轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆与流程

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆。


背景技术：

2.现有轨道车辆为了适应不同高度的站台和不同站台间距的需求，通常设置站台间隙补偿器。但目前的站台间隙补偿器不具有障碍物检测功能，存在夹伤乘客和/或损伤站台间隙补偿器的风险。


技术实现要素：

3.本发明提供一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆，用以解决现有技术中间隙补偿器不具备障碍物检测的缺陷，通过在间隙补偿器中增加障碍物检测功能，保障了乘客上下车的安全，也避免了设备的损伤。
4.根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆的间隙补偿装置，包括：间隙补偿板、检测部和动力部；所述间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；所述动力部设置于沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于远离所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置之间的切换提供动力；所述检测部沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换过程中的受力参数，并向所述动力部发送标识所述间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。
5.根据本发明的一种实施方式，所述检测部包括：触发器、弹性单元和反馈器；所述触发器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并沿所述间隙补偿板的伸出方向凸出于所述伸出端；所述反馈器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并所述反馈器与所述动力部电连接；所述弹性单元分别与所述触发器和所述反馈器连接；其中，在所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换的过程中，所述触发器用于检测所述间隙补偿板的受力，并通过所述弹性单元触发所述反馈器向所述动力部发送所述停止信号和/或所述复位信号。
6.具体来说，本实施例提供了一种触发器、弹性单元和反馈器的实施方式。
7.根据本发明的一种实施方式，所述检测部还包括：第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块与所述触发器连接；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，并与所述间隙补偿板连接。
8.具体来说，本实施例提供了一种第一滑块和第一滑轨的实施方式。
9.根据本发明的一种实施方式，所述动力部包括：动力组件、第二滑块和第二滑轨；所述动力组件的一端与所述轨道车辆连接，所述动力组件的另一端与所述间隙补偿板连接，用于为所述间隙补偿板在所述关闭位置向所述打开位置之间的切换提供动力；所述第二滑块与轨道车辆底架上的第一安装座连接；所述第二滑轨与所述间隙补偿板连接，并与
所述第二滑块滑动配合。
10.具体来说，本实施例提供了一种动力组件、第二滑块和第二滑轨的实施方式。
11.根据本发明的一种实施方式，所述动力组件包括：动力缸、阀体和传感器；所述动力缸的一端与所述间隙补偿板连接，所述动力缸的另一端与轨道车辆底架上的第二安装座连接，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置间的切换提供动力；所述阀体与所述动力缸连接，用于调节进入所述动力缸的介质流向；所述传感器设置于所述阀体向所述动力缸输送介质的路径上，用于检测介质参数。
12.具体来说，本实施例提供了一种动力缸、阀体和传感器的实施方式。
13.根据本发明的一种实施方式，所述动力组件还包括：锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路；所述动力缸包括：与所述间隙补偿板连接的缸杆，所述缸杆将所述动力缸内部分成有杆腔和无杆腔；所述阀体通过所述第一管路与所述无杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述打开位置的切换；所述阀体通过所述第二管路与所述有杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述关闭位置的切换；所述锁紧单元设置于所述缸杆和所述间隙补偿板之间，用于实现所述动力缸的锁紧；所述阀体通过所述第三管路与所述锁紧单元连接；所述传感器设置于所述第一管路，用于检测所述第一管路内的介质参数。
14.具体来说，本实施例提供了一种锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路的实施方式。
15.根据本发明的一种实施方式，所述动力缸为电动缸、气动缸和液压缸中的任意一种。
