一种多功能动态轨道检测设备的制作方法

1.本发明涉及轨道检测的技术领域，特别是涉及一种多功能动态轨道检测设备。


背景技术：

2.随着高速铁路和重载铁路的发展，钢轨焊接接头不平顺、钢轨顶面周期性不平顺以及钢轨型面的非正常磨损的产生和发展日显突出，由此造成轮轨接触异常、轨道附加荷载增大、轨道车辆部件破损，从而引起的轨道维修成本的增加和列车运行平稳性和舒适性指标的降低十分明显。
3.现有技术中，轨道检测车大多是手提式，并且宽度与轨道一致，具有宽度大的缺点，移动不便，由于轨道所在的地面环境较差，例如路况不平整或布满石块及建筑材料等障碍物，采用手提方式的轨道检测车搬运困难。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能动态轨道检测设备，其结构简单，在轨道检测车不使用时，通过脚轮进行支撑，并且减小轨道检测车整体的宽度，方便进行搬运。
5.本发明的一种多功能动态轨道检测设备，包括基板和相对于基板可升降的移动板，移动板底部设置脚轮，移动板两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有安装板，安装板上转动有滚轮和限位轮。
6.本发明作进一步改进，伸缩机构包括转动安装在基板上的转轴一，转轴一上固定有套筒，套筒内滑动有调节杆，调节杆远离套筒一端转动安装有转轴二，所述安装板与转轴二固定连接，套筒上滑动有推动杆，推动杆上固定有推动轴，调节杆上固定有长条板一，套筒上转动安装有转轴三，转轴三上固定有曲杆，曲杆一端与长条板一滑动配合，推动杆上固定有长条板二，曲杆另一端与长条板二滑动配合；
7.移动板上开设推动孔，所述推动轴穿过推动孔。
8.本发明作进一步改进，推动孔包括连通的圆弧形段和距离增加段。
9.本发明作进一步改进，所述伸缩机构还包括与基板固定连接的连接架，连接架上固定有带轮一，套筒远离转轴一端转动安装有转轴四，转轴四上固定有带轮二和带轮三，带轮一与带轮二上套装同步带一，转轴四上转动安装有适应臂一，适应臂一远离转轴四一端转动安装有转轴五，转轴五上固定有带轮四和带轮五，带轮三与带轮四上套装有同步带二，转轴二上固定有带轮六，带轮五与带轮六上套装同步带三，转轴五上转动安装有适应臂二，适应臂二另一端与转轴二转动连接。
10.本发明作进一步改进，所述基板上滑动有滑动板，滑动板的两端均转动安装有动力杆，动力杆一端与套筒转动连接。
11.本发明作进一步改进，基板上转动安装有适应臂三，适应臂三一端转动安装有适应臂四，适应臂四与移动板转动连接。
12.本发明作进一步改进，滑动板上开设连通的通孔一和通孔二，移动板上固定有连接板，连接板上开设连通的通孔三和通孔四，基板上固定有油缸，油缸输出端固定有驱动轴一和驱动轴二，驱动轴一穿过通孔一，驱动轴二穿过通孔三。
13.本发明作进一步改进，基板上转动安装有两根平行的摆臂，摆臂另一端转动安装有放置板，放置板上带有凸起，放置板的两侧均设置有把手。
14.本发明作进一步改进，所述限位轮弹性设置在安装板上。
15.本发明作进一步改进，基板两侧设置有抓手。
16.与现有技术相比本发明的有益效果为：本装置处于未工作状态时，此时伸缩机构整体长度最短，安装板、滚轮和限位轮更加靠近基板，减小了现有技术中轨道测试车的宽度，并且通过设置的脚轮，在未工作状态时，脚轮将本装置支撑起来，移动更加方便；
17.需要使用时，通过设置的伸缩机构，使安装板边旋转边移动，并且安装板始终朝向一侧，当限位轮与轨道的侧壁接触时，停止安装板，此时滚轮位于轨道的正上方，但是滚轮与轨道顶部具有一定距离，再操作移动板向上移动，使得滚轮下降与轨道顶部贴紧，然后再驱动滚轮旋转即可使本装置沿轨道进行行走，在安装板的对应位置安装测试装置，例如摄像头、测距仪等，在此不多加说明，选择合适位置进行安装即可；
18.伸缩机构动作时，两侧的限位轮等同时反向旋转，可自动将本装置调节至两节轨道的正中间位置上，无需复杂定位，使用更加方便。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是图1中a部的局部放大图；
21.图3是图1中b部的局部放大图；
22.图4是图1隐藏放置板、摆臂等后的结构示意图；
23.图5是图4中c部的局部放大图；
24.图6是图4的仰视图；
25.图7是图6中d部的局部放大图；
26.图8是图4的爆炸图；
27.图9是安装板、滚轮、限位轮、光轴等的结构示意图；
28.图10是驱动轴二、通孔三和通孔四的结构示意图；
