一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统与流程

1.本发明涉及绑带生产控制技术领域，尤其是涉及一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统。


背景技术：

2.捆绑带又称货物捆扎带，是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时必不可少的工具之一，具有良好的锁紧性，且能够保证货物在运输过程中不受损伤。捆绑带一般包括一根由高韧性材料构成的带体以及安装在带体上的捆紧器，且带体的两端固定安装固定钩。
3.现有技术中，为保证充分的供给市场，生产厂商会专门设置一条制造产线，且专门雇佣一批生产人员与质检人员，将事先准备好的材料（带体、固定钩、捆绑器）以合理的方式分工合作在制造产线上进行生产，以此将各部件组装形成完整的绑带，在生产完毕之后，质检人员会及时将生产好的绑带集中并搬运至质量检验处，采用专门的工具对绑带的质量进行检验，将质量不合格的绑带运回返工，另一部分质量合格的绑带通过多人合作方式进行分类并通过纸箱进行打包，最后将该些装有绑带的纸箱搬运至储藏室，以便后续的存储、售卖。
4.在上述的绑带的生产工序中，尤其是将绑带制造完成后，需要数个甚至数十个质检人员合作，一部分质检人员负责将生产完成的绑带搬运至质量检验处，另一部分质检人员及时的将该些绑带进行质量检验，在质检完毕后，又需要多个打包人员将该些绑带进行打包，打包完毕后，又需要多个运输人员将该些打包完成的纸箱进行搬运，此过程非常冗杂，且浪费人力资源，导致生产人工成本过高。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术的绑带的生产工序中需要多个工作人员对产品进行打包、封箱以及对产品和纸箱进行搬运，此过程非常冗杂，且浪费人力资源，导致生产人工成本过高的问题，提供一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绑带生产线控制方法，包括s1：为空托盘进行赋码，将空托盘与绑带进行安装固定，然后扫描托盘上的条码信息；s2：根据条码信息将托盘与绑带分配至对应的产品加工位进行加工，加工完成后将绑带产品与托盘分离；s3：对分离后的空托盘进行清码操作，消除条码所带的信息，空托盘留待下次使；s4：对绑带产品进行质检，对质检合格的绑带产品进行打包、装箱和封箱，并对箱体进行贴签；s5：对贴签完成后的箱体和产品进行存储。本发明的一种绑带生产线控制方法，结合绑带生产线系统，对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
7.作为本发明的优选方案，所述s1具体为：由提升模块输出并运送空托盘至赋码工位，赋码工位上的赋码模块对空托盘进行赋码操作，使托盘上的条码携带产品信息，将赋码
后的托盘通过传输机构传输至固定工位，在固定工位上将空托盘与托盘所带条码信息对应的绑带进行安装固定，之后将固定好绑带的托盘通过传输机构传输至扫码工位，扫码工位上的扫码模块扫描托盘上的条码获得该托盘上的绑带的产品信息。扫码模块具体为扫码仪，可以读取条码所携带的信息。
8.作为本发明的优选方案，所述s2具体为：获得托盘上的绑带的产品信息后，传输机构根据产品信息将该托盘和托盘上的绑带分配至对应的产品加工位，在相应的产品加工位加工完成后由传输机构将加工完成后的绑带产品和托盘输送至分离工位，在分离工位处将绑带产品和托盘进行分离。
9.作为本发明的优选方案，所述s3具体为：传输机构将分离后的空托盘输送至清码工位，清码工位上的清码模块对托盘上携带信息的条码进行清除，传输机构将清除信息后的托盘传输至提升模块留待下次使。提升模块具体为提升机，提升机可以实现对托盘在不同高度层面之间进行传送。
10.作为本发明的优选方案，所述s4具体为：传输机构将分离后的绑带产品输送至质检工位进行质检，质检合格的绑带产品由传输机构传输至打包工位，对绑带产品进行打包，传输机构将打包好的绑带产品输送至打包封箱工位，将绑带产品进行装箱并打包，在装箱的同时在箱内放入干燥剂，传输机构将封箱打包好的绑带产品输送贴标工位，在贴标工位上对箱体进行贴标。
11.作为本发明的优选方案，所述s5具体为：传输机构将贴标的箱体传输至堆垛机，堆垛机将箱体和产品进行对多储存。