16.具体来说，本实施例提供了一种动力缸的实施方式。
17.根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆的底架，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置。
18.根据本发明的一种实施方式，还包括：架体、检修盖板和地板；所述架体上对应门体的位置开设有容纳所述间隙补偿装置的容纳槽；所述检修盖板和所述地板铺设至于所述架体上，且所述检修盖板对应所述容纳槽设置；其中，所述检修盖板和所述地板处于同一水平面内。
19.具体来说，本实施例提供了一种架体、检修盖板和地板的实施方式。
20.根据本发明的一种实施方式，还包括：安装横梁、安装纵梁、第一安装座和第二安装座；两个所述安装横梁间隔设置；一个所述安装纵梁分别与两个所述安装横梁连接；所述第一安装座设置于所述容纳槽的底壁，用于固定第二滑块；所述第二安装座设置于所述安装纵梁朝向所述容纳槽的一侧，用于固定动力缸；其中，两个所述安装横梁、一个所述安装纵梁和所述架体包围形成所述容纳槽。
21.具体来说，本实施例提供了一种安装横梁、安装纵梁和第一安装座的实施方式。
22.根据本发明第三方面提供的一种轨道车辆的控制方法，包括：
23.响应于门体开启信号，执行门体开启动作；
24.所述门体开启达到预设位置后，执行间隙补偿板伸出动作；
25.获取所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的参数特征，并进行判断；
26.确定所述参数特征满足预设变化阈值，则发送停止信号和/或复位信号，其中，所
述停止信号标识所述间隙补偿板停止动作，所述复位信号标识所述间隙补偿板复位至所述关闭位置。
27.根据本发明的一种实施方式，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
28.获取所述间隙补偿板在切换过程中，所述间隙补偿板的负载特征；
29.确定所述负载特征达到预设负载阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。
30.具体来说，本实施例提供了一种确定所述参数特征满足预设变化阈值的实施方式。
31.根据本发明的一种实施方式，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
32.获取动力缸驱动所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的介质特征；
33.确定所述介质特征在预设单位时间内的变化特征值满足预设流动阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。
34.具体来说，本实施例提供了另一种确定所述参数特征满足预设变化阈值的实施方式。
35.根据本发明第四方面提供的一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置，或者包括上述的轨道车辆的底架，或者操控轨道车辆时，采用上述的轨道车辆的控制方法。
36.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆，通过设置用于检测障碍物的检测部，实现了对间隙补偿板在移动过程中的障碍物检测，使得间隙补偿板在打开过程中遇到障碍物时，能够停止移动和/或进行复位，实现了间隙补偿器的障碍物检测功能，保障了乘客上下车的安全，也避免了设备的损伤。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图之一；
39.图2是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图之二；
40.图3是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图之三；
41.图4是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图之四；
42.图5是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图之一；
43.图6是本发明提供的轨道车辆的底架装配关系示意图之一；
44.图7是本发明提供的轨道车辆的底架中，检修盖板的结构关系示意图；
45.图8是本发明提供的轨道车辆的底架装配关系示意图之二；
46.图9是本发明提供的轨道车辆的底架中，安装横梁的结构关系示意图；
47.图10是本发明提供的轨道车辆的底架中，安装横梁、检修盖板和地板的布置关系
示意图；
48.图11是本发明提供的轨道车辆的底架中，安装纵梁、检修盖板和地板的布置关系示意图；
49.图12是本发明提供的轨道车辆的底架装配关系示意图之三；
50.图13是本发明提供的轨道车辆的底架装配关系示意图之四；
51.图14是本发明提供的轨道车辆的底架装配关系示意图之五；
52.图15是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置中，动力组件的布置关系示意图之一；
