用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下的辅助运输技术领域，具体是用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置。


背景技术：

2.单轨吊具有铺装方便、拆除简单和载重大的优势，而与之配套的单轨吊机车则具有运力强的，运行速度快且维护简单的优势，但是目前的单轨吊机车受限于其驱动轮和行走轮的布局，在爬坡行驶时，如果是空载或者轻载状态，机车本身的刹车装置就能够保证单轨吊机车不会溜车，如果是满载状态下爬坡，一旦出现打滑等现象，现有的制动装置无法保证夹死轨道，机车就会快速向后溜车，尤其是在倾斜角度大于三十度，小于四十五度时，如遇突发事故，极难及时刹停，给煤矿采煤工作带来了安全隐患。
3.为了解决这些问题，中国专利号为cn214565299u的一种单轨吊驱动装置虽然可以通过制动缸和刹车片进行刹车，但是其刹车方式需要制动缸带动刹车片进行机械制动，这就导致制动效果整体反应时间较长，进而使溜车距离增加，并没有很好地解决单轨吊机车无法快速刹停防止溜车的问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，可以确保单轨吊机车发生溜车时及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。
5.为了实现上述目的，本实用新型，用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，包括翘板刹车片、刹车臂、驱动轮、驱动主机、吊装底盘、刹车片夹紧弹簧、刹车片开合装置、行走轮支臂和行走轮，所述的吊装底盘上部固定安装驱动主机，吊装底盘用于连接装载机构，驱动主机上部分别通转轴安装两个对置的驱动轮，驱动轮和驱动主机作为主要的驱动装置，为单轨吊车提供动力，两个对置驱动轮前后均通过行走轮支臂安装行走轮，行走轮主要承担单轨吊机车的自重和载荷，行走轮正下方的驱动主机表面通过凹槽安装制动缸和刹车片，为单轨吊机车提供刹车功能，驱动主机前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置，刹车片开合装置两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂中部，两个刹车臂左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂下端通过刹车片夹紧弹簧连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片；翘板刹车片、刹车臂、刹车片夹紧弹簧和刹车片开合装置作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动。
6.所述的翘板刹车片包括转轴、翘起圆边、刹车片本体和刹车磨损面，刹车片本体一侧表面通过螺丝固定安装刹车磨损面，刹车磨损面后部的刹车片本体表面固定安装翘起圆边，靠近翘起圆边的刹车片本体上下贯穿转轴，转轴上下两端连接至刹车臂上部；所述的刹车片开合装置包括刹车片开合装置外壳、开合顶缸底座、开合顶缸和连接头，刹车片开合装置外壳内部中间处固定安装开合顶缸底座，开合顶缸底座两边分别固定连接开合顶缸的一
端，开合顶缸另一端通过连接头连接至刹车臂中部；驱动主机内置控制器，控制器配备加速度感应器和平衡感应器。使用时，单轨吊机车向前方行驶时，位于驱动主机前方的刹车片开合装置展开，使刹车臂展开，此时由于刹车片夹紧弹簧的限制刹车臂就会呈v字形展开，上端的翘板刹车片就会离开单轨道，进而使前部的翘板刹车片失效，而位于驱动主机后方的刹车片开合装置则开始收缩，使翘板刹车片紧贴单轨道侧边，这样，在正常行驶时，后方的翘板刹车片由于摩擦力，就会向后展开，而因为其朝向前部的翘起圆边较为短小，翘板刹车片就会在摩擦力的作用下沿着转轴转动，使刹车片本体呈v字形展开，进而使刹车磨损面离开轨道，如遇急停溜车，向后移动，随车单轨吊机车向后移动，刹车片本体就会沿着转轴反向旋转，使刹车磨损面紧贴单轨道表面产生制动效果，进而保证快速制止溜车。
7.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的刹车臂厚度不低于三十五毫米。
8.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的刹车臂两个一组且通过支架连接组成一个刹车臂组件，一个刹车臂组件通过转轴活动连接至刹车片开合装置一端的凹槽中。
9.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翘起圆边和刹车磨损面厚度不低于三十毫米。
10.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驱动轮外缘包裹橡胶。
11.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规单轨吊机车相比，通过增设翘板刹车片、刹车臂、刹车片夹紧弹簧和刹车片开合装置作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动，可以确保单轨吊机车即使在倾斜角度大于三十度，小于四十五度的坡道上发生溜车也能及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。
