一种联锁操作机多类型进路控制方法与流程

1.本技术涉及一种联锁操作机多类型进路控制方法。


背景技术：

2.计算机联锁操作机是轨道交通系统中不可缺少的部分，计算机联锁操作机中的进路管理模块用于管理进路的可办检查、办理操作、进路显示和清除。现有的进路管理模块，针对进路类型(列车进路、调车进路、引导进路、延续进路、折返进路、连挂进路、保护进路等)的不同，按照既定的原则分别执行不同的管理逻辑，当出现新的进路类型时，进路管理模块内的控制软件需要整体根据新增的进路类型做出适应性的修改，变更成本较高，并且有可能会影响到既有进路管理模块内的其他逻辑代码。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种联锁操作机多类型进路控制方法，具有通用性强，能够适用于多种不同进路类型的优点。
4.为实现上述目的，本发明提供一种联锁操作机多类型进路控制方法，所述联锁操作机包括人机交互模块和进路管理模块，所述进路管理模块存储有进路表，所述进路表包括进路可匹配类型的标识列表；所述联锁操作机电连接于联锁下位机，所述联锁操作机和所述联锁下位机之间的接口码位表包括进路类型可办显示码位，所述控制方法包括：
5.s10、所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型；
6.s20、所述人机交互模块将所述进路类型和所述进路始端信号装置发送给所述进路管理模块，所述进路管理模块以所述进路始端信号装置为始端遍历所述进路表内的可匹配进路；
7.s30、所述进路管理模块检查所述可匹配进路对应所述进路类型的所述进路类型可办显示码位，若所述进路类型可办显示码位为真，则将所述可匹配进路添加至可办终端信号按钮列表；若所述进路类型可办显示码位为假，则不添加；
8.s40、计算所述可办终端信号按钮列表中的可匹配进路总数，若所述可匹配进路总数大于零，则将所述可办终端信号按钮列表上传给所述人机交互模块；否则不传输；
9.s50、所述进路管理模块确定进路路径；
10.s60、所述进路管理模块根据所述进路路径信息下发动岔命令；
11.s70、所述进路管理模块根据所述进路类型查询进路办理控制码位并发送给所述联锁下位机。
12.较佳地，在步骤s50和步骤s60之间，还包括：
13.s51、所述进路管理模块查询所述进路路径信息对应路径的所述进路类型可办显示码位，若所述进路类型可办显示码位为真，则进入s60并向所述人机交互模块发送提示信息。
14.较佳地，在步骤s60和s70之间，还包括：
15.s61、所述进路管理模块检测防护道岔和进路道岔是否转动到位，若所述防护道岔和所述进路道岔均已转动到位，则进入s70；若任一所述防护道岔或所述进路道岔未转动到位，则结束。
16.较佳地，在步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：
17.s101、操作人员分别选择所述进路类型和所述进路始端信号装置。
18.较佳地，步骤s50、所述进路管理模块确定进路路径并包括：
19.s501、所述操作人员选择进路终端信号装置；
20.s502、所述进路管理模块根据所述进路始端信号装置、所述进路终端信号装置和进路类型确定所述进路路径。
21.较佳地，步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：
22.s101’、所述操作人员选择所述进路始端信号装置；
23.s102’、所述操作人员在所述进路始端信号装置上选择进路名称。
24.较佳地，步骤s50、所述进路管理模块确定进路路径包括：
25.s501’、所述操作人员确认所述进路名称；
26.s502’、所述进路管理模块根据所述进路名称确定所述进路路径。
27.较佳地，步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：
28.s101”、所述联锁操作机还电连接于自动调度系统，操作人员在自动调度系统上选择所述进路类型和所述进路始端信号装置，所述自动调度系统将所述进路类型和所述进路始端信号装置发送给所述进路管理模块。
29.较佳地，步骤s50、所述进路管理模块确定进路路径包括：
30.s501”、所述自动调度系统确定进路序号并将所述进路序号下发给所述进路管理模块；
31.s502”：所述进路管理模块根据所述进路序号确定所述进路路径。
32.较佳地，所述标识列表包括进路可匹配的进路类型。
33.较佳地，所述进路类型包括调车进路、引导进路、延续进路、折返进路、连挂进路、保护进路中的一种或多种。
34.较佳地，在步骤s70之后，还包括：
35.s80、所述联锁操作机根据收到的所述进路类型已办显示码位判断办理结果，若所述进路类型已办显示码位为假，则判定进路办理失败；若所述进路类型已办显示码位为真，则判定进路办理成功。
