一种磁浮列车停车系统及方法与流程

1.本发明涉及磁浮列车控制的技术领域，特别是涉及一种磁浮列车停车系统及方法。


背景技术：

2.磁浮列车依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制，磁浮列车最大的特点是实现了无接触运行，这也是磁浮列车与轮轨列车最大的区别和优势。
3.磁浮列车在试验线调试、在正线运行及部分车站时，若由于列车系统故障和司机注意力不集中等原因，列车可能冲到或冲出线路末端，轻则列车受损，重则车毁人亡，造成重大经济损失。
4.目前，由于磁浮在运行时与地面有一定的间隙，且悬浮系统受机械制动力的影响较大，过多的施加紧急制动容易造成车辆状态失稳，目前悬浮控制技术还无法解决在紧急制动下的列车不失稳的技术难题，故在仅仅简单采用列车在出现冒进趋势时施加紧急制动的措施不适用于磁浮列车的防冒进和紧急停车。且，现有技术中的磁浮列车停车系统存在受天气影响或过分依赖地面装置等问题。
5.因此，提供一种不受天气影响也不过分依赖地面装置，且可以避免列车冲出线路末端不良后果，有效提高列车整体的安全性和稳定性的磁浮列车停车系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种磁浮列车停车系统及方法，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，既能有效提高列车整体的安全性和稳定性，又能避免列车停车系统受天气影响或过分依赖地面装置以及冲出线路末端不良后果的出现。
7.基于以上目的，本发明提供的技术发明如下：
8.一种磁浮列车停车系统，包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；
9.所述车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；
10.所述信号接收模块与所述地面停车触发装置连接；
11.所述信号判断模块分别与所述信号接收模块和所述信号执行模块连接；
12.所述信号接收模块，用于接收所述地面停车触发装置所发送的停车信号；
13.所述信号判断模块，用于判断所述停车信号的类型；
14.所述信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；
15.所述信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。
16.优选地，
17.所述地面停车触发装置包括：第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号
触发装置；
18.所述信号接收模块分别与所述第一信号触发装置、所述第二信号触发装置和所述第三信号触发装置连接；
19.所述停车信号的类型包括：快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号；
20.所述第一信号触发装置，用于在第一触发条件下向所述信号接收模块发送所述快速制动信号；
21.所述第二信号触发装置，用于在第二触发条件下向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号；
22.所述第三信号触发装置，用于在第三触发条件下向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。
23.优选地，所述第一信号触发装置包括：第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；
24.所述第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第一感应子装置之间的第一间隔距离；
25.所述第一信号发射子装置，用于在所述第一间隔距离大于第一距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。
26.优选地，所述第二信号触发装置包括：第二信号感应子装置和第二信号发射子装置；
27.所述第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第二感应子装置之间的第二间隔距离；
28.所述第二信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置发生故障，且所述第二间隔距离大于第二距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号。
29.优选地，所述第三信号触发装置包括：第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；
30.所述第三感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第三感应子装置之间的第三间隔距离；
31.所述第三信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置和所述第二信号发射子装置均发生故障，且所述第三间隔距离大于第三距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。
32.优选地，所述第一信号触发装置还用于：在当前列车运行速度大于所述速度阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。
33.优选地，所述车载停车控制装置还包括：旁路模块；
34.所述旁路模块设置在所述信号接收模块和所述地面停车触发装置之间；
35.所述旁路模块，用于在列车正常/异常运行时，屏蔽或切除所述地面停车触发装置所发送的停车信号。
36.优选地，所述信号执行模块包括：快速制动子模块、紧急制动子模块和落车制动子模块；
37.所述快速制动子模块，用于根据所述快速制动信号，执行快速制动操作；
38.所述紧急制动子模块，用于根据所述紧急制动信号，执行紧急制动操作；
39.所述落车制动子模块，用于根据所述落车制动信号，执行落车制动操作；
40.其中，执行所述快速制动操作过程中所采用的快速制动减速度为a，
