一种轨道车辆续航里程的预测方法、装置及产品与流程

1.本技术实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆续航里程的预测方法、一种轨道车辆续航里程的预测装置、一种轨道车辆、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。


背景技术：

2.采用蓄电池作为动力能源的机车具有绿色环保、低噪音等特点，与使用传统能源的内燃机车相比，对环境保护具有更加正面的作用。目前的轨道车辆已经引入牵引蓄电池，为牵引发动机提供能源，使轨道车辆能够依靠蓄电池供电在轨道上行驶。但是受限于蓄电池的电量密度和体积大小，现阶段的电动轨道车辆的蓄电池的续航能力仍然存在不足，采用牵引蓄电池动力能源的电动轨道车辆的工作人员在操作机车进行线上作业时，由于无法准确预估电量是否足够顺利抵达目的地或安全返回基地，不仅会造成工作人员的焦虑不安，还会使工作人员的线上作业存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法、一种轨道车辆续航里程的预测装置、一种轨道车辆、一种计算机可读存储介质和一种电子设备，旨在基于实时获取的电动轨道车辆的牵引力参数和运行区间参数，准确且实时地预测续航里程。
4.在一方面，本技术实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：
5.在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；
6.实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；
7.实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；
8.根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
9.可选地，所述实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数的步骤，包括：
10.所述在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述轨道车辆的当前位置信息；
11.实时获取所述轨道车辆的目的位置信息；
12.根据所述轨道车辆的所述当前位置信息和所述目的位置信息，生成所述轨道车辆的所述运行区间；
13.实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。
14.可选地，所述运行区间参数至少包括以下一者：所述运行区间的坡度信息、所述运
行区间的限速信息。
15.可选地，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值，包括：
16.将实时获取的所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数输入预测模型，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值；
17.其中，所述预测模型是将预设数量的样本剩余电量信息、样本牵引力参数和样本运行区间参数输入初始神经网络模型训练得到的。
18.可选地，所述方法还包括：
19.在所述轨道车辆在运行区间内行驶第一预设里程之后，获得所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的实际消耗电量；
20.根据所述牵引发动机的牵引力参数和所述轨道车辆在所述第一预设里程内的运行区间参数，获得所述轨道车辆在所述第一预设里程内的预测消耗电量；
21.对比所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的所述实际消耗电量和所述预测消耗电量，校正所述轨道车辆在剩余所述运行区间内的所述续航里程预测值。
22.可选地，所述方法还包括：
23.在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，获取所述轨道车辆的总重量；
24.根据所述轨道车辆的总重量、牵引力参数和所述运行区间参数，得到所述轨道车辆在所述运行区间内行驶的预测速度曲线；
25.根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数、所述运行区间参数和所述预测速度曲线，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
26.在又一方面，本技术实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测装置，述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池能够对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述装置包括：
27.计电单元，用于获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；
28.牵引力参数获取单元，用于在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；
29.运行区间参数获取单元，用于实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；
30.预测单元，用于根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
31.在又一方面，本技术另一实施例提供一种轨道车辆，包括：
32.牵引发动机；
33.牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；
34.预测装置，用于实现如本技术上述任一实施例的方法中的步骤。
35.在又一方面，本技术另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术上述任一实施例的方法中的步骤。
