编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统。


背景技术：

2.铁路编组站现车管理的目的是记忆站内所有可存放车辆资源(股道、调车线、禁溜线、迂回线、货场装卸线、车辆段站修线及专用线等)、当前容纳车辆的数量、车辆信息(车号、车型、计长、空/重、货物品名、重量等源于列车编组顺序表或装车线的信息)及存放顺序等信息。随着编组站的作业，其信息是动态变化的，并且应该与实际车流保持同步。
3.目前，编组站综合自动化系统按作业计划自动跟踪车辆报点，是确认计划已被执行后，从逻辑上判断实现的计划跟踪报点，但并不检查计划执行中可能发生的偏差，因此和老现车管理系统一样，没有自动检错和纠错机制；如果作业实际与计划发生偏差，依靠现场作业人员汇报，人工修正，行业内称这种作业方法为计划跟踪报点。然而，计划跟踪报点不能做到准确、及时，一旦发生错误，如果不能及时发现和纠正，错误就会扩散，寻找和纠正非常困难。需要人工重新核对车号，人工跟踪报点车辆的移动，劳动强度大，效率低下，而且容易出现差错。因此迫切要求实现在站车辆信息实时采集与自动核对。
4.目前，既有的编组站车辆跟踪系统是编组站现车管理信息系统的关键，要求能够自动反馈解编作业和调车作业等现场作业实时信息；实时统计到达场的到达列车车辆数；还要采集调车机车安全监控系统掌握全站调车机车的作业工况等信息。既有的编组站车辆实时跟踪系统只是一个集成的信息系统，它通过驼峰过程控制系统、计算机联锁系统、调车机车安全监控系统等的自动反馈；采集分布在全站咽喉部位的车辆识别、计轴装置(车轮传感器)和货运车辆装载状态监测设备等检测信息；对编组站调车场驼峰解体作业、编尾编组调车作业后调车线停留车辆定位和信息核对，主要依靠手持无线终端的人工核对确认，来实现全站车辆实时跟踪，构成全站货车信息管理系统。长期以来，困扰铁路编组站信息管理系统的一个问题是现车情况是不真实的，不是实时现车，因而被称为计划现车。调度员编制计划需要知道当前作业状况只能通过调度表示系统的进路光带和信号机表示信息，对照结合曾经编制的计划，揣摩和猜测当前计划执行的工步，或者通过电话确认。另一方面，计划现车的数据更新和变动完全依靠不同的人在不同的时间不同的地点通过人为操作实现，工作量巨大，而且潜藏着人为出错可能性。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，可以实现在站车辆信息实时采集与自动核对，从而更好地管理车辆，提高运用效率；并且可以自动化执行，可以改善劳动条件，减轻劳动强度。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，包括：编组站调车场停留
车辆精确定位与信息采集装置、轨旁控制主机设备与系统服务器；其中：
8.所述编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置设置于调车场股道内，用于根据控制指令采集调车线停留车辆信息，用于在调车场解编调车作业时，获取辆车进出调车线的端向，采集每次进出调车线的溜放车辆信息，用于驼峰解体调车作业时，实时采集进入调车线的溜放车辆信息；用于编尾平面调车和溜放调车作业时实时采集调车线尾部停留车辆信息；用于从调车场到出发场的牵出作业时对采集相关车辆信息；
9.轨旁控制主机设备，用于转发控制指令给编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，以及接收编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息；
10.系统服务器与编组站综合自动化系统通信接口设备连接，接收来自编组站综合自动化系统各类调车作业计划信息，接收到编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息并进行核对，核对无误后将各类停留车辆信息发送至编组站综合自动化系统，以及系统服务器存储有完整备份的现车数据，在接收到来自编组站综合自动化系统的数据读取指令后将所述完整备份的现车数据发送至编组站综合自动化系统。
11.由上述本发明提供的技术方案可以看出，可以实现编组站调车场在站车辆信息实时采集与自动核对车辆在编组站调车场内的作业实际。该系统结合编组站驼峰解体作业、编尾编组调车作业，形成一种编组站调车场停留车辆精确定位和信息核对的创新模式，提高编组站解体和编组作业的整体效率，可以在编组站综合自动化的条件下解决所有问题，实现货运组织与生产作业信息畅通和共享，是未来提高编组站管控水平的基础和重要手段。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
13.图1为本发明实施例提供的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统的示意图；
14.图2为本发明实施例提供的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统的工作流程图；