41.执行所述紧急制动操作过程中所采用的紧急制动减速度为b，
42.执行所述落车制动操作过程中所采用的落车制动减速度为c，
43.a＝b≤c。
44.优选地，
45.所述第一信号触发装置与所述第二信号触发装置之间的距离为s1；
46.所述第二信号触发装置与所述第三信号触发装置之间的距离为s2；
47.所述第三信号触发装置与列车当前行驶轨道末端之间的距离为s3；
48.预设列车最高运行速度为v
max
，预设列车当前行驶轨道的安全长度为s0；
49.其中，s1、s2和s3的取值满足：s1+s2+(s3-s0)≥v
2max
/2a。
50.一种磁悬浮列车停车方法，包括如下步骤：
51.获取地面停车触发装置所发送的停车信号；
52.获取当前列车运行速度并预设速度阈值；
53.判断所述停车信号的类型并判断所述当前列车运行速度是否大于预设速度阈值；
54.根据判断结果，执行相应的停车操作。
55.本发明所提供的磁浮列车停车系统设置有地面停车触发装置和车载停车控制装置，车载停车控制装置中包含有信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；其中，信号接收模块与地面停车触发装置连接，信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接。工作过程中，列车行驶在轨道上，安装在列车上的车载停车控制装置中的信号接收模块接收到安装在轨道地面上的地面停车装置所发送的停车信号；信号接收模块将停车信号发送至信号判断模块，信号判断模块判断停车信号的类型后，将关于停车信号的类型的判断结果发送至信号执行模块；同时，信号判断模块将当前列车运行速度与已预设的速度阈值进行比较，判断当前列车运行速度是否超过了速度阈值，并将速度判断结果发送至信号执行模块；信号执行模块，根据速度判断结果，执行相应的停车操作；信号执行模块还根据关于停车信号的类型的判断结果，执行相应的停车操作。
56.相比于现有技术，本发明仅需获取地面停车触发装置的停车信号，在列车内部由车载停车控制装置对信号进行判断后执行，同时在地面停车触发装置未发出停车信号时，判断当前列车运行速度是否超过了提前预设的速度阈值，并根据速度判断结果执行相应的停车操作。本发明所提供的磁浮列车停车系统不受天气影响也不过分依赖地面装置，通过对停车信号的判断，执行相应的停车操作，可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。
57.本发明还提供了一种磁浮列车停车方法，由于该方法与磁浮列车停车系统解决相同的技术问题，属于相同的技术构思，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术发明，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本发明实施例提供的一种磁浮列车停车系统的结构示意图；
60.图2为本发明实施例提供的地面停车触发装置的结构示意图；
61.图3为本发明实施例提供的第一信号触发子装置、第二信号触发子装置和第三触发信号子装置的具体结构示意图；
62.图4为本发明实施例提供的另一种磁浮列车停车系统的结构图；
63.图5为本发明实施例提供的信号执行模块的结构示意图；
64.图6为本发明实施例提供的第一信号触发装置、第二信号触发装置、第三信号触发装置、轨道安全长度之间关系示意图；
65.图7为本发明实施例提供的一种磁浮列车停车方法流程图。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术发明进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.本发明实施例采用递进的方式撰写。
68.本发明实施例提供了一种磁浮列车停车系统及方法。主要解决现有技术中，列车停车系统易受天气影响或过分依赖地面装置以及可能导致列车冲出线路末端的技术问题。
69.如图1所示，一种磁浮列车停车系统，包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；
70.车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；
71.信号接收模块与地面停车触发装置连接；
72.信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；
73.信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；
74.信号判断模块，用于判断停车信号的类型；
75.信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；
76.信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。
77.本发明所提供的磁浮列车停车系统设置有地面停车触发装置和车载停车控制装置，车载停车控制装置中包含有信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；其中，信号接收模块与地面停车触发装置连接，信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接。工作过程中，列车行驶在轨道上，安装在列车上的车载停车控制装置中的信号接收模块接收到安装在轨道地面上的地面停车装置所发送的停车信号；信号接收模块将停车信号发送至信号判断模块，信号判断模块判断停车信号的类型后，将关于停车信号的类型的判断结果发送至信号执行模块；同时，信号判断模块将当前列车运行速度与已预设的速度阈值进行比较，判断当前列车运行速度是否超过了速度阈值，并将速度判断结果发送至信号执行模块；信号执行模块，根据速度判断结果，执行相应的停车操作；信号执行模块还根据关于停车信号的类型的判断结果，执行相应的停车操作。
78.如图2所示，优选地，
79.地面停车触发装置包括：第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置；
