一种检测装置、方法、设备、列车及介质与流程

1.本技术涉及列车检测领域，特别是涉及一种检测装置、方法、设备、列车及介质。


背景技术：

2.随着动车的快速发展，对于列车组的行进过程需要进行准确检测。目前，在列车组进出火车站、调转车头以及列车转线的过程中，驾驶人员只能主观确定列车尾部的具体位置，例如：通过估计列车运行时间主观判断列车尾部是否通过道岔，是否出库，是否通过平交道等等情况。此时，驾驶人员若通过主观确定列车尾部的具体位置，会出现列车尾部还未出库，但已经进行拐弯等操作，造成安全威胁和经济损失。
3.为解决上述技术问题，寻求如何准确的确定列车尾部的具体位置是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种检测装置、方法、设备、列车及介质，用于准确的确定列车尾部的具体位置。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种检测装置，包括：触控开关、控制器；
6.触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；
7.控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
8.优选地，还包括：提示装置；
9.提示装置与控制器连接，用于当行进距离达到列车的长度时，输出表征驱动提示装置的驱动信号并根据驱动信号输出提示信息。
10.优选地，还包括：显示器、摄像机；
11.控制器与显示器连接，用于在输出提示信息时，启动显示器；
12.显示器与位于列车尾部的摄像机连接，用于显示摄像机采集的视频图像。
13.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种检测方法，应用于触控开关与控制器、连接的检测装置，该方法包括；
14.利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；
15.根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离；
16.当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
17.优选地，在确定列车尾部达到标记点之后，还包括：
18.输出表征驱动提示装置的驱动信号；
19.根据驱动信号通过提示装置输出提示信息。
20.优选地，根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离包括：
21.获取列车的实时行进速度以及行进时长；
22.根据实时行进速度和行进时长确定行进距离。
23.优选地，获取列车的实时行进速度包括：
24.获取列车通过标记点的初始行进速度和行进加速度；
25.根据初始行进速度、行进加速度以及行进时长确定实时行进速度。
26.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种检测设备，应用于设置有触控开关、控制器、提示装置顺次连接的检测装置，包括：
27.采集模块，用于利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；
28.获取并确定模块，用于根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，输出表征驱动提示装置的驱动信号；
29.第一确定模块，用于当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
30.此外，该装置还包括以下模块：
31.优选地，在确定列车尾部达到标记点之后，还包括：
32.第一输出模块，用于输出表征驱动提示装置的驱动信号；
33.第二输出模块，用于根据驱动信号通过提示装置输出提示信息。
34.优选地，根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离包括：
35.第一获取模块，用于获取列车的实时行进速度以及行进时长；
36.第二确定模块，用于根据实时行进速度和行进时长确定行进距离。
37.优选地，获取列车的实时行进速度包括：
38.第二获取模块，用于获取列车通过标记点的初始行进速度和行进加速度；
39.第三确定模块，用于根据初始行进速度、行进加速度以及行进时长确定实时行进速度。
40.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种列车，包括：
41.存储器，用于存储计算机程序；
42.处理器，用于指向计算机程序，实现检测方法的步骤。
43.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述全部检测方法的步骤。
44.本技术所提供的一种检测装置，包括：触控开关、控制器。触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。在触控开关导通后，控制器会根据行进距离与列车的长度之间的关系，确定列车尾部达到标记点，以此实现准确的确定列车尾部的具体位置，避免安全威胁和经济损失。
45.本技术还提供了一种检测方法、设备、列车及介质，效果同上。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例所提供的一种检测装置结构图；
48.图2为本技术实施例所提供的另一种检测装置结构图；
49.图3为本技术实施例所提供的一种检测方法流程图；
50.图4为本技术实施例所提供的一种检测设备结构图；
51.图5为本技术实施例所提供的一种列车结构示意图。