12.一种绑带生产线系统，包括提升模块，所述提升模块通过传输机构连接有赋码工位，所述赋码工位通过传输机构连接有固定工位，所述固定工位通过传输机构连接有扫码工位，所述扫码工位通过传输机构连接有若干产品加工位，所述产品加工位通过传输机构连接有分离工位，所述分离工位通过传输机构连接有清码工位和质检工位，所述清码工位通过传输机构与提升模块相连，所述质检工位通过传输机构连接有打包工位，所述打包工位通过传输机构连接有打包封箱工位，所述打包封箱工位通过传输机构连接有贴标工位，所述贴标工位通过传输机构连接有堆垛机。本发明的一种绑带生产线系统，结合绑带生产线控制方法，对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
13.作为本发明的优选方案，所述分离工位上设有取货机械手，所述打包封箱工位设有封装机械手和打包机，所述贴标工位设有自动贴标机，所述自动贴标机有两个，包括第一自动贴标机和第二自动贴标机，所述打包封箱工位还设有干燥剂投放机。通过取货机械手将绑带和托盘分离，通过封装机械手将绑带放入箱内，由打包机进行打包，通过自动贴标机自动贴签，通过传输机构实现各个工位间的产品输送，节省了大量的人力资源，降低了人工成本，提高了产线的生产效率。
14.因此，本发明具有以下有益效果：本发明的一种绑带生产线系统，结合绑带生产线控制方法，对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
附图说明
15.图1是本发明的方法流程图；图2是本发明的系统结构及工艺流程图；
具体实施方式
16.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
17.一种绑带生产线控制方法，包括s1：为空托盘进行赋码，将空托盘与绑带进行安装固定，然后扫描托盘上的条码信息；s2：根据条码信息将托盘与绑带分配至对应的产品加工位进行加工，加工完成后将绑带产品与托盘分离；s3：对分离后的空托盘进行清码操作，消除条码所带的信息，空托盘留待下次使；s4：对绑带产品进行质检，对质检合格的绑带产品进行打包、装箱和封箱，并对箱体进行贴签；s5：对贴签完成后的箱体和产品进行存储。本发明的一种绑带生产线控制方法，结合绑带生产线系统，对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
18.s1具体为：由提升模块输出并运送空托盘至赋码工位，赋码工位上的赋码模块对空托盘进行赋码操作，使托盘上的条码携带产品信息，将赋码后的托盘通过传输机构传输至固定工位，在固定工位上将空托盘与托盘所带条码信息对应的绑带进行安装固定，之后将固定好绑带的托盘通过传输机构传输至扫码工位，扫码工位上的扫码模块扫描托盘上的条码获得该托盘上的绑带的产品信息。
19.s2具体为：获得托盘上的绑带的产品信息后，传输机构根据产品信息将该托盘和托盘上的绑带分配至对应的产品加工位，在相应的产品加工位加工完成后由传输机构将加工完成后的绑带产品和托盘输送至分离工位，在分离工位处将绑带产品和托盘进行分离。
20.s3具体为：传输机构将分离后的空托盘输送至清码工位，清码工位上的清码模块对托盘上携带信息的条码进行清除，传输机构将清除信息后的托盘传输至提升模块留待下次使。
21.s4具体为：传输机构将分离后的绑带产品输送至质检工位进行质检，质检合格的绑带产品由传输机构传输至打包工位，对绑带产品进行打包，传输机构将打包好的绑带产品输送至打包封箱工位，将绑带产品进行装箱并打包，在装箱的同时在箱内放入干燥剂，传输机构将封箱打包好的绑带产品输送贴标工位，在贴标工位上对箱体进行贴标。
22.s5具体为：传输机构将贴标的箱体传输至堆垛机，堆垛机将箱体和产品进行对多储存。
23.一种绑带生产线系统，包括提升模块，提升模块通过传输机构连接有赋码工位，赋码工位通过传输机构连接有固定工位，固定工位通过传输机构连接有扫码工位，扫码工位通过传输机构连接有若干产品加工位，产品加工位通过传输机构连接有分离工位，分离工位通过传输机构连接有清码工位和质检工位，清码工位通过传输机构与提升模块相连，质检工位通过传输机构连接有打包工位，打包工位通过传输机构连接有打包封箱工位，打包封箱工位通过传输机构连接有贴标工位，贴标工位通过传输机构连接有堆垛机。本发明的一种绑带生产线系统，结合绑带生产线控制方法，对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的
人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