29.附图中标记：1、基板；2、移动板；3、脚轮；4、安装板；5、滚轮；6、限位轮；7、转轴一；8、套筒；9、调节杆；10、转轴二；11、推动杆；12、推动轴；13、长条板一；14、转轴三；15、曲杆；16、长条板二；17、推动孔；18、导向轴一；19、导向轴二；20、连接架；21、带轮一；22、转轴四；23、带轮二；24、带轮三；25、同步带一；26、适应臂一；27、转轴五；28、带轮四；29、带轮五；30、同步带二；31、带轮六；32、同步带三；33、适应臂二；34、滑动板；35、动力杆；36、适应臂三；37、适应臂四；38、通孔一；39、通孔二；40、通孔三；41、通孔四；42、油缸；43、驱动轴一；44、驱动轴二；45、摆臂；46、放置板；47、凸起；48、光轴；49、弹簧；50、挡板；51、抓手。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1至图6所示，本发明的一种多功能动态轨道检测设备，包括基板1和相对于基板1可升降的移动板2，移动板2底部设置脚轮3，移动板2两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有安装板4，安装板4上转动有滚轮5和限位轮6。
33.在本实施例中，滚轮5由其端部的电机进行驱动旋转，如图1所示，本装置处于未工作状态，此时伸缩机构整体长度最短，安装板4、滚轮5和限位轮6更加靠近基板1，减小了现有技术中轨道测试车的宽度，并且通过设置的脚轮3，在未工作状态时，脚轮3将本装置支撑起来，移动更加方便；
34.需要使用时，通过设置的伸缩机构，使安装板4边旋转边移动，并且安装板4始终朝向一侧，当限位轮6与轨道的侧壁接触时，停止安装板4，此时滚轮5位于轨道的正上方，但是滚轮5与轨道顶部具有一定距离，再操作移动板2向上移动，使得滚轮5下降与轨道顶部贴紧，然后再驱动滚轮5旋转即可使本装置沿轨道进行行走，在安装板4的对应位置安装测试装置，例如摄像头、测距仪等，在此不多加说明，选择合适位置进行安装即可；
35.伸缩机构动作时，两侧的限位轮6等同时反向旋转，可自动将本装置调节至两节轨道的正中间位置上，无需复杂定位，使用更加方便。
36.进一步地，如图2、图4-图8所示，伸缩机构包括转动安装在基板1上的转轴一7，转轴一7上固定有套筒8，套筒8内滑动有调节杆9，调节杆9远离套筒8一端转动安装有转轴二10，所述安装板4与转轴二10固定连接，套筒8上滑动有推动杆11，推动杆11上固定有推动轴12，调节杆9上固定有长条板一13，套筒8上转动安装有转轴三14，转轴三14上固定有曲杆15，曲杆15一端与长条板一13滑动配合，推动杆11上固定有长条板二16，曲杆15另一端与长条板二16滑动配合；
37.移动板2上开设推动孔17，所述推动轴12穿过推动孔17。
38.长条板一13上开设长条孔一，长条板二16上开设长条孔二，曲杆15呈锐角状，转轴三14固定在曲杆15的拐角处，曲杆15一端固定有穿过长条孔一的导向轴一18，曲杆15另一端固定有穿过长条孔二的导向轴二19；
39.如图7所示，推动杆11滑动在与套筒8固定连接的导环上，并且推动杆11截面形状呈四边形，防止推动杆11发生旋转。
40.进一步地，推动孔17包括连通的圆弧形段和距离增加段。
41.在本实施例中，如图1所示，本装置在使用时，首先将本装置移动至两根轨道之间的位置上，然后操作套筒8以及转轴一7等均以转轴一7为轴向外侧进行旋转，从而也会使推动轴12等进行旋转，推动轴12先经过距离增加段，使得推动杆11以及长条板二16均相对于套筒8和导环发生移动，推动轴12逐渐远离转轴一7，长条板二16移动过程中，会推动导向轴二19进行移动，从而使得曲杆15、导向轴一18和导向轴二19以转轴三14为轴进行旋转，从而以转轴三14为轴旋转的导向轴一18会使长条板一13、调节杆9以及安装板4等部件同时相对
于套筒8发生移动；
42.随后推动轴12沿圆弧形段进行移动，圆弧形段与转轴一7同心设置，推动轴12的位置相对于套筒8不变，也就是说，在套筒8以及转轴一7旋转过程中，调节杆9相对于套筒8移动一段距离后不再发生变化，这样设置的目的在于，简化安装板4最后阶段的运动形式，更加方便进行设计各部分参数。
43.进一步地，如图2和图5所示，所述伸缩机构还包括与基板1固定连接的连接架20，连接架20上固定有带轮一21，套筒8远离转轴一7端转动安装有转轴四22，转轴四22上固定有带轮二23和带轮三24，带轮一21与带轮二23上套装同步带一25，转轴四22上转动安装有适应臂一26，适应臂一26远离转轴四22一端转动安装有转轴五27，转轴五27上固定有带轮四28和带轮五29，带轮三24与带轮四28上套装有同步带二30，转轴二10上固定有带轮六31，带轮五29与带轮六31上套装同步带三32，转轴五27上转动安装有适应臂二33，适应臂二33另一端与转轴二10转动连接。
