一种列车牵引制动的控制方法及相关组件与流程

1.本发明涉及列车控制领域，特别是涉及一种列车牵引制动的控制方法及相关组件。


背景技术：

2.当前轨道交通列车中的牵引和制动分别是通过牵引控制系统和制动控制系统控制执行，由于牵引控制系统和制动控制系统为互相独立的两个控制系统因此需要设置额外的通信接口才能进行数据传输，导致牵引控制系统和制动控制系统之间进行数据传输时会有一定的延时，进而出现牵引制动控制不一致的风险，例如当列车需要由牵引切换为制动时，在制动力初始上升阶段，由于牵引控制系统和制动控制系统之间存在一定的延时导致牵引力未完全消退，从而导致列车不能及时制动等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种列车牵引制动的控制方法及相关组件，能够将列车牵引控制和制动控制进行融合，同时通过确保牵引力和制动力不会同时施加实现牵引控制和制动控制的互锁，进而避免出现牵引制动控制不一致的风险。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车牵引制动的控制方法，包括：
5.在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向所述列车施加制动力，并通过所述列车中的牵引执行装置向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态；
6.在接收到制动指令时，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，并通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态。
7.优选的，在所述制动指令为紧急制动指令时，通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态包括：
8.控制所述制动执行装置中用于电制动的电制动执行装置向所述列车施加制动力，并在检测到所述电制动执行装置出现故障时控制所述制动执行装置中用于实现摩擦制动的摩擦制动执行装置向所述列车施加制动力。
9.优选的，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，包括：
10.屏蔽所述列车中的控制器基于所述列车中的司机控制室内的手柄的位置以及所述列车的运行速度生成的牵引控制信号，其中，所述牵引控制信号用于调控所述牵引执行装置向所述列车施加的牵引力的大小；
11.通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态，包括：
12.接收所述控制器基于所述手柄的位置以及所述列车的运行速度生成的制动控制信号，其中，所述制动控制信号用于调控所述制动控制装置向所述列车施加的制动力的大小。
13.优选的，在通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制
动状态之后，还包括：
14.在所述列车为滑行状态且接收到启动滑行保护指令时，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；
15.在所述列车为滑行状态且接收到禁止滑行保护指令时，根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。
16.优选的，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力，包括：
17.在接收到所述启动滑行保护指令时的预设时间段内控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；
18.在所述预设时间段结束时，控制所述制动执行装置根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。
19.优选的，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力之前，还包括：
20.确定所述列车为滑行状态的累计次数；
21.按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力，包括：
22.在所述累计次数不大于预设累计次数时，控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；
23.在所述累计次数大于所述预设累计次数时，控制所述制动执行装置根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。
24.本技术还提供了一种列车牵引制动的控制系统，包括：
25.牵引控制单元，用于在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向所述列车施加制动力，并通过所述列车中的牵引执行装置向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态；
26.制动控制单元，用于在接收到制动指令时，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，并通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态。
27.本技术还提供了一种列车牵引制动的控制装置，包括：
28.存储器，用于存储计算机程序；
29.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述列车牵引制动的控制方法的步骤。