52.其中，10为触控开关、11为控制器、12为提示装置、20为显示器、21为摄像机。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
54.本技术的核心是提供一种检测装置、方法、设备、列车及介质，其能够准确的确定列车尾部的具体位置。
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
56.图1为本技术实施例所提供的一种检测装置结构图，如图1所示，一种检测装置，包括：触控开关10、控制器11。
57.触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
58.需要说明的是，标记点为车站内的技术人员事先确定好的标记点，为了使得驾驶人员能够更明确的看到该标记点，可以将该标记点设置于铁轨中间，或站台边，以及将该标记点涂覆有显眼的颜色，例如：红色、绿色、黄色等等，同时考虑到无论是白天或者是黑夜，驾驶人员都需要依据该标记点确定列车尾部的具体位置，因此，还可以将该标记点设置为夜间发光的电子标记，或是设置为有反光涂层的标记点等等，可以理解的是，上述提及的关于标记点的设置位置以及其颜色等等均为众多实施方式中的几种，并不对本技术中提及的标记点作出限定，可根据具体实施场景确定其实施方式。
59.其中，需要说明的是，在本实施例中，导通信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“导通”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“01”、“0111”、“01000010”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。还需要说明的是，当使用数字串形式表示时，可以根据二进制对应的十进制数值大小确定是否发出导通信号，还可以通过多位数据串中的0或1的个数是否超出预设值(例如：数据串总位数的一半)确定是否发出导通信号。
60.图2为本技术实施例所提供的另一种检测装置结构图，如图2所示，还包括：提示装置12；提示装置与控制器连接，用于当行进距离达到列车的长度时，输出表征驱动提示装置的驱动信号并根据驱动信号输出提示信息。其中，驱动信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“驱动”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“01”、“0001”、“01111010”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。还需要说明的是，当使用数字串形式表示时，可以根据二进制对应的十进制数值大小确定是否发出驱动信号，还可以通过多位数据串中的0或1的个数是否超出预设值(例如：数据串总位数的一半)确定是否发出驱动信号。
61.作为一种更优选的实施方式，提示装置一般包括指示灯和/或蜂鸣器。指示灯可以为led灯，也可以为正常只能显示一种颜色的小尺寸灯泡，为了节约能耗一般会选用led灯，且由于该指示灯通常设置于驾驶室，因此，不需要设置高亮度的led灯。为了防止led灯过于闪耀，使得驾驶人员无法准确且及时地识别意外情况，有效减少意外发生时的反应时间。此外，可以在控制器接收到导通信号和发出驱动信号的时间内，使得指示灯闪烁，在接收到驱动信号后，使得指示灯常亮，在本实施例中，对于指示灯的型号、闪烁频率、常亮时长等均不作限定，可根据具体实施场景确定其实施方式。同时，蜂鸣器可以为设置于显示器内部的蜂鸣器，还可以为设置于视频监控显示器内部的蜂鸣器，还需要说明的是，可以通过控制器调节控制蜂鸣器的音频的信号，以此避免蜂鸣器音调过高，刺激驾驶人员，影响驾驶列车，避免隐藏的安全隐患，也就是说，驾驶人员可以通过外置的关于调节蜂鸣器音量、音调的开关自主调节蜂鸣器的相关参数。一般蜂鸣器的音量音调都是通过pwm波形进行调制，依据pwm波形的占空比。其中，pwm波形调制的控制方式就是对开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，即在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变输出频率。例如，把正弦半波的波形分成n等份，就可把正弦半波看成由n个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/n，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积(也称为冲量)相等，就得到一组脉冲序列，该组脉冲序列即为pwm波形。其中，各脉冲宽度是按正弦规律变化的，根据冲量相等且效果相同的原理，pwm波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到pwm波形。在pwm波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可。根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，pwm波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的pwm波形。
62.还需要说明的是，触控开关包括位于显示器上的软开关、自复位按钮开关或自复位旋钮开关。其中位于显示器上的软开关也具有自复位功能。为了降低能耗，在每一次确认列车尾部完全通过标记点之后，触控开关均会自动复位，以此避免由于驾驶人员忘记手动复位导致出现的列车事故。可以理解的是，触控开关还可以进行手动复位，其中，控制器需要判断未进行复位的时长，若未进行复位的时长超过预设时长，则控制触控开关进行自复位功能。