44.在本实施例中，带轮一21、带轮二23、带轮三24、带轮四28、带轮五29和带轮六31规格均相同，并且带轮一21与转轴一7同轴线设置，在套筒8以转轴一7为轴旋转时，由于带轮一21的位置是固定的，从而在同步带一25的带动下，会使带轮二23进行旋转，在转轴四22、同步带二30、带轮三24、带轮四28、同步带三32、带轮五29和带轮六31的作用下，带轮二23的旋转被传递至转轴二10处，转轴二10与带轮二23转向和转速均相同，所以在套筒8旋转过程中，安装板4的朝向不变，滚轮5角度相对于轨道不变。
45.进一步地，所述基板1上滑动有滑动板34，滑动板34的两端均转动安装有动力杆35，动力杆35一端与套筒8转动连接。
46.在本实施例中，滑动板34滑动在与基板1固定连接的导轨上，如图8所示，滑动板34沿导轨向前滑动时，带动动力杆35进行移动，动力杆35能推动套筒8和转轴一7以转轴一7为轴进行旋转。
47.进一步地，如图8所示，基板1上转动安装有适应臂三36，适应臂三36一端转动安装有适应臂四37，适应臂四37与移动板2转动连接。
48.在本实施例中，适应臂三36和适应臂四37等呈圆周阵列设置有四组，适应臂三36转动安装在基板1的底部，适应臂四37转动安装在移动板2的顶部，这样设置的目的在于移动板2相对于基板1发生升降时，不会对基板1上的部件产生干涉。
49.进一步地，如图5、图8和图10所示，滑动板34上开设连通的通孔一38和通孔二39，移动板2上固定有连接板，连接板上开设连通的通孔三40和通孔四41，基板1上固定有油缸42，油缸42输出端固定有驱动轴一43和驱动轴二44，驱动轴一43穿过通孔一38，驱动轴二44穿过通孔三40。
50.在本实施例中，驱动轴一43和驱动轴二44分别固定在连接架20的两侧，连接架20与油缸42输出端连接，如图8和图10所示，本装置在使用时，首先将本装置移动至两根轨道的中间位置上，然后操作油缸42使活塞杆伸长，从而带动连接架20、驱动轴一43和驱动轴二44向右进行移动，驱动轴一43先经过通孔一38，通孔一38与驱动轴一43移动轨迹不平行，所以使滑动板34沿轨道进行移动，从而带动套筒8以转轴一7为轴进行旋转，并在此过程中，驱动轴二44沿通孔三40进行移动，此时通孔三40与驱动轴二44移动轨迹重合，不会对移动板2的位置产生影响；
51.然后驱动轴一43达到通孔二39上，此时通孔二39与驱动轴一43移动轨迹重合，移动的驱动轴一43不会对滑动板34的位置产生影响，并且此时限位轮6已经抵到轨道的侧壁上，并在此过程中，驱动轴二44沿通孔四41进行移动，此时通孔四41不与驱动轴二44移动轨迹不平行，所以会带动移动板2向上移动，则滚轮5逐渐向下移动与轨道的顶部接触，滚轮5在被驱动旋转时，本装置沿轨道进行行走，脚轮3不会滚动，提高测试效果。
52.进一步地，如图3所示，基板1上转动安装有两根平行的摆臂45，摆臂45另一端转动安装有放置板46，放置板46上带有凸起47，放置板46的两侧均设置有把手。
53.在本实施例中，凸起47设置在放置板46的四个方向上，在进行测试时，将相关电子设备放置在四个凸起47之间，对电子设备进行限位，同时两根摆臂45、移动板2以及放置板46形成平行四边形连杆机构，摆臂45在旋转时，放置板46能够始终保持朝向不变，在不使用时，可将摆臂45折叠起来，减小占用空间，也可以通过调节摆臂45角度，调整放置板46的高度，来适应操作人员，操作人员握住把手来推动板装置，更加方便用力，并通过锁紧螺丝来固定摆臂45的角度。
54.进一步地，如图9所示，所述限位轮6弹性设置在安装板4上。
55.在本实施例中，安装板4呈l型，安装板4上滑动有两根光轴48，光轴48上套装有弹簧49，光轴48上固定有与安装板4接触的挡板50，光轴48远离挡板50一端均布有若干限位轮6，限位轮6弹性设置在安装板4上，限位轮6与安装板4的相对位置可进行调节，对弯曲的轨道适应性更好。
56.进一步地，如图1所示，基板1两侧设置有抓手51。
57.在本实施例中，通过设置的抓手51，可双手握住抓手51提起本装置，来跨过不适应脚轮3行走的路况，更加方便。