30.本技术还提供了一种列车，包括上述的列车牵引制动的控制装置，还包括：
31.制动执行装置，用于向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态；
32.牵引执行装置，用于向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态。
33.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述列车牵引制动的控制方法的步骤。
34.综上，本发明提供了一种列车牵引制动的控制方法及相关组件，包括在接收到牵引指令时，控制制动执行装置停止向列车施加制动力且通过牵引执行装置向列车施加牵引力；在接收到制动指令时，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力且通过制动执行装置
向列车施加制动力，可见，将对列车牵引控制和制动控制进行融合，同时通过确保牵引力和制动力不会同时施加实现牵引控制和制动控制的互锁，避免出现牵引制动控制不一致的风险。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明提供的一种列车牵引制动的控制方法的流程示意图；
37.图2为本技术提供的一种列车牵引制动的控制系统；
38.图3为本技术提供的一种列车牵引制动的控制装置的结构示意图；
39.图4为本身请提供的另一种列车牵引制动的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
40.本发明的核心是提供一种列车牵引制动的控制方法及相关组件，能够将列车牵引控制和制动控制进行融合，同时通过确保牵引力和制动力不会同时施加实现牵引控制和制动控制的互锁，进而避免出现牵引制动控制不一致的风险。
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.现有技术中将列车中的牵引控制系统和制动控制系统设置为两个相互独立的控制系统会导致牵引控制系统和制动控制系统之间通信时存在延时，进而可能会出现牵引制动控制不一致的风险。
43.请参照图1，图1为本发明提供的一种列车牵引制动的控制方法的流程示意图，该控制方法包括：
44.s1：在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向列车施加制动力，并通过列车中的牵引执行装置向列车施加牵引力以控制列车进入牵引状态；
45.s2：在接收到制动指令时，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力，并通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态。
46.首先，本技术中的列车牵引制动的控制方法将列车的牵引控制和制动控制进行融合，避免出现现有技术中由于牵引控制系统和制动控制系统分别设置在两个控制系统中导致的传输有延时的问题。
47.本技术提供的列车牵引制动的控制方法的执行主体可以为包括存储器和处理器的列车牵引制动的控制装置，或者复用列车中已有的控制装置等，本技术对比不作特别限定，保证本技术中的列车牵引制动的控制方法集成在一个处理器中即可。
48.其次，为了避免出现现有技术中牵引制动控制不一致的风险，在本技术中将列车牵引控制和制动控制进行互锁，也即在接收到牵引指令时不仅只通过列车中的牵引执行装
置向列车施加牵引力还同步控制列车中的制动执行装置停止向列车施加制动力，从而避免在列车受到牵引力的同时还存在制动力的情况。在接收到制动指令时不仅只通过列车中的制动执行装置向列车施加制动力还同步控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力，从而避免列车在受到制动力的同时还存在牵引力的情况。
49.还需要说明的是，牵引指令和制动指令为列车中的控制器基于列车中的司控室内的手柄的位置确定的。制动执行装置和牵引执行装置的具体结构本技术不作特别限定。例如，制动执行装置包括制动电阻、逆变器、电机以及摩擦制动闸片等，牵引执行装置包括逆变器和电阻等。
50.综上，本发明提供了一种列车牵引制动的控制方法，包括在接收到牵引指令时，控制制动执行装置停止向列车施加制动力且通过牵引执行装置向列车施加牵引力；在接收到制动指令时，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力且通过制动执行装置向列车施加制动力，可见，将对列车牵引控制和制动控制进行融合，同时通过确保牵引力和制动力不会同时施加实现牵引控制和制动控制的互锁，避免出现牵引制动控制不一致的风险。
51.在上述实施例的基础上：
52.作为一种优选的实施例，在制动指令为紧急制动指令时，通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态包括：
53.控制制动执行装置中用于电制动的电制动执行装置向列车施加制动力，并在检测到电制动执行装置出现故障时控制制动执行装置中用于实现摩擦制动的摩擦制动执行装置向列车施加制动力。
54.在本实施例中当列车需要进行紧急制动时，采用电制动执行装置向列车施加制动力，也即将电制动作为主要制动力，只有当电制动执行装置失效也即出现故障时才会通过摩擦制动执行装置补充电制动执行装置应该提供的制动力。需要说明的是，当列车需要紧急制动时，若检测到电制动执行装置提供的电制动力不足的情况下，可主动启动摩擦制动执行装置，实现对列车的紧急制动。
55.此外，在列车为常规制动时采用的制动方式本技术不做特别限定，例如采用电制动执行装置提供的电制动作为主要制动。
