一种门间隙补偿器控制系统、方法、轨道车辆及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种门间隙补偿器控制系统、方法、轨道车辆及电子设备。


背景技术：

2.门间隙补偿器用来补偿门与站台之间的间隙，在轨道车辆停车后，门间隙补偿器的踏板向站台方向伸出，便于乘客上下车；在发车时门间隙补偿器的踏板向远离站台方向缩回，以不影响车辆的正常行驶。
3.现有的间隙补偿器控制均为简单的“翻转和恢复”或“伸出和收回”，仅上述两种简单的控制方式，容易出现因间隙补偿器伸出不到位而引起的乘客下车安全隐患，或是因间隙补偿器收缩不到位造成的列车超限界引起的安全隐患。因此，亟需一种提升安全性的门间隙补偿器控制方法。


技术实现要素：

4.本发明提供一种门间隙补偿器控制系统、方法、轨道车辆及电子设备，用以解决现有技术中的缺陷。
5.本发明提供一种门间隙补偿器控制系统，包括设置在不同车厢的车辆控制单元、车门控制单元以及与所述车门控制单元对应的设置在车门处的间隙补偿器；
6.其中，所述车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制所述间隙补偿器伸出或收回；
7.所述车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；
8.在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；
9.所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
10.根据本发明提供一种的门间隙补偿器控制系统，在所述检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元控制车门打开；
11.在所述检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元控制车门关闭。
12.根据本发明提供的一种门间隙补偿器控制系统，所述车门控制信号包括开门集控指令信号、零速信号以及关门集控指令信号；
13.在所述车门控制信号为开门集控指令信号或零速信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出；
14.在所述车门控制信号为关门集控指令信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述车门控制信号控制间隙补偿器收回。
15.根据本发明提供一种的门间隙补偿器控制系统，系统还包括中央控制单元，
16.其中，所述中央控制单元在获取得到每一车厢的所有车门关闭到位信号之后，控
制车辆牵引运行。
17.根据本发明提供的一种门间隙补偿器控制系统，在所述车辆控制单元再次获取得到车门控制信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述间隙补偿器锁闭信号确定不对处于锁闭状态的间隙补偿器进行控制。
18.根据本发明提供一种的门间隙补偿器控制系统，在所述车辆控制单元获取得到车门控制备用模式信号以及车门控制信号时，所述车辆控制单元将所述车门控制信号发送至车门控制单元，所述车门控制单元根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
19.根据本发明提供的一种门间隙补偿器控制系统，所述车门控制单元获取单一开门指令信号或单一关门指令信号并发送至对应的车辆控制单元；
20.所述车辆控制单元根据所述单一开门指令信号控制对应的间隙补偿器伸出，或根据所述单一关门指令信号控制对应的间隙补偿器收回；
21.所述车门控制单元获取所述对应的间隙补偿器的检测信号；
22.在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元生成间隙补偿器故障信息，用以提醒司机进行处理；并切除所述对应的间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；
23.在检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元根据单一关门指令信号控制对应的车门关闭；
24.在检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元根据单一开门指令信号控制对应的车门打开。
25.本发明还提供一种门间隙补偿器控制方法，包括：
26.通过车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收回；
27.通过车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；
28.在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；
29.通过所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
30.本发明还提供一种轨道车辆，具有上述任一列门间隙补偿器控制系统。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述门间隙补偿器控制方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述门间隙补偿器控制方法。