80.信号接收模块分别与第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置连接；
81.停车信号的类型包括：快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号；
82.第一信号触发装置，用于在第一触发条件下向信号接收模块发送快速制动信号；
83.第二信号触发装置，用于在第二触发条件下向信号接收模块发送紧急制动信号；
84.第三信号触发装置，用于在第三触发条件下向信号接收模块发送落车制动信号。
85.实际运用过程中，地面停车触发装置内设置有第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置；信号接收模块分别与第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置连接；而停车信号包括三种类型，具体为快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号。工作过程中，地面停车触发装置内的三种信号触发装置设置有不同触发条件，当列车行驶过程中满足第一触发条件，则第一信号触发装置向信号接收模块发送快速制动信号；当列车行驶过程中满足第二触发条件，则第二信号触发装置向信号接收模块发送紧急制动信号；当列车行驶过程中满足第三触发条件，则第三信号触发装置向信号接收模块发送落车制动信号。
86.如图3所示，优选地，第一信号触发装置包括：第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；
87.第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与第一感应子装置之间的第一间隔距离；
88.第一信号发射子装置，用于在第一间隔距离大于第一距离阈值时，向信号接收模块发送快速制动信号。
89.实际运用过程中，第一信号触发装置设置有第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，同时获取当前列车与第一感应子装置之间的第一间隔距离；第一信号发射子装置与第一信号感应子装置连接，当第一感应子装置所获取的第一间隔距离大于提前预设的第一距离阈值时，第一信号发射子装置向信号接收模块发送快速制动信号。工作过程中，第一感应子装置感应当前列车运行速度，并将当前列车运行速度传输至第一信号发射子装置中；同时第一感应子装置获取当前列车与第一感应子装置之间的第一间隔距离，并将第一间隔距离传输至第一信号发射子装置；第一信号感应子装置，获取列车当前运行距离之后，将列车当前运行距离传输至信号判断模块中(或通过列车内自带的速度显示装置，获取列车当前时速)，在第一间隔距离大于第一距离阈值时(即为第一触发条件)，向信号接收模块发送快速制动信号。
90.如图3所示，优选地，第二信号触发装置包括：第二信号感应子装置和第二信号发射子装置；
91.第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与第二感应子装置之间的第二间隔距离；
92.第二信号发射子装置，用于在第一信号发射子装置发生故障，且第二间隔距离大于第二距离阈值时，向信号接收模块发送紧急制动信号。
93.实际运用过程中，第二信号触发装置设置有第二信号感应子装置和第二信号发射
子装置；第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，同时获取当前列车与第二感应子装置之间的第二间隔距离；第二信号发射子装置与第二信号感应子装置连接，当第二感应子装置所获取的第二间隔距离大于提前预设的第二距离阈值时，第二信号发射子装置向信号接收模块发送快速制动信号。工作过程中，第二感应子装置感应当前列车运行速度，并将当前列车运行速度传输至第二信号发射子装置中；同时第二感应子装置获取当前列车与第二感应子装置之间的第二间隔距离，并将第二间隔距离传输至第二信号发射子装置；第二信号感应子装置，获取列车当前运行距离之后，将列车当前运行距离传输至信号判断模块中(或通过列车内自带的速度显示装置，获取列车当前时速)，在第二间隔距离大于第二距离阈值时，且第一信号发射子装置发生故障时(即为第二触发条件)，向信号接收模块发送紧急制动信号。
94.如图3所示，优选地，第三信号触发装置包括：第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；
95.第三感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与第三感应子装置之间的第三间隔距离；
96.第三信号发射子装置，用于在第一信号发射子装置和第二信号发射子装置均发生故障，且第三间隔距离大于第三距离阈值时，向信号接收模块发送落车制动信号。
97.实际运用过程中，第三信号触发装置设置有第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；第三感应子装置，用于感应当前列车运行速度，同时获取当前列车与第三感应子装置之间的第三间隔距离；第三信号发射子装置与第三信号感应子装置连接，当第三感应子装置所获取的第三间隔距离大于提前预设的第三距离阈值时，第三信号发射子装置向信号接收模块发送快速制动信号。工作过程中，第三感应子装置感应当前列车运行速度，并将当前列车运行速度传输至第三信号发射子装置中；同时第三感应子装置获取当前列车与第三感应子装置之间的第三间隔距离，并将第三间隔距离传输至第三信号发射子装置；第三信号感应子装置，获取列车当前运行距离之后，将列车当前运行距离传输至信号判断模块中(或通过列车内自带的速度显示装置，获取列车当前时速)，在第三间隔距离大于第三距离阈值时，且第一信号发射子装置与第二信号发射子装置均发生故障时(即为第三触发条件)，向信号接收模块发送落车制动信号。
98.优选地，第一信号触发装置还用于：在当前列车运行速度大于速度阈值时，向信号接收模块发送快速制动信号。