36.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的联锁操作机多类型进路控制方法，具有如下有益效果：
37.本技术的联锁操作机多类型进路控制方法，通过将多种进路类型集成在联锁操作机中集成具有进路可匹配类型的标识列表的进路表，当出现新的进路类型时，软件不需要进行适应性的修改，节省变更成本；联锁操作机使用和联锁下位机相同的进路可办显示码位的方式，不会出现联锁操作机和联锁下位机逻辑不一致导致的功能缺陷，不需要进路可
办检查相关的数据配制信息，节省了数据配制信息的制作、审核和验证的成本，降低了与下位机数据配制信息不一致的风险。
附图说明
38.图1为本技术联锁操作机多类型进路控制方法的流程图。
具体实施方式
39.以下将结合本发明实施例中的附图1，对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
40.需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
41.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.如图1所示，本发明提供了一种联锁操作机多类型进路控制方法。联锁操作机包括人机交互模块和进路管理模块。进路管理模块存储有进路表，进路表包含了所有的行车进路信息，包括可能的变更进路，以及进路要素、联锁保护区段和侧防要素区域。本技术的进路表还包括进路可匹配类型的标识列表，标识列表包括进路可接受的进路类型。进路类型包括列车进路、调车进路、引导进路、延续进路、折返进路、连挂进路、保护进路中的一种或多种，在进路可匹配类型的标识列表中，进路类型采用数值进行标识，后续若需要增加新的进路类型，可根据需要进行扩充。
43.联锁操作机电连接于联锁下位机。现有的联锁操作机和联锁下位机之间的接口码位表包括进路办理控制码位和进路已办理显示码位，本技术的接口码位表还包括进路类型可办显示码位，进路类型可办显示码位用于表示每个进路序号的各个进路类型是否可以办理，若该码位为真，则表示联锁下位机针对该进路序号指定类型可办检查后，允许办理；若该码位为假则表示不允许办理。进路类型可办显示码添加于既有的接口码位表中，由联锁下位机按既有的接口协议每周期发送至联锁操作机，具有很高的实时性。
44.联锁操作机多类型进路控制方法包括以下步骤：
45.s10、人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型。在本实施例中，步骤s10包括s101、操作人员分别选择进路类型和进路始端信号装置。在实际操作过程中，为更接近现有的进路控制软件的操控模式，可以设置操作人员以鼠标左键先后选择进路类型和进路始端信号装置。在其他实施例中，也可以是操作人员选择进路始端信号装置，操作人员在进路始端信号装置上选择进路类型；或是所述自动调度系统将所述进路类型和所述进路始端信号装置发送给所述人机交互模块。
46.s20、人机交互模块将所选择的进路类型和进路始端信号装置发送给进路管理模块，进路管理模块以进路始端信号装置为始端遍历进路表内的可匹配进路。
47.s30、进路管理模块检查可匹配进路对应进路类型的进路类型可办显示码位，若进路类型可办显示码位为真，则将可匹配进路添加至可办终端信号按钮列表；若进路类型可办显示码位为假，则不添加。
48.s40、计算可办终端信号按钮列表中的可匹配进路总数，若可匹配进路总数大于零，则将可办终端信号按钮列表上传给人机交互模块，并且在人机交互界面上闪烁可供办理进路的进路终端信号装置对应的按钮，向操作人员提示可选择办理。若可匹配进路总数为零，则向操作人员提示“当前不可办理以该进信号装置为始端的进路”并结束程序。
49.s50、进路管理模块确定进路路径。在本实施例中，步骤s50包括s501、操作人员选择进路终端信号装置。操作人员在超时时间内选择进路终端信号装置，人机操作模块在收到操作人员的指令后，向进路管理模块下发办理进路的信息并进入下一步s502。如果不含操作人员期望办理的进路终端信号装置，或操作人员在超时时间段内未选择进路终端信号装置，则等待超时结束后自动清除按钮闪烁，或点击“命令清除”按钮并结束程序。s502、进路管理模块根据进路始端信号装置、进路终端信号装置和进路类型确定进路路径。在其他实施例中，还有其他实施方式，例如操作人员选择进路类型，随后进路管理模块根据进路类型确定进路路径；也可以是确定进路序号并将进路序号下发给进路管理模块，进路管理模块根据进路序号确定进路路径。
50.在本实施例中，在步骤s502之后还包括步骤s51、进路管理模块查询进路路径信息对应路径的进路类型可办显示码位，若进路类型可办显示码位为真，则进入s60并向人机交互模块发送提示信息：“正在办理该进路”；若进路类型可办显示码位为假，则向操作人员提示“当前不可办理以该进路始端信号装置为始端的进路”，并结束程序。
