列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及铁路技术领域，尤其涉及一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.为了充分保障铁路安全，进一步提高铁路运能运力和运输效率，需要更加先进的铁路列车运行控制技术，实现铁路运营的智能化，而列车的精准定位信息是保障的列车运行控制安全及铁路运营智能化的重要前提。
3.目前基于北斗的铁路列车定位是在列车上安装北斗卫星导航接收机，在开阔环境区域接收卫星信号，经过接收机处理解算得到列车的位置、速度以及时间信息，将定位信息上传至监控中心或当地铁路段、站、局等单位，以供后续相关操作的参照，这一过程要求列车的定位信息有极高的准确度、可靠性和可用性。普通卫星导航在位置和速度信息的测量计算方面会产生米级的误差，当列车实际运行速度低于设定速度（比如5 km/h）时，产生的定位与测速误差可能会影响对于列车上下行或停车状态的判断。对于行进的列车，经常需要调用行进前方重点路段、道口或车站的视频以观察线路状态，进而操作前方路段相应轨旁设备，一旦上下行判定错误，对于列车的行进方向也会判定为相反的错误方向，将严重影响前方线路状况的实时监测与设备操作，甚至可能造成安全事故。例如在城市内或车站等存在部分信号遮挡与反射的环境下，米级的定位误差相比于列车每秒的移动距离已不可忽略，可能会使处在前进方向上的列车卫星接收机在下一时刻输出反方向路径上的定位结果，即接收机输出的列车运行方向与事实相反。尤其对于低速行进的列车，这种情况发生的概率会大大增加。而一旦发生这种情况，本该调用前方路段的监控摄像以观察前方道路情况或向前方的轨旁设备发出动作指令变成向相反方向发送指令，导致相应设备未发生动作，而随机误差造成的行车方向的不断变化也会造成系统的紊乱，所隐含的风险以及可能产生的危险以及带来的损失是无法估量的，这也是影响北斗无法单独安全应用于列车运行控制系统的关键因素之一。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质，以提高列车运行方向确定的准确性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种列车运行方向确定方法，该方法包括：
6.确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；
7.根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；
8.根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种列车运行方向确定装置，该装置包括：
10.列车信息确定模块，用于确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；
11.里程信息确定模块，用于根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；
12.目标运行方向确定模块，用于根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车运行方向确定方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车运行方向确定方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速，之后根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息，其中，里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，进而根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。上述技术方案，通过引入与列车实时（当前时刻）相关的前一段时间的里程信息与定位信息，来确定当前时刻列车的运行方向，减少了列车低速行驶时随机出现的定位误差对于列车运行方向判断的影响，从而提高了列车运行方向确定的准确性和可用性。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种列车运行方向确定方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种列车运行方向确定方法的流程图；
23.图3是根据本发明实施例三提供的一种列车运行方向确定方法的流程图；
24.图4是根据本发明实施例四提供的一种列车运行方向确定装置的结构示意图；
25.图5是实现本发明实施例的列车运行方向确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“历史”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.此外，还需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的列车速度、位置、里程信息等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
29.实施例一
30.图1是根据本发明实施例一提供的一种列车运行方向确定方法的流程图。本实施例可适用于如何进行列车运行方向确定的情况，尤其适用于在低速情况下，如何快速准确确定列车运行方向的情况，该方法可以由列车运行方向确定装置来执行，该列车运行方向确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车运行方向确定装置可集成于承载列车运行方向确定功能的电子设备中，例如服务器中。如图1所示，本实施例的列车运行方向确定方法可以包括：