56.综上，在本实施例中当列车处于紧急制动的情况是，可以通过摩擦制动补充电制动，进一步优化了列车的制动控制。
57.作为一种优选的实施例，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力，包括：
58.屏蔽列车中的控制器基于列车中的司机控制室内的手柄的位置以及列车的运行速度生成的牵引控制信号，其中，牵引控制信号用于调控牵引执行装置向列车施加的牵引力的大小；
59.通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态，包括：
60.接收控制器基于手柄的位置以及列车的运行速度生成的制动控制信号，其中，制动控制信号用于调控制动控制装置向列车施加的制动力的大小。
61.在本实施例中，由于需要实现列车的牵引控制和制动控制的互锁，因此在接收到制动指令时会屏蔽其他控制器基于司机控制室内的手柄的位置发送的牵引指令以及其他控制器基于列车的运行速度确定的牵引执行装置需要提供的牵引力的大小信息，因此可实现控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力的目的。进一步的，在接收到制动指令时还需
要通过制动执行装置向列车施加制动力，本技术不会屏蔽控制器基于司机控制室内的手柄的位置发送的制动指令以及基于列车的运行速度确定的制动执行装置需要提供的制动力的大小信息，因此在接收到制动指令时可正常向列车施加制动力。
62.此外，本技术在接收到牵引指令时会屏蔽控制器基于司机控制室内的手柄的位置发送的制动指令以及基于列车的运行速度确定的制动执行装置需要提供的制动力的大小信息，从而确保在列车需要牵引力时不会向其提供制动力。
63.综上，在本实施例中在特定条件下屏蔽其他控制器发送的控制指令，从而确保能够实现对列车的牵引控制和制动控制的互锁，确保列车能够安全行驶。
64.作为一种优选的实施例，在通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态之后，还包括：
65.在列车为滑行状态且接收到启动滑行保护指令时，按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
66.在列车为滑行状态且接收到禁止滑行保护指令时，根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
67.在本实施例中，还可以进一步在列车出现滑行的情况时为列车提供滑行保护。当列车出现滑行的情况也即进入本实施例中的滑行状态是由于制动力过大进而出现列车的车轮抱死的情况，因此为了避免由于滑行导致的制动距离过长的问题，在本实施例中当列车为滑行状态且接收到启动滑行保护指令时按照预设滑行保护策略减小制动执行装置向列车施加的制动力，对于预设滑行保护策略的具体行驶本实施例不做特别限定，只要实现能够减小对列车的制动力的目的即可。
68.为了进一步对列车控制的完整性和可控性，当列车为滑行状态但是接收到紧急滑行保护指令时表示不需要对列车进行保护，因此制动执行装置仍然可以根据列车的实际运行速度对列车施加制动力，实现对列车进行滑行保护的可选性。
69.综上，在本实施例中当确定需要对列车进行滑行保护时可以较小制动执行装置向列车施加的制动力，从而将列车从滑行状态恢复为正常行驶的状态，确保列车行驶的安全。
70.作为一种优选的实施例，按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力，包括：
71.在接收到启动滑行保护指令时的预设时间段内控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
72.在预设时间段结束时，控制制动执行装置根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
73.在本实施例中提供了预设滑行保护策略为根据列车的滑行状态的时间进行滑行保护，具体的，在接收到启动滑行保护指令时的预设时间段内也即列车开始滑行时的预设时间段内先控制制动执行装置减小对列车制动力从而避免列车的车轮抱死，当预设时间段结束后控制制动执行装置不在减小制动力而是恢复正常状态下根据列车的实际运行速度向列车施加制动力。本技术对于预设时间段的具体数值不做特别限定，可根据实际情况进行设定。当预设时间段设置为0时，自动关闭对列车的滑行保护功能。
74.综上，本实施例中基于列车每次进入滑行状态之后的时间对列车进行滑行保护，且具备滑行保护时间可调的功能，进一步保证列车不会出现制动距离过长等问题，保证列
车的安全运行。
75.作为一种优选的实施例，按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力之前，还包括：
76.确定列车为滑行状态的累计次数；
77.按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力，包括：
78.在累计次数不大于预设累计次数时，控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
79.在累计次数大于预设累计次数时，控制制动执行装置根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
80.在本实施例，基于列车为滑行状态的累计次数对列车进行滑行保护，因此当列车进入滑行状态时需要确定列车为滑行状态的累计次数，只有在前预设累计次数内也即累计次数不大于预设累计次数时才会控制制动执行装置减小对列车施加的制动力，从而避免列车的车轮抱死以及制动距离过长等问题；当列车滑行超过预设累计次数后就不再为列车提供滑行保护也即根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