53.图16是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置中，动力组件的布置关系示意图之二；
54.图17是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置中，动力组件的布置关系示意图之三。
55.附图标记：
56.10、间隙补偿板；20、触发器；30、弹性单元；40、反馈器；50、第一滑块；60、第一滑轨；70、动力组件；71、动力缸；711、缸杆；72、阀体；73、传感器；74、锁紧单元；75、第一管路；76、第二管路；77、第三管路；80、第二滑块；90、第二滑轨；100、架体；110、检修盖板；120、地板；130、容纳槽；140、安装横梁；150、安装纵梁；160、第一安装座；170、第二安装座；180、压条。
具体实施方式
57.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.下面结合附图对本发明进行具体说明。
60.图1至图5展示了本发明轨道车辆的间隙补偿装置的装配关系示意图，其中，图1和图2分别从间隙补偿装置的顶部和底部方向进行了展示，图2展示了弹性单元30、反馈器40、第一滑块50、第一滑轨60、第二滑块80、第二滑轨90、动力缸71和触发器20。
61.可选地，图3从侧向视图站了间隙补偿装置，从图3中可以看出，触发器20凸出于间隙补偿板10的端部，且触发器20通过弹性单元30与反馈器40连接。
62.可选地，图4和图5分别从两个角度展示了触发器20、弹性单元30和反馈器40的布置关系示意图，其中，图5还展示了第一滑块50和第一滑轨60的布置示意图。
63.图6至图14展示了本发明提供的轨道车辆的底架的布置关系示意图。从图6中可以
看到，安装横梁140、安装纵梁150和间隙补偿板10设置于架体100的顶部，且架体100的侧部设置有车门的安装位置，车门的安装位置对应间隙补偿板10。
64.可选地，图7展示了检修盖板110的结构，从图7中可以看到，检修盖板110上设置有多个安装孔，便于检修盖板110与安装横梁140和安装纵梁150的可拆卸连接。
65.在可能的实施方式中，检修盖板110为一种铝合金型材结构，上平面带有防滑楞纹，且检修盖板110周边设有工艺孔以及与其交错布置的铆螺母。
66.可选地，图8展示了容纳槽130的结构，从图8中可以看出安装横梁140和安装纵梁150包围形成了容纳槽130，第一安装座160设置于容纳槽130的底壁，第二安装座170设置于安装纵梁150朝向容纳槽130的一侧。
67.可选地，图9、图10和图11展示了安装横梁140、安装纵梁150、地板120和压条180的结构示意图，其中，安装横梁140和安装纵梁150内部均设置有预设螺纹，且安装横梁140和安装纵梁150主要区别为安装位置的不同，检修盖板110搭接于安装横梁140和安装纵梁150的顶部，并分别与安装横梁140和安装纵梁150可拆卸连接，检修盖板110还与地板120同处于同一平面内，且通过压条180实现接缝处的压合。
68.在可能的实施方式中，检修盖板110周边设有工艺孔，允许螺栓通过并安装在安装横梁140和安装纵梁150上。安装到位后，检修盖板110与轨道车辆内装地板120上平面齐平，使得门口区域乘客更容易通过。检修盖板110安装到位后，与地板120之间存在工艺调整间隙，采用压条180进行密封。压条180利用螺钉与检修盖板110上预设的铆螺母紧固。
69.可选地，图12、图13和图14展示了间隙补偿装置在容纳槽130内的布置示意图，其中，从图12可已看出，容纳槽130为半封闭的空腔，以实现对间隙补偿装置的容纳，图13为间隙补偿装置处于关闭位置的示意图，图14为间隙补偿装置处于打开位置的示意图。
70.图15是本发明提供的轨道车辆的间隙补偿装置中，动力组件70的布置关系示意图，主要展示了动力缸71、缸杆711、第一管路75、第二管路76、第三管路77、锁紧单元74、阀体72和传感器73的布置位置。
71.在一个应用场景中，通过轨道车辆制动风压，控制动力缸71推出或缩回。管路切换通过阀体72进行换向，实现轨道车辆指令对间隙补偿装置的电控。间隙补偿板10前缘遇到障碍物后，驱动动力缸71内以及管路中压力发生变化，传感器73输出电流信号，命令阀体72换向，踏板收回和/或停止。
72.在一个应用场景中，如图15和图16所示，间隙补偿装置与车门的时序动作控制方法：为了保证乘客上下车安全。间隙补偿装置与客室侧门时序动作为：进站时，司机开门指令-车载tcms设备-阀体72-间隙补偿装置伸出-伸出信号输入车门门控器-客室车门打开。如在伸出过程中遇到障碍物，风压传感器73监测风压激增，弹屏显示开门故障；tcms为“列车控制和监控系统”，全拼为train control and monitoring system。
73.在一个应用场景中，如图15和图17所示，间隙补偿装置与车门的时序动作控制方法：为了保证乘客上下车安全。间隙补偿装置与客室侧门时序动作为：出站时，司机开门指令-客室车门关闭-车载tcms设备-阀体72-间隙补偿装置收回-收回信号输入车门门控器-牵引环路闭合。若站台间隙补偿装置收回失败，牵引处于失效状态，发出警报信号。tcms为“列车控制和监控系统”，全拼为train control and monitoring system。
