一种RBC非通信列车识别方法、系统及介质与流程

一种rbc非通信列车识别方法、系统及介质
技术领域
1.本发明涉及铁路信号技术领域，特别涉及一种rbc(无线闭塞中心)非通信列车识别方法、系统及介质。


背景技术：

2.对于按照移动闭塞规则行车的站间区间(后文简称区间)，rbc一般根据通信列车的定位报告，随列车行驶动态计算其所占用的闭塞分区，即移动闭塞分区，用以确保列车间的安全运行间隔。但是，由于仍可能有不能向rbc发送定位报告的非通信列车(如车地通信故障列车或未装备车载设备的列车)进入区间，因此这种情况下，rbc仍需要利用轨旁列车检测设备来发现进入区间的非通信列车，并为其计算闭塞分区，即非通信列车识别，用以确保其后方通信列车与其保有足够的安全间隔。
3.目前，我国铁路自动站间闭塞区间一般包括下述轨旁列车检测设备：
4.如附图1所示，a站与b站的区间内设有一个计轴区段，在计轴区段的起、终点(a站、b站的进站信号机处)分别设置计轴传感器jz_a和jz_b，通过jz_a和jz_b计数驶入和驶出计轴区段的列车轮对数量，计轴主机能够判断计轴区段处于占用或出清状态，并通过联锁报告给rbc。
5.以及，在a站、b站的进站信号机的外方(外方和内方是轨道交通领域的术语，其区分是基于防护的方向，所防护的方面为内方，反之为外方)还分别设置有具有轨道电路的离去区段1lq_a和1lq_b，其能够通过轨道电路的占用或出清状态判断本离去区段上是否有列车，并通过联锁报告给rbc；除离去区段外，区间的其它位置不布置轨道电路。
6.通过上述轨旁列车检测设备，现有技术按照计轴区段占用状态识别结合离去区段占用状态识别的方法进行非通信列车和通信列车识别，具体为：
7.1、当rbc收到计轴区段状态为占用，而rbc未收到区间内通信列车定位报告时，rbc判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；rbc封锁该区间，不再允许后续的通信列车进入区间，直至计轴区段状态为出清；
8.2、当rbc收到发车车站(取决于区间运行方向，运行方向始端为发车车站)的离去区段状态为占用，而rbc未收到该离去区段上无通信列车定位报告时，rbc判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；rbc封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，直至计轴区段状态为出清；
9.其中，方法1、2同时应用，互为冗余。
10.但是，该识别方法在特定情况下可能发生安全事故隐患，如附图2所示：
11.a、如果在非通信列车进入区间前，已有通信列车1驶入计轴区段，则在通信列车1驶出计轴区段前，计轴区段始终为占用状态且有通信列车1位于计轴区段的定位报告，进而在非通信列车进入计轴区段时无法被识别，故rbc无法通过计轴区段占用来识别进入区间的非通信列车；
12.b、离去区段的轨道电路可能会发生分路不良故障，在1lq_a分路不良故障状态下，
非通信列车虽占用1lq_a但其无法识别，1lq_a的状态仍报告为出清，故rbc无法通过离去区段占用来识别进入区间的非通信列车；
13.当a、b两种情况叠加时，即非通信列车进入区间前已有通信列车1进入计轴区段，且1lq_a发生分路不良故障时，则计轴区段占用转态识别和离去区段占用状态识别的方法均失效，rbc无法依现有方法识别非通信车，无法为其设置闭塞分区；进而后续的通信列车2仍可跟随非通信列车进入区间，且其行车许可可能跨过该非通信列车车尾，存在通信列车2追尾非通信列车的安全风险。


技术实现要素：

14.本发明的目的在于提供一种rbc非通信列车识别方法、系统及介质，针对现有技术的缺陷，在不新增轨旁列车检测设备的条件下，改进rbc非通信列车识别方法，消除上述安全风险。
15.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
16.一种rbc非通信列车识别方法，基于rbc非通信列车识别系统实现，所述rbc非通信列车识别系统包括能够直接通信的计轴主机和rbc主机，以及与所述计轴主机电连接的、位于所述计轴区段两端的计轴传感器；所述rbc非通信列车识别方法包括步骤：
17.s1、所述计轴主机与各计轴传感器通信，并基于各所述计轴传感器的传感器信号和故障状态，每周期向所述rbc主机发送各计轴传感器的计轴传感器信息；
18.s2、所述rbc主机基于所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告，识别进入区间的非通信列车和通信列车；
19.其中，所述发车站计轴传感器为按照区间运行方向位于发车站一端的计轴传感器。
20.优选地，所述计轴传感器信息为有轮对跨压某计轴传感器进区、无轮对跨压某计轴传感器进区和某计轴传感器故障的三者之一。
21.优选地，步骤s1包括：