附图说明
12.图1是用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置的立体示意图；
13.图2是用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置的前视图；
14.图3是用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置的翘板刹车片立体图；
15.图中：1、翘板刹车片，1-1、转轴，1-2、翘起圆边，1-3、刹车片本体，1-4、刹车磨损面，2、刹车臂，3、驱动轮，4、驱动主机，5、吊装底盘，6、刹车片夹紧弹簧，7、刹车片开合装置，7-1、刹车片开合装置外壳，7-2、开合顶缸底座，7-3、开合顶缸，7-4、连接头，8、行走轮支臂，9、行走轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书的描述
中，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.如图1所示，本用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，包括翘板刹车片1、刹车臂2、驱动轮3、驱动主机4、吊装底盘5、刹车片夹紧弹簧6、刹车片开合装置7、行走轮支臂8和行走轮9，所述的吊装底盘5上部固定安装驱动主机4，吊装底盘5用于连接装载机构，驱动主机4上部分别通转轴安装两个对置的驱动轮3，驱动轮3和驱动主机4作为主要的驱动装置，为单轨吊车提供动力，为了防止溜车，所述的驱动轮3外缘包裹橡胶。两个对置驱动轮3前后均通过行走轮支臂8安装行走轮9，行走轮9主要承担单轨吊机车的自重和载荷，行走轮9正下方的驱动主机4表面通过凹槽安装制动缸和刹车片，为单轨吊机车提供刹车功能，驱动主机4前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置7，刹车片开合装置7两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂2中部，两个刹车臂2左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂2下端通过刹车片夹紧弹簧6连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片1；翘板刹车片1、刹车臂2、刹车片夹紧弹簧6和刹车片开合装置7作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动。为了提升刹车臂2的稳定性，所述的刹车臂2厚度不低于三十五毫米。为了进一步保证刹车臂2的稳定性和结构强度，所述的刹车臂2两个一组且通过支架连接组成一个刹车臂组件，一个刹车臂组件通过转轴活动连接至刹车片开合装置7一端的凹槽中。
19.如图1至图3所示，所述的翘板刹车片1包括转轴1-1、翘起圆边1-2、刹车片本体1-3和刹车磨损面1-4，刹车片本体1-3一侧表面通过螺丝固定安装刹车磨损面1-4，刹车磨损面1-4后部的刹车片本体1-3表面固定安装翘起圆边1-2，靠近翘起圆边1-2的刹车片本体1-3上下贯穿转轴1-1，转轴1-1上下两端连接至刹车臂2上部；所述的刹车片开合装置7包括刹车片开合装置外壳7-1、开合顶缸底座7-2、开合顶缸7-3和连接头7-4，刹车片开合装置外壳7-1内部中间处固定安装开合顶缸底座7-2，开合顶缸底座7-2两边分别固定连接开合顶缸7-3的一端，开合顶缸7-3另一端通过连接头7-4连接至刹车臂2中部；驱动主机4内置控制器，控制器配备加速度感应器和平衡感应器。使用时，单轨吊机车向前方行驶时，位于驱动主机4前方的刹车片开合装置7展开，使刹车臂2展开，此时由于刹车片夹紧弹簧6的限制刹车臂2就会呈v字形展开，上端的翘板刹车片1就会离开单轨道，进而使前部的翘板刹车片1失效，而位于驱动主机4后方的刹车片开合装置7则开始收缩，使翘板刹车片1紧贴单轨道侧边，这样，在正常行驶时，后方的翘板刹车片1由于摩擦力，就会向后展开，而因为其朝向前部的翘起圆边1-2较为短小，翘板刹车片1就会在摩擦力的作用下沿着转轴1-1转动，使刹车片本体1-3呈v字形展开，进而使刹车磨损面1-4离开轨道，如遇急停溜车，向后移动，随车单轨吊机车向后移动，刹车片本体1-3就会沿着转轴1-1反向旋转，使刹车磨损面1-4紧贴单轨道表面产生制动效果，进而保证快速制止溜车。为了保证使用寿命，所述的翘起圆边1-2和刹车磨损面1-4厚度不低于三十毫米。
20.使用时将用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置安装，连接相应线路设备即可投入使用。中国专利号为cn214565299u的一种单轨吊驱动装置虽然可以通过制动缸和刹车片进行刹车，但是其刹车方式需要制动缸带动刹车片进行机械制动，这就导致制动效果整体反应时间较长，进而使溜车距离增加，并没有很好的解决单轨吊机车无法快速刹停防止溜车的
问题。而本实用新型通过增设翘板刹车片1、刹车臂2、刹车片夹紧弹簧6和刹车片开合装置7作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动，可以确保单轨吊机车即使在倾斜角度大于三十度，小于四十五度的坡道上发生溜车也能及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。