63.当开启自复位功能时，需要通过表征自复位功能的信号，在本实施例中，表征自复位功能的信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“开启自复位功能”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4
位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“11”、“1011”、“01011100”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。还需要说明的是，当使用数字串形式表示时，可以根据二进制对应的十进制数值大小确定是否发出表征自复位功能的信号，还可以通过多位数据串中的0或1的个数是否超出预设值(例如：数据串总位数的一半)确定是否发出表征自复位功能的信号。此外，控制器可以为列车网络控制器、信号控制器、视频监控控制器、驾驶控制器等等。且控制器可以为cpu和/mcu等等，只要能实现上述功能，对控制器的类型、种类等均不作出限定，可根据具体实施场景选用合适的控制器。
64.本技术所提供的一种检测装置，包括：触控开关、控制器。触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。在触控开关导通后，控制器会根据行进距离与列车的长度之间的关系，确定列车尾部达到标记点，以此实现准确的确定列车尾部的具体位置，避免安全威胁和经济损失。
65.在上述实施例的基础上，作为一种更优选的实施例，还包括：显示器20、摄像机21。控制器与显示器连接，用于在输出提示信息时，启动显示器；显示器与位于列车尾部的摄像机连接，用于显示摄像机采集的视频图像。其中，显示器包括列车网络显示器、视频监控显示器。需要说明的是，摄像机至少设置于列车车尾，但在正常的生产生活中，在列车车头处也会设置有一个摄像机，该摄像机用于监控在列车行进过程中的环境以及突发意外等等，同时，考虑到当列车进行调转方向时，位于列车头部的摄像机此时就会变为列车尾部的摄像机。考虑到列车在行进过程中会遇到各种路况，例如：隧道、山洞等等，在这样较为黑暗的情况下，摄像机可能会出现不能瞬间变换对焦，会出现摄像机中采集的视频图像不清楚的情况发生，需要在该摄像机中设置画面增强功能，以便于在黑暗环境下也能采集清楚的视频图像。当开启画面增强的功能时，需要通过表征开启画面增强的功能的信号，在本实施例中，表征开启画面增强的功能的信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“开启画面增强”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“11”、“1011”、“01001100”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。还需要说明的是，当使用数字串形式表示时，可以根据二进制对应的十进制数值大小确定是否发出表征开启画面增强的功能的信号，还可以通过多位数据串中的0或1的个数是否超出预设值(例如：数据串总位数的一半)确定是否发出表征开启画面增强的功能的信号。需要说明的是，为了驾驶人员能够同时了解列车头部与列车尾部的情况，可以在驾驶室中设置多个显示器，或者是在一个显示器上分割出多个区域，用于显示设置于列车各处的视频图像。同样的，为了节约功耗，在列车停靠车站后，若摄像机中的视频图像静止不动的时长超出预先设置好的停靠时长，则自动关闭摄像机。其中表征关闭摄像机的关闭信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“关闭”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“11”、“1011”、“11011110”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。还需要说明的是，
当使用数字串形式表示时，可以根据二进制对应的十进制数值大小确定是否发出关闭信号，还可以通过多位数据串中的0或1的个数是否超出预设值(例如：数据串总位数的一半)确定是否发出关闭信号。
66.在上述实施例的基础上，一种检测装置的使用流程具体为：当驾驶人员驾驶列车即将停靠车站时，需要时刻注意标记点，当驾驶人员看到标记点出现在车头位置时，立即按下触控开关，此时控制器会获取列车的行进速度和行进时长，时刻计算列车的行进距离(将行进距离记为s，行进速度记为v、行进时长记为t，此时通过s＝vt公式计算行进距离)，需要说明的是，列车停靠车站的过程是一个逐渐减速的过程，因此需要考虑速率变化的加速度，或者是计算该过程中的平均速度，但需要了解的是，当计算该过程的平均速度时可能会出现更大的误差。控制器时刻判断列车的行进距离是否达到列车的长度，当列车的行进距离达到列车的长度时，将显示器的画面切换为设置于列车尾部的摄像头，确认此时列车尾部的位置是否已经经过标记点，若是，则按照此刻的位置直接停靠即可，若否，则需要再次向远离标记点的方向行进合适的距离。需要说明的是，当驾驶人员看到标记点时，可能标记点已经超过列车头部一部分距离，此时将该距离记为s’，在计算列车的行进距离时，需要在算得的s的基础上加上s’。且还需要说明的是，触控开关可以用设置于铁轨上的标记点处的压力传感器、红外线传感器、激光传感器等替代。压力传感器通过列车经过时的压力输出与导通信号起到同样功能的信号，使得控制器时刻判断列车的行进距离是否达到列车的长度；同样的，红外线传感器通过表征无法接收到红外线信号，使得控制器时刻判断列车的行进距离是否达到列车的长度；同样的，激光传感器通过表征无法接收到激光信号，使得控制器时刻判断列车的行进距离是否达到列车的长度。