15.图3为本发明实施例提供的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统的示意图。
具体实施方式
16.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
17.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
18.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
19.下面对本发明所提供的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统进行详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
20.本发明实施例提供一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，如图1所示，主要包括：编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置(1～n为编号)、轨旁控制主机设备与系统服务器；所述编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置设置于调车场股道内，用于根据控制指令采集调车线停留车辆信息，用于在调车场解编调车作业时，获取辆车进出调车线的端向，采集每次进出调车线的溜放车辆信息，用于驼峰解体调车作业时实时采集进入调车线的溜放车辆信息，用于编尾平面调车和溜放调车作业时实时采集调车线尾部停留车辆信息，用于从调车场到出发场的牵出作业时对采集相关车辆信息；编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置通过无线方式与轨旁控制主机设备进行数据传递，轨旁控制主机设备转发控制指令给编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，以及接收编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息，轨旁控制主机设备通过光纤网络与编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统服务器(简称为系统服务器)通信，接收来自系统服务器的控制指令以及上传编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息；系统服务器与编组站综合自动化系统通信接口设备连接，接收来自编组站综合自动化系统各类调车作业计划信息，并与编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集的各类车辆信息后进行核对，核对无误后将各类车辆信息发送至编组站综合自动化系统，以及系统服务器存储有完整备份的现车数据，在接收到来自编组站综合自动化系统的数据读取指令后将所述完整备份的现车数据发送至编组站综合自动化系统。该系统服务器为编组站综合自动化系统提供了实时掌握各类车辆信息(车辆的数量、停车位置、车辆车号和车辆顺位号等)的技术手段。
21.轨旁控制主机设备除去以上介绍功能外，还可以根据编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置的工作状态判断其是否工作正常，还可以通过轨旁控制主机设备手动操控编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，以及还可以对编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置的无线充电功能进行运用和维护管理；此处所述的无线充电是指对编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置中的动力电池组件进行无线充电。
22.本发明实施例中，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置根据调车场当前作业类型，自动执行相应车辆信息的采集工作；例如，解编车辆被调机调动进出调车线时(调车场解编作业)，系统可以自动获知车辆进出调车线的端向，采集每次进出调车线的车辆信息，包括：车辆的数量、停车位置、车辆车号和车辆顺位号；在单钩调车作业结束后自动更新调车线存车的数量、停车位置、车辆车号和车辆顺位号，上述过程全部由系统自动完成。根据需要，可以随时发指令给某股道的编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装
置，对调车线存车的车辆电子标签进行扫描，采集调车线存车的停留车辆信息重新生成车辆顺位，停留车辆信息与其他车辆信息均包括：车辆的数量、停车位置、车辆车号和车辆顺位号，除此之外，还包括：股道辆端空闲长度、天窗位置、数量、长度等。
