一种古城墙顶推装置的制作方法

1.本技术涉及土木工程器械类技术领域，尤其是涉及一种古城墙顶推装置。


背景技术：

2.城墙作为军事防御设施的一种，在古代发挥着重要的作用，绝大部分现存的城墙也都被陆续公布为全国重点文物保护单位或省级文物保护单位，具有极高的价值。但是这些城墙在经历了几百年的历史后，出现了越来越多的材料劣化甚至结构破坏问题，像城墙风化、开裂，外鼓等。其中墙体外鼓是城墙比较常见的一种病害，浙江省温州市苍南县蒲壮所城、龙湾区永昌堡等全国重点文物都出现了墙体外鼓，至今没有得到切实有效的修复处理。
3.影响墙体外鼓的因素有很多，像城墙上植物的生长，温度变化，此外，由于城墙两侧采用块石堆砌，中间填土夯筑，在雨水渗透到城墙内部后，土体的膨胀，也会造成城墙的外鼓。
4.外鼓问题如果不及时处理就很容易造成城墙的局部倒塌，针对城墙外鼓问题，现修复方法基本都是采取拆除重砌，即拆除后按原形制、原材料、原工艺、原做法重新砌筑，但这种方法施工成本高，并且对于具有重大历史意义，需要保护的城墙也不适用，尤其是当城墙出现大面积的外鼓问题，如果都采取拆除重砌将会大大降低文物的价值。
5.我国文物保护修缮的原则是“不改变文物原状”，是写在《中华人民共和国文物保护法》上的，一切文物修缮工程都必须遵守这一原则，目前国际国内通行原则也是修缮过程中尽可能减小干预。因此，需要一种新的方法，能够最小程度的减少修缮过程中对城墙的干扰，使城墙恢复原状，保证城墙的安全，同时又能方便施工，降低成本。
6.针对上述中的相关技术问题，发明人认为需要一种古城墙的顶推装置对城墙外鼓的问题进行修复。


技术实现要素：

7.为了实现上述目的，本技术提供一种古城墙顶推装置，包括顶推装置本体，顶推装置本体设顶推框架、顶推装置、移动系统和提升驱动装置构成，移动系统两端外侧均设驱动电机，驱动电机能驱动顶推装置在顶推框架内升降移动，移动系统移动至待修复的古城墙面时，顶推装置移动到古城墙需外鼓修复的高度，顶推装置的提升铲刀插入需修复的外鼓位置上端的缝隙内，把外鼓位置上端的墙面提升并维持，后采用千斤顶横向顶推方式把古城墙的外鼓向内顶推修复，本技术具有利用垂直顶起古城墙外鼓待修复位置上方的城墙，后千斤顶横向顶推古城墙外鼓回退的方式进行初步修复，并后期巩固，实现古城墙外鼓修复的效果。
8.本技术提供的一种古城墙顶推装置，采用如下的技术方案：一种古城墙顶推装置，包括顶推装置本体，所述顶推装置本体设顶推框架、顶推装置、移动系统和提升驱动装置构成；所述移动系统外侧设驱动电机，所述驱动电机能驱动顶推装置在顶推框架内升降移动；所述移动系统移动至待修复的古城墙面时，顶推装置移动到古城墙需外鼓修复的高度，顶推装置的提升铲刀插入需修复的外鼓位置上端的缝隙内，所述提升铲刀卸除上部墙体对外鼓部位的压力且易于顶推，后采用千斤顶横向顶推方式把古城墙的外鼓向内顶推修复。
9.通过采用上述技术方案，本技术具有利用垂直顶起古城墙外鼓待修复位置上方的城墙，后千斤顶横向顶推古城墙外鼓回退的方式进行初步修复，并后期巩固，实现古城墙外鼓修复的效果。
10.可选的，所述顶推框架包含的四件框架立柱的下端均与移动系统上端面固定，框架立柱的上端与顶部框架固定，底部与移动系统固定的、顶部与顶部框架固定的框架立柱形成直立且内含空腔的长方体构件。
11.通过采用上述技术方案，从结构的整体设置上提升强度，把从结构上保持刚性和支撑强度。
12.可选的，所述移动系统的下端设若干万向轮和底千斤顶，所述底千斤顶位于万向轮外侧位置；所述万向轮能稳定支撑顶推框架、顶推装置、移动系统和提升驱动装置构成的主体；所述底千斤顶能稳定支撑顶推框架、顶推装置、移动系统和提升驱动装置构成的主体；所述移动系统外侧两端均设前支撑护臂，所述前支撑护臂的头部下端设第三千斤顶，前支撑护臂的上支持臂与对应位置框架立柱固定的连接铰链连接，前支撑护臂的下臂与移动系统外壁用活动页活动连接，所述前支撑护臂能以连接铰链和活动页圆周摆动；移动系统另一侧两端均设后支撑护臂下支撑块，所述下支撑块的头部下端设第三千斤顶，后支撑护臂上端设下支撑块，位置相同的框架立柱上端设上支撑块，支撑架的上端与上支撑块固定，支撑架的下端与下支撑块固定，所述支撑架构成顶推框架与底下支撑块间的斜向支撑。