22.s11、若所述计轴主机接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，则向所述rbc主机发送有轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息；
23.s12、若所述计轴主机未曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，则向所述rbc主机发送无轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息；
24.s13、当所述计轴主机检测到某计轴传感器异常时，则向所述rbc主机发送该计轴传感器故障的计轴传感器信息。
25.优选地，步骤s11、s12中，所述计轴主机检查之前的第一时间内是否曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，所述第一时间大于等于列车相邻两个转向架上轮对通过同一计轴传感器的时间差。
26.优选地，步骤s2中还包括，所述rbc主机基于所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告设置发车站计轴传感器状态，再基于所述发车站计轴传感器状态、发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入区间的非通信列车和通信列车；
27.其中，所述发车站计轴传感器状态为发车站计轴传感器在rbc主机中的状态，其为初始状态、通信列车正在进入区间状态和非通信列车占用区间状态的其中之一，开机后其初始化为初始状态。
28.优选地，步骤s2包括，
29.s21、当所述发车站计轴传感器状态为初始状态时，若所述rbc主机收到有轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则所述rbc主机基于是否收到通信列车定位报告通过发车站计轴传感器，识别进入区间的为非通信列车或通信列车，并相应地更改所述发车站计轴传感器状态为通信列车正在进入区间状态或非通信列车占用区间状态；
30.s22、当所述发车站计轴传感器状态为通信列车正在进入区间状态时，若所述rbc主机收到无轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则将所述发车站计轴传感器状态变更为初始状态；
31.s23、当所述发车站计轴传感器状态为非通信列车占用区间状态时，若所述rbc主机收到计轴区段状态为出清，则将所述发车站计轴传感器状态变更为初始状态，同时解除区间封锁，后续通信列车可以进入区间。
32.优选地，步骤s2还包括，
33.s24、当所述发车站计轴传感器状态为初始状态或通信列车正在进入区间状态时，若所述rbc主机收到发车站计轴传感器故障的计轴传感器信息，或者所述rbc主机与计轴主机通信超时，则所述rbc主机判断为非通信列车进入区间，将其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将所述发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。
34.优选地，步骤s21包括，
35.s211、所述rbc主机检查是否收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器：
36.若收到过，则所述rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；
37.否则，转入步骤s212；
38.s212、所述rbc主机延时等待，等待期间持续检查是否收到通信列车定位报告通过所述发车站计轴传感器：
39.若收到，则所述rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；
40.若仍未收到，则所述rbc主机判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将所述发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。
41.优选地，步骤s211中，
42.所述rbc主机检查是否收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器是在之前的第二时间内，所述第二时间大于第一时间。
43.优选地，还包括与步骤s1、s2同步执行的步骤：
44.s3、当所述计轴区段状态为占用，而区间内无通信列车定位报告时，所述rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；所述rbc主机封锁该区间，不再允许后续的通信列车进入区间，直至所述计轴区段状态为出清。
45.优选地，所述rbc非通信列车识别系统还包括设置在计轴区段两端附近的第一轨道电路和第二轨道电路，设有所述第一轨道电路的区段为第一离去区段，设有所述第二轨道电路的区段为第二离去区段，所述rbc主机能够获得第一、二离去区段占用状态信息；所述rbc非通信列车识别方法还包括与步骤s1、s2、s3同步执行的步骤：