81.综上，本实施例中基于列车为滑行状态的累计次数对列车进行滑行保护，进一步保证列车不会出现制动距离过长等问题，保证列车的安全运行。
82.请参照图2，图2为本技术提供的一种列车牵引制动的控制系统，该控制系统包括：
83.牵引控制单元11，用于在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向所述列车施加制动力，并通过所述列车中的牵引执行装置向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态；
84.制动控制单元12，用于在接收到制动指令时，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，并通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态。
85.对于本发明提供的一种列车牵引制动的控制系统的相关介绍请参照上述列车牵引制动的控制方法的实施例，本技术在此不做赘述。
86.在上述实施例的基础上：
87.作为一种优选的实施例，在制动指令为紧急制动指令时，制动控制单元12包括：
88.牵引停止单元，用于在接收到制动指令时，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力；
89.制动施加单元，用于控制制动执行装置中用于电制动的电制动执行装置向列车施加制动力，并在检测到电制动执行装置出现故障时控制制动执行装置中用于实现摩擦制动的摩擦制动执行装置向列车施加制动力。
90.作为一种优选的实施例，制动控制单元12包括：
91.牵引控制信号屏蔽单元，用于在接收到制动指令时，屏蔽列车中的控制器基于列车中的司机控制室内的手柄的位置以及列车的运行速度生成的牵引控制信号，其中，牵引控制信号用于调控牵引执行装置向列车施加的牵引力的大小；
92.制动信号接收单元，用于接收控制器基于手柄的位置以及列车的运行速度生成的制动控制信号，其中，制动控制信号用于调控制动控制装置向列车施加的制动力的大小。
93.作为一种优选的实施例，还包括：
94.滑行保护单元，用于在通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态之后，在列车为滑行状态且接收到启动滑行保护指令时，按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
95.滑行保护禁止单元，用于在通过制动执行装置向列车施加制动力以控制列车进入制动状态之后，在列车为滑行状态且接收到禁止滑行保护指令时，根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
96.作为一种优选的实施例，滑行保护单元包括：
97.第一滑行保护单元，用于在接收到启动滑行保护指令时的预设时间段内控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
98.第一滑行保护停止单元，用于在预设时间段结束时，控制制动执行装置根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
99.作为一种优选的实施例，还包括：
100.滑行累计次数确定单元，用于在按照预设滑行保护策略控制制动执行装置减小对列车施加的制动力之前，确定列车为滑行状态的累计次数；
101.滑行保护单元包括：
102.第二滑行保护单元，用于在累计次数不大于预设累计次数时，控制制动执行装置减小对列车施加的制动力；
103.第二滑行保护停止单元，用于在累计次数大于预设累计次数时，控制制动执行装置根据列车的实际运行速度控制制动执行装置向列车施加制动力。
104.请参照图3，图3为本技术提供的一种列车牵引制动的控制装置的结构示意图，该控制装置包括：
105.存储器21，用于存储计算机程序；
106.处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述列车牵引制动的控制方法的步骤。
107.对于本发明提供的一种列车牵引制动的控制装置的相关介绍请参照上述列车牵引制动的控制方法的实施例，本技术在此不做赘述。
108.本技术还提供了一种列车，包括上述的列车牵引制动的控制装置，还包括：
109.制动执行装置，用于向列车施加制动力以控制列车进入制动状态；
110.牵引执行装置，用于向列车施加牵引力以控制列车进入牵引状态。
111.对于本发明提供的一种列车的相关介绍请参照上述列车牵引制动的控制方法的实施例，本技术在此不做赘述。
112.请参照图4，图4为本身请提供的另一种列车牵引制动的控制装置的结构示意图，图4中的逆变单元、制动电牵引/电制动力执行电机以及摩擦制动执行装置为制动执行装置和牵引制动装置。受电弓从接触网取流然后提供给牵引变压器和四象限变流器，列车牵引制动的控制装置通过控制逆变单元实现对列车的牵引和电制动，通过控制摩擦制动执行装置实现摩擦制动。
113.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述列车牵引制动的控制方法的步骤。
114.对于本发明提供的一种计算机可读存储介质的相关介绍请参照上述列车牵引制动的控制方法的实施例，本技术在此不做赘述。
115.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