74.下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。
75.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图15所示，本方案提供一种轨道车辆的间隙补偿装置，包括：间隙补偿板10、检测部和动力部；间隙补偿板10包括打开位置和关闭位置；动力部设置于沿间隙补偿板10的伸出方向，设置于远离间隙补偿板10伸出端的一侧，用于为间隙补偿板10在打开位置和关闭位置之间的切换提供动力；检测部沿间隙补偿板10的伸出方向，设置于靠近间隙补偿板10伸出端的一侧，用于检测间隙补偿板10从关闭位置向打开位置切换过程中的受力参数，并向动力部发送标识间隙补偿板10动作的停止信号和/或复位信号。
76.需要说明的是，轨道车辆进入站台，并对应相应的停止位置后，间隙补偿板10启动，从关闭位置向打开位置移动，在移动过程中，乘客或者物品进入站台和间隙补偿板10之间时，能够通过检测部第一时间检测到相应的障碍物，此时检测部向动力部发送相应的信号，使得间隙补偿板10的动作暂停和/或复位至关闭位置，以保证使用的安全性。
77.在可能的实施方式中，间隙补偿板10为铝合金的中空挤压型材，具有强度高、重量轻的特点。
78.在本发明一些可能的实施例中，检测部包括：触发器20、弹性单元30和反馈器40；触发器20设置于靠近间隙补偿板10伸出端的一侧，并沿间隙补偿板10的伸出方向凸出于伸出端；反馈器40设置于靠近间隙补偿板10伸出端的一侧，并反馈器40与动力部电连接；弹性单元30分别与触发器20和反馈器40连接；其中，在间隙补偿板10从关闭位置向打开位置切换的过程中，触发器20用于检测间隙补偿板10的受力，并通过弹性单元30触发反馈器40向动力部发送停止信号和/或复位信号。
79.具体来说，本实施例提供了一种触发器20、弹性单元30和反馈器40的实施方式，触发器20设置于间隙补偿板10的前端，用于检测间隙补偿板10在移动过程中的障碍物，弹性单元30则在触发器20检测到障碍物、受到挤压后发生形变，当弹性单元30形变至预设位置后，触发反馈器40向动力部发送信号。
80.在可能的实施方式中，触发器20、弹性单元30和反馈器40连接形成微动开关。
81.在可能的实施方式中，触发器20为设置于间隙补偿板10前端的移动部件，并通过弹性单元30与反馈器40连接，其中，弹性单元30设置的数量与反馈器40的数量一一对应，以保证触发器20在移动过程中，反馈器40能够受力均匀，实现对间隙补偿板10沿轨道车辆长度方向上的全面检测，避免单独设置一个弹性单元30和反馈器40导致的检测位置单一，导致检测结果存在偏差的问题。
82.在可能的实施方式中，弹性单元30为分别与触发器20和反馈器40连接的压缩复位弹簧。
83.在可能的实施方式中，当间隙补偿板10在伸出的过程中，中途如遇到障碍物，触发器20受到障碍物的挤压，沿并着触发器20导向机构压缩复位弹簧。随着间隙补偿板10的伸出，压缩复位弹簧弹力不断增大，触发反馈器40中的非铁磁性金属感应开关或边缘开关并发出报警信号，进而给出指令动力部停止和/或复位的信号。此时动力部的伸出顶推力消失，压缩复位弹簧，触发器20复位。
84.在本发明一些可能的实施例中，检测部还包括：第一滑块50和第一滑轨60；第一滑块50与触发器20连接；第一滑轨60与第一滑块50滑动配合，并与间隙补偿板10连接。
85.具体来说，本实施例提供了一种第一滑块50和第一滑轨60的实施方式，通过设置
第一滑块50和第一滑轨60形成导向机构，实现了对触发器20在受到挤压时的导向作用，保证触发器20能够沿第一滑块50和第一滑轨60形成的导向方向移动，实现对弹性部的挤压，进而触发反馈器40向动力部发送相应的信号。
86.在可能的实施方式中，第一滑轨60为直线导轨。
87.在本发明一些可能的实施例中，动力部包括：动力组件70、第二滑块80和第二滑轨90；动力组件70的一端与轨道车辆连接，动力组件70的另一端与间隙补偿板10连接，用于为间隙补偿板10在关闭位置向打开位置之间的切换提供动力；第二滑块80与轨道车辆底架上的第一安装座160连接；第二滑轨90与间隙补偿板10连接，并与第二滑块80滑动配合。
88.具体来说，本实施例提供了一种动力组件70、第二滑块80和第二滑轨90的实施方式，通过设置动力组件70，实现了为间隙补偿板10的移动提供动力；第二滑块80和第二滑轨90的设置，则形成了为间隙补偿板10在移动过程中的导向机构，实现了对间隙补偿板10的导向，保证间隙补偿板10在关闭位置和打开位置之间的切换。
89.在可能的实施方式中，第二滑轨90为直线导轨。
90.在本发明一些可能的实施例中，动力组件70包括：动力缸71、阀体72和传感器73；动力缸71的一端与间隙补偿板10连接，动力缸71的另一端与轨道车辆底架上的第二安装座170连接，用于为间隙补偿板10在打开位置和关闭位置间的切换提供动力；阀体72与动力缸71连接，用于调节进入动力缸71的介质流向；传感器73设置于阀体72向动力缸71输送介质的路径上，用于检测介质参数。