46.s4、当所述rbc主机获得发车站离去区段状态为占用，而所述发车站离去区段上无通信列车定位报告时，所述rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；所述rbc主机封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，直至所述计轴区段状态为出清；
47.其中，所述发车站离去区段为根据区间运行方向，靠近发车站的离去区段。
48.一种rbc非通信列车识别系统，用于实现上述的任一种rbc非通信列车识别方法，其包括：
49.计轴子系统，包括：设置在区间两端附近的第一计轴传感器和第二计轴传感器，二者所夹区段为计轴区段；计轴主机，与所述第一、二计轴传感器电连接，所述计轴主机接收第一、二计轴传感器发送的驶入、驶出计轴区段的列车轮对数量计数信息，依此判断所述计轴区段占用状态信息；
50.rbc，包括rbc主机，所述rbc主机能够与通信列车的车载设备通信；并且，在所述rbc主机与计轴主机之间还设有单独的网络通信通道，计轴主机能够通过所述网络通信通道直接向rbc主机报告所连接的各计轴传感器的计轴传感器信息，所述rbc主机能够综合所接收的计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入计轴区段的非通信列车。
51.优选地，所述rbc主机与计轴主机之间的网络通信通道为有线网络通信通道。
52.优选地，所述计轴主机和rbc主机均接入信号系统地面安全数据网，通过地面安全数据网向rbc主机发送计轴传感器跨压信息。
53.优选地，其还包括：
54.联锁，与所述计轴主机和rbc主机通信；
55.所述计轴主机将计轴区段占用状态信息报告给联锁；所述rbc主机自联锁获得计轴区段占用状态信息。
56.优选地，其还包括：
57.轨道电路，包括设置在所述计轴区段两端附近的第一轨道电路和第二轨道电路，设有所述第一轨道电路的区段为第一离去区段，设有所述第二轨道电路的区段为第二离去区段，所述第一、二轨道电路与联锁电连接，所述联锁通过第一、二轨道电路得到第一、二离去区段占用状态信息。
58.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计轴主机软件和rbc主机软件，所述计轴主机软件和rbc主机软件被处理器执行时实现上述任意一种rbc非通信列车识别方法的步骤。
59.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种rbc非通信列车识别方法、系统及介质，具有如下有益效果：
60.1、通过计轴主机向rbc主机报告计轴传感器信息，能够可靠识别进入区间的非通信列车和通信列车，解决现有技术的识别方法可能导致的安全事故的技术问题；
61.2、依托现有技术的装设备进行升级改造，不新增轨旁列车检测设备，硬件改动仅
在计轴主机与rbc主机间增设网络通信通道，软件改动仅为修改了计轴主机软件和rbc主机软件，升级简单易实现，成本低，可靠性高，具有较强的实用性和经济价值。
附图说明
62.图1为现有技术的自动站间闭塞区间的轨旁列车检测设备的示意图；
63.图2为现有技术的识别非通信列车方法在特定条件下发生追尾事故的示意图；
64.图3为本发明的rbc非通信列车识别方法的流程图；
65.图4为本发明的rbc非通信列车识别系统的轨旁列车检测设备示意图；
66.图5为本发明的方法在特定条件下非通信列车进入计轴区段的示意图；
67.图6为本发明的方法在特定条件下通信列车进入计轴区段的示意图。
具体实施方式
68.以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种rbc非通信列车识别方法、系统及介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
69.需要说明的是，在本发明中，诸如和等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.结合附图3～6，本发明提供一种rbc非通信列车识别方法、系统及介质，能够在不新增轨旁列车检测设备的情况下，改进现有技术的rbc非通信列车识别方法，可靠识别进入区间的非通信列车和通信列车，消除由现有技术的缺陷可能导致的事故隐患风险。
71.本发明所提供的rbc非通信列车识别系统包括：
72.联锁，与现有技术相同。
73.计轴子系统，包括：设置在区间两端附近的第一计轴传感器和第二计轴传感器，二者所夹区段为计轴区段。计轴主机，与第一、二计轴传感器及联锁电连接，计轴主机接收第一、二计轴传感器发送的驶入、驶出计轴区段的列车轮对数量计数信息，依此判断计轴区段占用状态信息并报告给联锁；所述计轴区段占用状态信息包括占用和出清两种状态。本实施例仅示例性的列举计轴子系统包括第一、二计轴传感器，通常一个计轴主机与多个计轴区段的计轴传感器电连接。
