用于控制道口信号机的方法、系统、装置及电子设备与流程

1.本技术实施例涉及智能控制领域，具体涉及一种用于控制道口信号机的方法、系统、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前，在工矿企业中，铁路和公路运输量迅猛增加，铁路道口作业复杂程度显著上升，道口公路方向较大的车流量与人流量导致铁路道口的安全形势更加严峻。相关技术中的无人道口自动化控制普遍采用铁路信号轨道电路作为交通信号触发和解除报警的条件，导致机车在距离道口较近的位置才触发报警，或者驶离道口很远才会触发消警，从而降低了道口行驶的安全性和铁路运输效率。
3.因此，如何提升道口行驶的安全性和铁路运输效率成为需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于控制道口信号机的方法、系统、装置及电子设备，通过本技术的一些实施例至少能够实现道口信号机的准确控制，从而提升道口行驶安全性和铁路运输效率。
5.第一方面，本技术提供了一种用于控制道口信号机的方法，应用于服务器，所述方法包括：获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。
6.因此，与相关技术中采用铁路信号轨道电路作为交通信号触发和解除报警的条件的方法不同的是，本技术通过目标机车的定位信息触发报警和消警，能够考虑到机车的位置，以使报警和消警的时机更加准确，从而能够提升道口行驶的安全性和铁路运输效率。
7.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令，包括：基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置；通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，其中，所述进入道口距离为机车在进入所述道口方向距离所述道口的距离，所述离开道口距离为机车在离开所述道口方向距离所述道口的距离；在所述进入道口距离小于报警距离的情况下触发报警，并且生成用于控制所述道口信号机报警的控制指令；在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，并且生成用于控制所述道口信号机消警的控制指令。
8.因此，本技术实施例通过确定车头位置和车尾位置，计算进入道口距离和离开道口距离，能够获得机车与道口的相对位置，从而能够获得准确的报警时间和消警时间。
9.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置，包括：通过所述行驶轨迹确定机车的行驶方向；将所
述行驶方向上的第一节车厢确定为车头车厢，将所述行驶方向上的最后一节车厢确定为车尾车厢；将所述定位信息中的所述车头车厢所对应的定位作为所述车头位置，将所述定位信息中的所述车尾车厢所对应的定位作为所述车尾位置。
10.因此，本技术实施例通过机车的行驶轨迹，能够准确的确定机车的车头位置和车尾的位置，从而能够获得机车与道口之间的相对距离。
11.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，包括：将道口与路径起点之间的距离减去所述车头位置与所述路径起点之间的距离，获得所述进入道口距离；将所述道口与路径起点之间的距离减去所述车尾位置与所述路径起点之间的距离，获得所述离开道口距离。
12.因此，本技术实施例通过路径的起点和车头车尾的位置，能够获得准确的机车与道口之间的相对距离。
13.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述报警距离与穿过所述道口的铁路股道数量和所述机车行驶的平均速度正相关。
14.因此，本技术实施例将报警距离与铁路股道数量联系起来，能够根据铁道的实际情况计算合适的报警距离，从而能够提升道口通过的安全性。
15.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述消警条件为在所述离开道口距离大于消警距离，其中，所述消警距离与所述道口铺面宽度正相关。
16.因此，本技术实施例将消警条件与道口的铺面宽度联系起来，能够根据道口的实际情况计算合适的消警条件，从而能够提升道口的通过效率。
17.结合第一方面，在本技术的一种实施方式中，所述在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，包括：在所述离开道口距离满足所述消警条件并且道口不存在其他通过的机车的情况下，触发消警。
18.因此，本技术实施例通过在触发消警之前确定道口不存在其他通过的机车，能够进一步的提升道口通过的安全性，防止事故发生。