13.通过采用上述技术方案，利于实际施工时，升起无轨万向车下的液压千斤顶，使小车滚轮脱离地面，由于实际顶推的力较大，顶推装置的支撑架构成顶推框架与底下支撑块间的斜向支撑。
14.可选的，所述顶推装置包含的第一提升框、第二提升框和第三提升框从下而上依次安装在直立的顶推框架内腔中，所述顶推框架的四件框架立柱均设导轨槽，第一提升框、第二提升框和第三提升框的边框端部均嵌在框架立柱对应的导轨槽内，使第一提升框、第二提升框和第三提升框均能沿着框架立柱的导轨槽升降式移动。
15.通过采用上述技术方案，利于施工作业时，能根据古城墙的墙面外鼓位置调整对应的顶推高度。
16.可选的，所述第一提升框上端面的四个直角位置各设第二千斤顶，底部与第一提升框端面固定的第二千斤顶的顶杆朝上，且第二千斤顶顶杆上端部顶住第二提升框下端面；所述第一提升框设若干横向顶推的千斤顶四，所述千斤顶四的顶杆朝外伸展，且顶杆伸展朝向与前支撑护臂同侧。
17.所述第二提升框上端面的四个直角位置各设第一千斤顶，底部与第二提升框端面固定的第一千斤顶的顶杆朝上，且第一千斤顶的顶杆上端面部顶住第三提升框下端面；所述第二提升框设若干横向顶推的千斤顶五，所述千斤顶五的顶杆朝外伸展，且顶杆伸展朝向与前支撑护臂同侧；所述第一千斤顶与第二千斤顶中心线一致。
18.通过采用上述技术方案，利于施工作业时，能根据古城墙的墙面外鼓位置调整对应的顶推高度，并能根据古城墙的墙面外鼓位置进行第二提升框和第三提升框的高度调整，实现横向顶推的千斤顶四、横向顶推的千斤顶五的高度进行调整。
19.可选的，所述第三提升框设若干向外伸展的提升铲刀，所述提升铲刀的头部上沿设斜口；所述提升铲刀的伸展方向与千斤顶四、千斤顶五的顶杆伸展方向一致。
20.通过采用上述技术方案，便于插入待修复的古城墙的墙面外鼓位置上端的缝隙中，并用提升驱动装置把上端的墙面略微提起或抵消上端墙面的自重，利于墙面顶推修复降低外部重力干涉。
21.可选的，所述提升驱动装置包含驱动电机，所述驱动电机分别固定在移动系统两侧；第一提升框两侧分别设动滑轮，所述动滑轮安装方向与驱动电机方向一致；顶部框架两侧的下端设静滑轮，所述静滑轮安装方向与驱动电机和动滑轮方向一致；所述静滑轮一侧设固定环，拉绳的一端与固定环连接固定后，拉绳的另一端向下伸展并与动滑轮环绕连接后向上伸展，向上伸展的拉绳环绕连接静滑轮向下伸展，向下伸展的拉绳与驱动电机旋转轴上的驱动轮连接；所述拉绳在驱动轮上盘绕若干圈；所述驱动电机正向转动时，驱动轮转动把拉绳持续盘绕把拉绳下拉收拢，下拉收拢的拉绳同步使动滑轮上升，与动滑轮固定的第一提升框同步提升，提升的第一提升框带
动第二提升框和第三提升框同步提升；所述驱动电机反向转动时，驱动轮反向转动把盘绕在驱动轮上盘绕的拉绳持续释放，释放的拉绳使动滑轮下降，同步使第一提升框下降，下降的第一提升框带动第二提升框和第三提升框同步下降。
22.通过采用上述技术方案，实现了按需调整顶推的高度，适用性提升。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术具有利用垂直顶起古城墙外鼓待修复位置上方的城墙，后千斤顶横向顶推古城墙外鼓回退的方式进行初步修复，并后期巩固，实现古城墙外鼓修复的效果。
24.2.本技术底部设千斤顶固定支撑，垂直支撑阳性稳定；3.本技术底部设万向轮，利于无轨移动；4.本技术提升驱动装置有驱动电机提供驱动，利于按需把若干提升框调整到合适的古城墙的墙面外鼓的高度，施工灵活性高；5.本技术若干提升框采用千斤顶调整各自的高度与古城墙的墙面不同高度位置的外鼓进行顶推施工修复，提升修复效率。