99.实际运用过程中，在第一、第二和第三信号感应子装置将列车当前行进距离发送至信号判断模块(或通过列车内自带的速度显示装置获取列车当前时速)后，由信号判断模块判断当前列车运行速度是否大于速度阈值(即超速判断结果)，若是，则将判断结果反馈至第一信号触发装置，第一信号触发装置接收到超速判断结果后，将快速制动信号发送至信号接收模块；快速制动信号经由信号接收模块、信号判断模块传输至信号执行模块，信号执行模块执行快速制动操作。
100.如图4所示，优选地，车载停车控制装置还包括：旁路模块；
101.旁路模块设置在信号接收模块和地面停车触发装置之间；
102.旁路模块，用于在列车正常/异常运行时，屏蔽或切除地面停车触发装置所发送的停车信号。
103.实际运用过程中，还设置有旁路模块，旁路模块设置在信号接收模块和地面停车触发装置之间。工作过程中，若列车正常运行时，当前速度未超过速度阈值，且均未满足第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件，此时，地面停车触发装置误发停车信号，旁路模块可屏蔽或切除地面停车触发装置所发送的停车信号，在屏蔽或切除停车信号后，列车可正常行驶；若列车异常运行时，满足触发条件触发停车信号，即列车处于制动状态或落车状态下，旁路模块可屏蔽或切除地面停车触发装置发送的停车信号，在屏蔽或切除停车信号后，列车可正常行驶。
104.如图5所示，优选地，信号执行模块包括：快速制动子模块、紧急制动子模块和落车制动子模块；
105.快速制动子模块，用于根据快速制动信号，执行快速制动操作；
106.紧急制动子模块，用于根据紧急制动信号，执行紧急制动操作；
107.落车制动子模块，用于根据落车制动信号，执行落车制动操作；
108.其中，执行快速制动操作过程中所采用的快速制动减速度为a，
109.执行紧急制动操作过程中所采用的紧急制动减速度为b，
110.执行落车制动操作过程中所采用的落车制动减速度为c，
111.a＝b≤c。
112.实际运用过程中，信号执行模块设置有快速制动子模块、紧急制动子模块和落车制动子模块，分别对应不同类型的停车信号。工作过程中，快速制动和紧急制动所采用的减速度分别为a和b，而落车制动所采用的减速度为c，他们之间的关系为a＝b≤c，快速制动和紧急制动所适用的情况轻缓一些，所需要的减速度低于落车制动的减速度。落车制动的情况更加危急，需要较高的减速度。在本实施例中，快速制动具体为电制动，紧急制动具体为空气制动，落车制动具体为车辆失去悬浮落车并由滑撬实现摩擦。
113.如图6所示，优选地，
114.第一信号触发装置与第二信号触发装置之间的距离为s1；
115.第二信号触发装置与第三信号触发装置之间的距离为s2；
116.第三信号触发装置与列车当前行驶轨道末端之间的距离为s3；
117.预设列车最高运行速度为vmax，预设列车当前行驶轨道的安全长度为s0；
118.其中，s1、s2和s3的取值满足：s1+s2+(s3-s0)≥v
2max
/2a。
119.实际运用过程中，对第一信号触发装置、第二信号触发装置、第三信号触发装置以及当前行驶轨道末端之间的距离进行定义，分别为s1、s2和s3，提前预设列车最高运行速度为vmax，列车当前行驶轨道的安全长度为s0，则s1、s2、s3和s0、列车最高运行速度和快速制动的减速度之间的关系满足上述公式。
120.一种磁悬浮列车停车方法，包括如下步骤：
121.s1.获取地面停车触发装置所发送的停车信号；
122.s2.获取当前列车运行速度并预设速度阈值；
123.s3.判断停车信号的类型并判断当前列车运行速度是否大于预设速度阈值；
124.s4.根据判断结果，执行相应的停车操作。
125.步骤s1中，磁悬浮列车中的车载停车控制装置获取地面停车触发装置所发送的停车信号；
126.步骤s2中，车载停车控制装置获取当亲列车运行速度并预设速度阈值；
127.步骤s3中，车载停车控制装置判断停车信号的类型并判断当前列车运行速度是否大于预设速度阈值，生成多个类型停车信号的判断结果以及速度判断结果；
128.步骤s4中，车载停车控制装置根据多个类型停车信号的判断结果以及速度判断结果，执行相应的停车操作。
129.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
130.另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理器中，也可以是各模块分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上模块集成在一个器件中；本发明各实施例中的各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
131.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令及相关的硬件来完成，前述的程序指令可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序指令在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read on ly memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
133.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
134.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
135.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
136.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