19.第二方面，本技术提供了一种用于控制道口信号机的装置，应用于服务器，所述装置包括：定位获取模块，被配置为获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；指令生成模块，被配置为根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；指令发送模块，被配置为向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。
20.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块还被配置为：基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置；通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，其中，所述进入道口距离为机车在进入所述道口方向距离所述道口的距离，所述离开道口距离为机车在离开所述道口方向距离所述道口的距离；在所述进入道口距离小于报警距离的情况下触发报警，并且生成用于控制所述道口信号机报警的控制指令；在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，并且生成用于控制所述道口信号机消警的控制指令。
21.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块还被配置为：通过所述行驶轨迹确定机车的行驶方向；将所述行驶方向上的第一节车厢确定为车头车厢，将所述行驶方向上的最后一节车厢确定为车尾车厢；将所述定位信息中的所述车头车厢所对
应的定位作为所述车头位置，将所述定位信息中的所述车尾车厢所对应的定位作为所述车尾位置。
22.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块还被配置为：将道口与路径起点之间的距离减去所述车头位置与所述路径起点之间的距离，获得所述进入道口距离；将所述道口与路径起点之间的距离减去所述车尾位置与所述路径起点之间的距离，获得所述离开道口距离。
23.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述报警距离与穿过所述道口的铁路股道数量和所述机车行驶的平均速度正相关。
24.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述消警条件为在所述离开道口距离大于消警距离，其中，所述消警距离与所述道口铺面宽度正相关。
25.结合第二方面，在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块还被配置为：在所述离开道口距离满足所述消警条件并且道口不存在其他通过的机车的情况下，触发消警。
26.第三方面，本技术提供了一种用于控制道口信号机的系统，所述系统包括：服务器，被配置为获取目标机车的定位信息，并且根据所述目标机车的定位信息执行如第一方面任意实施例所述的方法，获得并且发送控制指令；道口信号机，被配置为接收所述控制指令，并且根据所述控制指令进行信号提醒。
27.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。
28.第五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。
附图说明
29.图1为本技术实施例示出的用于控制道口信号机的场景组成示意图；
30.图2为本技术实施例示出的用于控制道口信号机的方式流程图之一；
31.图3为本技术实施例示出的轨道以及道口示意图；
32.图4为本技术实施例示出的用于控制道口信号机的方式流程图之二；
33.图5为本技术实施例示出的用于控制道口信号机的方式流程图之三；
34.图6为本技术实施例示出的用于控制道口信号机的装置组成示意图；
35.图7为本技术实施例示出的一种电子设备组成示意图。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本技术的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
37.本技术实施例可以应用于对轨道道口位置的道口信号机进行控制的场景，为了改善背景技术中的问题，在本技术的一些实施例中，通过目标机车的定位信息触发道口信号机报警或者触发道口信号机消警。例如：在本技术的一些实施例中，首先，获取目标机车的定位信息，然后，根据定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制道口信号机的控制指令，最后，向道口信号机发送控制指令。
38.下面结合附图详细描述本技术实施例中的方法步骤。
39.图1提供了本技术一些实施例中的一种用于控制道口信号机的系统的结构图，该系统包括服务器110和道口信号机120。具体的，服务器获取目标机车的定位信息，之后根据目标机车的定位信息生成控制道口信号机120的报警指令或者消警指令，道口信号机120在接收到报警指令之后，执行报警操作，在接收到消警指令之后，执行消警操作。
