一种挂轨式巡检设备的制作方法

1.本实用新型涉及矿用技术领域，特别涉及一种挂轨式巡检设备。


背景技术：

2.在煤矿业众多机电设备在长期运行过程中，容易发生各种故障，存在众多隐患，因此对重点设备的实时监测，及时处理隐患非常重要，传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定点监视等方式，但这两种方式都存在一些弊端，人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下，同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁，而固定摄像头定点监视则范围有限，需要在运行设备处布置大量固定摄像头，布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率也较低，相比较人工巡检而言，巡检设备能够不间断的进行巡检工作，减轻了巡检人员的负担，减少了对故障和风险的反应时间，提升煤矿业的工作安全；目前挂轨式巡检设备在运作时，当巡检设备的速度较快时，在巡检结束后容易碰撞到首端或尾端，容易使巡检设备因碰撞发生故障，因此设计一种防撞结构，对巡检设备起到防护的作用。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种挂轨式巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)实用新型内容
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种挂轨式巡检设备，包括轨道，所述轨道的底部设置有安装板，所述安装板的底端安装有主机箱，所述主机箱的底端安装有电机组件，且电机组件的底端安装有巡检主体，所述巡检主体的底端安装有摄像头，所述轨道内部的两侧均安装有防撞结构，所述防撞结构包括弹簧，所述弹簧均安装于轨道内部的两侧，所述弹簧的一侧固定有防撞板，且防撞板的一侧固定有胶皮垫，所述安装板顶部的两端均固定有支架板，且支架板的内侧安装有滑轮，所述支架板的顶端设置有防脱落结构，所述轨道的两侧均固定有安装架。
7.优选的，所述防撞板设置有两组，两组所述防撞板关于轨道的中心线呈对称分布。
8.优选的，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧关于防撞板的水平中心线呈对称分布。
9.优选的，所述防脱落结构包括顶板，所述顶板设置于安装架的顶端，所述顶板底端的两侧均固定有侧板，且侧板的底端固定有卡块，所述安装架内部的顶端设置有卡槽。
10.优选的，所述卡槽的内径大于卡块的外径，所述卡槽和卡块之间构成卡合结构。
11.优选的，所述侧板设置有两个，两个所述侧板关于顶板的中心线呈对称分布。
12.优选的，所述滑轮设置有两组，两组所述滑轮关于安装板的中心线呈对称分布。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供的一种挂轨式巡检设备，其优点在于：通过设置有防撞结构，当巡
检设备巡检结束后，会向一侧碰撞防撞板，通过胶皮垫起到防护的作用，同时防撞板会向一侧挤压弹簧，进而会使弹簧压缩，弹簧的往复弹力会对防撞板受到的碰撞力进行减缓，防止巡检设备直接碰撞到安装架，进而可对巡检设备进行防护；
15.通过设置有防脱落结构，将巡检设备安装在轨道上时，通过拿取顶板，将顶板放置到轨道的上方，之后将侧板底部的卡块卡在卡槽的内部，进而使顶板和侧板固定在支架板的上方，通过顶板和侧板起到防脱轨的作用，提高巡检设备使用时的安全性；
16.通过设置有电机组件，当需要对底部的巡检主体以及摄像头旋转时，通过主机箱操控电机组件，电机组件会进行转动，电机组件会带动巡检主体和摄像头旋转一定角度，进而可对矿井内部的其他方向进行巡视，保证巡检时的全面性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型的巡检主体侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型的防脱落结构立体结构示意图。
22.图中的附图标记说明：
23.1、轨道；2、防脱落结构；201、顶板；202、侧板；203、卡块；204、卡槽；3、支架板；4、防撞结构；401、弹簧；402、防撞板；403、胶皮垫；5、主机箱；6、电机组件；7、摄像头；8、巡检主体；9、安装板；10、安装架；11、滑轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种挂轨式巡检设备，包括轨道1，轨道1的底部设置有安装板9，轨道1内部的两侧均安装有防撞结构4，安装板9顶部的两端均固定有支架板3，且支架板3的内侧安装有滑轮11，支架板3的顶端设置有防脱落结构2，轨道1的两侧均固定有安装架10；
27.防撞结构4包括弹簧401，弹簧401均安装于轨道1内部的两侧，弹簧401的一侧固定有防撞板402，且防撞板402的一侧固定有胶皮垫403，防撞板402设置有两组，两组防撞板402关于轨道1的中心线呈对称分布，弹簧401设置有两组，两组弹簧401关于防撞板402的水平中心线呈对称分布，可对巡检设备进行防护；
28.具体地，如图1所示，使用该结构时，首先，当巡检设备巡检结束后，会向一侧碰撞防撞板402，通过胶皮垫403起到防护的作用，同时防撞板402会向一侧挤压弹簧401，进而会使弹簧401压缩，弹簧401的往复弹力会对防撞板402受到的碰撞力进行减缓，防止巡检设备直接碰撞到安装架10，进而可对巡检设备进行防护；