91.具体来说，本实施例提供了一种动力缸71、阀体72和传感器73的实施方式，通过设置动力缸71，实现了为间隙补偿板10的移动提供动力，阀体72的设置则实现了动力缸71移动方向的切换，进而切换间隙补偿板10的移动方向；传感器73的设置则实现了对间隙补偿板10移动过程中的障碍物另一种检测形式，通过传感器73检测动力缸71输送介质的介质参数，判断间隙补偿板10移动过程中是否存在障碍物，进而动力缸71执行相应的动作。
92.在本发明一些可能的实施例中，动力组件70还包括：锁紧单元74、第一管路75、第二管路76和第三管路77；动力缸71包括：与间隙补偿板10连接的缸杆711，缸杆711将动力缸71内部分成有杆腔和无杆腔；阀体72通过第一管路75与无杆腔连接，用于实现间隙补偿板10向打开位置的切换；阀体72通过第二管路76与有杆腔连接，用于实现间隙补偿板10向关闭位置的切换；锁紧单元74设置于缸杆711和间隙补偿板10之间，用于实现动力缸71的锁紧；阀体72通过第三管路77与锁紧单元74连接；传感器73设置于第一管路75，用于检测第一管路75内的介质参数。
93.具体来说，本实施例提供了一种锁紧单元74、第一管路75、第二管路76和第三管路77的实施方式，通过设置锁紧单元74，实现了间隙补偿板10和客室车门的时序性动作，即通过锁紧单元74的设置，使得间隙补偿板10和车门之间形成具有先后顺序的动作顺序。
94.进一步地，第一管路75、第二管路76和第三管路77的设置，实现了通过阀体72向动力缸71的无杆腔、有杆腔和锁紧单元74中介质的分别供应，满足不同的需求。
95.更进一步地，通过将传感器73设置在第一管路75上，使得通过第一管路75向动力缸71的无杆腔输送介质的过程中，检测是否存在障碍物的情况，第一管路75为间隙补偿板10从关闭位置向打开位置切换的管路。
96.在本发明一些可能的实施例中，动力缸71为电动缸、气动缸和液压缸中的任意一
种。
97.具体来说，本实施例提供了一种动力缸71的实施方式，电动缸、气动缸和液压缸均能满足间隙补偿板10的移动需求。
98.在可能的实施方式中，结合轨道车辆的实际情况，优先采用气动缸作为动力的提供部件。
99.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图15所示，本方案提供一种轨道车辆的底架，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置。
100.在本发明一些可能的实施例中，还包括：架体100、检修盖板110和地板120；架体100上对应门体的位置开设有容纳间隙补偿装置的容纳槽130；检修盖板110和地板120铺设至于架体100上，且检修盖板110对应容纳槽130设置；其中，检修盖板110和地板120处于同一水平面内。
101.具体来说，本实施例提供了一种架体100、检修盖板110和地板120的实施方式，通过在间隙补偿装置的容纳槽130处设置检修盖板110，实现了对间隙补偿装置的日常维护，且检修盖板110与架体100可拆卸连接，使得检修盖板110和间隙补偿装置的相互独立，方便独立的拆卸和安装。
102.进一步地，将检修盖板110与地板120设置为同一水平面内，减少了车门处的台阶，提升了乘客的通过性和体验性。
103.在可能的实施方式中，容纳槽130内形成有容纳间隙补偿装置的半封闭空间，且通过将检修盖板110和地板120设置为同一高度，一方面降低在间隙补偿装置处的台阶，另一方面也减少了间隙补偿装置对底架空间的占用。
104.在本发明一些可能的实施例中，还包括：安装横梁140、安装纵梁150、第一安装座160和第二安装座170；两个安装横梁140间隔设置；一个安装纵梁150分别与两个安装横梁140连接；第一安装座160设置于容纳槽130的底壁，用于固定第二滑块80；第二安装座170设置于安装纵梁150朝向容纳槽130的一侧，用于固定动力缸71；其中，两个安装横梁140、一个安装纵梁150和架体100包围形成容纳槽130。
105.具体来说，本实施例提供了一种安装横梁140、安装纵梁150和第一安装座160的实施方式，安装横梁140和安装纵梁150的设置，实现了与底架配合形成容纳间隙补偿装置的容纳槽130。
106.进一步地，在容纳槽130的底壁设置第一安装座160，第一安装座160用于固定第二滑块80，为间隙补偿板10的导向机构提供安装位置。
107.更进一步地，在安装纵梁150朝向容纳槽130的一侧设置第二安装座170，为动力缸71提供安装位置，便于动力缸71对间隙补偿板10提供动力。
108.在可能的实施方式中，如图9和图10所示，展示了安装横梁140的结构，安装横梁140内部设置有预设螺纹，便于检修盖板110通过预设螺纹实现与安装横梁140的可拆卸连接。
109.在可能的实施方式中，如图11所示，展示了安装纵梁150的结构，安装纵梁150内部设置有预设螺纹，便于检修盖板110通过预设螺纹实现与安装纵梁150的可拆卸连接。
110.在可能的实施方式中，如图9至图11所示，分别展示了安装横梁140、安装纵梁150和地板120之间的布置关系，从图中可知，安装横梁140和安装纵梁150的结构较为近似，主
要区别在于底架上的设置位置。
111.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆的控制方法，包括：
112.响应于门体开启信号，执行门体开启动作；
113.门体开启达到预设位置后，执行间隙补偿板10伸出动作；