25.6.本技术的第三提升框220的提升铲刀221能拆入待修复古城墙位置上端的缝隙，把缝隙上端的承重进行抵消和小幅提升，利于顶推待修复墙面的外鼓。
附图说明
26.图1是本发明一种古城墙顶推装置的示意图；图2是本发明一种古城墙顶推装置的前视图；图3是本发明一种古城墙顶推装置的后视图；图4是图2的左视图；图5是图2的右视图；图6是图2的俯视图；图7是图2的仰视图；图8是本发明一种古城墙顶推装置的示意图一；图9是图8的左侧视图；图10是图9后侧视图的俯视图。
27.附图标记说明：900、顶推装置本体；100、顶推框架；120、顶部框架；130、框架立柱；200、顶推装置；220、第三提升框；221、提升铲刀；222、斜口；240、第二提升框；241、千斤顶五；260、第一提升框；261、千斤顶四；300、第一千斤顶；310、第二千斤顶；500、移动系统；510、前支撑护臂；5101、连接铰链；520、第三千斤顶；530、底千斤顶；540、后支撑护臂；550、下支撑块；5501、支撑档；560、支撑架；上570、支撑块；600、提升驱动装置；610、拉绳；620、动滑轮；630、驱动电机；640、静滑轮；680、万向轮。
具体实施方式
28.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种古城墙顶推装置，包括顶推装置本体900，顶推装置本体900设顶推框架100、顶推装置200、移动系统500和提升驱动装置600构成；移动系统500外侧
设驱动电机630，驱动电机630能驱动顶推装置200在顶推框架100内升降移动；移动系统500移动至待修复的古城墙面时，顶推装置200移动到古城墙需外鼓修复的高度，顶推装置200的提升铲刀221插入需修复的外鼓位置上端的缝隙内，提升铲刀221卸除上部墙体对外鼓部位的压力且易于顶推，后采用千斤顶横向顶推方式把古城墙的外鼓向内顶推修复，本技术具有利用垂直顶起古城墙外鼓待修复位置上方的城墙，后千斤顶横向顶推古城墙外鼓回退的方式进行初步修复，并后期巩固，实现古城墙外鼓修复的效果。
30.实施例一参照图1、图2、图3中所示，顶推框架100包含的四件框架立柱130的下端均与移动系统500上端面固定，框架立柱130的上端与顶部框架120固定，底部与移动系统500固定的、顶部与顶部框架120固定的框架立柱130形成直立且内含空腔的长方体构件，构成整体的强度较高的支撑架体；城墙外鼓的点位多，且位置分散，为减少施工过程顶推装置的搬运，顶推装置下面设置无轨万向车，便于顶推装置的移动，应用设置中，可以是单独的无轨万向车，无轨万向车上预留螺栓孔，与顶推装置可靠连接；也可以在顶推框架100的移动系统500下端设若干万向轮680和底千斤顶530，无轨万向车或万向轮680能稳定支撑顶推框架100、顶推装置200、移动系统500和提升驱动装置600构成的主体；底千斤顶530位于万向轮680外侧位置；能稳定支撑就位后的顶推框架100、顶推装置200、移动系统500和提升驱动装置600构成的主体；为了顶推过程装置的稳定，共设置四个支撑护臂，四个支撑护臂均向外斜向伸展，构成较大的支撑面，顶推装置本体900工作时，重心位于四个支撑护臂构成的支撑面内的区域，移动系统500外侧两端的前支撑护臂510的头部下端设第三千斤顶520，前支撑护臂510的上支持臂与对应位置框架立柱130固定的连接铰链5101连接，前支撑护臂510的下臂与移动系统500外壁用活动页活动连接，前支撑护臂510能以连接铰链5101和活动页圆周摆动，利于顶推施工时，缩短提升铲刀221与待修复墙面的直线距离。
31.移动系统500另一侧两端均设后支撑护臂540下支撑块550，下支撑块550的头部下端设第三千斤顶520，支撑架560构成顶推框架100与底下支撑块550间的斜向支撑，能有效的支撑和抵消城外鼓顶推施工时产生的反向作用力。