31.s110、确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速。
32.本实施例中，目标列车是指需要进行运行方向判断的列车。所谓列车位置是指通过北斗定位装置所确定的列车的位置；可选的，列车位置可以包括目标列车在当前时刻的位置，还包括列车在当前时刻前一段时间中各时刻的位置。
33.所谓当前车速是指目标列车在当前时刻的车速；可选的，可以通过北斗定位装置中所获取的北斗定位信息中的速度信息确定当前车速；进一步的，还可以根据目标列车在相邻时刻的位置信息计算得到当前车速。
34.需要说明的是，列车中搭载有北斗定位装置，可以接收卫星信息化并处理，稳定输出列车北斗定位信息；其中，列车北斗定位信息包括列车位置信息和速度信息。
35.s120、根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息。
36.本实施例中，里程信息是指道路旁边用于记载里数的标志信息；里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息。
37.具体的，可以将列车位置与线路数字轨道地图进行匹配，将北斗定位信息中的定位信息转化至列车运行线路上的一维公里标等里程信息。
38.需要说明的是，线路数字轨道地图包括列车的运行线路信息；可选的，可以将线路数字轨道地图预先存储在处理器中，或者，可以从列车运行区间接收地面设备发送的最新
版本的线路数字轨道地图。
39.s130、根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。
40.本实施例中，目标运行方向是指目标列车的实时运行方向。
41.具体的，可以基于运行方向确定模型，根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。其中，运行方向确定模型可以基于机器学习算法训练得到。
42.本发明实施例提供的技术方案，通过确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速，之后根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息，其中，里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，进而根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。上述技术方案，通过引入与列车实时（当前时刻）相关的前一段时间的里程信息与定位信息，来确定当前时刻列车的运行方向，减少了列车低速行驶时随机出现的定位误差对于列车运行方向判断的影响，从而提高了列车运行方向确定的准确性和可用性。
43.实施例二
44.图2是根据本发明实施例二提供的一种列车运行方向确定方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对“根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2所示，本实施例的列车运行方向确定方法可以包括：
45.s210、确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速。
46.s220、根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息。
47.其中，里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息。
48.s230、确定当前车速是否大于速度阈值，若是，则执行s260；若否，则执行s240。
49.s240、根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车的综合运行方向信息。
50.本实施例中，留存时间窗是指与当前时刻相邻的前一段时间，可以根据列车的行车线路条件在运行中调整，一般可以设置为5s-12s。
51.所谓综合运行方向信息是指基于当前时刻前相邻时间段内的各时刻的运行方向信息进行叠加处理得到的运行方向信息；可选的，综合运行方向信息可以包括上行方向、下行方向和延续信息。其中，延续信息是指延续上一时刻的列车运行方向。
52.一种可选方式，可以对目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息进行比较，根据各时刻的里程信息之间的距离前后关系，确定目标列车的综合运行方向信息。
53.s250、根据综合运行方向信息，确定目标列车的目标运行方向。
54.具体的，若综合运行方向信息为上行方向，则确定目标列车的目标运行方向为上行方向；若综合运行方向信息为下行方向，则确定目标列车的目标运行方向为下行方向；若综合运行方向信息为延续信息，则确定目标列车的目标运行方向为目标列车在上一时刻的运行方向。
55.可以理解的是，通过综合运行方向信息来确定目标列车的目标运行方向，可以滤
除卫星信息化误差带来的影响，提高列车运行方向判断结果的准备性、可靠性和鲁棒性。
56.进一步的，若在当前时刻后的停止判断时间段内的每一时刻，目标列车的综合运行方向信息均为延续信息，则判断目标列车是否停止。其中，停止判断时间段可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以为5s-10s。具体的，若在当前时刻后的停止判断时间段内的每一时刻，所确定的目标列车的综合运行方向信息均为延续信息，则判断目标列车是否停止，例如可以再次判断该停止判断时间段内目标列车的位移是否发生变化，若没有，则判断目标列车停止。又如，还可以向相关人员发送一级警示信息，以使相关人员确认目标列车是否停止。