114.获取间隙补偿板10从关闭位置向打开位置切换过程中的参数特征，并进行判断；
115.确定参数特征满足预设变化阈值，则发送停止信号和/或复位信号，其中，停止信号标识间隙补偿板10停止动作，复位信号标识间隙补偿板10复位至关闭位置。
116.在本发明一些可能的实施例中，确定参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
117.获取间隙补偿板10在切换过程中，间隙补偿板10的负载特征；
118.确定负载特征达到预设负载阈值，则判定参数特征满足预设变化阈值。
119.具体来说，本实施例提供了一种确定参数特征满足预设变化阈值的实施方式，通过对间隙补偿板10在打开过程中的负载特征进行获取，实现了对间隙补偿板10在从关闭位置向打开位置切换过程中是否存在障碍物进行判断，保证了开启的安全性。
120.在本发明一些可能的实施例中，确定参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
121.获取动力缸71驱动间隙补偿板10从关闭位置向打开位置切换过程中的介质特征；
122.确定介质特征在预设单位时间内的变化特征值满足预设流动阈值，则判定参数特征满足预设变化阈值。
123.具体来说，本实施例提供了另一种确定参数特征满足预设变化阈值的实施方式，通过对间隙补偿板10在打开过程中的介质特征进行获取，在间隙补偿板10在从关闭位置向打开位置切换过程中，如若存在障碍物，则动力缸71的压力增大，会导致管路中的风压激增，进而传感器73获得相应介质的压力特征后，转化为相应的电流信号，并传递至车载网络设备，车载网络设备抓取激增信号，发出指令，控制电磁阀控制间隙补偿板10的停止和/或回收。
124.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置，或者包括上述的轨道车辆的底架，或者操控轨道车辆时，采用上述的轨道车辆的控制方法。
125.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
126.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
127.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，包括：间隙补偿板、检测部和动力部；所述间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；所述动力部设置于沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于远离所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置之间的切换提供动力；所述检测部沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换过程中的受力参数，并向所述动力部发送标识所述间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述检测部包括：触发器、弹性单元和反馈器；所述触发器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并沿所述间隙补偿板的伸出方向凸出于所述伸出端；所述反馈器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并所述反馈器与所述动力部电连接；所述弹性单元分别与所述触发器和所述反馈器连接；其中，在所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换的过程中，所述触发器用于检测所述间隙补偿板的受力，并通过所述弹性单元触发所述反馈器向所述动力部发送所述停止信号和/或所述复位信号。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述检测部还包括：第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块与所述触发器连接；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，并与所述间隙补偿板连接。4.根据权利要求1所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力部包括：动力组件、第二滑块和第二滑轨；所述动力组件的一端与所述轨道车辆连接，所述动力组件的另一端与所述间隙补偿板连接，用于为所述间隙补偿板在所述关闭位置向所述打开位置之间的切换提供动力；所述第二滑块与轨道车辆底架上的第一安装座连接；所述第二滑轨与所述间隙补偿板连接，并与所述第二滑块滑动配合。5.根据权利要求4所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力组件包括：动力缸、阀体和传感器；所述动力缸的一端与所述间隙补偿板连接，所述动力缸的另一端与轨道车辆底架上的第二安装座连接，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置间的切换提供动力；所述阀体与所述动力缸连接，用于调节进入所述动力缸的介质流向；所述传感器设置于所述阀体向所述动力缸输送介质的路径上，用于检测介质参数。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力组件还包括：锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路；所述动力缸包括：与所述间隙补偿板连接的缸杆，所述缸杆将所述动力缸内部分成有杆腔和无杆腔；所述阀体通过所述第一管路与所述无杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述打开