137.以上对本发明所提供的一种磁浮列车停车系统及方法进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种磁浮列车停车系统，其特征在于，包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；所述车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；所述信号接收模块与所述地面停车触发装置连接；所述信号判断模块分别与所述信号接收模块和所述信号执行模块连接；所述信号接收模块，用于接收所述地面停车触发装置所发送的停车信号；所述信号判断模块，用于判断所述停车信号的类型；所述信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；所述信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。2.如权利要求1所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述地面停车触发装置包括：第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置；所述信号接收模块分别与所述第一信号触发装置、所述第二信号触发装置和所述第三信号触发装置连接；所述停车信号的类型包括：快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号；所述第一信号触发装置，用于在第一触发条件下向所述信号接收模块发送所述快速制动信号；所述第二信号触发装置，用于在第二触发条件下向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号；所述第三信号触发装置，用于在第三触发条件下向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。3.如权利要求2所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第一信号触发装置包括：第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；所述第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第一感应子装置之间的第一间隔距离；所述第一信号发射子装置，用于在所述第一间隔距离大于第一距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。4.如权利要求3所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第二信号触发装置包括：第二信号感应子装置和第二信号发射子装置；所述第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第二感应子装置之间的第二间隔距离；所述第二信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置发生故障，且所述第二间隔距离大于第二距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号。5.如权利要求4所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第三信号触发装置包括：第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；所述第三感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第三感应子装置之间的第三间隔距离；所述第三信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置和所述第二信号发射子装置均发生故障，且所述第三间隔距离大于第三距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述
落车制动信号。6.如权利要求5所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第一信号触发装置还用于：在当前列车运行速度大于所述速度阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。7.如权利要求1所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述车载停车控制装置还包括：旁路模块；所述旁路模块设置在所述信号接收模块和所述地面停车触发装置之间；所述旁路模块，用于在列车正常/异常运行时，屏蔽或切除所述地面停车触发装置所发送的停车信号。8.如权利要求6所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述信号执行模块包括：快速制动子模块、紧急制动子模块和落车制动子模块；所述快速制动子模块，用于根据所述快速制动信号，执行快速制动操作；所述紧急制动子模块，用于根据所述紧急制动信号，执行紧急制动操作；所述落车制动子模块，用于根据所述落车制动信号，执行落车制动操作；其中，执行所述快速制动操作过程中所采用的快速制动减速度为a，执行所述紧急制动操作过程中所采用的紧急制动减速度为b，执行所述落车制动操作过程中所采用的落车制动减速度为c，a＝b≤c。9.如权利要求8所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第一信号触发装置与所述第二信号触发装置之间的距离为s1；所述第二信号触发装置与所述第三信号触发装置之间的距离为s2；所述第三信号触发装置与列车当前行驶轨道末端之间的距离为s3；预设列车最高运行速度为v
max
，预设列车当前行驶轨道的安全长度为s0；其中，s1、s2和s3的取值满足：s1+s2+(s3-s0)≥v
2max
/2a。10.一种磁悬浮列车停车方法，其特征在于，包括如下步骤：获取地面停车触发装置所发送的停车信号；获取当前列车运行速度并预设速度阈值；判断所述停车信号的类型并判断所述当前列车运行速度是否大于预设速度阈值；根据判断结果，执行相应的停车操作。

技术总结
本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。益效果。益效果。


技术研发人员：高锋 佟来生 罗华军 张文跃 王家恒 张浩宇 曾颖丰 洪远卓 王倩 姜宏伟 郑文文
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/27