列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，更具体地涉及一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车。


背景技术：

2.传统的轨道交通列车牵引制动控制系统，是通过多功能车辆总线将牵引控制系统、制动控制系统等分布于整个列车的各个智能单元联结成一个列车网络,列车网络控制系统通过车辆总线与相连的各子系统进行信息交互。传统技术中，当网络控制系统出现故障时，启动紧急牵引装置，由牵引装置控制列车进入紧急牵引模式。这种方式需要在列车中配置紧急牵引装置，增加了生产开发成本。而且，当紧急牵引装置失效或故障后列车紧急牵引将失败，列车无法再次制动。


技术实现要素：

3.为了解决上述至少一个问题中而提出了本技术。根据本技术一方面，提供了一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：
4.检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；
5.当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；
6.接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。
7.在本技术的一个实施例中，所述当前紧急牵引信息包括：
8.紧急牵引硬线信号；
9.电机的转速；以及
10.司控器的硬线信号。
11.在本技术的一个实施例中，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件，包括：
12.检测所述紧急牵引硬线信号是否有效；
13.当所述紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0；
14.检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值；
15.当所述电机的转速小于等于预设阈值时，检测所述司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号，如果是，则满足进入紧急牵引模式的条件。
16.在本技术的一个实施例中，所述硬线信号的种类包括以下至少一种：紧急牵引硬线信号、钥匙硬线信号、方向硬线信号和牵引硬线信号。
17.在本技术的一个实施例中，根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：
18.当所述硬线信号为牵引硬线信号，按照预设载荷和预设级位牵引所述列车。
19.在本技术的一个实施例中，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器；
20.根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：
21.当所述硬线信号包括钥匙硬线信号和方向硬线信号时，判断所述钥匙硬线信号是否来自于所述车头司控器；
22.如果是，则根据车头的朝向及所述方向硬线信号进行牵引；否则根据车尾的朝向及所述方向硬线信号进行牵引。
23.在本技术的一个实施例中，所述牵引控制系统包括牵引逆变器。
24.根据本技术另一方面，提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，应用于列车的制动控制系统，所述方法包括：
25.采集司控器的紧急牵引硬线信号；
26.当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式。
27.在本技术的一个实施例中，所述硬线信号包括制动硬线信号；
28.当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式之后，所述方法还包括：
29.接收所述司控器发送的制动硬线信号；
30.当所述制动硬线信号有效时，按照预设载荷和级位进行制动。
31.在本技术的一个实施例中，所述制动控制系统包括制动控制器。
32.根据本技术再一方面，提供一种列车，所述列车包括牵引逆变器、司控器和制动控制器；
33.其中，所述牵引逆变器用于：
34.检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；
35.当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；
36.接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作；
37.其中，所述制动控制器用于：
38.采集所述司控器的紧急牵引硬线信号；
39.当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入所述紧急牵引模式；
40.其中，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器。
41.根据本技术的列车进入紧急牵引模式的控制方法，当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式，然后根据司控器的硬线信号的种类，执行相应的操作，无需设置紧急牵引装置，降低了列车的制造成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后列车无法进行紧急牵引的问题，本技术可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
42.另外，本技术的列车进入紧急牵引模式的控制方法，通过采集司控器的紧急牵引硬线信号，然后根据紧急牵引硬线信号的有效，进入紧急牵引模式，在进入紧急牵引模式后，根据司控器发送的制动硬线信号的电平高低进行制动或非制动，可以避免紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行制动的问题。
附图说明
43.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，
相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
44.图1示出根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法的示意性流程图；
45.图2示出根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法的示意性流程图；
46.图3示出根据本技术实施例的列车的示意性框图。
具体实施方式
47.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
48.基于前述的技术问题，本技术提供了一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；采集司控器的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本技术当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式，然后根据司控器的硬线信号的种类，执行相应的操作，无需设置紧急牵引装置，降低了列车的制造成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后列车无法进行紧急牵引的问题，本技术可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