29.防脱落结构2包括顶板201，顶板201设置于安装架10的顶端，顶板201底端的两侧均固定有侧板202，且侧板202的底端固定有卡块203，安装架10内部的顶端设置有卡槽204，卡槽204的内径大于卡块203的外径，卡槽204和卡块203之间构成卡合结构，侧板202设置有两个，两个侧板202关于顶板201的中心线呈对称分布，通过顶板201和侧板202起到防脱轨的作用；
30.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该结构时，首先，将巡检设备安装在轨道1上时，通过拿取顶板201，将顶板201放置到轨道1的上方，之后将侧板202底部的卡块203卡在卡槽204的内部，进而使顶板201和侧板202固定在支架板3的上方，通过顶板201和侧板202起到防脱轨的作用，提高巡检设备使用时的安全性；
31.安装板9的底端安装有主机箱5，主机箱5的底端安装有电机组件6，且电机组件6的底端安装有巡检主体8，巡检主体8的底端安装有摄像头7；
32.具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当需要对底部的巡检主体8以及摄像头7旋转时，通过主机箱5操控电机组件6，电机组件6会进行转动，电机组件6会带动巡检主体8和摄像头7旋转一定角度，进而可对矿井内部的其他方向进行巡视，保证巡检时的全面性。
33.工作原理：首先，将巡检设备安装在轨道1上时，通过拿取顶板201，将顶板201放置到轨道1的上方，之后将侧板202底部的卡块203卡在卡槽204的内部，进而使顶板201和侧板202固定在支架板3的上方，通过顶板201和侧板202起到防脱轨的作用，当需要对底部的巡检主体8以及摄像头7旋转时，通过主机箱5操控电机组件6，电机组件6会进行转动，电机组件6会带动巡检主体8和摄像头7旋转一定角度，进而可对矿井内部的其他方向进行巡视，当巡检设备巡检结束后，会向一侧碰撞防撞板402，通过胶皮垫403起到防护的作用，同时防撞板402会向一侧挤压弹簧401，进而会使弹簧401压缩，弹簧401的往复弹力会对防撞板402受到的碰撞力进行减缓，防止巡检设备直接碰撞到安装架10，完成挂轨式巡检设备的使用工作。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即
可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种挂轨式巡检设备，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的底部设置有安装板(9)，所述安装板(9)的底端安装有主机箱(5)，所述主机箱(5)的底端安装有电机组件(6)，且电机组件(6)的底端安装有巡检主体(8)，所述巡检主体(8)的底端安装有摄像头(7)，所述轨道(1)内部的两侧均安装有防撞结构(4)，所述防撞结构(4)包括弹簧(401)，所述弹簧(401)均安装于轨道(1)内部的两侧，所述弹簧(401)的一侧固定有防撞板(402)，且防撞板(402)的一侧固定有胶皮垫(403)，所述安装板(9)顶部的两端均固定有支架板(3)，且支架板(3)的内侧安装有滑轮(11)，所述支架板(3)的顶端设置有防脱落结构(2)，所述轨道(1)的两侧均固定有安装架(10)。2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述防撞板(402)设置有两组，两组所述防撞板(402)关于轨道(1)的中心线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述弹簧(401)设置有两组，两组所述弹簧(401)关于防撞板(402)的水平中心线呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述防脱落结构(2)包括顶板(201)，所述顶板(201)设置于安装架(10)的顶端，所述顶板(201)底端的两侧均固定有侧板(202)，且侧板(202)的底端固定有卡块(203)，所述安装架(10)内部的顶端设置有卡槽(204)。5.根据权利要求4所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述卡槽(204)的内径大于卡块(203)的外径，所述卡槽(204)和卡块(203)之间构成卡合结构。6.根据权利要求4所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述侧板(202)设置有两个，两个所述侧板(202)关于顶板(201)的中心线呈对称分布。7.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检设备，其特征在于：所述滑轮(11)设置有两组，两组所述滑轮(11)关于安装板(9)的中心线呈对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种挂轨式巡检设备，包括轨道，所述轨道的底部设置有安装板，所述安装板的底端安装有主机箱，所述主机箱的底端安装有电机组件，且电机组件的底端安装有巡检主体，所述巡检主体的底端安装有摄像头，所述轨道内部的两侧均安装有防撞结构，所述支架板的顶端设置有防脱落结构，所述轨道的两侧均固定有安装架。本实用新型通过设置有防撞结构，当巡检设备巡检结束后，会向一侧碰撞防撞板，通过胶皮垫起到防护的作用，同时防撞板会向一侧挤压弹簧，进而会使弹簧压缩，弹簧的往复弹力会对防撞板受到的碰撞力进行减缓，防止巡检设备直接碰撞到安装架，进而可对巡检设备进行防护。护。护。


技术研发人员：王海涛 崔思佳 陈林坤
受保护的技术使用者：江苏旷博智能技术有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/27