74.轨道电路，与现有技术相同，包括设置在计轴区段两端附近的第一轨道电路和第二轨道电路，设有第一轨道电路的区段为第一离去区段，设有第二轨道电路的区段为第二离去区段，第一、二轨道电路与联锁电连接，联锁通过第一、二轨道电路得到第一、二离去区段占用状态信息；所述离去区段占用状态信息包括占用和出清两种状态。
75.rbc，包括rbc主机，rbc主机能够分别与联锁和通信列车的车载设备通信，与现有技术相同，其自联锁接收计轴区段占用状态信息和离去区段占用状态信息，自通信列车的车载设备接收通信列车定位报告，并基于所接收的各信息按照现有技术的计轴区段占用状态识别结合离去区段占用状态识别的方法进行非通信列车和通信列车识别。
76.以及，在rbc主机与计轴主机之间还增设有单独的网络通信通道，计轴主机能够通过该网络通信通道直接向rbc主机报告所连接的各计轴传感器的计轴传感器信息，rbc主机能够综合所接收的计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入计轴区段的非通信列车。其中，计轴传感器信息为有轮对跨压某计轴传感器进区、无轮对跨压某计轴传感器进区和某计轴传感器故障的其中之一；当某计轴传感器检测到有列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号(即计轴区段内列车轮对数增加的脉冲信号)时，计轴主机向rbc主机发送有轮对跨压某计轴传感器进区；否则，发送无轮对跨压某计轴传感器进区；当计轴主机检测到某计轴传感器异常(如计轴主机与某计轴传感器间通信中断，或某计轴传感器脱离铁轨等)时，计轴主机向rbc主机发送某计轴传感器故障。所述网络通信信道优选有线通信信道，具有更佳的可靠性和抗干扰性；在一些实施例中，计轴主机和rbc主机均接入信号系统地面安全数据网，通过地面安全数据网向rbc主机发送计轴传感器跨压信息。
77.本发明的rbc非通信列车识别系统依托现有技术的装设备进行升级改造，联锁和轨道电路与现有技术完全相同；rbc主机和计轴子系统与现有技术在硬件上基本相同，仅在计轴主机与rbc主机间增设了能够直接通信的网络通信通道；软件改动仅为修改了计轴主机软件和rbc主机软件，增加了计轴主机向rbc主机发送计轴传感器跨压信息功能，以及rbc主机综合所接收的计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入计轴区段的非通信列车和通信列车的功能，无需新增轨旁列车检测设备，升级简单易实现，成本低，可靠性高，具有较强的实用性和经济价值。
78.进一步，如附图3所示，本发明所提供的rbc非通信列车识别方法，基于上述的rbc非通信列车识别系统实现，包括步骤：
79.s1、计轴主机与所连接的各计轴传感器通信，并基于各计轴传感器的传感器信号和故障状态，每周期向rbc主机发送各计轴传感器的计轴传感器信息；其中，计轴传感器信息为有轮对跨压某计轴传感器进区、无轮对跨压某计轴传感器进区和某计轴传感器故障的三者之一。包括步骤：
80.s11、若计轴主机在之前的第一时间内，曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号(即计轴区段内列车轮对数增加的脉冲信号)时，则计轴主机向rbc主机发送有轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息，用于报告rbc主机有列车经该计轴传感器进入计轴区段；
81.s12、若计轴主机在之前的第一时间内，未曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号(即计轴区段内列车轮对数增加的脉冲信号)时，则向rbc主机发送无轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息，用于通知rbc主机没有列车经该计轴传感器进入计轴区段；
82.s13、当计轴主机检测到某计轴传感器异常(如计轴主机与某计轴传感器间通信中断，或某计轴传感器脱离铁轨等)时，则向rbc主机发送该计轴传感器故障的计轴传感器信息，用于通知rbc主机该计轴传感器故障；
83.其中，第一时间要大于等于列车相邻两个转向架上轮对通过同一计轴传感器的时间差，以防止计轴主机漏掉计轴传感器的脉冲信号，第一时间的取值根据车速、车长等具体情况进行配置，实践中取值为15秒：。
84.s2、rbc主机基于发车站计轴传感器状态，以及所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告，识别进入区间的非通信列车；其中，发车站计轴传感器是指根据区间运行方向位于发车站一端的计轴传感器，可能为第一计轴传感器，也可能为第二计轴传感器；发车站计轴传感器状态是指发车站计轴传感器在rbc主机中的状态，为初始状态、通信列车正在进入区间状态和非通信列车占用区间状态的其中之一，由rbc主机设置，开机后其初始化为初始状态；发车站计轴传感器信息是指发车站计轴传感器的计轴传感器信息；通信列车定位报告是指通信列车的车载设备报告给rbc主机的该列车定位信息。包括步骤：