32.实施例二如图2-图5中所示，顶推装置200包含的第一提升框260、第二提升框240和第三提升框220从下而上依次安装在直立的顶推框架100内腔中，顶推框架100的四件框架立柱130均设导轨槽，第一提升框260、第二提升框240和第三提升框220的边框端部均嵌在框架立柱130对应的导轨槽内，使第一提升框260、第二提升框240和第三提升框220均能沿着框架立柱130的导轨槽升降式移动，能根据待修复的城墙外鼓高度进行调整第一提升框260、第二提升框240的高度，大大提升施工时的便利性和适用性；第一提升框260上端面的四个直角位置各设第二千斤顶310，底部与第一提升框260端面固定的第二千斤顶310的顶杆朝上，且第二千斤顶310顶杆上端部顶住第二提升框240下端面；第一提升框260设若干横向顶推的千斤顶四261，常规设置为左右对称的两件，两件千斤顶四261的顶杆朝外伸展，且顶杆伸展朝向与前支撑护臂510同侧，千斤顶四261的顶杆顶住古城墙的墙面外鼓后，并缓慢延伸，能把外凸墙面外鼓向内顶推复位和复原修复；
第二千斤顶310能有效地调整第一提升框260与第二提升框240间的距离，并支撑和分散第二提升框240的向下重力；第二提升框240上端面的四个直角位置各设第一千斤顶300，底部与第二提升框240端面固定的第一千斤顶300的顶杆朝上，且第一千斤顶300的顶杆上端面部顶住第三提升框220下端面；第一千斤顶300能有效地调整第三提升框220与第二提升框240间的距离，并支撑和分散第三提升框220的向下重力；第二提升框240设若干横向顶推的千斤顶五241，千斤顶五241的顶杆朝外伸展，千斤顶五241伸展朝向与前支撑护臂510同侧的顶杆顶住古城墙的墙面外鼓后，并缓慢延伸，能把外凸墙面外鼓向内顶推复位和复原修复；第三提升框220设若干向外伸展的提升铲刀221，应用设置中，提升铲刀221包括但不限于固定式、限位抽拉式、液压顶伸式等，提升铲刀221的头部上沿设更便于插入待修复外鼓上端的城墙缝隙内的斜口222；提升铲刀221的伸展方向与千斤顶四261、千斤顶五241的顶杆伸展方向一致，施工中，移动顶推装置本体900待古城墙的墙面前，把提升铲刀221的斜口222对正城墙缝隙并插入式进入缝隙中，后驱动提升驱动装置600，驱动电机630工作提升拉绳610，拉动第一提升框260提升，同步提升的第二千斤顶310、第二提升框240、第一千斤顶300同步把第三提升框220向上提升，在第三提升框220固定的提升铲刀221同步把待修复古城墙上缝隙上端的部分城墙向上轻微向上抬起，有效抵消了缝隙上端的部分城墙的向下重力，并缓冲了对缝隙下端待修复城墙的压力和承重力，使待修复城墙释放承重应力，利于后续施工中对墙面外鼓的顶推修复，并消除外部承重力和应力干扰。
33.实施例三如图1、图4-图6中所示，提升驱动装置600包含驱动电机630，驱动电机630分别固定在移动系统500两侧；两件驱动电机630为同步启动或同步停止，第一提升框260两侧分别设动滑轮620，顶部框架120两侧的下端设静滑轮640，动滑轮620和静滑轮640安装方向均与驱动电机630方向一致，提升驱动装置600的传动链的各传动环节连接时，顶部框架120两侧的下端在静滑轮640一侧设固定环，拉绳610的一端与固定环连接固定后，拉绳610的另一端向下伸展并与动滑轮620环绕连接后向上伸展，向上伸展的拉绳610环绕连接静滑轮640向下伸展，向下伸展的拉绳610与驱动电机630旋转轴上的驱动轮连接，拉绳610在驱动轮上盘绕若干圈，构成从驱动电机630对第一提升框260提升的完整传动链，驱动电机630正向转动时，驱动轮转动把拉绳610持续盘绕把拉绳610下拉收拢，下拉收拢的拉绳610同步使动滑轮620上升，与动滑轮620固定的第一提升框260同步提升，提升的第一提升框260带动第二提升框240和第三提升框220同步提升；驱动电机630反向转动时，驱动轮反向转动把盘绕在驱动轮上盘绕的拉绳610持续释放，释放的拉绳610使动滑轮620下降，同步使第一提升框260下降，下降的第一提升框260带动第二提升框240和第三提升框220同步下降，实现对古城墙待修复的墙面外鼓位置不同高度的调整和位置对应。