33.本发明提供的门间隙补偿器控制系统、方法、轨道车辆及电子设备，其中，门间隙补偿器控制系统在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过车辆控制单元切除间隙补偿器的工作回路，使得间隙补偿器处于锁闭状态；车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据车门控制信号控制车门打开或关闭。通过切除故障的间隙补偿器的工作回路使得其保持不工作状态(即完全收回的状态)，从而避免了间隙补偿器出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患，又能保证车辆的正常运行。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之一；
36.图2是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之二；
37.图3是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之三；
38.图4是本发明提供的门间隙补偿器控制方法的流程示意图
39.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.图1是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之一，图2是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之二，图3是本发明提供的门间隙补偿器控制系统的结构示意图之三。
42.如图1、图2以及图3所示，门间隙补偿器控制系统包括车辆控制单元10、车门控制单元20以及间隙补偿器30。
43.其中，车辆控制单元10设置在不同车厢，间隙补偿器30设置在车门处(如图3所示)，与车门一一对应，且也与车门控制单元20一一对应，也就是说，每一车门对应有一个间隙补偿器30与一个车门控制单元20，每一车厢的车辆控制单元10对应有n个车门控制单元20与间隙补偿器30。m节车厢上的车辆控制单元10通过列车网关与驾驶室的中央控制单元通信连接，车辆控制单元10、间隙补偿器30与车门控制单元20之间也通信连接，具体可以通过mvb、以太网、can总线等方式通信连接，本发明对此不作限定。
44.具体地，所述车辆控制单元10获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制所述间隙补偿器30伸出或收回。
45.需要说明的是，车门控制信号由驾驶室的中央控制单元下发至每一车厢的车辆控制单元10。
46.在本实施例中，所述车门控制信号包括开门集控指令信号、零速信号以及关门集控指令信号。
47.相应地，在所述车门控制信号为开门集控指令信号或零速信号的情况下，所述车辆控制单元10根据所述车门控制信号控制间隙补偿器30伸出。
48.在所述车门控制信号为关门集控指令信号的情况下，所述车辆控制单元10根据所述车门控制信号控制间隙补偿器30收回。
49.更具体地，车辆控制单元10根据车门控制信号通过驱动间隙补偿器30中的电磁阀来使得间隙补偿器30伸缩。
50.所述车门控制单元20获取所述间隙补偿器30的检测信号。
51.具体地，通过设置在车门处的传感器(比如距离传感器)来感知间隙补偿器30中的踏板伸出或收回是否到位，从而在间隙补偿器30中形成检测信号并输送至车门控制单元20。
52.在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元10切除所述间隙补偿器30的工作回路，使得所述间隙补偿器30处于锁闭状态。
53.具体地，在车门控制单元20接收到检测信号之后并传输至车辆控制单元10，若检测信号为踏板未收到位或踏板未伸到位，则车辆控制单元10切除间隙补偿器30的工作回路，从而使得间隙补偿器30处于锁闭状态。
54.更具体地，若间隙补偿器30的具体结构中通过气缸实现踏板的伸缩更详细地，气缸包括缸体和沿缸体伸缩的活塞，缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，伸出进气口和缩回进气口分别连接有用于连接至供气单元的空气管路；向气缸的伸出进气口进行供风时，气缸的活塞伸出，推动踏板本体向站台方向推出，踏板本体到位后减小站台与车辆之间的间隙；当向缩回进气口供风时，活塞向车体方向移动，带动踏板本体缩回车体。针对上述间隙补偿器30而言，可以通过关闭空气管路来切除间隙补偿器30，从而实现车辆控制单元10的工作回路。
55.在本发明的其他实施例中，若间隙补偿器30通过翻转铰接机构实现踏板的翻转伸缩，则可以通过断开工作电源切除间隙补偿器30，从而实现车辆控制单元10的工作回路。
56.所述车门控制单元20接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
57.在车辆控制单元10对未伸到位或未收到位的间隙补偿器30进行工作回路的切除后，间隙补偿器30会生成间隙补偿器锁闭信号，进而车辆控制单元10会获取得到间隙补偿器锁闭信号，同时，车门控制单元20也会获取该间隙补偿器锁闭信号。
58.车门控制单元20在获取得到间隙补偿器锁闭信号之后忽略未伸到位或未收到位的间隙补偿器30，直接根据车门控制信号控制未伸到位或未收到位的间隙补偿器30所对应的车门打开或关闭。也即，在某一间隙补偿器30出现故障时，通过切除故障的间隙补偿器30的工作回路使得其保持不工作状态(即完全收回的状态)，从而避免了间隙补偿器30出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患。