40.与本技术实施例不同的是相关技术中，采用铁路信号轨道电路作为交通信号触发和解除报警的条件的方法不同的是，而本技术通过目标机车的定位信息触发报警和消警，能够考虑到机车的位置，以使报警和消警的时机更加准确，从而能够提升道口行驶的安全性和铁路运输效率。
41.在传统作业模式下，铁路道口由现场值守、远程集控等方式进行人工操控，复杂的调车作业环境下，需要道口操作员、调车信号员与现场值守人员的默契配合，才能保证道口安全且高效的运作。如岗位操作人员稍有疏忽，轻则影响生产运输效率，重则造成安全事故。因此铁路道口的无人化控制逐渐成为铁路道口智能化改造的方向。
42.可以理解的是，调车作业用于铁路运输领域，在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。为解体、编组列车，摘挂、转场、整场、调移、取送车辆以及机车的对位、转线、出入段等目的而使机车车辆在站线或其他线路上移动的作业。
43.现有技术中，轨道电路由钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全的设备。整个轨道系统路网依适当距离区分成许多闭塞区间，各闭塞区间以轨道绝缘接头区隔，形成一独立轨道电路，各区间的起始点皆设有信号机(色灯式信号机)，当列车进入闭塞区间后，轨道电路立即反应，并传达本区间已有列车通行，禁止其他列车进入的讯息至信号机，此时位于区间入口的信号机，立即显示险阻禁行的信息。
44.现有的无人道口控制方案有如下缺点：
45.第一，影响运输作业效率，因铁路区段的钢轨长度并不是均匀固定的，且道口公路方向的铺面(即公路覆盖铁路的区域)设置不会考虑对应铁路的钢轨长度，所以经常会出现经过道口的轨道区段过长或过短的现象。
46.按照现有的道口控制方案将导致以下两种情况：(1)经过道口的轨道区段过长时，机车在距离道口很远的位置就会触发报警，并且驶离道口很远才会触发消警。这种情况会导致公路方向的封闭时间过长，降低了公路运输的效率。(2)经过道口的轨道区段过短时，机车在距离道口较近的位置才触发报警，此时出于安全考虑，机车必须等待栏木机完全落杆之后才能继续通过道口，因此会停车等待栏木机的落杆动作。这种情况会导致铁路方向的封闭时间过长，降低了铁路运输的效率。
47.第二，面对复杂、频繁的调车作业，没有与机车的作业任务进行结合，无法实现对
机车转线、往返等作业模式下，道口智能化控制的要求。比如机车正向经过道口之后需要马上反向行驶再次经过道口，当机车第一次正向经过道口之后应控制道口公路方向继续封闭，等待机车反向经过道口之后再消警。但按照现有方案，在机车第一次正向经过道口之后就会消警，当机车需要立刻反向再次通过道口时则需要等待栏木机完全落杆之后才能再次通过道口，降低了铁路运输的效率。
48.第三，道口安全难以有效保障，受到现场轨道道床、轨面等条件影响，容易出现轨道电路分路不良造成的“压不死”故障，导致机车接近道口时未触发交通信号显示及播报。在铁路道口存在曲线、坡道等情况下，机车通过道口时乘务人员存在视野盲区，不能实时、准确掌握道口安全条件。
49.因此，本技术旨在解决在工矿企业中，针对调车作业计划复杂且需要频繁通过铁路道口的情况，提供一种比现有无人道口控制系统更加精确、运输作业效率更高且更安全的道口控制系统。
50.下面将详细描述本技术中由服务器执行的一种用于控制道口信号机的方法的具体实施过程。可以理解的是，本技术实施例的一种用于控制道口信号机的方法可以应用于任何型号的服务器上。
51.至少为了解决背景技术中的问题，如图2所示，本技术一些实施例提供了一种用于控制道口信号机的方法，该方法包括：
52.s210，获取目标机车的定位信息。
53.需要说明的是，本技术中的道口为无人道口，铁路道口指的是道路与铁路平面相交处，无人道口是铁路道口的一种，通过自动控制道口信号机与栏木机等设备来完成道口的防护。
54.需要说明的是，目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上，也就是说，在获取目标机车的定位信息之前，需要先确定轨道上的目标机车。
55.具体的，以某道口为中心，周围预设距离范围(例如，周围300米范围)作为此道口的机车行为检测区域。当机车行驶进入道口的检测区域内时，将进入到检测区域内机车确定为目标机车，之后通过区域内微机联锁信息、机车gps定位和机车的行驶状态来判断机车是否需要通过此道口。
56.需要说明的是，微机联锁系统是铁路行车指挥自动化控制系统的一个重要组成部分，它安装铁路行车调度计划在值班人员或上级自动化控制系统的操作下实现铁路车站道岔转辙机、信号机、轨道电路等行车设备之间的联锁动作，正确地、高效率的指挥列车运行，同时保障列车通过车站时的安全。
57.s220，根据定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制道口信号机的控制指令。
