢轨上方可以使或者自由通行。所述牵车装置3设置在所述承重装置1两条钢轨内侧，所述牵车装置3可以沿所述钢轨轴向方向位移。牵车装置3主要牵引火车运动，由于钢轨轨道具
有一定高度，牵车装置3整体部分设置在由高度产生的空间内，这样便于牵引火车沿着承重装置1的轨道运动，同时也节省了空间。
25.所述调车装置4为调车臂结构，所述调车臂结构末端设置有用于对火车进行钩取牵引钩。调车装置主要用于传递牵引装置3的力到火车上，同时调车装置4具备钩取火车的功能，本发明实施例中，调车装置4设计为调车臂结构，具体设计为调车臂下端与牵引装置铰接，调车臂可以通过绕铰接孔进行一定角度的圆周运动，从而适应不同高度火车的钩取需求；调车臂顶端也设计通孔，可以配合装配不同尺寸的挂钩，以保证不同作业要求下对火车的钩取。所述牵引装置3配置有动力单元505，所述动力单元505提供所述牵引装置3进行运动时所需要的动力。
26.所述位移装置2为横移小车，所述横移小车在铁路轨枕轴向方向位移。位移装置2通过外接动力系统，可以带动横移小车进行运动，横移小车顶端结构件具有基本平面，用于承载承重装置1和火车的重量，结构件中间设置凹槽便于牵引装置3穿行通过，结构件底部设置滚轮，滚轮可以配合不同轨道运行。
27.所述牵引装置3底部设有螺纹丝进给机构，所述牵引装置3牵引火车在所述承重装置1上进行位移是通过所述动力单元505做功传到螺纹进给结构实现的。牵引装置3也可以设计成为其他机械结构，最常见的是齿轮齿条装置，也可以是链轮链条驱动方式，，也可以是通过钢丝绳、滑轮装置来实现驱动，或者螺纹进给也行，或者利用橡胶类摩擦轮形式驱动所述调车装置4活动连接在牵引装置3上；所述调车装置4可下降收缩至所述承重装置1内侧空间，从而不影响在不牵引火车时所述承重装置1上方火车的通行。调车装置4也可以固定连接在牵引装置3上，这样会受限于调车臂的旋转角度，从而限定为对某一种固定尺寸的火车进行钩取。当调车装置4活动连接在牵引装置3上时，是通过铰接方式连接，其中，牵引装置3设有与调车臂相配合使用的铰接孔。
28.所述调车臂结构与牵引装置3连接形式由以下至少一种连接方式组成：摆臂形式、平行四边形杆系形式、起重机吊臂的伸缩式升降形式。调车臂的主要作用是传递力的作用，使得牵引装置可以牵引火车进行运动。
29.本发明还提供一种火车牵引方法，其特征在于，使用权利要求1至9中的任意一项所述的一种火车综合牵车装置对火车进行牵引。可以得知，在任何施工作业环境下，使用本专利要求保护的技术方案设备进行施工作业，都应该属于本专利之保护范围。
30.如图2所示，调车装置4具有高出承重装置1的调车臂，调车臂通过牵引装置3的运动，可以停留在钢轨的任意位置。调车臂顶端设有可钩取火车的挂钩装置，横移小车位于承重装置1钢轨的正下方，承受其重力。钢轨为平行两条轨道设计，与火车轨道一致，横移小车可以在轨枕方向进行运动。
31.如图3所示，本发明技术方案整体运行流程为，当火车车厢装卸完成以后，处于装卸工位303，此时，位于迁车台基础框架101上的火车综合牵车装置移动至装卸工位303附近，通过调车臂顶端牵引挂钩将火车钩取，同期启动动力单元505，使得牵引装置3朝着远离装卸工位303方向运动，从而通过调车臂带动火车运动到承重装置1上。然后，牵引装置3牵引火车停留在相应位置停止，启动位移装置2的外接动力结构，带动承重装置1和火车进行火车宽度方向的运动，运动至返车轨道308时，将调车臂关于与火车进行脱钩，通过其他动力装置将火车推至返车轨道；也可以将牵引装置3结构改进，在恒小小车带动火车到返车轨
道308时，牵引装置3具有推动火车进入到返车轨道上的推力，这样可以简化整体结构设计，并且减少工作流程。
32.如图4所示，为本发明的前车作业布局示意图，其结构原理上文已有详述。在使用时，当火车车厢装卸完成以后，处于装卸工位303，此时，位于迁车台基础框架101上的火车综合牵车装置移动至装卸工位303附近，通过调车臂顶端牵引挂钩将火车钩取，同期启动动力单元505，使得牵引装置3朝着远离装卸工位303方向运动，从而通过调车臂带动火车运动到承重装置1上。然后，牵引装置3牵引火车停留在相应位置停止，启动位移装置2的外接动力结构，带动承重装置1和火车进行火车宽度方向的运动，运动至返车轨道308时，将调车臂关于与火车进行脱钩，通过其他动力装置将火车推至返车轨道。
33.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种火车综合牵车装置，包括承重装置(1)，设置于所述承重装置(1)下方的位移装置(2)，连接动力单元的牵引装置(3)，一端连接在所述牵引装置(3)上的调车装置(4)，其特征在于，火车通过所述牵引装置(3)和所述位移装置(2)的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。2.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述承重装置(1)用于承受火车重量，所述牵引装置(3)通过调车装置(4)连接火车进行沿铁路钢轨轴向方向的位移，所述位移装置(2)通过沿铁路轨枕轴向方向的位移从而带动所述承重装置(1)进行相对应位移。3.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述承重装置(1)由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置(3)设置在所述承重装置(1)两条钢轨内侧，所述牵车装置(3)可以沿所述钢轨轴向方向位移。4.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述调车装置(4)为调车臂结构，所述调车臂结构末端设置有用于对火车进行钩取牵引钩。5.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述牵引装置(3)配置有动力单元(505)，所述动力单元(505)提供所述牵引装置(3)进行运动时所需要的动力。6.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述位移装置(2)为横移小车，所述横移小车在铁路轨枕轴向方向位移。7.根据权利要求5所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述牵引装置(3)底部设有螺纹丝进给机构，所述牵引装置(3)牵引火车在所述承重装置(1)上进行位移是通过所述动力单元(505)做功传到螺纹进给结构实现的。8.根据权利要求1所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述调车装置(4)活动连接在牵引装置(3)上；所述调车装置(4)可下降收缩至所述承重装置(1)内侧空间，从而不影响在不牵引火车时所述承重装置(1)上方火车的通行。9.如权利要求4所述的一种火车综合牵车装置，其特征在于，所述调车臂结构与牵引装置(3)连接形式由以下至少一种连接方式组成：摆臂形式、平行四边形杆系形式、起重机吊臂的伸缩式升降形式。10.一种火车牵引方法，其特征在于，使用权利要求1至9中的任意一项所述的一种火车综合牵车装置对火车进行牵引。

技术总结
本发明提供一种火车综合牵车装置，包括承重装置，设置于所述承重装置下方的位移装置，连接动力单元的牵引装置，一端连接在所述牵引装置上的调车装置，其特征在于，火车通过所述牵引装置和所述位移装置的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。本发明结构紧凑，重车牵引机和空车牵车机、迁车台集成在一个整体，简化设备；减少了重车和空车牵车机，减少火车轨道两侧土地的使用，使得土地利用率更高，同时节省了整体作业时间。同时节省了整体作业时间。同时节省了整体作业时间。


技术研发人员：冯高 张占功 肖晶
受保护的技术使用者：湖南盛势通科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/6/26