23.本发明实施例中，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置上安装有毫米波测距雷达和车辆识别定位传感器，可以移动定位识别调车场股道内每一个停留车辆的实际位置，测量定位停留车辆之间的天窗及调车线股道两端的空闲长度，并对调车场股道内的每一辆停留车辆自动扫描识别货车电子标签，实现编组站调车场在站车辆信息实时采集与自动核对车辆在编组站调车场内的作业实际。该系统结合编组站驼峰解体作业、编尾编组调车作业，形成一种编组站调车场停留车辆精确定位和信息核对的创新模式，提高编组站解体和编组作业的整体效率，可以在编组站综合自动化的条件下解决了所有问题，实现货运组织与生产作业信息畅通和共享，是未来提高编组站管控水平的基础和重要手段。
24.如图2所示，展示了调车场调车作业(解体作业、编组作业)下，系统的工作内容。
25.1)解体作业对应前文所述的驼峰解体作业，此时编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置会对进入调车线的溜放车辆信息进行实时采集，交由系统服务器自动核对后，上传至编组站综合自动化系统，实现对解体车辆实时自动跟踪。
26.2)编组作业对应前文调车场解编作业，车辆进出调车线时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置会可以自动获知车辆进出调车线的端向，获知每次进出调车线车辆的数量、车号和顺位号，在单钩调车作业结束后自动更新调车线存车的数量、车号和顺位号。并且，根据需要，可以随时控制现场采集装置对调车线存车的停留车辆自动执行往返采集调车线的停留车辆信息，重新生成车辆顺位，为编组站综合自动化系统提供了编制站整调车作业计划所需的调车线内调车线两两端股道空闲长度、溜放车辆连挂状态及天窗数量、天窗位置、天窗长度信息。
27.各类作业过程中采集到的各类车辆信息都需要经过核对，核对无误后提供给编组站综合自动化系统，以解体作业和编组作业为例，核对无误是指采集到的相关车辆信息与对应解体作业、编组作业计划的信息一致。
28.此外，还可以通过下发控制指令(图2中的核对指令)，控制编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置在调车线往返一次采集停留车辆信息，控制指令一般由系统服务器转发至编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，控制编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置通过轨旁控制主机设备将采集到的停留车辆信息上传时系统服务器，之后系统服务器会将采集到的停留车辆信息与来自编组站综合自动化系统的调车场股道计划在站停留车数据进行核对。当然，进行核对之前，还可以对采集到的数据单独进行准确性判断，例如，将往返采集到的停留车辆信息整理成两组数据，如果两组数据一致，则表示采集到的数据是准确的，之后再将其中一组与来自编组站综合自动化系统的调车场股道计划在站停留车数据进行核对；如果两组数据不一致，则需要往返一次采集停留车辆信息，直至两组数据一致。
29.上述方案中，编组站调车场的停留车辆信息(全场每一调车线分布的车辆信息，停车位置、车辆顺位号、股道辆端空闲长度、天窗位置、数量、长度等)对于铁路运输来说具有十分重要的意义，从宏观上看，对调车场在站停留车辆信息实时采集与自动核对技术，可以了解路网运输的概貌，发生堵塞，及时采取疏解措施；可以更好地管理车辆，提高其运用效
率。同时，编组站是铁路货运车辆的主要集散地，编组站调车场的车辆信息与分布信息是路网货运车辆跟踪的关键部位，对现车管理，车流推算，编制和优化解体、编组计划至关重要；对改进编组站的经营管理，压缩中转时间，减员增效，改善劳动条件，减轻劳动强度具有重要意义。
30.为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的上述方案进行详细描述。
31.一、编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置。
32.本发明实施例中，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置设置于调车场股道内，如图3所示，毫米波跟踪测速测距雷达、位移传感器、动力电池组件、直线电机一部分组件、停留车辆定位识别传感器以及控制主机设置移动车体上，直线电机另一部分组件设置于股道中心(未示出)，它们共同构成一个编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，其中，毫米波跟踪测速测距雷达包括：若干个(例如，1个)毫米波车载测速雷达与若干个(例如2个)毫米波跟踪测距雷达，毫米波跟踪测距雷达分设于移动车体前后端；停留车辆定位识别传感器包括：车号识别器与车辆定位传感器。所述直线电机包括：直线电机动子与直线电机定子感应铝板，其中，直线电机动子设置于所述移动车体上，所述直线电机定子感应铝板设置于股道中心，具体的，直线电机定子感应铝板长度为调车场全线，由三部位出口至尾部停车器入口，本发明提供的装置安装在股道中心，车辆的底部，启动该装置可以在移动采集调车场全线的车辆信息；所述直线电机定子感应铝板作为移动车体滑轮的轨道，使移动车体可以在轨道上移动。