59.在所述检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元20控制车门打开；在所述检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元20控制车门关闭。更具体地，车门控制单元20通过驱动门机构使得车门打开或关闭。
60.根据本发明实施例提供的门间隙补偿器控制系统，在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过车辆控制单元10切除间隙补偿器30的工作回路，使得间隙补偿器30处于锁闭状态；车门控制单元20接收到间隙补偿器锁闭信号并根据车门控制信号控制车门打开或关闭。通过切除故障的间隙补偿器30的工作回路使得其保持不工作状态(即完全收回的状态)，从而避免了间隙补偿器30出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患，又能保证车辆的正常运行。
61.进一步地，在上述实施例的基础上，系统还包括中央控制单元，该中央控制单元设置在驾驶室内，用于对车辆实现整体控制。
62.其中，所述中央控制单元在获取得到每一车厢的所有车门关闭到位信号之后，控制车辆牵引运行。也就是说，车门控制单元20在驱动门机构使得车门关闭之后，车门控制单元20会接收到车门关闭到位信号，并将该车门关闭到位信号发送至中央控制单元，中央控制单元在汇总获得所有的车门关闭到位信号之后，确定所有车门均关闭，进而控制车辆牵引运行。
63.进一步地，在上述实施例的基础上，在所述车辆控制单元10再次获取得到车门控制信号的情况下，所述车辆控制单元10根据所述间隙补偿器锁闭信号确定不对处于锁闭状态的间隙补偿器30进行控制。
64.在本实施例中，在车辆控制单元10已经针对未伸到位或未收到位的间隙补偿器30进行了工作回路的切除之后，车辆控制单元10根据间隙补偿器30反馈的间隙补偿器锁闭信号对对应的间隙补偿器30进行标记，在下次接收到车门控制信号驱动间隙补偿器30中的电磁阀时根据标记信息确定忽略对故障间隙补偿器30的控制。另外，在后续的车辆维护中根据标记信息对故障间隙补偿器30进行维护。
65.进一步地，在上述实施例的基础上，在所述车辆控制单元10获取得到车门控制备用模式信号以及车门控制信号时，所述车辆控制单元10将所述车门控制信号发送至车门控制单元20，所述车门控制单元20根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
66.在本实施例中，若列车的控制网络出现故障，则中央控制单元将会自动调整至车门控制备用模式，并将车门控制备用模式信号传输至各个车辆控制单元10以及车门控制单元20。
67.在车门控制备用模式下，车辆控制单元10在接受到车门控制信号之后，不会驱动间隙补偿器30中的电磁阀以使得间隙补偿器30伸缩；而是车门控制单元20直接根据车门控制信号进行车门的开关，不用在进行间隙补偿器30伸到位或收到位的检查，更不用根据检测信号再进行车门控制。
68.根据本发明实施例提供的门间隙补偿器控制系统，通过车门控制备用模式使得即使车辆出现控制网络故障，也能够保证正常的开关门，且避免了因间隙补偿器30未伸到位或未收到位而带来的安全隐患。
69.进一步地，在上述实施例的基础上，所述车门控制单元20获取单一开门指令信号或单一关门指令信号并发送至对应的车辆控制单元10。
70.所述车辆控制单元10根据所述单一开门指令信号控制对应的间隙补偿器30伸出，或根据所述单一关门指令信号控制对应的间隙补偿器30收回。
71.所述车门控制单元20获取所述对应的间隙补偿器30的检测信号。
72.在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元10生成间隙补偿器30故障信息，用以提醒司机进行处理；并切除所述对应的间隙补偿器30的工作回路，使得所述间隙补偿器30处于锁闭状态。
73.在检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元20根据单一关门指令信号控制对应的车门关闭。
74.在检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元20根据单一开门指令信号控制对应的车门打开。
75.在本实施例中，通过单一开门指令信号或单一关门指令信号来控制特定的车门关
闭，过程与开门集控指令信号、零速信号以及关门集控指令信号类似。
76.具体地，车门控制单元20接收到由中央控制单元下发的单一开门指令信号或单一关门指令信号，该单一开门指令信号或单一关门指令信号中至少包括指定车门的车门信息，该车门信息与车门控制单元20的信息对应。
77.在车门控制单元20接收到单一开门指令信号或单一关门指令信号之后，转发至车辆控制单元10，通过车辆控制单元10控制指定车门对应的间隙补偿器30(即指定的间隙补偿器30)伸缩，进而通过车门控制单元20获取指定的间隙补偿器30生成的检测信号。
78.在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，车辆控制单元10根据指定的间隙补偿器30信息生成间隙补偿器30故障信息，用以提醒司机对指定的间隙补偿器30进行维护处理。同时，车辆控制单元10切除指定的间隙补偿器30的工作回路，使得指定的间隙补偿器30处于锁闭状态。
79.在检测信号为收到位或伸到位的情况下，车门控制单元20直接根据单一开门指令信号或单一关门指令信号对车门进行开关控制。
80.下面对本发明提供的门间隙补偿器控制方法进行描述，下文描述的门间隙补偿器控制方法与上文描述的门间隙补偿器控制系统可相互对应参照。