51.s60、进路管理模块根据进路路径信息下发动岔命令。进路管理模块按照进路表信息顺序下发带动道岔、防护道岔和进路道岔动岔命令。在本实施例中，在步骤s60下发动岔命令之后还包括步骤s61、进路管理模块检测防护道岔和进路道岔是否转动到位，若防护道岔和进路道岔均已转动到位，则认定动岔成功，进入s70；若规定时间内存在任一防护道岔或进路道岔未转动到位，则认定动岔失败，结束检测过程，向操作人员提示“当前不可办理该进路”并结束程序。
52.s70、进路管理模块根据进路类型查询进路办理控制码位并发送给联锁下位机。
53.s80、联锁操作机根据收到的进路类型已办显示码位判断办理结果，若进路类型已办显示码位为假，则判定进路办理失败，向操作人员提示“当前不可办理该进路”并结束程序；若进路类型已办显示码位为真，则判定进路办理成功，向操作人员提示“办理进路成功”，依据实际使用需求在进路始端信号机旁向操作人员显示关于带有进路类型的标记并结束程序。
54.此外，当已办理的进路因人工解除或列车正常跨压等情形而被取消时，联锁下位机会设置进路类型已办理显示码位为假，并将进路类型已办理显示码位为假发送至联锁操作机。联锁操作机在收到信息后，在联锁操作机的进路管理模块内结束正在进行的进路跟踪过程，并依据操作人员的实际需求在进路始端信号装置旁清除进路标记显示。
55.本技术的联锁操作机多类型进路控制方法，在出现新的进路类型时，不需要对控
制方法的整体框架做出大的修改，节省变更成本。当联锁操作机多类型进路控制方法应用于新领域中，导致原有的进路管理可办检查逻辑不使用时，软件不需要进行适应性修改，节省变更成本。此外，在本技术中，联锁操作机使用进路可办显示码位的方式，使用了与联锁下位机相同的进路可办检查逻辑，不会出现逻辑实现不一致导致的功能缺陷，并且联锁操作机使用进路可办显示码位的方式，不需要进路可办检查相关的数据配置信息，节省了数据配置信息的制作、审核和验证的成本，降低了与联锁下位机数据配置信息不一致的风险。
56.为更好理解本技术的联锁操作机多类型进路控制方法，以下以一个具体场景对本技术做进一步解释。
57.以操作人员办理连挂进路s0101-s0103为例，其进路类型表示为连挂进路(假定为0x5)进路始端信号机为s0101，进路终端信号机为s0103，进路名称为s0101-s0103。
58.操作人员在联锁操作机上使用鼠标左键依次点击“连挂进路办理”、“s0101信号按钮”。表示本次需要办理的是连挂进路，起始信号机为“s0101信号机”。
59.人机交互模块传递以s0101信号机为始端的连挂进路操作可办信息至进路管理模块，进路管理模块在进路表里遍历以s0101为始端，且进路可匹配类型的标识列表包含0x5的所有进路。进路s0101-s0103可匹配成功，再检查其连挂进路可办显示码位，假定此时为真，则添加s0103至可办终端信号按钮列表。假定进路表里仅进路s0101-s0103满足要求，则可办终端信号按钮列表里按钮总数为1，在界面上闪烁s0103信号按钮，向操作人员提示可选择办理。
60.操作人员在超时时间内继续点击“s0103信号按钮”，向进路管理模块下发办理连挂进路s0101-s0103信息。
61.进路管理模块收到办理指定连挂进路s0101-s0103信息，再次查询进路s0101-s0103的连挂进路可办显示码位。假定此时为真，则进入连挂进路办理跟踪逻辑，并向操作人员提示“正在办理连挂进路s0101-s0103”。
62.进路管理模块先按进路办理跟踪通用逻辑，按进路表里s0101-s0103预设信息顺序下发带动道岔、防护道岔和进路道岔动岔命令。假定所有的防护道岔和进路道岔均在规定时间内均转动到预期位置，则认定动岔成功。
63.进路管理模块按进路办理跟踪特有逻辑，根据进路类型标识0x5查询出进路s0101-s0103的连挂进路办理控制码位，封装消息并向联锁下位机下发，等待接收连挂进路已办理显示码位信息。
64.假定在规定时间内收到的联锁下位机发送的进路s0101-s0103的连挂进路为真，则认定办理成功，向操作人员提示“办理连挂进路s0101-s0103成功”，依据实际需求在信号机s0101旁向操作人员显示连挂进路标记，程序结束。
65.实施例2
66.本实施例2与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例2中步骤s10中人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括s101’、操作人员选择进路始端信号装置；s102’、操作人员在进路始端信号装置上选择进路名称。为更接近现有的进路控制软件的操控模式，可以设置操作人员以鼠标右键先后选择进路始端信号装置和进路类型。具体为操作人员在联锁操作机上以鼠标右键电机进路始端信号装置，在弹出的菜单列表中根据需要的进路类型选择进路办理。