停留车辆定位识别传感器、动力电池组件、位移传感器、毫米波跟踪测速测距雷达及直线电机均分别与所述控制主机连接。位移传感器负责感知移动车体的位移距离，控制主机中设有无线通信板，可以与外部设备(即轨旁控制主机设备通信)实现数据通信，负责与轨旁控制主机设备通信(收发数据信息)，以及控制毫米波跟踪测速测距雷达与停留车辆定位识别传感器进行车辆信息的采集，还负责通过控制直线电机控制移动车体的移动。停留车辆定位识别传感器，可以自动定位识别调车场股道内每一辆停留车辆的实际位置；毫米波跟踪测速测距雷达，可以测量停留车辆之间的天窗及调车线股道两端的空闲长度，结合编组站驼峰解体作业、编尾编组调车作业，形成一种编组站调车线站存车辆精确定位和信息核对的全新模式，为编组站综合自动化系统提供实时掌握调车线停留车辆数量、停留车辆位置、车辆顺位、车辆车号、股道两端空闲长度、溜放车辆连挂状态等信息，提高编组站解体和编组作业的整体效率。
33.二、系统工作过程。
34.本发明实施例中，系统可以适用于多类作业中，并且系统服务器与编组站综合自动化系统有通信接口，可以接收对应调车作业计划信息，结合系统自动采集到的实时车辆信息与调车作业计划完成信息核对工作。
35.1、调车场解编调车作业。
36.本发明实施例中，车辆进出调车线的过程中，该系统可以自动获知车辆进出调车线的端向，获知每次进出调车线车辆的数量、车号和顺位号，在单钩调车作业结束后自动更新调车线存车的数量、车号和顺位，解决了既有现车系统中车辆位置调移必须人工操作、现车库数据状态与室外实际车辆状态的一致性必须靠人工操作来保证的问题。具体的：调车线两端，靠近驼峰解体调车作业一侧为驼峰头部端，靠近编尾编组调车作业一侧，为编尾
端；当调车场解编作业(或者驼峰解体作业)时，系统接收的编组调车计划(或者解体调车计划)执行开始信息，通过毫米波跟踪测速测距雷达、停留车辆定位识别传感器自动获知每一辆溜放车辆进出调车线端向。
37.根据需要，编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统可以随时控制编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置对调车线存车的停留车辆自动执行往返采集调车线的停留车辆信息，重新生成车辆顺位，并且，还可以测量出调车线内调车线两两端股道空闲长度、溜放车辆连挂状态及天窗数量、天窗位置、天窗长度信息，提供给编组站综合自动化系统，用于编制站整调车作业计划。
38.调车场解编作业时，车辆从驼峰三部位减速器进入或从编尾停车器越区进入时，即可实时采集进入股道内车辆信息和股道两端空闲长度信息及天窗位置长度信息。编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置往返一次采集车辆信息和股道两端空闲长度信息及天窗位置长度信息是溜放车辆停止后的数据。
39.2、为编组站综合自动化系统的现车数据，提供了底层设备备份手段。
40.所有调车线的在站停留车辆数量和车辆顺位的变化都由编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统自动完成，现车绑定的票据信息发生变化时，通过编组站综合自动化系统，将现车信息自动备份到编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对装置及其系统；当现车数据库发生故障导致现车数据缺失时，可以直接从该系统中按站、按场、按线路读取完整备份的现车数据，极大地降低了现车数据库故障导致运输生产长时间中断的风险。
41.同时，当编组站综合自动化系统现车数据库发生故障导致现车数据缺失时，还可以通过下发相关指令至该系统服务器，从而控制相关编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置随时对任一调车线内每一辆停留车辆进行全线扫描识别，采集调车线停留车辆信息，重新生成车辆顺位信息并提供给编组站综合自动化系统，为编组站综合自动化系统提供了现车数据备份的底层设备支撑平台。
42.3、驼峰解体调车作业。
43.在驼峰解体作业时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置在三部位减速器出口自动对进入调车线的溜放车辆信息实时采集，该系统服务器结合对应调车作业计划进行自动核对后，上传编组站综合自动化系统，实现对解体溜放车辆的实时自动跟踪；并且，还可以实时测量车辆之间的天窗及调车线股道两端的空闲长度等信息，利用系统作业实绩报告(即系统采集的以上信息)，可以自动修改编组场调车线股道存车顺序表。
44.4、编尾平面调车和溜放调车作业。
45.在编尾平面调车和溜放调车作业时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置自动对调车线尾部停留车，采集车辆的准确位置信息，并根据停留车实际位置信息可以自动生成“十车位置、五车位置、三车位置”、“连挂速度要求”等调车作业安全事项信息，上传编组站站自动化编组调车计划信息子系统，将调车作业安全事项直接打印到调车作业通知单上；实现编组调车作业安全联控。