34.实施例四如图8-图10中所示，对一些轻微的古城墙的墙面外鼓的修复施工，可以采用小型的顶推装置本体900作业施工，小型的顶推装置本体900的下支撑块550采用较短的支撑档5501形成三角支撑，满足顶推施工时反作用力的抵消即可。
35.实施例五具体实施中，驱动电机630也可以设单个，单个驱动电机630的驱动轮均与两件拉绳610的一端连接，驱动电机630正向转动时，驱动电机630的驱动轮把两件拉绳610持续盘绕，把拉绳610下拉收拢，下拉收拢的拉绳610同步使动滑轮620上升，与动滑轮620固定的第一提升框260同步提升，提升的第一提升框260带动第二提升框240和第三提升框220同步提升；驱动电机630反向转动时，驱动轮反向转动把盘绕在驱动轮上盘绕的拉绳610持续释放，释放的拉绳610使动滑轮620下降，同步使第一提升框260下降，下降的第一提升框260带动第二提升框240和第三提升框220同步下降，实现对古城墙待修复的墙面外鼓位置不同高度的调整和位置对应。
36.本技术实施例一种古城墙顶推装置的实施原理为：1.顶推装置本体900移动到待修复古城墙的墙面前并位置调整恰当，前支撑护臂510与后支撑护臂540张开式支撑，底千斤顶530工作，把顶推装置本体900向上顶起并保持平衡状态，此时，万向轮680脱离地面，由若干底千斤顶530把顶推装置本体900在地面完全支撑并保持稳定；把前支撑护臂510与后支撑护臂540的第三千斤顶520的顶杆伸展并接触地面，把顶推装置本体900与地面更大面积的辅助支撑并保持顶推装置本体900的稳定平衡；2.提升驱动装置600的驱动电机630工作，驱动电机630牵动拉绳610把第一提升框260的位置提升到墙面最低位置的需修复外鼓高度，并使千斤顶四261的顶杆横向对应待修复外鼓位置，驱动电机630停止工作并自锁；启动第一提升框260上的第二千斤顶310，第二千斤顶310的顶杆升降调整，同步带动顶杆上端搁置接触的第二提升框240升降调整到墙面次低位置的需修复外鼓高度，使千斤顶五241的顶杆横向对应待修复外鼓的位置；启动第一千斤顶300，第一千斤顶300的顶杆调整第三提升框220的高度，使第三提升框220连接安装的提升铲刀221提升至待修复古城墙的墙面外鼓上端的缝隙位置，利用液压或限位抽拉方式使提升铲刀221进入缝隙中，已插入缝隙中的提升铲刀221同步把第三提升框220上下位置约束；1.继续启动第一千斤顶300，第一千斤顶300的顶杆把第三提升框220向上少许顶升，此时，第三提升框220同步带动城墙缝隙内的提升铲刀221向上抬升，同步把缝隙上端的部分城墙上抬，缓解和抵消上端城墙对下端城墙的自重力，也同步设放缝隙下端待修复城墙的压力和承重应力；2.启动千斤顶四261、千斤顶五241工作，工作的千斤顶四261、千斤顶五241的顶杆向前伸展，把位置对应的墙面外鼓向内顶推修复施工。
37.本技术方案的结构设置实际应用施工时,采用的施工方式和施工步骤如下：1.1顶推框架100由四根长的工字型钢立柱、底部和顶部两根工字型纵梁，短的工字型横梁通过螺栓连接，所组成的工字钢框架中间部位两侧面同样采用横梁通过螺栓连接构成；1.2顶推系统由液压千斤顶来进行施工执行；1.3升降系统由驱动电机630通过拉绳610与第一提升框260固定的静滑轮640连接的方式，类似卷扬机的方式实现顶推系统升降式移动，各提升框的空隙放置四个液压千斤
顶，可根据需要调节上下提升框的间距。
38.1.4顶推准备1.为防止在施工的过程中，对城墙的顶推可能导致其他部位加大外鼓，需在城墙顶推一定范围内外部用钢管支架加固，支架分成500
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500mm的网格，后面有斜撑进行支撑，施工时分格进行顶推，钢管支架与城墙需顶牢，与城墙空隙处用硬木塞紧。