85.s21、当发车站计轴传感器状态为初始状态时，若rbc主机收到有轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则基于通信列车定位报告进行非通信列车和通信列车进入区间识别；包括步骤：
86.s211、检查是否在第二时间内收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器：
87.若收到过，则rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；
88.否则，转入步骤s212；
89.其中，第二时间根据具体情况进行配置，且第二时间大于第一时间，以防止在通信列车定位报告先于发车站计轴传感器信息到达的情况下，rbc主机漏掉该通信列车定位报告，实践中第二时间取值为第一时间加5秒，即20秒；
90.s212、rbc主机再等待第三时间，等待期间持续检查是否收到通信列车定位报告通过发车站计轴传感器：
91.若收到，则rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；
92.若仍未收到，则rbc主机判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。
93.其中，第三时间用于防止通信列车定位报告滞后到达的情况下，rbc主机漏掉该通信列车定位报告，第三时间根据具体情况进行配置，实践中第三时间取值为20秒；
94.s22、当发车站计轴传感器状态为通信列车正在进入区间状态时，若rbc主机收到无轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则将发车站计轴传感器状态变更为初始状态；
95.s23、当发车站计轴传感器状态为非通信列车占用区间状态时，若rbc主机收到计轴区段状态为出清，则将发车站计轴传感器状态变更为初始状态，同时解除区间封锁，后续通信列车可以进入区间。
96.其中，计轴区段状态为出清可以自联锁按照现有技术的方法获取，也可以自计轴主机发送的接车站计轴传感器信息获取。
97.s24、当发车站计轴传感器状态为初始状态或通信列车正在进入区间状态时，若rbc主机收到发车站计轴传感器故障的计轴传感器信息，或者rbc主机与计轴主机通信超时，则rbc主机判断为非通信列车进入区间，将其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，
不再允许后续通信列车进入区间，同时将发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。
98.步骤s24是按照铁路信号设备故障导向安全的要求，将故障状态按照非通信列车进入区间的情况进行处理，以确保安全。
99.为了具有更佳的可靠性和冗余度，上述方法结合现有技术的计轴区段占用状态方法和离去区段占用状态方法共同识别非通信列车和通信列车，即还包括与步骤s1、s2同步执行的下列步骤：
100.s3、rbc主机通过现有技术的计轴区段占用状态方法，进行非通信列车和通信列车进入区间识别；具体为：
101.当计轴区段状态为占用，而区间内无通信列车定位报告时，rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；rbc主机封锁该区间，不再允许后续的通信列车进入区间，直至计轴区段状态为出清。
102.s4、rbc主机通过现有技术的离去区段占用状态方法，进行非通信列车和通信列车进入区间识别；具体为：
103.当发车站的离去区段状态为占用，而该离去区段上无通信列车定位报告时，rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；rbc主机封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，直至计轴区段状态为出清。
104.下面，提供一些具体实施例进行说明：
105.如附图4～6所示，在a站与b站的区间内设有一个以a站、b站的进站信号机为起终点的计轴区段，计轴区段两端分别设置与计轴主机(未示出)电连接的计轴传感器jz_a和jz_b，计轴主机判断计轴区段处于占用或出清状态，并通过联锁(未示出)报告给rbc主机(未示出)。在a站、b站的进站信号机的外方分别设置有具有轨道电路的离去区段1lq_a和1lq_b，其通过联锁将各离去区段占用状态报告给rbc主机。
106.并且，在计轴主机与rbc主机间增设有一条有线网络通信通道；对现有技术的计轴主机软件进行修改，使其能够通过有线网络通信通道向rbc主机发送计轴传感器信息；如附图4所示，具体发送方法为：
107.i.在列车通过jz_a进入计轴区段前(即jz_a为发车站计轴传感器)，计轴主机向rbc主机发送“无轮对跨压jz_a进区”；