57.可以理解的是，在大部分情况下某一时刻之前的留存时间窗内瞬时运行方向信息（上下行数量）相当，大概率是该时刻由于速度过低、位移变化较小而无法判断列车运行方向（上下行方向），此时一般为列车减速至零或者从零开始加速起步阶段，因此一般选择延续上一秒的综合上下行判断信息，即在该时刻针对上下行的判断无法确信时做出的延续上一时间的判断。当“延续”的判断连续累计超过停止判断时间段后（5s-10s），证明列车在本时间段内的总位移变化很小，因此判断列车处于停止状态。
58.同时，若综合运行方向信息为延续信息，向相关人员发送警示信息；警示信息用于提醒相关人员进行列车运行情况确认。具体的，可以采用声光等形式提醒司机及相关人员注意目标列车的运行情况；例如，若判断列车处于停止状态，则提高告警等级，并强制要求司机进行进一步的停车确认。
59.可以理解的是，这样可以起到预警作用，提醒相关人员及时关注目标列车在运行线路上的情况，确认列车是否停止。
60.s260、根据当前车速，确定目标列车的目标运行方向。
61.具体的，在当前车速大于速度阈值的情况下，根据当前车速的方向，来确定目标列车的目标运行方向，例如可以将当前车速的方向作为目标列车的目标运行方向。
62.本发明实施例的技术方案，通过确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速，之后根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息，进而在当前车速小于或等于速度阈值的情况下，根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车的综合运行方向信息，并根据综合运行方向信息，确定目标列车的目标运行方向。上述技术方案，相比于现有技术中仅基于当前定位信息来确定列车运行方向，在列车速度低的情况下容易产生误差，本发明中通过当前时刻的相邻时间段内的里程信息来确定列车目标运行方向，成本低并且对卫星定位误差有很好的处理能力，能够得到稳定鲁棒的运行方向判断结果。
63.实施例三
64.图3是根据本发明实施例三提供的一种列车运行方向确定方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对“根据目标列车在当前时刻的列车位置以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的列车位置，确定目标列车的综合运行方向信息”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图3所示，本实施例的列车运行方向确定方法可以包括：
65.s310、确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速。
66.s320、根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息。
67.其中，里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息。
68.s330、确定当前车速是否大于速度阈值，若是，则执行s380；若否，则执行s340。
69.s340、根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车在留存时间窗内各时刻的瞬时运行方向信息。
70.本实施例中，瞬时运行方向信息是指列车在某一时刻的运行方向信息；可选的，可以包括瞬时上行状态、瞬时下行状态和瞬时暂停状态。
71.一种可选方式，可以根据当前时刻和留存时间窗，确定综合时间窗；对于综合时间窗内的每一时刻，根据目标列车在该时刻的里程信息和目标列车在该时刻的上一时刻的里程信息，确定目标列车在该时刻的瞬时运行方向信息。
72.具体的，可以将当前时刻和留存时间窗进行拼接，得到综合时间窗，例如，当前时刻是第15秒，预留时间窗是5s，则综合时间窗为第10s-第15秒，即[10s,15s]。之后对于综合时间窗内的每一时刻，将目标列车在该时刻的里程信息与目标列车在该时刻的上一时刻的里程信息进行作差，得到目标列车在该时刻的瞬时运行方向信息。示例性的，可以通过如下公式确定：
[0073][0074]
其中，表示目标列车在第i时刻的瞬时运行方向信息；表示目标列车在第i时刻的里程信息；表示目标列车在第i-1时刻的里程信息；-1表示瞬时上行方向，即当前时刻的里程信息相较于上一时刻里程信息减小；0表示列车瞬时暂停状态，即列车的里程信息没有变化；1表示瞬时下行方向，即当前时刻的里程信息相较于上一时刻里程信息增加。
[0075]
可以理解的是，提供一种瞬时运行方向确定方法，可以准确的确定列车在每一时刻的运行方向信息。
[0076]
s350、根据瞬时运行方向信息，确定目标列车在留存时间窗内的历史综合瞬时运行方向信息。
[0077]
本实施例中，历史综合瞬时运行方向信息是指对历史各时刻的瞬时运行方向信息进行加和后得到的结果。
[0078]
具体的，可以将综合时间窗内的各瞬时运行方向信息进行加和，得到目标列车在留存时间窗内的历史综合瞬时运行方向信息。
[0079]
s360、根据历史综合瞬时运行方向信息，确定目标列车的综合运行方向信息。
[0080]
具体的，可以将历史综合瞬时运行方向信息和方向判断阈值进行比较，确定目标列车在当前时刻的综合运行方向信息。其中，可以将方向判断阈值系数和留存时间窗进行相乘，得到方向判断阈值；其中，方向判断阈值系数可以由本领域技术人员根据实际经验或者实际现场情况确定，方向判断阈值系数的取值范围为（0，1] ,例如可以是0.4。
[0081]
示例性的，可以通过如下公式确定综合运行方向信息：
[0082][0083]
其中，表示目标列车在第i时刻的综合运行方向信息；表示方向判断阈值系数；表示留存时间窗。
[0084]
s370、根据综合运行方向信息，确定目标列车的目标运行方向。