46.5、从调车场到出发场的牵出作业。
47.从调车场到出发场的牵出作业时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置自动读取车号信息，通过系统服务器实现车组每一辆车号的自动核对后，上传编组站综
合自动化系统，确保出发场股道存车顺序表的准确性，作为自动生成出发列车编组顺序表的基础，克服了既有系统计划跟踪延时和人工核对的固有缺陷。
48.本发明实施例中，在各类作业中还可以根据需要通过下发控制指令控制相应股道中的编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置进行往返一次采集车辆信息，交由系统服务器整理出两组车辆信息，当两种车辆信息一致时，生成车辆顺位信息存储。
49.本发明实施例中，根据作业类型，采集的车辆信息包括如下内容：
50.1)车辆的基本信息如车号、车种(敞车、蓬车、罐车、集装箱专用车)；2)车辆的货运信息如到站、发站、货物品名等；3)车辆位置，如车场(到达场、调车场、出发场等)、股道，车辆顺位；4)车辆的去向；5)车辆的状态如空/重车等。
51.本发明实施例中，在调车场采用编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，可以实现调车场现车信息的智能化闭环管理。结合编组站解体作业、编组作业等，实时自动定位驼峰解体作业车辆、调车线两端股道空闲长度信息，对编组站调车线停留车辆的定位，利用该系统现车数据库自动修改调车场股道存车顺序表，实现创新发展编组站现车信息管理实现定位准确、实时核对的新型模式。
52.本发明实施例提供的上述方案：
53.1)为编组站综合自动化系统提供了实时掌握调车线存车数量、车辆顺位、车辆车号、股道空闲长度、溜放车辆连挂状态等信息的技术手段。在解体作业或编组作业过程时，全部由系统自动完成，解决了既有现车管理系统中车辆位置信息必须人工操作、现车库数据状态与室外实际车辆状态的一致性必须靠人来保证的问题。
54.2)为编组站综合自动化系统提供了现车数据的底层设备备份手段，极大地降低了现车数据库故障导致运输生产长时间中断的风险。所有调车线的车辆数量和车辆顺位的变化都由编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统自动完成，现车数据库中的信息发生变化时，通过现车系统自动备份到编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统；当现车数据库发生故障导致现车数据缺失时，可以直接从编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统中按站、按场、按线路读取完整备份的现车数据。
55.3)驼峰解体作业车辆实时的准确定位和自动核对，以及修正出发列车编组顺序功能都是为编组站综合自动化系统提供了编制站整调车作业计划所需的调车线内两端股道空闲长度、溜放车辆连挂状态及天窗数量、天窗位置、天窗长度信息。有了这些信息，无论是驼峰解体调车作业还是编尾编组调车作业，都具备了支持编组站综合自动化系统自动编制站整调车作业计划的能力，可以极大地提高调车作业的预见性，减少堵门情况的发生。
56.4)为编组站综合自动化系统提供编尾平面调车和溜放调车作业所需的调车线停留车的准确位置信息，减少了室内外调车作业人员的安全联控风险。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，包括：编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置、轨旁控制主机设备与系统服务器；其中：所述编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置设置于调车场股道内，用于根据控制指令采集调车线停留车辆信息，用于在调车场解编调车作业时，获取辆车进出调车线的端向，采集每次进出调车线的溜放车辆信息，用于驼峰解体调车作业时，实时采集进入调车线的溜放车辆信息；用于编尾平面调车和溜放调车作业时实时采集调车线尾部停留车辆信息；用于从调车场到出发场的牵出作业时对采集相关车辆信息；轨旁控制主机设备，用于转发控制指令给编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置，以及接收编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息；系统服务器与编组站综合自动化系统通信接口设备连接，接收来自编组站综合自动化系统各类调车作业计划信息，接收到编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置采集到的各类车辆信息并进行核对，核对无误后将各类停留车辆信息发送至编组站综合自动化系统，以及系统服务器存储有完整备份的现车数据，在接收到来自编组站综合自动化系统的数据读取指令后将所述完整备份的现车数据发送至编组站综合自动化系统。