39.2.顶推装置装配好后，升起无轨万向车下的液压千斤顶，使小车滚轮脱离地面，打开小车护臂，由于实际顶推的力较大，顶推装置的后面同样用48mm的脚手架支撑，根据现场的实际情况结合顶推装置设置的支撑点位进行支撑。
40.1.5 试顶推在正式顶推施工前，要先试顶，距离控制在2cm左右，对顶推中的相关参数如实记录，与理论参数进行对比，调整参数达到最优，试顶时记录的参数包括顶推力的大小、设备的运行、顶推装置的变形，外鼓城墙的变化情况等。分析数据并与计划值做比较，存在偏差及时调整确保顶推参数与计划值相符，为顶推顺利开展提供保障。
41.1.6顶推方法顶推作业前，要全面检查顶推系统，看是否正常，通过上下左右滑槽调整顶推牛腿的位置，确定到位无任何问题后，现场指挥人员下达指令，便可开始顶推，通过操纵主控制台，控制千斤顶的推进，缓慢施加推力，在顶推力达到30%、50%、75%、100%时，对受力结构全面检查，看有无变形的状况、发现问题及时报告。
42.1.7 操作要点根据现场情况，由于城墙外鼓的范围和外鼓程度不一，需采取不同的顶推顺序：1.对于外鼓程度小（小于1/2块石宽度），长度范围小于2m时，通过上下左右滑槽调节顶推千斤顶的位置按外鼓的程序度排序，从外鼓程度最大的逐个网格进行顶推到位。
43.2.对于外鼓程度小（小于1/2块石宽度），长度范围大于2m时，通过小车的移动和上下左右滑槽调节顶推千斤顶的位置按外鼓的程序度排序，从外鼓程度最大的逐个网格进行顶推到位。
44.3.外鼓程度大（大于1/2块石宽），长度范围小于2m时，从空鼓最大处开始顶推，顶推到1/3块石宽距离时，停止顶推，继续选择外鼓最大处进行顶推1/3块石宽距离时，如此反复操作，直到该范围内墙体顶推到位，通过上下左右滑槽调整顶推千斤顶的位置，具体单次顶推距离结合现场实际情况。
45.4.外鼓程度大（大于1/2块石宽），长度范围大于2m时，从该范围空鼓最大处开始顶推，同样顶推到1/3块石宽距离时，停止顶推，然后通过小车的移动与上下左右滑槽调整千斤顶的位置，继续从外鼓最大的地方开始顶推1/3块石距离，如此反复操作，直到该范围内墙体顶推到位，具体单次顶推距离结合现场实际情况。
46.顶推施工过程中，为提高作业的安全性，需要采取有效的监测措施，具体如下：3.1 监测内容及方式城墙监测顶推的过程中需要对城墙的变化进行监测，在外鼓顶推对应城墙的另一侧置城墙高度上中下各布置2个监测点，共6个监测点，采用激光测距仪进行实时监测。城墙顶推周边范围采用目测的方式，在顶推的过程中实时观测。
47.顶推装置的监测采用全站仪监测顶推时顶推梁的挠度，可将测点布设在梁的外侧，每根梁跨中与两侧各布置一个测点，在顶推前、顶推过程中以及顶推到位后实测。
48.3.2 监测频率1.城墙监测。城墙顶推范围对应的对面位置每次顶推前、顶推过程中以及顶推后采集一次数据。
49.2.顶推装置监测。试顶推以及遇底部顶推压力大时，需在顶推前、顶推过程中以及顶推到位后的钢梁挠度进行数据采集。
50.上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种古城墙顶推装置，其特征在于：包括顶推装置本体(900)，所述顶推装置本体(900)设顶推框架(100)、顶推装置(200)、移动系统(500)和提升驱动装置(600)构成；所述移动系统(500)外侧设驱动电机(630)，所述驱动电机(630)能驱动顶推装置(200)在所述顶推框架(100)内升降移动；所述移动系统(500)移动至待修复的古城墙面时，所述顶推装置(200)移动到古城墙需外鼓修复的高度，所述顶推装置(200)的提升铲刀(221)插入需修复的外鼓位置上端的缝隙内，所述提升铲刀(221)卸除上部墙体对外鼓部位的压力且易于顶推，后采用千斤顶横向顶推方式把古城墙的外鼓向内顶推修复。2.