116.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种列车牵引制动的控制方法，其特征在于，包括：在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向所述列车施加制动力，并通过所述列车中的牵引执行装置向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态；在接收到制动指令时，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，并通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态。2.如权利要求1所述的列车牵引制动的控制方法，其特征在于，在所述制动指令为紧急制动指令时，通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态包括：控制所述制动执行装置中用于电制动的电制动执行装置向所述列车施加制动力，并在检测到所述电制动执行装置出现故障时控制所述制动执行装置中用于实现摩擦制动的摩擦制动执行装置向所述列车施加制动力。3.如权利要求1所述的列车牵引制动的控制方法，其特征在于，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，包括：屏蔽所述列车中的控制器基于所述列车中的司机控制室内的手柄的位置以及所述列车的运行速度生成的牵引控制信号，其中，所述牵引控制信号用于调控所述牵引执行装置向所述列车施加的牵引力的大小；通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态，包括：接收所述控制器基于所述手柄的位置以及所述列车的运行速度生成的制动控制信号，其中，所述制动控制信号用于调控所述制动控制装置向所述列车施加的制动力的大小。4.如权利要求1至3任一项所述的列车牵引制动的控制方法，其特征在于，在通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态之后，还包括：在所述列车为滑行状态且接收到启动滑行保护指令时，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；在所述列车为滑行状态且接收到禁止滑行保护指令时，根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。5.如权利要求4所述的列车牵引制动的控制方法，其特征在于，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力，包括：在接收到所述启动滑行保护指令时的预设时间段内控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；在所述预设时间段结束时，控制所述制动执行装置根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。6.如权利要求4所述的列车牵引制动的控制方法，其特征在于，按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力之前，还包括：确定所述列车为滑行状态的累计次数；按照预设滑行保护策略控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力，包括：在所述累计次数不大于预设累计次数时，控制所述制动执行装置减小对所述列车施加的制动力；在所述累计次数大于所述预设累计次数时，控制所述制动执行装置根据所述列车的实际运行速度控制所述制动执行装置向所述列车施加制动力。
7.一种列车牵引制动的控制系统，其特征在于，包括：牵引控制单元，用于在接收到牵引指令时，控制列车中的制动执行装置停止向所述列车施加制动力，并通过所述列车中的牵引执行装置向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态；制动控制单元，用于在接收到制动指令时，控制所述牵引执行装置停止向所述列车施加牵引力，并通过所述制动执行装置向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态。8.一种列车牵引制动的控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车牵引制动的控制方法的步骤。9.一种列车，其特征在于，包括如权利要求8所述的列车牵引制动的控制装置，还包括：制动执行装置，用于向所述列车施加制动力以控制所述列车进入制动状态；牵引执行装置，用于向所述列车施加牵引力以控制所述列车进入牵引状态。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车牵引制动的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种列车牵引制动的控制方法及相关组件，涉及列车控制领域，包括在接收到牵引指令时，控制制动执行装置停止向列车施加制动力且通过牵引执行装置向列车施加牵引力；在接收到制动指令时，控制牵引执行装置停止向列车施加牵引力且通过制动执行装置向列车施加制动力，可见，将对列车牵引控制和制动控制进行融合，同时通过确保牵引力和制动力不会同时施加实现牵引控制和制动控制的互锁，避免出现牵引制动控制不一致的风险。免出现牵引制动控制不一致的风险。免出现牵引制动控制不一致的风险。


技术研发人员：王淼 刘建城 孙传铭 王越 刘亚云
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/27