81.图4是本发明提供的门间隙补偿器控制方法的流程示意图；如图4所示，一种门间隙补偿器控制方法，包括：
82.s401，通过车辆控制单元10获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器30伸出或收回。
83.在本步骤中，车门控制信号由驾驶室的中央控制单元下发至每一车厢的车辆控制单元10。更具体地，所述车门控制信号包括开门集控指令信号、零速信号以及关门集控指令信号。车辆控制单元10根据车门控制信号通过驱动间隙补偿器30中的电磁阀来使得间隙补偿器30伸缩。
84.s402，通过车门控制单元20获取所述间隙补偿器30的检测信号。
85.在本步骤中，通过设置在车门处的传感器(比如距离传感器)来感知间隙补偿器30中的踏板伸出或收回是否到位，从而在间隙补偿器30中形成检测信号并输送至车门控制单元20。
86.s403，在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元10切除所述间隙补偿器30的工作回路，使得所述间隙补偿器30处于锁闭状态。
87.在本步骤中，在车门控制单元20接收到检测信号之后并传输至车辆控制单元10，若检测信号为踏板未收到位或踏板未伸到位，则车辆控制单元10切除间隙补偿器30的工作回路，从而使得间隙补偿器30处于锁闭状态。
88.更具体地，若间隙补偿器30的具体结构中通过气缸实现踏板的伸缩更详细地，气缸包括缸体和沿缸体伸缩的活塞，缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，伸出进气口和缩回进气口分别连接有用于连接至供气单元的空气管路；向气缸的伸出进气口进行供风时，气缸的活塞伸出，推动踏板本体向站台方向推出，踏板本体到位后减小站台与车辆之间的间隙；当向缩回进气口供风时，活塞向车体方向移动，带动踏板本体缩回车体。针对上述间隙补偿器30而言，可以通过关闭空气管路来切除间隙补偿器30，从而实现车辆控制单元10的工作回路。
89.在本发明的其他实施例中，若间隙补偿器30通过翻转铰接机构实现踏板的翻转伸缩，则可以通过断开工作电源切除间隙补偿器30，从而实现车辆控制单元10的工作回路。
90.s404，通过所述车门控制单元20接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
91.在本步骤中，在车辆控制单元10对未伸到位或未收到位的间隙补偿器30进行工作回路的切除后，间隙补偿器30会生成间隙补偿器锁闭信号，进而车辆控制单元10会获取得到间隙补偿器锁闭信号，同时，车门控制单元20也会获取该间隙补偿器锁闭信号。
92.车门控制单元20在获取得到间隙补偿器锁闭信号之后忽略未伸到位或未收到位的间隙补偿器30，直接根据车门控制信号控制未伸到位或未收到位的间隙补偿器30所对应的车门打开或关闭。也即，在某一间隙补偿器30出现故障时，通过切除故障的间隙补偿器30的工作回路使得其保持不工作状态(即完全收回的状态)，从而避免了间隙补偿器30出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患。
93.根据本发明实施例提供的门间隙补偿器控制方法，在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过车辆控制单元10切除间隙补偿器30的工作回路，使得间隙补偿器30处于锁闭状态；车门控制单元20接收到间隙补偿器锁闭信号并根据车门控制信号控制车门打开或关闭。通过切除故障的间隙补偿器30的工作回路使得其保持不工作状态(即完全收回的状态)，从而避免了间隙补偿器30出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患，又能保证车辆的正常运行。
94.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行门间隙补偿器控制方法，该方法包括：通过车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收回；通过车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；通过所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
95.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述提供的门间隙补偿器控制方法，该方法包括：通过车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收
回；通过车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；通过所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
97.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的门间隙补偿器控制方法，该方法包括：通过车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收回；通过车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；通过所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。