位置的切换；所述阀体通过所述第二管路与所述有杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述关闭位置的切换；所述锁紧单元设置于所述缸杆和所述间隙补偿板之间，用于实现所述动力缸的锁紧；所述阀体通过所述第三管路与所述锁紧单元连接；所述传感器设置于所述第一管路，用于检测所述第一管路内的介质参数。7.根据权利要求4至6任一所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力缸为电动缸、气动缸和液压缸中的任意一种。8.一种轨道车辆的底架，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆的间隙补偿装置。9.根据权利要求8所述的轨道车辆的底架，其特征在于，还包括：架体、检修盖板和地板；所述架体上对应门体的位置开设有容纳所述间隙补偿装置的容纳槽；所述检修盖板和所述地板铺设至于所述架体上，且所述检修盖板对应所述容纳槽设置；其中，所述检修盖板和所述地板处于同一水平面内。10.根据权利要求9所述的轨道车辆的底架，其特征在于，还包括：安装横梁、安装纵梁、第一安装座和第二安装座；两个所述安装横梁间隔设置；一个所述安装纵梁分别与两个所述安装横梁连接；所述第一安装座设置于所述容纳槽的底壁，用于固定第二滑块；所述第二安装座设置于所述安装纵梁朝向所述容纳槽的一侧，用于固定动力缸；其中，两个所述安装横梁、一个所述安装纵梁和所述架体包围形成所述容纳槽。11.一种轨道车辆的控制方法，其特征在于，包括：响应于门体开启信号，执行门体开启动作；所述门体开启达到预设位置后，执行间隙补偿板伸出动作；获取所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的参数特征，并进行判断；确定所述参数特征满足预设变化阈值，则发送停止信号和/或复位信号，其中，所述停止信号标识所述间隙补偿板停止动作，所述复位信号标识所述间隙补偿板复位至所述关闭位置。12.根据权利要求11所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：获取所述间隙补偿板在切换过程中，所述间隙补偿板的负载特征；确定所述负载特征达到预设负载阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。13.根据权利要求11所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：获取动力缸驱动所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的介质特征；确定所述介质特征在预设单位时间内的变化特征值满足预设流动阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。
14.一种轨道车辆，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆的间隙补偿装置，或者包括上述权利要求8至10任一所述的轨道车辆的底架，或者操控轨道车辆时，采用上述权利要求11至13任一所述的轨道车辆的控制方法。

技术总结
本发明提供一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆，装置包括：间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；动力部设置于沿间隙补偿板的伸出方向，设置于远离间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在打开位置和关闭位置之间的切换提供动力；检测部沿间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的受力参数，并向动力部发送标识间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。本发明通过设置用于检测障碍物的检测部，实现了对间隙补偿板在移动过程中的障碍物检测，使得间隙补偿板在打开过程中遇到障碍物时，能够停止移动和/或进行复位，保障了乘客上下车的安全。下车的安全。下车的安全。


技术研发人员：张泽云 郑伟 田洪雷 刘延超 孙现广
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/6/27