67.为解决上述技术问题，图3为本技术实施例所提供的一种检测方法流程图，如图3所示，本技术还提供了一种检测方法，应用于设置有触控开关、控制器、提示装置顺次连接的检测装置，该方法包括；
68.s30：利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；
69.标记点为车站内的技术人员事先确定好的标记点，为了使得驾驶人员能够更明确的看到该标记点，可以将该标记点设置于铁轨中间，或站台边，以及将该标记点涂覆有显眼的颜色，例如：红色、绿色、黄色等等，同时考虑到无论是白天或者是黑夜，驾驶人员都需要依据该标记点确定列车尾部的具体位置，因此，还可以将该标记点设置为夜间发光的电子标记，或是设置为有反光涂层的标记点等等。
70.导通信号可以通过文字形式表示，还可以通过数据串的形式表示。当使用文字形式表示时，可以举例为：“导通”；当使用数字串形式表示时，数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，则按照上述记载次序，可以依次举例为：“0”、“01”、“0111”、“01000010”等等。需要说明的是，上述提及的实施例仅为众多实施例中的一种，并不对本实施起到限定作用，可根据具体实施场景确定其实施方式。
71.s31：根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离；
72.s32：当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
73.优选地，在确定列车尾部达到标记点之后，还包括：
74.输出表征驱动提示装置的驱动信号；
75.根据驱动信号通过提示装置输出提示信息。
76.优选地，根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离包括：
77.获取列车的实时行进速度以及行进时长；
78.根据实时行进速度和行进时长确定行进距离。
79.将行进距离记为s，行进速度记为v、行进时长记为t，此时通过s＝vt公式计算行进距离。
80.优选地，获取列车的实时行进速度包括：
81.获取列车通过标记点的初始行进速度和行进加速度；
82.根据初始行进速度、行进加速度以及行进时长确定实时行进速度。
83.将初始行进速度记为v0、行进加速度记为a、实时行进速度记为v，此时通过v＝v0+at公式计算实时行进速度。
84.在触控开关导通后，控制器会根据行进距离与列车的长度之间的关系，确定是否驱动提示装置，以此实现列车尾部通过标记点之后，即，准确确认了列车尾部的位置之后，发出提示信息，可以进行下一步操作，以此实现准确的确定列车尾部的具体位置，避免安全威胁和经济损失。
85.在上述实施例中，对于检测方法进行了详细描述，本技术还提供检测装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
86.图4为本技术实施例所提供的一种检测设备结构图，如图4所示，本技术还提供了一种检测设备，应用于设置有触控开关、控制器、提示装置顺次连接的检测装置，包括：
87.采集模块40，用于利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；
88.获取并确定模块41，用于根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，输出表征驱动提示装置的驱动信号；
89.第一确定模块42，用于当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。
90.此外，该装置还包括以下模块：
91.优选地，在确定列车尾部达到标记点之后，还包括：
92.第一输出模块，用于输出表征驱动提示装置的驱动信号；
93.第二输出模块，用于根据驱动信号通过提示装置输出提示信息。
94.优选地，根据导通信号获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离包括：
95.第一获取模块，用于获取列车的实时行进速度以及行进时长；
96.第二确定模块，用于根据实时行进速度和行进时长确定行进距离。
97.优选地，获取列车的实时行进速度包括：
98.第二获取模块，用于获取列车通过标记点的初始行进速度和行进加速度；
99.第三确定模块，用于根据初始行进速度、行进加速度以及行进时长确定实时行进速度。
100.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
101.图5为本技术实施例所提供的一种列车结构示意图，如图5所示，列车包括：
102.存储器50，用于存储计算机程序；
103.处理器51，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的检测方法的步
骤。
104.其中，处理器51可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器51可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器51也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器51可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器51还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