2.根据权利要求1所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，所述调车场解编作业时，在车辆进出调车线的过程中，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置自动获知每一车辆进出调车线端向，并实时采集车辆信息，由系统服务器结合实时采集的车辆信息与来自编组站综合自动化系统的调车场解编调车作业计划进行信息核对；同时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置还测量调车线内调车线两端股道空闲长度、溜放车辆连挂状态及天窗数量、天窗位置与天窗长度信息，并通过系统服务器提供给编组站综合自动化系统。3.根据权利要求1所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，所述驼峰解体作业时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置在三部位减速器出口自动对进入调车线的溜放车辆信息实时采集，由系统服务器结合实时采集的进入调车线的溜放车辆信息与来自编组站综合自动化系统的驼峰解体作业计划进行信息核对后上传至编组站综合自动化系统，实现对解体溜放车辆的实时自动跟踪。4.根据权利要求1所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，当编组站综合自动化系统现车数据库发生现车数据缺失时，所述系统服务器将接收到编组站综合自动化系统下发的指令，根据指令控制编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置对任一调车线内每一辆停留车辆进行全线扫描识别，采集调车线停留车辆信息，重新生成车辆顺位信息并提供给编组站综合自动化系统。5.根据权利要求1～4所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，根据控制指令采集调车线停留车辆信息时，编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置往返一次采集停留车辆信息，并通过轨旁控制主机设备将采集到的停留车辆信息上传时系统服务器，系统服务器将采集到的停留车辆信息与来自编组站综合自动化系统的调车场股道计划在站停留车数据进行核对；在核对之前，所述系统服务器针对数据准确性进行判断，将编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置往返一次采集到的停留车辆信息整理成两组数据，如果两组数据一致，则表示采集到的数据是准确的，之后再将其
中一组与来自编组站综合自动化系统的调车场股道计划在站停留车数据进行核对；如果两组数据不一致，则继续往返一次采集停留车辆信息，直至两组数据一致。6.根据权利要求1～4所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，所述编组站调车场停留车辆精确定位与信息采集装置包括：移动车体、位移传感器、毫米波跟踪测速测距雷达、动力电池组件、直线电机、停留车辆定位识别传感器以及控制主机；所述毫米波跟踪测速测距雷达、位移传感器、动力电池组件、直线电机的一部分组件、停留车辆定位识别传感器以及控制主机都设置于移动车体上；直线电机另一部分组件设置于股道中心；控制主机负责与轨旁控制主机设备通信，以及控制毫米波跟踪测速测距雷达与停留车辆定位识别传感器进行车辆信息的采集；还负责通过控制直线电机控制移动车体的移动。7.根据权利要求6所述的一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，其特征在于，所述直线电机包括：直线电机动子与直线电机定子感应铝板，其中，直线电机动子设置于所述移动车体上，所述直线电机定子感应铝板设置于股道中心；所述直线电机定子感应铝板作为移动车体滑轮的轨道，使移动车体能够在轨道上移动。

技术总结
本发明公开了一种编组站调车场停留车辆精确定位与信息核对系统，可以实现编组站调车场在站车辆信息实时采集与自动核对车辆在编组站调车场内的调车作业实际。该装置结合编组站驼峰解体作业、编尾编组调车作业，形成一种编组站调车场停留车辆精确定位和信息核对的创新模式，提高编组站解体和编组作业的整体效率，可以在编组站综合自动化的条件下解决所有问题，实现货运组织与生产作业信息畅通和共享，是未来提高编组站管控水平的基础和重要手段。段。段。


技术研发人员：张书杰 孙志宏 姚宇峰 宋宇 赵守斌 王晶 余淮 段蕴桔
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司 北京华铁信息技术有限公司 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/28