36.在又一方面，本技术另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行时实现本技术上述任一实施例的
方法中的步骤。
37.与现有技术相比，本技术的优点在于：
38.利用了轨道车辆在固定线路运行的特点，实时获取电动轨道车辆的剩余电量信息、牵引力参数和运行区间参数，以机车后续将要运行的线路为基准，准确且实时地预测电动轨道车辆的续航里程，有利于避免因轨道车辆电量不足导致轨道车辆在运行线路上抛锚的情况，减少工作人员的焦虑，并减少工作人员司乘电动轨道车辆进行线上作业的安全隐患。
附图说明
39.附图仅为参考与说明之用，并非用以限制本技术的保护范围。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.图1示出了本技术提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测方法的步骤流程图；
41.图2示出了本技术提供的一个实施例中的又一种轨道车辆续航里程的预测方法的流程示意图；
42.图3示出了本技术提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测装置的结构框图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.在轨道交通技术领域，蓄电池牵引供电的引入带来了成本的下降空间，也有利于实现环境保护。但是，蓄电池作为动力能源的弊端也很明显，续航能力有限，在轨道上运行的作业的轨道车辆(又称机车)一旦失去动力，不仅难以抵达目的地或安全返回基地，还会影响整个轨道系统的调度和安全。而现有技术对电动轨道车辆的里程估算仅仅耗电速度，准确度十分低下，预估续航里程与实际相差甚远。发明人考虑到轨道车辆运行的区间通常在固定的环境，且蓄电池动力转换的效率也较为稳定，提出充分利用轨道车辆在固定线路运行的特点，通过采集机车运行线路的数据，以机车后续将要运行的线路为基准，结合多种参数对电动轨道车辆的续航里程进行精确预测，实时性好，准确性高。
45.有鉴于此，本技术实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法、一种轨道车辆续航里程的预测装置、一种轨道车辆、一种计算机可读存储介质和一种电子设备，实时获取轨道车辆的剩余电量信息、牵引力参数和运行区间参数，准确且实时地预测轨道车辆的续航里程。
46.下面结合附图对本技术实施例进行说明。
47.参照图1，图1示出了本技术提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测
方法的步骤流程图。如图1所示，本技术实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法，该方法可以应用于采用蓄电池牵引供电并在铺设的轨道上行驶的轨道车辆，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池。所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶。
48.具体地，牵引蓄电池可以包括以下任一者：铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池、三元锂电池。
49.所述方法包括：
50.步骤s301，在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息(state of charge,soc状态信息)。
51.其中，牵引蓄电池的剩余电量信息，可以是以总电量的百分比表示，也可以是以剩余电荷量表示。
52.其中，牵引蓄电池的剩余电量信息，可以在轨道车辆启动后，由轨道车辆中的蓄电池管理系统启动自检得到，进而可以由机车控制系统从蓄电池管理系统获取。
53.步骤s302，实时获取所述牵引发动机的牵引力参数。
54.其中，牵引力参数可以至少包括牵引方向和牵引力大小。其中，牵引力大小可以用吨(t)、牛(n)或者千克(kg)中的任一者作为单位。示例性地，牵引力参数可以包括牵引吨数。
55.其中，牵引力参数可以由轨道车辆上的监控系统提供。监控系统可以与发动机控制单元建立通信连接，从发动机控制单元获取轨道车辆的牵引力参数。
56.步骤s303，实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。
57.其中，运行区间参数可以是根据轨道系统中的运行区间的地理信息和相关管制信息采集得到的，可以预先存储在轨道车辆的机车控制系统或者与轨道车辆建立远程通信的服务器中。
58.考虑到影响蓄电池耗电速度的主要是牵引发动机的功率，而坡道和车辆速度都影响发动机功率，运行区间的坡道和限速将影响蓄电池的续航。为此，在一种可选的实施方式中，所述运行区间参数至少包括以下一者：所述运行区间的坡度信息、所述运行区间的限速信息。
59.示例性地，假设在运行区间的某一段里程为上坡路段，在保持速度不变的情况下，该段牵引发动机消耗的功率增大，牵引力增大，蓄电池耗电速度加快，则续航里程缩减；而在发动机消耗的功率保持不变的情况下，轨道车辆在该段的行驶速度减小，蓄电池耗电时间加长，续航里程同样会缩减。
60.以铅酸蓄电池为例，蓄电池的活性容易受到环境温度的影响，因此，运行区间所在区域的温度也可能影响续航里程。为此，在一种可选的实施方式中，运行区间参数还可以包括：所述运行区间的环境温度信息。
61.步骤s304，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
62.具体地，可以利用样本值通过对神经网络模型进行训练，得到预测模型，输入剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，得到轨道车辆的续航里程预测值。
63.在一些可选的实施例中，可以由机车控制系统进行预测计算，获得所述轨道车辆
的续航里程预测值。
64.在又一些可选的实施例中，为了降低成本，并增加模型的样本量，使模型在使用中得到充分训练，机车控制系统可以将剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数发送到与其建立远程通信连接的计算服务器，该计算服务器可以设置有训练好的预测模型，由计算服务器进行整个轨道系统中多个轨道车辆的续航里程的预测。