67.此外，与实施例1不同，实施例2的步骤s50、确定进路路径并将进路路径信息下发给进路管理模块包括s501’、操作人员确认进路名称；s502’、进路管理模块根据进路名称确定进路路径。
68.在实施例2中，与实施例1中涉及的具体举例场景不同处进行进一步说明。操作人员在联锁操作机上使用鼠标右键点击s0101，在弹出的菜单列表上选中点击“连挂进路办理”菜单项。
69.联锁操作机读取连挂进路类型标识0x5，传递查询以s0101为始端的连挂进路操作可办信息至进路管理模块。进路管理模块在进路表里遍历以s0101为始端，且进路可匹配类型的标识列表包含0x5的所有进路。进路s0101-s0103可匹配成功，再检查其连挂进路可办显示码位，假定此时为真，则添加s0101-s0103至可办进路列表。假定进路表里仅进路s0101-s0103满足要求，则弹出“连挂进路办理”对话框。在对话框上，显示进路s0101-s0103，向操作人员提示可选择办理。
70.操作人员在超时时间内选中进路s0101-s0103，点击“确认”按钮，向进路管理模块下发办理连挂进路s0101-s0103信息。后续步骤与实施例1中相同，在此不再赘述。
71.实施例3
72.本实施例2与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例2中步骤s10中人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括s101”、联锁操作机还电连接于自动调度系统，操作人员在自动调度系统上选择进路类型和进路始端信号装置，自动调度系统将进路类型和进路始端信号装置发送给进路管理模块。在本实施例中，由联锁操作机的上层外部系统(如自动列车监控系统、调度集中系统等)控制列车的进路方式，在联锁操作机和上层外部系统的进路办理相关消息接口里，添加了一个进路类型字段，该进路类型字段与进路表中的进路类型标识相匹配。
73.此外，与实施例1不同，实施例3的步骤s50、进路管理模块确定进路路径包括s501”、自动调度系统确定进路序号并将进路序号下发给进路管理模块，s502”：进路管理模块根据进路序号确定进路路径。
74.在实施例3中，在步骤s80之后，待进路办理结束后，联锁操作机封装进路办理完成消息至外部系统，程序结束。
75.在实施例3中，与实施例1中涉及的具体举例场景不同处进行进一步说明。外部系统发送查询s0101的可办进路接口消息，其中包含连挂进路类型标识信息0x5
76.传递查询以s0101为始端的连挂进路操作可办信息至进路管理模块。进路管理模块在进路表里遍历以s0101为始端，且进路可匹配类型的标识列表包含0x5的所有进路。进路s0101-s0103可匹配成功，再检查其连挂进路可办显示码位，假定此时为真，则添加进路s0101-s0103至可办进路列表。假定进路表里仅进路s0101-s0103满足要求，联锁操作机封装可办进路列表消息，包含连挂进路类型标识信息0x5，可办进路列表里进路总数为1，还包含进路s0101-s0103的接口序号。联锁操作机发送可办进路列表消息至外部系统。
77.外部系统识别进路类型标识信息为连挂进路，当前可办进路列表里进路总数为1，具体的进路为s0101-s0103。根据自动进路触发计划，或操作人员操作，选定进路s0101-s0103。封装办理进路消息，发送至联锁操作机。后续步骤与实施例1中相同，在此不再赘述。
78.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的
描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种联锁操作机多类型进路控制方法，所述联锁操作机包括人机交互模块和进路管理模块，其特征在于，所述进路管理模块存储有进路表，所述进路表包括进路可匹配类型的标识列表；所述联锁操作机电连接于联锁下位机，所述联锁操作机和所述联锁下位机之间的接口码位表包括进路类型可办显示码位，所述控制方法包括：s10、所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型；s20、所述人机交互模块将所述进路类型和所述进路始端信号装置发送给所述进路管理模块，所述进路管理模块以所述进路始端信号装置为始端遍历所述标识列表内的可匹配进路；s30、所述进路管理模块检查所述可匹配进路对应的所述进路类型可办显示码位，若所述进路类型可办显示码位为真，则将所述可匹配进路添加至可办终端信号按钮列表；若所述进路类型可办显示码位为假，则不添加；s40、计算所述可办终端信号按钮列表中的可匹配进路总数，若所述可匹配进路总数大于零，则将所述可办终端信号按钮列表上传给所述人机交互模块；否则不传输；s50、所述进路管理模块确定进路路径；s60、所述进路管理模块根据所述进路路径信息下发动岔命令；s70、所述进路管理模块根据所述进路类型查询进路办理控制码位并发送给所述联锁下位机。