98.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆，该轨道车辆具有上述门间隙补偿器控制系统。
99.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种门间隙补偿器控制系统，其特征在于，包括设置在不同车厢的车辆控制单元、车门控制单元以及与所述车门控制单元对应的设置在车门处的间隙补偿器；其中，所述车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制所述间隙补偿器伸出或收回；所述车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。2.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，在所述检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元控制车门打开；在所述检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元控制车门关闭。3.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述车门控制信号包括开门集控指令信号、零速信号以及关门集控指令信号；在所述车门控制信号为开门集控指令信号或零速信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出；在所述车门控制信号为关门集控指令信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述车门控制信号控制间隙补偿器收回。4.根据权利要求1-3任一所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，系统还包括中央控制单元，其中，所述中央控制单元在获取得到每一车厢的所有车门关闭到位信号之后，控制车辆牵引运行。5.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，在所述车辆控制单元再次获取得到车门控制信号的情况下，所述车辆控制单元根据所述间隙补偿器锁闭信号确定不对处于锁闭状态的间隙补偿器进行控制。6.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，在所述车辆控制单元获取得到车门控制备用模式信号以及车门控制信号时，所述车辆控制单元将所述车门控制信号发送至车门控制单元，所述车门控制单元根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。7.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述车门控制单元获取单一开门指令信号或单一关门指令信号并发送至对应的车辆控制单元；所述车辆控制单元根据所述单一开门指令信号控制对应的间隙补偿器伸出，或根据所述单一关门指令信号控制对应的间隙补偿器收回；所述车门控制单元获取所述对应的间隙补偿器的检测信号；在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，所述车辆控制单元生成间隙补偿器故障信息，用以提醒司机进行处理；并切除所述对应的间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；在检测信号为收到位的情况下，所述车门控制单元根据单一关门指令信号控制对应的车门关闭；在检测信号为伸到位的情况下，所述车门控制单元根据单一开门指令信号控制对应的
车门打开。8.一种基于权利要求1至7任一所述的门间隙补偿器控制系统所实现的门间隙补偿器控制方法，其特征在于，包括：通过车辆控制单元获取车门控制信号，并根据所述车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收回；通过车门控制单元获取所述间隙补偿器的检测信号；在所述检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，通过所述车辆控制单元切除所述间隙补偿器的工作回路，使得所述间隙补偿器处于锁闭状态；通过所述车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据所述车门控制信号控制车门打开或关闭。9.一种轨道车辆，其特征在于，具有上述权利要求1-7任一所述的门间隙补偿器控制系统。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的门间隙补偿器控制方法。

技术总结
本发明涉及车辆制动技术领域，提供一种门间隙补偿器控制系统、方法、轨道车辆及电子设备，包括车辆控制单元、车门控制单元以及间隙补偿器；其中，车辆控制单元获取车门控制信号，并根据车门控制信号控制间隙补偿器伸出或收回；车门控制单元获取间隙补偿器的检测信号；在检测信号为未收到位或未伸到位的情况下，车辆控制单元切除间隙补偿器的工作回路，使得间隙补偿器处于锁闭状态；车门控制单元接收到间隙补偿器锁闭信号并根据车门控制信号控制车门打开或关闭。本发明能够避免间隙补偿器出现没伸到位或收到位的情况，进而避免了安全隐患，又能保证车辆的正常运行。又能保证车辆的正常运行。又能保证车辆的正常运行。


技术研发人员：张会青 张安 祖健 王勇 梁文才
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/28