108.ii.如果前x秒(x相对于上述的第一时间，其大于等于列车第一轮对通过jz_a至列车最后轮对通过jz_a的)内计轴主机接收过jz_a发送的列车轮对进入计轴区段内的脉冲信号，计轴主机向rbc发送“有轮对跨压jz_a进区”；
109.iii.列车最后轮对通过jz_a后，计轴主机继续向rbc主机发送“无轮对跨压jz_a进区”；
110.iv.任何时刻，若计轴主机检测到jz_a异常(如主机与jz_a间线缆断线，或检测到jz_a脱离铁轨)，则向rbc主机发送“jz_a故障”；
111.其中，本实施例仅列举了计轴主机发送发车站计轴传感器信息，每周期计轴主机也对其所连接的其他计轴传感器基于上述的规则向rbc主机发送计轴传感器信息。
112.以及，对现有技术的rbc主机软件进行修改，使得在发生特定情况：非通信列车进入区间前已有通信列车1进入计轴区段，且1lq_a发生分路不良故障时，rbc主机能够综合发
车站计轴传感器信息和通信列车定位报告有效识别非通信列车和通信列车，解决现有技术无法识别非通信车而可能引发追尾事故的技术问题。如附图5所示，具体为：
113.1.当非通信列车自a站通过jz_a进入计轴区段时(即jz_a为发车站计轴传感器)，因计轴区段内存在通信列车1故该计轴区段的状态始终为占用，且1lq_a因分路不良其状态始终为出清，但计轴主机会向rbc主机报告“有轮对跨压jz_a进区”。
114.2.rbc主机收到“有轮对跨压jz_a进区”后，由于此时jz_a的计轴传感器状态为初始状态，所以rbc主机检查是否在之前的y秒(y相对于上述的第二时间，y》x)内收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器。
115.3.由于非通信列车不会发送通信列车定位报告，故rbc主机再等待z秒(z相对于上述的第三时间)后，判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将jz_a的计轴传感器状态变更为“非通信列车占用区间”。
116.4.封锁区间后，后续通信列车2的行车许可不能进入区间，故可以消除通信列车2追尾非通信列车的安全风险。
117.5.非通信列车驶离区间(即进入b站)后，计轴区段状态为空闲，rbc主机解除区间封锁，后续通信列车2可以进入区间。
118.6.若jz_a发生故障，计轴主机向rbc主机发送“jz_a故障”；或者，若rbc主机与计轴主机通信中断，rbc主机将持续无法收到任何jz_a的计轴传感器信息；在上述两种情况下，为确保行车安全，rbc主机均按照有非通信列车进入区间的情况进行处理，将非通信列车占用的闭塞分区设置为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将jz_a的计轴传感器状态变更为“非通信列车占用区间”。
119.进一步，在上述情况下，当尾随通信列车1进入区间的是通信列车2而不是非通信列车时，本方法不会影响通信列车2及其后面的通信列车3按移动闭塞追踪运行，如附图6所示，具体过程为：
120.1.通信列车2进入区间时，计轴主机向rbc主机发送“有轮对跨压jz_a进区”，同时rbc主机可收到通信列车2定位报告通过jz_a，rbc主机将jz_a的计轴传感器状态变更为“通信列车正在进入区间”，同时不会影响后续通信列车3的行车许可。
121.2.通信列车2的最后一轮对通过jz_a后，计轴主机向rbc主机发送“无轮对跨压jz_a进区”，rbc主机将jz_a的计轴传感器状态变更为初始状态，识别过程结束。
122.此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计轴主机软件和rbc主机软件，所述计轴主机软件和rbc主机软件被处理器执行时实现如上各个实施例所述的rbc非通信列车识别方法的步骤。
123.综上所述，本发明提供的rbc非通信列车识别方法、系统及介质，通过计轴主机向rbc主机报告计轴传感器信息，能够可靠识别进入区间的非通信列车和通信列车，解决现有技术的识别方法可能导致的安全事故的技术问题；依托现有技术的装设备进行升级改造，不新增轨旁列车检测设备，硬件改动仅在计轴主机与rbc主机间增设网络通信通道，软件改动仅为修改了计轴主机软件和rbc主机软件，升级简单易实现，成本低，可靠性高，具有较强的实用性和经济价值。
124.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的