21.本实用新型在使用时，具体工作如下：
22.使用时，单轨吊机车向前方行驶时，位于驱动主机4前方的刹车片开合装置7展开，使刹车臂2展开，此时由于刹车片夹紧弹簧6的限制刹车臂2就会呈v字形展开，上端的翘板刹车片1就会离开单轨道，进而使前部的翘板刹车片1失效，而位于驱动主机4后方的刹车片开合装置7则开始收缩，使翘板刹车片1紧贴单轨道侧边，这样，在正常行驶时，后方的翘板刹车片1由于摩擦力，就会向后展开，而因为其朝向前部的翘起圆边1-2较为短小，翘板刹车片1就会在摩擦力的作用下沿着转轴1-1转动，使刹车片本体1-3呈v字形展开，进而使刹车磨损面1-4离开轨道，如遇急停溜车，向后移动，随车单轨吊机车向后移动，刹车片本体1-3就会沿着转轴1-1反向旋转，使刹车磨损面1-4紧贴单轨道表面产生制动效果，进而保证快速制止溜车。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”、
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示例”“具体示例”，或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
24.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，包括驱动轮（3）、驱动主机（4）和吊装底盘（5），其特征在于，所述的吊装底盘（5）上部固定安装驱动主机（4），驱动主机（4）上部分别通转轴安装两个对置的驱动轮（3），两个对置驱动轮（3）前后均通过行走轮支臂（8）安装行走轮（9），行走轮（9）正下方的驱动主机（4）表面通过凹槽安装制动缸和刹车片，驱动主机（4）前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置（7），刹车片开合装置（7）两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂（2）中部，两个刹车臂（2）左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂（2）下端通过刹车片夹紧弹簧（6）连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片（1）；所述的翘板刹车片（1）包括转轴（1-1）、翘起圆边（1-2）、刹车片本体（1-3）和刹车磨损面（1-4），刹车片本体（1-3）一侧表面通过螺丝固定安装刹车磨损面（1-4），刹车磨损面（1-4）后部的刹车片本体（1-3）表面固定安装翘起圆边（1-2），靠近翘起圆边（1-2）的刹车片本体（1-3）上下贯穿转轴（1-1），转轴（1-1）上下两端连接至刹车臂（2）上部；所述的刹车片开合装置（7）包括刹车片开合装置外壳（7-1）、开合顶缸底座（7-2）、开合顶缸（7-3）和连接头（7-4），刹车片开合装置外壳（7-1）内部中间处固定安装开合顶缸底座（7-2），开合顶缸底座（7-2）两边分别固定连接开合顶缸（7-3）的一端，开合顶缸（7-3）另一端通过连接头（7-4）连接至刹车臂（2）中部；驱动主机（4）内置控制器，控制器配备加速度感应器和平衡感应器。2.根据权利要求1所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的刹车臂（2）厚度不低于三十五毫米。3.根据权利要求1或2所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的刹车臂（2）两个一组且通过支架连接组成一个刹车臂组件，一个刹车臂组件通过转轴活动连接至刹车片开合装置（7）一端的凹槽中。4.根据权利要求1所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的翘起圆边（1-2）和刹车磨损面（1-4）厚度不低于三十毫米。5.根据权利要求4所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮（3）外缘包裹橡胶。

技术总结
本实用新型涉及用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，所述的驱动主机（4）前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置（7），刹车片开合装置（7）两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂（2）中部，两个刹车臂（2）左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂（2）下端通过刹车片夹紧弹簧（6）连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片（1），本实用新型可以确保单轨吊机车发生溜车时及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。单轨吊机车在爬坡时的安全性。单轨吊机车在爬坡时的安全性。


技术研发人员：李臣华 李群 廖泽巨 杨冬冬 韩迪 吴旭旭 尹敏敏 张昌伟
受保护的技术使用者：徐州江煤科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/6/27