58.在本技术的一种实施方式中，生成用于控制道口信号机的控制指令的具体实施过程如下所示：
59.s2201，基于定位信息和机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置。
60.具体的，首先，通过行驶轨迹确定机车的行驶方向，然后，将行驶方向上的第一节车厢确定为车头车厢，将行驶方向上的最后一节车厢确定为车尾车厢，最后，将定位信息中的车头车厢所对应的定位作为车头位置，将定位信息中的车尾车厢所对应的定位作为车尾
位置。
61.也就是说，首先，在机车进入检测区域之后，开始用微机联锁信息搜索机车相关路径。以机车所在位置为起点，向行驶方向或白灯方向依次搜索微机联锁上报是白灯或者占用的路段，当搜索到信号机为蓝光或者是不在道口监控区域时停止搜索。如果是在道口转线的情况，等转线处的反向信号机开放之后，向行驶方向搜索微机联锁路段，搜索出转线后的机车路径。然后，确定机车的路径之后，能够获得机车的行驶方向，将行驶方向的第一节车厢确认为车头，将行驶方向的最后一节车厢确认为车尾，并且根据机车的定位信息，确定车头位置和车尾位置。
62.可以理解的是，白灯用于指示整体机车行驶的路径，表示可以沿信号机路段行驶，能够作为机车行驶路径的标识。信号机蓝灯就表示禁止机车行驶。
63.例如，如图3所示，图3为以冶金企业机车带铁水罐车的作业为例的轨道、道口以及机车行驶路径的示意图，包括6条轨道，分别是轨道301、轨道302、轨道303、轨道304、轨道305以及轨道306，整体机车包括一个机车车厢和3个罐车，轨道301上设置有白灯d39、d93、d7和d95，轨道302上设置有白灯d42、d3、d97和d99，轨道303上设置有白灯d5，整体机车进入道口的轨迹为d39-d42，d42-d3，d3-d97，离开道口的轨迹为d3-d97，d97-d99，行驶方向的最后一节车厢(机车)确认为车尾，行驶方向的第一节车厢(第一节罐车)确认为车头。道口即为图3中所示意的位置。
64.s2202，通过车头位置和车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离。
65.可以理解的是，进入道口距离为机车在进入道口方向距离道口的距离，离开道口距离为机车在离开道口方向距离道口的距离。
66.作为本技术一具体实施例，首先，将道口与路径起点之间的距离减去车头位置与路径起点之间的距离，获得进入道口距离，然后，将道口与路径起点之间的距离减去车尾位置与路径起点之间的距离，获得离开道口距离。
67.也就是说，以冶金企业机车带铁水罐车的作业为例，通过微机联锁信息推算出机车的行驶路径之后，结合车载终端模块提供的机车任务信息判断机车是否通过某道口，然后结合任务中罐车连挂方向、罐车总长、机车gps、行驶轨迹计算出车头车尾位置。
68.定义道口与路径起点距离为cross_distance，车头与路径起点距离为head_distance，车尾与路径起点距离为tail_distance，leave_cross_distance为离开道口距离，enter_cross_distance为进入道口距离。公式如下：
69.enter_cross_distance(进入道口距离a)＝cross_distance(道口与路径起点距离)-head_distance(车头与路径起点距离)
70.leave_cross_distance(离开道口距离b)＝cross_distance(道口与路径起点距离)-tail_distance(车尾与路径起点距离)
71.可以理解的是，如果leave_cross_distance小于0则任务机车已经离开道口，enter_cross_distance大于0则任务机车还未到达道口。
72.作为本技术另一具体实施例，进入道口距离为车头的定位位置与道口的定位位置之间的距离。离开道口距离为车尾的定位位置与道口的定位位置之间的距离。
73.s2203，在进入道口距离小于报警距离的情况下触发报警，并且生成用于控制道口信号机报警的控制指令。
74.在本技术的一种实施方式中，报警距离与穿过道口的铁路股道数量和机车行驶的平均速度正相关。
75.也就是说，如果enter_cross_distance小于报警距离时触发报警，报警距离需要根据不同道口或作业计划单独计算，此例中计算公式为：
76.(预设时间+一股铁路的报警时间
×
n)
×
机车的行驶速度
77.其中，n为穿过该道口的铁路股道数量，例如，铁路股道数量为4的情况下，报警距离＝(30s+5
×
4)
×
8km/h。
78.触发报警指令的同时将道口实时视频推送至车载终端模块并在显示终端上播放道口的实时画面。
79.s2204，在离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，并且生成用于控制道口信号机消警的控制指令。
80.在本技术的一种实施方式中，消警条件为在离开道口距离大于消警距离，其中，消警距离与道口铺面宽度正相关。