65.其中，剩余电量越高，续航里程预测值可以越大。牵引力越大，轨道车辆的续航里程预测值可以越小。运行区间参数中坡道越陡或者环境温度越低或者限速越低，续航里程预测值可以越小。
66.通过上述实施例，充分利用轨道车辆在固定线路运行的特点，实时获取电动轨道车辆的剩余电量信息、牵引力参数和运行区间参数，以机车后续将要运行的线路为基准，准确且实时地预测电动轨道车辆的续航里程，有利于避免因轨道车辆电量不足导致轨道车辆在运行线路上抛锚的情况，减少工作人员的焦虑，并减少工作人员司乘电动轨道车辆进行线上作业的安全隐患。
67.运行区间可以根据轨道车辆的当前位置实时进行更新。为此，在一种可选的实施方式中，本技术还提供了一种获取运行区间参数的方法，包括：
68.步骤s401，所述在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述轨道车辆的当前位置信息。
69.其中，当前位置信息可以由轨道车辆上的监控系统提供。监控系统可以与预设的定位系统建立通信连接，从预设的定位系统获取轨道车辆的当前位置信息。预设的定位系统可以是北斗卫星定位系统或者gps定位系统。
70.步骤s402，实时获取所述轨道车辆的目的位置信息。
71.步骤s403，根据所述轨道车辆的所述当前位置信息和所述目的位置信息，生成所述轨道车辆的所述运行区间。
72.步骤s404，实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。
73.在一些可选的实施例中，本技术考虑使用神经网络模型进行预测，以提高预测的准确性。为此，在一种可选的实施方式中，本技术还提供了一种获得轨道车辆的续航里程预测值的方法，包括：
74.将实时获取的所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数输入预测模型，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
75.其中，所述预测模型是将预设数量的样本剩余电量信息、样本牵引力参数和样本运行区间参数输入初始神经网络模型训练得到的。
76.由于预测值只能无限接近于实际情况，本技术实施例为了提高预测的准确性，还考虑利用实际的耗电量对轨道车辆的续航里程预测值进行校正。为此，在一种可选的实施方式中，本技术还提供了一种校正轨道车辆的续航里程预测值的方法，包括：
77.步骤s501，在所述轨道车辆在运行区间内行驶第一预设里程之后，获得所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的实际消耗电量。
78.步骤s502，根据所述牵引发动机的牵引力参数和所述轨道车辆在所述第一预设里程内的运行区间参数，获得所述轨道车辆在所述第一预设里程内的预测消耗电量。
79.步骤s503，对比所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的所述实际消耗电量和
所述预测消耗电量，校正所述轨道车辆在剩余所述运行区间内的所述续航里程预测值。
80.尽管牵引力参数已经能在一定程度上反应蓄电池的耗电情况，但在设定的运行区间内，轨道车辆的重量还影响轨道车辆的运行速度，尽管运行区间可能存在限速，但轨道车辆的重量显然还是有可能影响轨道车辆在设定的运行区间内行驶的时间长短，因此，轨道车辆的重量也可能影响轨道车辆的续航里程预测值。为此，在一种可选的实施方式中，本技术还提供了又一种获得轨道车辆的续航里程预测值的方法，包括：
81.步骤s601，在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，获取所述轨道车辆的总重量。
82.步骤s602，根据所述轨道车辆的总重量、牵引力参数和所述运行区间参数，得到所述轨道车辆在所述运行区间内行驶的预测速度曲线。
83.步骤s603，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数、所述运行区间参数和所述预测速度曲线，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
84.参照图2，图2示出了本技术提供的一个实施例中的又一种轨道车辆续航里程的预测方法的流程示意图。如图2所示，在一些可选的实施例中，本技术实施例还提供又一种轨道车辆续航里程的预测方法，其中，轨道车辆还包括：牵引蓄电池管理系统、机车监控系统和机车控制系统。方法包括：
85.步骤s701，在轨道车辆启动后，牵引蓄电池管理系统自检牵引蓄电池soc状态信息，并发送给机车控制系统。
86.步骤s702，从机车监控系统获取轨道车辆的重量、牵引力参数和运行区间。
87.其中，牵引力参数和运行区间还可以是司机通过机车监控系统输入得到的。
88.步骤s703，机车控制系统根据轨道车辆的重量、牵引力参数、运行区间和牵引蓄电池的soc状态信息，预估出机车在当前状态下的可续航里程。
89.步骤s704，在轨道车辆的运行一段时间之后，还可以通过监控系统和蓄电池管理系统采集机车实时位置信息、速度、牵引蓄电池放电电流和soc状态信息，对轨道车辆的续航里程进行修正。
90.参照图3，图3示出了本技术提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测装置的结构框图。如图3所示，基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种轨道车辆续航里程的预测系统，所述装置包括：
91.计电单元801，用于获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息。
92.牵引力参数获取单元802，用于在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述牵引发动机的牵引力参数。
93.运行区间参数获取单元803，用于实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。