105.存储器50可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器50还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器50至少用于存储以下计算机程序，其中，该计算机程序被处理器51加载并执行之后，能够实现前述任意一个实施例公开的检测方法的相关步骤。另外，存储器50所存储的资源还可以包括操作系统和数据等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统可以包括windows、unix、linux等。数据可以包括但不限于检测方法等。
106.在一些实施例中，列车还可包括有显示屏、输入输出接口、通信接口、电源以及通信总线。
107.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对列车的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
108.本技术实施例提供的列车，包括存储器50和处理器51，处理器51在执行存储器50存储的程序时，能够实现检测方法。
109.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
110.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory)，rom、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.以上对本技术所提供的一种检测装置、方法、设备、列车及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本申
请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
112.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种检测装置，其特征在于，包括：触控开关(10)、控制器(11)；所述触控开关(10)与所述控制器(11)连接，用于通过标记点时输出导通信号至所述控制器(11)；所述控制器(11)用于接收到所述导通信号时获取列车的行进速度，并确定所述列车的行进距离，当所述行进距离达到所述列车的长度时，确定所述列车尾部达到所述标记点。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：提示装置(12)；所述提示装置(12)与所述控制器(11)连接，用于当所述行进距离达到所述列车的长度时，输出表征驱动所述提示装置(12)的驱动信号并根据所述驱动信号输出提示信息。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：显示器(20)、摄像机(21)；所述控制器(11)与所述显示器(20)连接，用于在输出所述提示信息时，启动所述显示器(20)；所述显示器(20)与位于列车尾部的所述摄像机(21)连接，用于显示所述摄像机(21)采集的视频图像。4.一种检测方法，其特征在于，应用于触控开关与控制器连接的检测装置，该方法包括；利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；根据所述导通信号获取列车的行进速度，并确定所述列车的行进距离；当所述行进距离达到所述列车的长度时，确定所述列车尾部达到所述标记点。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在所述确定所述列车尾部达到所述标记点之后，还包括：输出表征驱动提示装置的驱动信号；根据所述驱动信号通过所述提示装置输出提示信息。6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述导通信号获取列车的行进速度，并确定所述列车的行进距离包括：获取所述列车的实时行进速度以及行进时长；根据所述实时行进速度和所述行进时长确定所述行进距离。7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述列车的实时行进速度包括：获取所述列车通过所述标记点的初始行进速度和行进加速度；根据所述初始行进速度、行进加速度以及行进时长确定所述实时行进速度。8.一种检测设备，其特征在于，应用于触控开关与控制器连接的检测装置，包括：采集模块，用于利用触控开关采集通过标记点时输出的导通信号；获取并确定模块，用于根据所述导通信号获取列车的行进速度，并确定所述列车的行进距离；第一确定模块，用于当所述行进距离达到所述列车的长度时，确定所述列车尾部达到所述标记点。9.一种列车，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任意一项所述的检测方法的
步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任意一项所述的检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种检测装置、方法、设备、列车及介质，涉及列车检测领域。该检测装置包括：触控开关、控制器。触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。在触控开关导通后，控制器会根据行进距离与列车的长度之间的关系，确定列车尾部达到标记点，以此实现准确的确定列车尾部的具体位置，避免安全威胁和经济损失。济损失。济损失。


技术研发人员：黄镇 王双全 初永臣 毛瑞雷 张安
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/27