描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种rbc非通信列车识别方法，其特征在于，基于rbc非通信列车识别系统实现，所述rbc非通信列车识别系统包括能够直接通信的计轴主机和rbc主机，以及与所述计轴主机电连接的、位于所述计轴区段两端的计轴传感器；所述rbc非通信列车识别方法包括步骤：s1、所述计轴主机与各计轴传感器通信，并基于各所述计轴传感器的传感器信号和故障状态，每周期向所述rbc主机发送各计轴传感器的计轴传感器信息；s2、所述rbc主机基于所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告，识别进入区间的非通信列车和通信列车；其中，所述发车站计轴传感器为按照区间运行方向位于发车站一端的计轴传感器。2.如权利要求1所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，所述计轴传感器信息为有轮对跨压某计轴传感器进区、无轮对跨压某计轴传感器进区和某计轴传感器故障的三者之一。3.如权利要求2所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s1包括：s11、若所述计轴主机接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，则向所述rbc主机发送有轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息；s12、若所述计轴主机未曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，则向所述rbc主机发送无轮对跨压该计轴传感器进区的计轴传感器信息；s13、当所述计轴主机检测到某计轴传感器异常时，则向所述rbc主机发送该计轴传感器故障的计轴传感器信息。4.如权利要求3所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s11、s12中，所述计轴主机检查之前的第一时间内是否曾接收到某计轴传感器发送的列车轮对从计轴区段外进入计轴区段内的脉冲信号，所述第一时间大于等于列车相邻两个转向架上轮对通过同一计轴传感器的时间差。5.如权利要求4所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s2中还包括，所述rbc主机基于所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告设置发车站计轴传感器状态，再基于所述发车站计轴传感器状态、发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入区间的非通信列车和通信列车；其中，所述发车站计轴传感器状态为发车站计轴传感器在rbc主机中的状态，其为初始状态、通信列车正在进入区间状态和非通信列车占用区间状态的其中之一，开机后其初始化为初始状态。6.如权利要求5所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s2包括，s21、当所述发车站计轴传感器状态为初始状态时，若所述rbc主机收到有轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则所述rbc主机基于是否收到通信列车定位报告通过发车站计轴传感器，识别进入区间的为非通信列车或通信列车，并相应地更改所述发车站计轴传感器状态为通信列车正在进入区间状态或非通信列车占用区间状态；s22、当所述发车站计轴传感器状态为通信列车正在进入区间状态时，若所述rbc主机收到无轮对跨压发车站计轴传感器进区的计轴传感器信息，则将所述发车站计轴传感器状态变更为初始状态；s23、当所述发车站计轴传感器状态为非通信列车占用区间状态时，若所述rbc主机收
到计轴区段状态为出清，则将所述发车站计轴传感器状态变更为初始状态，同时解除区间封锁，后续通信列车可以进入区间。7.如权利要求6所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s2还包括，s24、当所述发车站计轴传感器状态为初始状态或通信列车正在进入区间状态时，若所述rbc主机收到发车站计轴传感器故障的计轴传感器信息，或者所述rbc主机与计轴主机通信超时，则所述rbc主机判断为非通信列车进入区间，将其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将所述发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。8.如权利要求6所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s21包括，s211、所述rbc主机检查是否收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器：若收到过，则所述rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；否则，转入步骤s212；s212、所述rbc主机延时等待，等待期间持续检查是否收到通信列车定位报告通过所述发车站计轴传感器：若收到，则所述rbc主机将发车站计轴传感器状态变更为通信列车正在进入区间状态；若仍未收到，则所述rbc主机判断有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间，封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，同时将所述发车站计轴传感器状态变更为非通信列车占用区间状态。