94.预测单元804，用于根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
95.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种轨道车辆，包括：
96.牵引发动机。
97.牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶。
98.预测装置，用于实现如本技术上述任一实施例的方法中的步骤。
99.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术上述任一实施例的方法中的步骤。
100.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行时实现本技术上述任一实施例的方法中的步骤。
101.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
102.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
103.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
108.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要
素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。2.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数的步骤，包括：所述在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述轨道车辆的当前位置信息；实时获取所述轨道车辆的目的位置信息；根据所述轨道车辆的所述当前位置信息和所述目的位置信息，生成所述轨道车辆的所述运行区间；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。3.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述运行区间参数至少包括以下一者：所述运行区间的坡度信息、所述运行区间的限速信息。4.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值，包括：将实时获取的所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数输入预测模型，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值；其中，所述预测模型是将预设数量的样本剩余电量信息、样本牵引力参数和样本运行区间参数输入初始神经网络模型训练得到的。5.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述轨道车辆在运行区间内行驶第一预设里程之后，获得所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的实际消耗电量；根据所述牵引发动机的牵引力参数和所述轨道车辆在所述第一预设里程内的运行区间参数，获得所述轨道车辆在所述第一预设里程内的预测消耗电量；对比所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的所述实际消耗电量和所述预测消耗电量，校正所述轨道车辆在剩余所述运行区间内的所述续航里程预测值。6.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，获取所述轨道车辆的总重量；根据所述轨道车辆的总重量、牵引力参数和所述运行区间参数，得到所述轨道车辆在所述运行区间内行驶的预测速度曲线；
根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数、所述运行区间参数和所述预测速度曲线，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。7.一种轨道车辆续航里程的预测装置，其特征在于，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池能够对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述装置包括：计电单元，用于获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；牵引力参数获取单元，用于在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；运行区间参数获取单元，用于实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；预测单元，用于根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。8.一种轨道车辆，其特征在于，包括：牵引发动机；牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；预测装置，用于实现如权利要求1至6任一项所述的方法中的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法中的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法、装置及产品，其中，轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。本申请实施例充分利用轨道车辆在固定线路运行的特点，基于实时获取的电动轨道车辆的牵引力参数和运行区间参数，准确且实时地预测续航里程。续航里程。续航里程。


技术研发人员：肖致明 曾周 刘世杰 张森 黄轩滔 冯晓杰 徐磊 娄超 王宁
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/27