[0085]
s380、根据当前车速，确定目标列车的目标运行方向。
[0086]
本发明实施例提供的技术方案，通过确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速，之后根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息，进而在当前车速小于或等于速度阈值的情况下，根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车在留存时间窗内各时刻的瞬时运行方向信息，并根据瞬时运行方向信息，确定目标列车在留存时间窗内的历史综合瞬时运行方向信息，根据历史综合瞬时运行方向信息，确定目标列车的综合运行方向信息，最后根据综合运行方向信息，确定目标列车的目标运行方向。上述技术方案，通过列车刚通过的相邻时段的历史数据，经过算法处理与多重判断，滤除掉定位误差所带来的影响与干扰，进一步保证列车运行上下行方向判断结果的可靠性与鲁棒性。
[0087]
实施例四
[0088]
图4是根据本发明实施例四提供的一种列车运行方向确定装置的结构示意图。本实施例可适用于如何进行列车运行方向确定的情况，尤其适用于在低速情况下，如何快速准确确定列车运行方向的情况。该列车运行方向确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车运行方向确定装置可集成于承载列车运行方向确定功能的电子设备中，例如服务器中。如图4所示，本实施例的列车运行方向确定方装置可以包括：
[0089]
列车信息确定模块410，用于确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速；
[0090]
里程信息确定模块420，用于根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息；里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；
[0091]
目标运行方向确定模块430，用于根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。
[0092]
本发明实施例提供的技术方案，通过确定目标列车的列车位置和目标列车在当前时刻的当前车速，之后根据列车位置和线路数字轨道地图，确定目标列车在运行线路上的里程信息，其中，里程信息包括目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，进而根据当前车速和里程信息，确定目标列车的目标运行方向。上述技术方案，通过引入与列车实时（当前时刻）相关的前一段时间的里程信息即定位信息，来确定当前时刻列车的运行方向，减少了列车低速行驶时随机出现的定位
误差对于列车运行方向判断的影响，从而提高了列车运行方向确定的准确性和可用性。
[0093]
可选的，目标运行方向确定模块430，包括：
[0094]
综合运行方向确定单元，用于在当前车速小于或等于速度阈值的情况下，根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车的综合运行方向信息；
[0095]
目标运行方向确定单元，用于根据综合运行方向信息，确定目标列车的目标运行方向。
[0096]
可选的，综合运行方向确定单元，包括：
[0097]
瞬时运行方向确定子单元，用于根据目标列车在当前时刻的里程信息以及目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定目标列车在留存时间窗内各时刻的瞬时运行方向信息；
[0098]
综合瞬时方向确定子单元，用于根据瞬时运行方向信息，确定目标列车在留存时间窗内的历史综合瞬时运行方向信息；
[0099]
综合运行方向确定子单元，用于根据历史综合瞬时运行方向信息，确定目标列车的综合运行方向信息。
[0100]
可选的，瞬时运行方向确定子单元具体用于：
[0101]
根据当前时刻和留存时间窗，确定综合时间窗；
[0102]
对于综合时间窗内的每一时刻，根据目标列车在该时刻的里程信息和目标列车在该时刻的上一时刻的里程信息，确定目标列车在该时刻的瞬时运行方向信息。
[0103]
可选的，目标运行方向确定单元具体用于：
[0104]
若综合运行方向信息为上行方向，则确定目标列车的目标运行方向为上行方向；
[0105]
若综合运行方向信息为下行方向，则确定目标列车的目标运行方向为下行方向；
[0106]
若综合运行方向信息为延续信息，则确定目标列车的目标运行方向为目标列车在上一时刻的运行方向。
[0107]
可选的，该装置还包括：
[0108]
停止状态判断模块，用于若在当前时刻后的停止判断时间段内的每一时刻，目标列车的综合运行方向信息均为延续信息，则判断所述目标列车是否停止。
[0109]
可选的，该装置还包括：
[0110]
警示模块，用于若综合运行方向信息为延续信息，向相关人员发送警示信息；警示信息用于提醒相关人员进行列车运行情况确认。
[0111]
本发明实施例所提供的列车运行方向确定装置可执行本发明任意实施例所提供的列车运行方向确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0112]
实施例五
[0113]
图5是实现本发明实施例的列车运行方向确定方法的电子设备的结构示意图。图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不
意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0114]
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