49.本技术还提供了一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，应用于列车的制动控制系统，所述方法包括：采集司控器的紧急牵引硬线信号；当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式。本技术的列车进入紧急牵引模式的控制方法，通过采集司控器的紧急牵引硬线信号，然后根据紧急牵引硬线信号的有效，进入紧急牵引模式，在进入紧急牵引模式后，根据司控器发送的制动硬线信号的电平高低进行制动或非制动，可以避免紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行制动的问题。
50.下面结合附图来详细描述根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法的方案。在不冲突的前提下，本技术的各个实施例的特征可以相互结合。
51.图1示出根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法的示意性流程图；应用于列车的牵引控制系统。如图1所示，根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法100可以包括如下步骤s101、步骤s102和步骤s103：
52.在步骤s101，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件。
53.其中，所述当前紧急牵引信息包括：紧急牵引硬线信号；电机的转速；以及司控器的硬线信号。
54.其中，司控器也称为司机控制器，是司机用来操纵列车的一种手动电器，它主要用来控制列车的运行方向、功率、牵引力及速度等，是铁道列车、动车组及工业自动化的控制设备，也是列车换向、调速的主令电器。
55.在一个示例中，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件，包括：
a1，检测所述紧急牵引硬线信号是否有效；a2，当所述紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0；a3，检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值；a4，当所述电机的转速小于等于预设阈值时，检测所述司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号，如果是，则满足进入紧急牵引模式的条件。
56.传统列车牵引制动控制系统是基于网络控制数据传输，列车控制系统采用网络优先的控制方式，由硬线控制作为备用。列车网络通信正常时，通过列车的网络控制系统作为采集列车信号系统发出的牵引、制动等命令，并通过列车网络发送到每组车厢的网络控制系统，以完成整个列车的牵引及制动。为了保证列车在网络控制系统发生故障情况下，列车能够继续运行到下一站，列车设置了紧急牵引按钮，司机可以通过操作紧急牵引按钮来使列车进入紧急牵引模式。当列车处于紧急牵引模式时，牵引控制系统、制动控制系统通过接收硬线信号来实现列车的牵引和制动控制。
57.在列车运行过程中，牵引制动控制系统持续检测紧急牵引硬线信号是否有效，如果列车网络通信发生异常，司机可以按下紧急牵引按钮，这时紧急牵引硬线信号变为有效，说明需要控制列车进入紧急牵引模式。
58.一般来说，硬线信号直接与芯片的引脚(pin)相连，传输的是高低电平。在本实施例中，当紧急牵引硬线信号为高电平时，紧急牵引硬线信号是否有效。
59.当牵引制动控制系统检测到紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0。由于电机的扭矩降为0，列车将失去牵引，不再制动，这时列车的车速将不断降低，直至处于停止或者惰行状态。
60.然后，牵引制动控制系统可以检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值。由于电机的转速对应车速，当电机的转速小于预设阈值时，车速也将减小，例如，车速≦0.5km/h。
61.当电机的转速对应的车速达到足够小(例如，小于等于0.5km/h)时，这时检测司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号。其中非牵引硬线信号包括制动硬线信号和惰行硬线信号。也就是说在进入紧急牵引模式之前，列车应当处于非牵引状态。
62.其中，所述牵引控制系统包括牵引逆变器。
63.在步骤s102，当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式。
64.在列车处于紧急牵引模式时，牵引控制系统将根据司控器发送的硬线信号对列车进行牵引。
65.在步骤s103，接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。
66.其中，所述硬线信号的种类包括以下至少一种：紧急牵引硬线信号、钥匙硬线信号、方向硬线信号和牵引硬线信号。
67.在一个示例中，根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：当所述硬线信号为牵引硬线信号，按照预设载荷和预设级位牵引所述列车。
68.通常列车上设置有载荷传感器，当列车处于紧急牵引模式时，将不再按照实际载荷牵引，而是按照预设的载荷进行牵引，例如，预设载荷为3000人。预设载荷可以是列车出厂时设置的默认载荷，也可以根据实际需要设定。
69.一般来说，列车的级位包括aw0、aw1、aw2、aw3四级。其中，aw0表示空载，aw1表示满座，aw2表示满载，aw3表示超载。例如，预设级位为aw1。
70.其中，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器。列车在轨道上运行时，可以由车头司控器控制列车运行，当列车需要调换方向时，则由车尾司控器控制列车运行。
71.在一个示例中，根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：b1，当所述硬线信号包括钥匙硬线信号和方向硬线信号时，判断所述钥匙硬线信号是否来自于所述车头司控器；如果是，则执行步骤b2；否则，执行步骤b3；b2，则根据车头的朝向及所述方向硬线信号进行牵引；b2，否则根据车尾的朝向及所述方向硬线信号进行牵引。
72.例如，当钥匙硬线信号来自于车头司控器，说明这时由车头司控器控制列车运行，车头的朝向与列车的前进方向一致，如果方向硬线信号为高电平，表示向前牵引，则牵引控制系统控制列车以车头的朝向作为参照向前进行牵引；如果方向硬线信号为低电平，表示向后牵引，则牵引控制系统控制列车，向后进行牵引。当钥匙硬线信号来自于车尾司控器，说明这时由车尾司控器控制列车方向，车尾的朝向与列车的前进方向一致，如果方向硬线信号为高电平，表示向前牵引，则牵引控制系统控制列车以车尾的朝向作为参照进行牵引；如果方向硬线信号为低电平，表示向后牵引，则牵引控制系统控制列车向后进行牵引。
73.本技术当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式，然后根据司控器的硬线信号的种类，执行相应的操作，无需设置紧急牵引装置，降低了列车的制造成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后列车无法进行紧急牵引的问题，以及紧急牵引装置无法控制制动系统的问题，本技术可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
74.图2示出根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法的示意性流程图；应用于列车的制动控制系统。如图1所示，根据本技术实施例的列车进入紧急牵引模式的控制方法200可以包括如下步骤s101和步骤s102：
75.在步骤s101，采集司控器的紧急牵引硬线信号。
76.其中，制动控制系统包括制动控制器。
77.在本技术的实施例中，制动控制系统持续采集司控器的紧急牵引硬线信号。根据上述实施例的介绍，当紧急牵引硬线信号为高电平时，紧急牵引硬线信号有效。
78.其中，检测紧急牵引硬线信号是否有效的方法可以参见上述实施例的介绍。