81.也就是说，leave_cross_distance绝对值为消警参考值，当离开道口距离大于5-10米(可以理解的是，消警距离根据不同道口铺面宽度进行设计，道口铺面越宽消警距离越长)时再延迟5s，触发道口消警。
82.在本技术的一种实施方式中，在离开道口距离满足消警条件并且道口不存在其他通过的机车的情况下，触发消警。
83.也就是说，在离开道口距离满足消警条件的同时，需要继续查看其它的机车有没有正在通过道口，若道口没有其它机车正在通过的情况下，即可触发消警。
84.s230，向道口信号机发送控制指令。
85.也就是说，服务器在生成控制指令之后，立刻向道口信号机发送，道口信号机在接收到控制指令之后，按照控制指令进行报警操作或者消警操作。
86.上文描述了本技术提供的一种用于控制道口信号机的方法实施步骤，下文将描述本技术的一种用于控制道口信号机的方法的具体实施例。
87.作为本技术一具体实施例，如图4所示，整个系统包括机车融合定位模块401、机车状态采集模块402、微机联锁数据采集模块404、道口控制模块407、道口状态监测模块405、车载终端模块403以及系统主体模块406，其中：
88.机车融合定位模块401通过机车上安装定位系统获取机车的gps定位，再根据微机联锁数据采集模块404提供的铁路站场微机联锁状态信息和机车状态采集模块402提供的机车速度信息做一定的融合修正，最终得到比较准确的机车定位信息。
89.具体实施方法为：s1，通过定位系统获取到当前机车的gps坐标；s2，将该坐标按照垂直距离修正到轨道上；s3，根据微机联锁的区段与道岔状态判断机车在轨道上的准确位置；s4，根据机车状态采集模块中的机车速度判断机车当前的行驶状态与方向；s5，通过车载终端模块用5g无线网络传输至系统主体模块服务器。
90.机车状态采集模块402通过轮速编码器获取机车当前行驶速度，通过车载终端模块403收集机车车况状态等信息，并将信息通过5g无线网络传输至系统主体模块服务器。
91.微机联锁数据采集模块404从微机联锁系统自律机获取当前铁路站场的所有道岔、区段、信号机信息，并将信息实时上报给系统主体模块服务器。
92.道口控制模块407使用硬件设备(即道口信号机)接收系统主体模块发送的控制指令，并将其拆解成对应设备的动作，当硬件设备收到公路方向封闭的指令时，首先控制公路方向报警器响铃，报警灯变成红灯并闪烁，15秒后控制进入道口一侧的一对栏木机落杆，入口落杆完成后10秒再控制驶出道口一侧的一对栏木机落杆，出口落杆完成后5秒控制铁路方向的道口防护信号机从红灯变为绿灯，此时公路方向被封闭、铁路方向可以通行。
93.当硬件设备收到公路方向放行的指令时，首先控制铁路方向的道口防护信号机从绿灯变为红灯，5秒后栏木机抬杆，栏木机全部抬杆到位之后控制公路方向报警器消警，报警灯变为白灯，此时公路方向可以通行、铁路方向被封闭。
94.道口状态监测模块405采集道口处公路与铁路方向全部的摄像头实时视频画面，并将视频信息传输至视频解码服务器。再根据系统主体模块406的指令，实现在合适的时间将道口实时视频画面通过5g无线网络传输至车载终端模块403，并在终端设备上将视频推送出来，以供司机全方位掌握道口当前的状态，消除视野盲区，为安全通过道口提供保障。
95.车载终端模块403包括车载工控机、显示终端、5gcpe，车载工控机通过5g无线网络与系统其他模块通信并汇总机车的状态信息传输给系统主题模块服务器。显示终端会实时显示详细的机车位置信息，任务信息与道口视频，方便司机判断经过道口时的安全情况。
96.系统主体模块406包括服务器设备及相关软件，是本系统核心运算与控制单元。主体模块通过光纤网络与系统的其他模块实现信息交互，并根据其他模块提供的数据通过算法来判断道口封闭、开启的时机，然后向道口控制模块发送指令以实现道口的无人化自动控制。
97.作为本技术另一具体实施例，首先执行s501开始，s502机车是否在道口区域，若机车不在道口区域，则执行s512结束，若机车在道口区域，则执行s503根据机车gps确定机车所在路段，s504通过机车所在路段微机联锁白灯方向推导行驶路径，若推导行驶路径失败，则执行s505是否为特殊路段(可以理解的是，特殊路段为尽头线或者同时打开了两边的白灯)，若是，则执行s506通过机车方向确定路径方向推导路径，之后执行s507，若推导行驶路径成功，则执行s507更新路径，s508判断机车是否经过道口，计算与道口的距离，若机车当前为离开道口，则执行s509是否还有其他机车正在通过道口，若是，则执行s512结束，若不是，则执行s11触发消警，若机车当前为进入道口，则执行s510触发报警，之后执行s512结束。
98.因此，本技术基于5g网络的车载终端与机车融合定位技术，单纯依靠gps定位会因为卫星运行轨道等条件存在一定误差，本技术采用多种手段融合算法对机车进行定位可以使定位结果更加精确，同时利用5g通信高带宽、低时延、广覆盖的特点，实现道口实时视频在车载终端的推送增加机车通过道口时的安全性。同时综合机车定位，微机联锁数据，机车作业任务数据等多种信息通过算法做出的对道口进行控制的判断方法，这种判断方法优于传统的占压式无人道口方案，提升运输作业的效率。