2.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，在步骤s50和步骤s60之间，还包括：s51、所述进路管理模块查询所述进路路径信息对应路径的所述进路类型可办显示码位，若所述进路类型可办显示码位为真，则进入s60并向所述人机交互模块发送提示信息。3.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，在步骤s60和s70之间，还包括：s61、所述进路管理模块检测防护道岔和进路道岔是否转动到位，若所述防护道岔和所述进路道岔均已转动到位，则进入s70；若任一所述防护道岔或所述进路道岔未转动到位，则结束。4.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，在步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：s101、操作人员分别选择所述进路类型和所述进路始端信号装置。5.如权利要求4所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，步骤s50、所述进路管理模块确定进路路径包括：s501、所述操作人员选择进路终端信号装置；s502、所述进路管理模块根据所述进路始端信号装置、所述进路终端信号装置和进路类型确定所述进路路径。6.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：s101’、所述操作人员选择所述进路始端信号装置；s102’、所述操作人员在所述进路始端信号装置上选择进路名称。7.如权利要求6所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，步骤s50、所述进
路管理模块确定进路路径包括：s501’、所述操作人员确认所述进路名称；s502’、所述进路管理模块根据所述进路名称确定所述进路路径。8.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，步骤s10中所述人机交互模块获取选定的进路始端信号装置和进路类型包括：s101”、所述联锁操作机还电连接于自动调度系统，操作人员在自动调度系统上选择所述进路类型和所述进路始端信号装置，所述自动调度系统将所述进路类型和所述进路始端信号装置发送给所述进路管理模块。9.如权利要求8所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，步骤s50、所述进路管理模块确定进路路径包括：s501”、所述自动调度系统确定进路序号并将所述进路序号下发给所述进路管理模块；s502”：所述进路管理模块根据所述进路序号确定所述进路路径。10.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，所述标识列表包括各进路可匹配的进路类型。11.如权利要求10所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，所述进路类型包括调车进路、引导进路、延续进路、折返进路、连挂进路、保护进路中的一种或多种。12.如权利要求1所述的联锁操作机多类型进路控制方法，其特征在于，在步骤s70之后，还包括：s80、所述联锁操作机根据收到的进路类型已办显示码位判断办理结果，若所述进路类型已办显示码位为假，则判定进路办理失败；若所述进路类型已办显示码位为真，则判定进路办理成功。

技术总结
本申请公开了一种联锁操作机多类型进路控制方法，包括：获取选定的进路始端信号装置和进路类型并发送给进路管理模块，遍历进路表内的可匹配进路；检查可匹配进路的进路类型可办显示码位，若为真，则将可匹配进路添加至可办终端信号按钮列表；计算可办终端信号按钮列表中的可匹配进路总数，若大于零，则将可办终端信号按钮列表上传给人机交互模块；进路管理模块确定进路路径；根据进路路径信息下发动岔命令；根据进路类型查询进路办理控制码位并发送给联锁下位机。本申请的联锁操作机多类型进路控制方法，将多种进路类型集成在联锁操作机中，出现新的进路类型时，软件不需要进行适应性的修改，节省变更成本。节省变更成本。节省变更成本。


技术研发人员：高武 陈吉余 余勇 张程 王阳 叶正君 李文明 刘丽娟
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/28