[0115]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0116]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车运行方向确定方法。
[0117]
在一些实施例中，列车运行方向确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的列车运行方向确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行列车运行方向确定方法。
[0118]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0119]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0120]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质
可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0121]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
[0122]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
[0123]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0124]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0125]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种列车运行方向确定方法，其特征在于，包括：确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向，包括：在所述当前车速小于或等于速度阈值的情况下，根据所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定所述目标列车的综合运行方向信息；根据所述综合运行方向信息，确定所述目标列车的目标运行方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标列车在当前时刻的列车位置以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的列车位置，确定所述目标列车的综合运行方向信息，包括：根据所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定所述目标列车在留存时间窗内各时刻的瞬时运行方向信息；根据所述瞬时运行方向信息，确定所述目标列车在留存时间窗内的历史综合瞬时运行方向信息；根据所述历史综合瞬时运行方向信息，确定所述目标列车的综合运行方向信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息，确定所述目标列车在留存时间窗内各时刻的瞬时运行方向信息，包括：根据当前时刻和所述留存时间窗，确定综合时间窗；对于所述综合时间窗内的每一时刻，根据所述目标列车在该时刻的里程信息和所述目标列车在该时刻的上一时刻的里程信息，确定所述目标列车在该时刻的瞬时运行方向信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合运行方向信息，确定所述目标列车的目标运行方向，包括：若所述综合运行方向信息为上行方向，则确定所述目标列车的目标运行方向为上行方向；若所述综合运行方向信息为下行方向，则确定所述目标列车的目标运行方向为下行方向；若所述综合运行方向信息为延续信息，则确定所述目标列车的目标运行方向为所述目标列车在上一时刻的运行方向。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：若在所述当前时刻后的停止判断时间段内的每一时刻，所述目标列车的综合运行方向信息均为延续信息，则判断所述目标列车是否停止。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述综合运行方向信息为延续信息，向相关人员发送警示信息；所述警示信息用于提醒所述相关人员进行列车运行情况确认。8.一种列车运行方向确定装置，其特征在于，包括：列车信息确定模块，用于确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；里程信息确定模块，用于根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；目标运行方向确定模块，用于根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的列车运行方向确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的列车运行方向确定方法。

技术总结
本发明公开了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质，属于铁路技术领域。该方法包括：确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。通过上述技术方案，能够提高列车运行方向确定的准确性。够提高列车运行方向确定的准确性。够提高列车运行方向确定的准确性。


技术研发人员：张辰东 李阳 徐丽媛 陈晓光 司祥政
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/6/28