58.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，包括基板(1)和相对于基板(1)可升降的移动板(2)，移动板(2)底部设置脚轮(3)，移动板(2)两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有安装板(4)，安装板(4)上转动有滚轮(5)和限位轮(6)；伸缩机构包括转动安装在基板(1)上的转轴一(7)，转轴一(7)上固定有套筒(8)，套筒(8)内滑动有调节杆(9)，调节杆(9)远离套筒(8)一端转动安装有转轴二(10)，所述安装板(4)与转轴二(10)固定连接，套筒(8)上滑动有推动杆(11)，推动杆(11)上固定有推动轴(12)，调节杆(9)上固定有长条板一(13)，套筒(8)上转动安装有转轴三(14)，转轴三(14)上固定有曲杆(15)，曲杆(15)一端与长条板一(13)滑动配合，推动杆(11)上固定有长条板二(16)，曲杆(15)另一端与长条板二(16)滑动配合；移动板(2)上开设推动孔(17)，所述推动轴(12)穿过推动孔(17)。2.如权利要求1所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，推动孔(17)包括连通的圆弧形段和距离增加段。3.如权利要求2所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括与基板(1)固定连接的连接架(20)，连接架(20)上固定有带轮一(21)，套筒(8)远离转轴一(7)端转动安装有转轴四(22)，转轴四(22)上固定有带轮二(23)和带轮三(24)，带轮一(21)与带轮二(23)上套装同步带一(25)，转轴四(22)上转动安装有适应臂一(26)，适应臂一(26)远离转轴四(22)一端转动安装有转轴五(27)，转轴五(27)上固定有带轮四(28)和带轮五(29)，带轮三(24)与带轮四(28)上套装有同步带二(30)，转轴二(10)上固定有带轮六(31)，带轮五(29)与带轮六(31)上套装同步带三(32)，转轴五(27)上转动安装有适应臂二(33)，适应臂二(33)另一端与转轴二(10)转动连接。4.如权利要求3所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，所述基板(1)上滑动有滑动板(34)，滑动板(34)的两端均转动安装有动力杆(35)，动力杆(35)一端与套筒(8)转动连接。5.如权利要求4所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，基板(1)上转动安装有适应臂三(36)，适应臂三(36)一端转动安装有适应臂四(37)，适应臂四(37)与移动板(2)转动连接。6.如权利要求5所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，滑动板(34)上开设连通的通孔一(38)和通孔二(39)，移动板(2)上固定有连接板，连接板上开设连通的通孔三(40)和通孔四(41)，基板(1)上固定有油缸(42)，油缸(42)输出端固定有驱动轴一(43)和驱动轴二(44)，驱动轴一(43)穿过通孔一(38)，驱动轴二(44)穿过通孔三(40)。7.如权利要求6所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，基板(1)上转动安装有两根平行的摆臂(45)，摆臂(45)另一端转动安装有放置板(46)，放置板(46)上带有凸起(47)，放置板(46)的两侧均设置有把手。8.如权利要求7所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，所述限位轮(6)弹性设置在安装板(4)上。9.如权利要求8所述的一种多功能动态轨道检测设备，其特征在于，基板(1)两侧设置有抓手(51)。

技术总结
本发明涉及轨道检测的技术领域，特别是涉及一种多功能动态轨道检测设备，其结构简单，在轨道检测车不使用时，通过脚轮进行支撑，并且减小轨道检测车整体的宽度，方便进行搬运；包括基板和相对于基板可升降的移动板，移动板底部设置脚轮，移动板两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有安装板，安装板上转动有滚轮和限位轮。动有滚轮和限位轮。动有滚轮和限位轮。


技术研发人员：张志权 袁凯 孙越 袁泉
受保护的技术使用者：苏州市建设工程质量检测中心有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/27