99.因此，与现有的轨道占压式触发道口自动控制方案相比，本技术提供的控制道口信号机的方法可以提升运输作业的效率与通过道口时的安全性，传统占压式触发逻辑没有很好的结合机车作业情况与未来的路径情况，只是简单的固定距离触发，且此距离条件受到轨道区段与道口铺面交叉位置的影响，穿过公路的轨道过长就会导致触发时间过早，消警时间过晚影响公路方向运输效率，穿过公路的轨道过短就会导致触发时间过晚，消警时
间过早从而使机车停车等待影响铁路方向的运输效率，且触发报警时间过晚也有一定的安全隐患。本技术通过对机车路径的推导算法推导出机车的行驶路径，结合作业任务得到准确的车长与行车状态等信息，使道口自动控制更加智能化，更加安全。
100.现有的道口自动化方案通过机车上作业人员工来保障安全，但在铁路道口存在曲线、坡道等情况下，机车通过道口时乘务人员存在视野盲区，不能实时、准确掌握道口安全条件。本技术通过将道口实时视频推送到车载终端的方式消除了因视野盲区带来的安全风险。
101.现有的道口自动化方案无法根据不同的铁路运输作业做出不同的控制策略。本技术可以在逻辑上处理更加复杂的铁路运输作业中通过道口的情况，可以定制化的为不同铁路条件，不同机车作业模式的情况做出相应调整，以此达到道口控制的最优时机。
102.上文描述了本技术提供的一种用于控制道口信号机的方法的具体实施例，下文将描述一种用于控制道口信号机的装置。
103.如图6所示，本技术的一些实施例提供一种用于控制道口信号机的装置600，该装置包括：定位获取模块610、指令生成模块620以及指令发送模块630。
104.定位获取模块610，被配置为获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；指令生成模块620，被配置为根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；指令发送模块630，被配置为向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。
105.在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块620还被配置为：基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置；通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，其中，所述进入道口距离为机车在进入所述道口方向距离所述道口的距离，所述离开道口距离为机车在离开所述道口方向距离所述道口的距离；在所述进入道口距离小于报警距离的情况下触发报警，并且生成用于控制所述道口信号机报警的控制指令；在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，并且生成用于控制所述道口信号机消警的控制指令。
106.在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块620还被配置为：通过所述行驶轨迹确定机车的行驶方向；将所述行驶方向上的第一节车厢确定为车头车厢，将所述行驶方向上的最后一节车厢确定为车尾车厢；将所述定位信息中的所述车头车厢所对应的定位作为所述车头位置，将所述定位信息中的所述车尾车厢所对应的定位作为所述车尾位置。
107.在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块620还被配置为：将道口与路径起点之间的距离减去所述车头位置与所述路径起点之间的距离，获得所述进入道口距离；将所述道口与路径起点之间的距离减去所述车尾位置与所述路径起点之间的距离，获得所述离开道口距离。
108.在本技术的一种实施方式中，所述报警距离与穿过所述道口的铁路股道数量和所述机车行驶的平均速度正相关。
109.在本技术的一种实施方式中，所述消警条件为在所述离开道口距离大于消警距离，其中，所述消警距离与所述道口铺面宽度正相关。
110.在本技术的一种实施方式中，所述指令生成模块620还被配置为：在所述离开道口
距离满足所述消警条件并且道口不存在其他通过的机车的情况下，触发消警。
111.在本技术实施例中，图6所示模块能够实现图1至图5方法实施例中的各个过程。图6中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图5中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
112.如图7所示，本技术实施例提供一种电子设备700，包括：处理器710、存储器720和总线730，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
113.其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