9.如权利要求8所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，步骤s211中，所述rbc主机检查是否收到过通信列车定位报告通过发车站计轴传感器是在之前的第二时间内，所述第二时间大于第一时间。10.如权利要求1～9中任一项所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，还包括与步骤s1、s2同步执行的步骤：s3、当所述计轴区段状态为占用，而区间内无通信列车定位报告时，所述rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；所述rbc主机封锁该区间，不再允许后续的通信列车进入区间，直至所述计轴区段状态为出清。11.如权利要求10所述的rbc非通信列车识别方法，其特征在于，所述rbc非通信列车识别系统还包括设置在计轴区段两端附近的第一轨道电路和第二轨道电路，设有所述第一轨道电路的区段为第一离去区段，设有所述第二轨道电路的区段为第二离去区段，所述rbc主机能够获得第一、二离去区段占用状态信息；所述rbc非通信列车识别方法还包括与步骤s1、s2、s3同步执行的步骤：s4、当所述rbc主机获得发车站离去区段状态为占用，而所述发车站离去区段上无通信列车定位报告时，所述rbc主机判断为有非通信列车进入区间，其占用的闭塞分区为整个区间；所述rbc主机封锁该区间，不再允许后续通信列车进入区间，直至所述计轴区段状态为出清；其中，所述发车站离去区段为根据区间运行方向，靠近发车站的离去区段。12.一种rbc非通信列车识别系统，其特征在于，用于实现如权利要求1～11中任一项所述的rbc非通信列车识别方法，其包括：
计轴子系统，包括：设置在区间两端附近的第一计轴传感器和第二计轴传感器，二者所夹区段为计轴区段；计轴主机，与所述第一、二计轴传感器电连接，所述计轴主机接收第一、二计轴传感器发送的驶入、驶出计轴区段的列车轮对数量计数信息，依此判断所述计轴区段占用状态信息；rbc，包括rbc主机，所述rbc主机能够与通信列车的车载设备通信；并且，在所述rbc主机与计轴主机之间还设有单独的网络通信通道，计轴主机能够通过所述网络通信通道直接向rbc主机报告所连接的各计轴传感器的计轴传感器信息，所述rbc主机能够综合所接收的计轴传感器信息和通信列车定位报告识别进入计轴区段的非通信列车。13.如权利要求12所述的rbc非通信列车识别系统，其特征在于，所述rbc主机与计轴主机之间的网络通信通道为有线网络通信通道。14.如权利要求13所述的rbc非通信列车识别系统，其特征在于，所述计轴主机和rbc主机均接入信号系统地面安全数据网，通过所述地面安全数据网向rbc主机发送计轴传感器跨压信息。15.如权利要求12所述的rbc非通信列车识别系统，其特征在于，其还包括：联锁，与所述计轴主机和rbc主机通信；所述计轴主机将计轴区段占用状态信息报告给联锁；所述rbc主机自联锁获得计轴区段占用状态信息。16.如权利要求14所述的rbc非通信列车识别系统，其特征在于，其还包括：轨道电路，包括设置在所述计轴区段两端附近的第一轨道电路和第二轨道电路，设有所述第一轨道电路的区段为第一离去区段，设有所述第二轨道电路的区段为第二离去区段，所述第一、二轨道电路与联锁电连接，所述联锁通过第一、二轨道电路得到第一、二离去区段占用状态信息。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计轴主机软件和rbc主机软件，所述计轴主机软件和rbc主机软件被处理器执行时实现如权利要求1～11中任意一项所述的rbc非通信列车识别方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种RBC非通信列车识别方法、系统及介质。所述RBC非通信列车识别方法包括步骤：S1、计轴主机与各计轴传感器通信，并基于各所述计轴传感器的传感器信号和故障状态，每周期向RBC主机发送各计轴传感器的计轴传感器信息；S2、所述RBC主机基于所接收的发车站计轴传感器信息和通信列车定位报告，识别进入区间的非通信列车和通信列车。本发明针对现有技术的缺陷，通过计轴主机向RBC主机报告计轴传感器信息，能够可靠识别进入区间的非通信列车和通信列车，并且依托现有技术的装设备升级改造，不新增轨旁列车检测设备，升级简单易实现，具有较强的实用性和经济价值。具有较强的实用性和经济价值。具有较强的实用性和经济价值。


技术研发人员：李思远 王薇 马瑞红 朱天民
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/28