24.分离工位上设有取货机械手，打包封箱工位设有封装机械手和打包机，贴标工位设有自动贴标机，自动贴标机有两个，包括第一自动贴标机和第二自动贴标机，打包封箱工位还设有干燥剂投放机。通过取货机械手将绑带和托盘分离，通过封装机械手将绑带放入箱内，由打包机进行打包，通过自动贴标机自动贴签，通过传输机构实现各个工位间的产品输送，节省了大量的人力资源，降低了人工成本，提高了产线的生产效率。传输机构具体可以为传送带或输送滚筒。
25.本发明的绑带生产线还包括空箱预存移送平台，空箱预存移送平台一端通过传输机构与打包封箱工位连接，另一端设有开箱机器人。开箱机器人能够将处于叠合状态的纸箱进行展开，并将其放置在传输机构上，通过传输机构将纸箱传送至打包封箱工位上，再通过装箱机器人或封装机械手将若干绑带装入展开的纸箱中。
26.本发明的打包封箱工位至少有一个，在保证打包封箱工作能够正常进行的前提下，生产厂商能够考虑将打包封箱工位设置为多个，从而保证工作效率，打包封箱工位位于传输机构的一侧，打包封箱工位的一端设置有若干个检验台，打包封箱工位的另一端靠近传输机构，且两者之间设置装箱机器人或封装机械手，由此在保证传输机构、打包封箱工以及封箱机器人占用空间更小的前提下保证传输机构、打包封箱工以及封箱机器人配合效率更高。
27.本发明还包括干燥剂投放机，在装箱机器人将绑带装入至纸箱内时，干燥剂投放机能够同时将干燥剂投入至纸箱内，由此保证后续装有绑带的纸箱在存放过程中，其内部不会过于潮湿造成绑带被腐蚀。
28.在该实施例中，对本发明中的托盘进行赋码和赋码模块进行具体描述。
29.本发明的赋码模块包括至少一个赋码终端和发送平台，其中，赋码终端既用于向发送平台传送数据，又用于对发送平台发送的数据进行处理，从而将整个请求及赋码过程进行一体化。码赋终端根据其自身类型通过预定的连接方式与发送平台相连进行通信；其中，赋码终端的类型可以包括以下至少之一：tto设备、喷码设备、激光喷码设备。其中，预定的连接方式包括以下至少之一：tcp协议、串口协议。本发明的赋码模块可以在存在多种赋码终端的情况下，根据每个赋码终端的类型及特性，选择与该赋码终端类型相匹配的连接方式与发送平台进行连接，并进行通信，从而可以有效地将多个多种不同类型的赋码终端集成在一个赋码模块里，进而可以有效的对多个赋码终端进行管理。
30.其中，赋码终端向发送平台发送的请求信息可以包括以下至少之一：绑带产品信息、托盘信息、加工信息、修改、删除、添加、更新。并且，发送平台向赋码终端发送的业务信息至少包括：条形码或二维码数据信息，用于赋码终端生成条形码或二维码。其中，条形码或二维码数据信息还可以进一步包括明码信息及暗码信息，明码信息通过加密数据生成用以保证每一个绑带产品配有唯一对应的条形码或二维码，暗码信息用以保证明码信息的可验证性，暗码信息与明码信息一一对应，这样就可以保证每一个绑带产品均可以有效地对应一个条形码或二维码。
31.为了进一步提高赋码模块对赋码终端的管理性及兼容性，赋码终端支持的系统包括以下至少之一：xp系统、windows7、windows8、windows10。此外，为了提高赋码模块的安全性，赋码终端还可以设有安全单元，用于确保一台赋码终端只能绑定一台发送平台。并且，
赋码终端还设有权限管理模块，用于在赋码终端对发送平台进行访问前进行权限验证。进一步地，请求信息可以为加密数据。
32.对托盘进行赋码后，托盘携带有绑带产品信息和加工信息，在固定工位上将托盘和托盘携带的绑带产品信息相对应的绑带进行绑定，后面将托盘和绑带传输到扫码工位进行扫码，读取绑带产品信息和加工信息，系统根据绑带产品信息和加工信息将绑带和托盘传输至相应的产品加工位上进行加工。
33.本发明的绑带生产线系统包括传输机构和各个工位，在若干产品加工工位将各个部件（带体、挂钩、捆绑器）通过人工或者机器人进行拼装形成完整的绑带，组装完毕后的绑带能够通过传输机构向后传送，确保绑带不会堆积，生产线上设置有取货机械手，该取货机械手能够将拼装完毕后的绑带夹取至打包工位上，打包工位上设置有打包机器人，打包机器人能够将通过取货机械手夹取至打包工位上的绑带进行打包，从而避免绑带不会发生散乱，然后打包工位将该部分已经打包完毕的绑带向后传送，本绑带生产线还包括一个装箱机器人或封装机械手，装箱机器人能够将已经打包完毕的绑带由传输机构上夹取至打包封箱工位上，且将绑带装入摆放在打包封箱工位上的纸箱内，由此使得绑带集中收纳，打包封箱工位上设置有打包机，在纸箱被装满后，打包封箱工位能够将纸箱向后传送，并通过打包机将纸箱进行封闭，且打包封箱工位上还设置有码垛机器人，纸箱被装箱机器人封箱后通过传输机构继续向后移送，且最终通过码垛机器人通过事先设置好的顺序将各个封装好的纸箱进行堆叠，从而无需再通过人工的方式对生产组装完毕的绑带进行打包、装箱、封箱、运输，进而在提高生产效率的同时，降低生产制造的人工成本，经济效益更高。