79.在步骤s102，当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式。
80.其中，所述硬线信号包括制动硬线信号。
81.在一个示例中，当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式之后，所述方法还包括：c1，接收所述司控器发送的制动硬线信号；c2，当所述制动硬线信号有效时，按照预设载荷和级位进行制动。
82.其中，预设载荷和预设级位的介绍可以参见上述实施例的介绍。
83.本技术的列车进入紧急牵引模式的控制方法，通过采集司控器的紧急牵引硬线信号，然后根据紧急牵引硬线信号的有效，进入紧急牵引模式，在进入紧急牵引模式后，根据司控器发送的制动硬线信号的电平高低进行制动或非制动，可以避免紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行制动的问题。
84.下面结合图3对本技术的列车进行描述，其中，图3示出根据本技术实施例的列车
300的示意性框图。
85.如图3所示，列车300包括：牵引控制系统301、司控器302和制动控制系统303。其中，司控器302包括车头司控器3021和车尾司控器3022。
86.其中，所述牵引控制系统301用于：
87.检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；
88.当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车300进入紧急牵引模式；
89.接收司控器302发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。
90.其中，所述制动控制系统303用于：
91.采集所述司控器302的紧急牵引硬线信号；
92.当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入所述紧急牵引模式。
93.其中，所述司控器302包括车头司控器3021和车尾司控器3022，所述牵引控制系统301包括牵引逆变器，所述制动控制系统303包括制动控制器。
94.本技术实施例的列车，由于能够实现前述的列车进入紧急牵引模式的控制方法，因此具有和前述的方法相同的优点。
95.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
96.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
97.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
98.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
99.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
100.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对
本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
101.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
102.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
103.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
104.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，其特征在于，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前紧急牵引信息包括：紧急牵引硬线信号；电机的转速；以及司控器的硬线信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件，包括：检测所述紧急牵引硬线信号是否有效；当所述紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0；检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值；当所述电机的转速小于等于预设阈值时，检测所述司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号，如果是，则满足进入紧急牵引模式的条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬线信号的种类包括以下至少一种：紧急牵引硬线信号、钥匙硬线信号、方向硬线信号和牵引硬线信号。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：当所述硬线信号为牵引硬线信号，按照预设载荷和预设级位牵引所述列车。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器；根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：当所述硬线信号包括钥匙硬线信号和方向硬线信号时，判断所述钥匙硬线信号是否来自于所述车头司控器；如果是，则根据车头的朝向及所述方向硬线信号进行牵引；否则根据车尾的朝向及所述方向硬线信号进行牵引。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引控制系统包括牵引逆变器。8.一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，其特征在于，应用于列车的制动控制系统，所述方法包括：采集司控器的紧急牵引硬线信号；当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述硬线信号包括制动硬线信号；当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入紧急牵引模式之后，所述方法还包括：接收所述司控器发送的制动硬线信号；当所述制动硬线信号有效时，按照预设载荷和级位进行制动。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述制动控制系统包括制动控制器。11.一种列车，其特征在于，所述列车包括牵引控制系统、司控器和制动控制系统；
其中，所述牵引控制系统用于：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作；其中，所述制动控制系统用于：采集所述司控器的紧急牵引硬线信号；当所述紧急牵引硬线信号有效时，进入所述紧急牵引模式；其中，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器，所述牵引控制系统包括牵引逆变器，所述制动控制系统包括制动控制器。

技术总结
本申请提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车，所述列车进入紧急牵引模式的控制方法应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本申请的技术方案无需设置紧急牵引装置，减少了生产成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行紧急牵引的问题，本申请可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。


技术研发人员：万强 谭志成 鲁豪 王璐
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/6/28