114.存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。
115.可以理解，图7所示的结构仅为示意，还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
116.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
117.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
118.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于控制道口信号机的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令，包括：基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置；通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，其中，所述进入道口距离为机车在进入所述道口方向距离所述道口的距离，所述离开道口距离为机车在离开所述道口方向距离所述道口的距离；在所述进入道口距离小于报警距离的情况下触发报警，并且生成用于控制所述道口信号机报警的控制指令；在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，并且生成用于控制所述道口信号机消警的控制指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述机车的行驶轨迹计算车头位置和车尾位置，包括：通过所述行驶轨迹确定机车的行驶方向；将所述行驶方向上的第一节车厢确定为车头车厢，将所述行驶方向上的最后一节车厢确定为车尾车厢；将所述定位信息中的所述车头车厢所对应的定位作为所述车头位置，将所述定位信息中的所述车尾车厢所对应的定位作为所述车尾位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车头位置和所述车尾位置计算机车进入道口距离和离开道口距离，包括：将道口与路径起点之间的距离减去所述车头位置与所述路径起点之间的距离，获得所述进入道口距离；将所述道口与路径起点之间的距离减去所述车尾位置与所述路径起点之间的距离，获得所述离开道口距离。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述报警距离与穿过所述道口的铁路股道数量和所述机车行驶的平均速度正相关。6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述消警条件为在所述离开道口距离大于消警距离，其中，所述消警距离与所述道口铺面宽度正相关。7.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述离开道口距离满足消警条件的情况下触发消警，包括：在所述离开道口距离满足所述消警条件并且道口不存在其他通过的机车的情况下，触发消警。8.一种用于控制道口信号机的系统，其特征在于，所述系统包括：服务器，被配置为获取目标机车的定位信息，并且根据所述目标机车的定位信息执行
如权利要求1-7任一项所述的方法，获得并且发送控制指令；道口信号机，被配置为接收所述控制指令，并且根据所述控制指令进行信号提醒。9.一种用于控制道口信号机的装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：定位获取模块，被配置为获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；指令生成模块，被配置为根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；指令发送模块，被配置为向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求1-7任一项所述方法。

技术总结
本申请实施例提供一种用于控制道口信号机的方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：获取目标机车的定位信息，其中，所述目标机车行驶在距离道口预设距离的轨道上；根据所述定位信息触发道口信号机报警或消警，生成用于控制所述道口信号机的控制指令；向所述道口信号机发送所述控制指令，以使所述道口信号机根据所述控制指令进行信号提醒。通过本申请的一些实施例能够实现道口信号机的准确控制，从而提升道口行驶安全性和铁路运输效率。升道口行驶安全性和铁路运输效率。升道口行驶安全性和铁路运输效率。


技术研发人员：张志勇 李欣格 肖伟
受保护的技术使用者：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/26