34.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种绑带生产线控制方法，其特征是，包括以下步骤：s1：为空托盘进行赋码，将空托盘与绑带进行安装固定，然后扫描托盘上的条码信息；s2：根据条码信息将托盘与绑带分配至对应的产品加工位进行加工，加工完成后将绑带产品与托盘分离；s3：对分离后的空托盘进行清码操作，消除条码所带的信息，空托盘留待下次使；s4：对绑带产品进行质检，对质检合格的绑带产品进行打包、装箱和封箱，并对箱体进行贴签；s5：对贴签完成后的箱体和产品进行存储。2.根据权利要求1所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，所述s1具体为：由提升模块输出并运送空托盘至赋码工位，赋码工位上的赋码模块对空托盘进行赋码操作，使托盘上的条码携带产品信息，将赋码后的托盘通过传输机构传输至固定工位，在固定工位上将空托盘与托盘所带条码信息对应的绑带进行安装固定，之后将固定好绑带的托盘通过传输机构传输至扫码工位，扫码工位上的扫码模块扫描托盘上的条码获得该托盘上的绑带的产品信息。3.根据权利要求1或2所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，所述s2具体为：获得托盘上的绑带的产品信息后，传输机构根据产品信息将该托盘和托盘上的绑带分配至对应的产品加工位，在相应的产品加工位加工完成后由传输机构将加工完成后的绑带产品和托盘输送至分离工位，在分离工位处将绑带产品和托盘进行分离。4.根据权利要求2所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，所述s3具体为：传输机构将分离后的空托盘输送至清码工位，清码工位上的清码模块对托盘上携带信息的条码进行清除，传输机构将清除信息后的托盘传输至提升模块留待下次使。5.根据权利要求1或2或4所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，所述s4具体为：传输机构将分离后的绑带产品输送至质检工位进行质检，质检合格的绑带产品由传输机构传输至打包工位，对绑带产品进行打包，传输机构将打包好的绑带产品输送至打包封箱工位，将绑带产品进行装箱并打包，在装箱的同时在箱内放入干燥剂，传输机构将封箱打包好的绑带产品输送贴标工位，在贴标工位上对箱体进行贴标。6.根据权利要求5所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，所述s5具体为：传输机构将贴标的箱体传输至堆垛机，堆垛机将箱体和产品进行对多储存。7.一种绑带生产线系统，适用于权利要求1-6任一项所述的一种绑带生产线控制方法，其特征是，包括提升模块，所述提升模块通过传输机构连接有赋码工位，所述赋码工位通过传输机构连接有固定工位，所述固定工位通过传输机构连接有扫码工位，所述扫码工位通过传输机构连接有若干产品加工位，所述产品加工位通过传输机构连接有分离工位，所述分离工位通过传输机构连接有清码工位和质检工位，所述清码工位通过传输机构与提升模块相连，所述质检工位通过传输机构连接有打包工位，所述打包工位通过传输机构连接有打包封箱工位，所述打包封箱工位通过传输机构连接有贴标工位，所述贴标工位通过传输机构连接有堆垛机。8.根据权利要求7所述的一种绑带生产线系统，其特征是，所述分离工位上设有取货机械手，所述打包封箱工位设有封装机械手和打包机，所述贴标工位设有自动贴标机，所述自动贴标机有两个，包括第一自动贴标机和第二自动贴标机，所述打包封箱工位还设有干燥
剂投放机。

技术总结
本发明公开了一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统，包括为空托盘进行赋码，将空托盘与绑带进行安装固定，然后扫描托盘上的条码信息；根据条码信息将托盘与绑带分配至对应的产品加工位进行加工，加工完成后将绑带产品与托盘分离；对分离后对空托盘进行清码操作，消除条码所带的信息，空托盘留待下次使；对绑带产品进行质检，对质检合格的绑带产品进行打包、装箱和封箱，并对箱体进行贴签；对贴签完成后的箱体和产品进行存储。本发明的方法及系统对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。效率更高。效率更高。


技术研发人员：苏宗辉 向恩和 陈肖 江程
受保护的技术使用者：双友智控科技研究院（杭州）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/9