如权利要求1所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述顶推框架(100)包含的四件框架立柱(130)的下端均与移动系统(500)上端面采用可拆卸的螺栓固定，所述框架立柱(130)的上端与顶部框架(120)固定，底部与移动系统(500)固定的、顶部与顶部框架(120)固定的框架立柱(130)形成直立且内含空腔的长方体构件。3.如权利要求1所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述移动系统(500)的下端设若干万向轮(680)和底千斤顶(530)，所述底千斤顶(530)位于万向轮(680)外侧位置；所述万向轮(680)能稳定支撑顶推框架(100)、顶推装置(200)、移动系统(500)和提升驱动装置(600)构成的主体；所述底千斤顶(530)能稳定支撑顶推框架(100)、顶推装置(200)、移动系统(500)和提升驱动装置(600)构成的主体；所述移动系统(500)外侧两端均设前支撑护臂(510)，所述前支撑护臂(510)的头部下端设第三千斤顶(520)，所述前支撑护臂(510)的上支持臂与对应位置框架立柱(130)固定的连接铰链(5101)连接，所述前支撑护臂(510)的下臂与移动系统(500)外壁用活动页活动连接，所述前支撑护臂(510)能以连接铰链(5101)和活动页圆周摆动；移动系统(500)另一侧两端均设后支撑护臂(540)和下支撑块(550)，所述下支撑块(550)的头部下端设第三千斤顶(520)，所述后支撑护臂(540)上端设下支撑块(550)，位置相同的框架立柱(130)上端设上支撑块(570)，支撑架(560)的上端与所述上支撑块(570)固定，所述支撑架(560)的下端与所述下支撑块(550)固定，所述支撑架(560)构成顶推框架(100)与下支撑块(550)间的斜向支撑。4.如权利要求1所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述顶推装置(200)包含的第一提升框(260)、第二提升框(240)和第三提升框(220)从下而上依次安装在直立的顶推框架(100)内腔中，所述顶推框架(100)的四件框架立柱(130)均设导轨槽，第一提升框(260)、第二提升框(240)和第三提升框(220)的边框端部均嵌在框架立柱(130)对应的导轨槽内，使所述第一提升框(260)、第二提升框(240)和第三提升框(220)均能沿着所述框架立柱(130)的导轨槽升降式移动。5.如权利要求4所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述第一提升框(260)上端面的四个直角位置各设第二千斤顶(310)，所述第二千斤顶(310)的底部与第一提升框(260)端面固定，底部固定后的第二千斤顶(310)的顶杆朝上，且第二千斤顶(310)顶杆上端部顶住第二提升框(240)下端面；所述第一提升框(260)设若干横向顶推的千斤顶四(261)，所述千斤顶四(261)的顶杆朝外伸展，且顶杆伸展朝向与前支撑护臂(510)同侧。
6.如权利要求4所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述第二提升框(240)上端面的四个直角位置各设第一千斤顶(300)，底部与第二提升框(240)端面固定的第一千斤顶(300)的顶杆朝上，且第一千斤顶(300)的顶杆上端面部顶住第三提升框(220)下端面；所述第二提升框(240)设若干横向顶推的千斤顶五(241)，所述千斤顶五(241)的顶杆朝外伸展，且顶杆伸展朝向与前支撑护臂(510)同侧；所述第一千斤顶(300)与第二千斤顶(310)中心线一致。7.如权利要求4所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述第三提升框(220)设若干向外伸展的提升铲刀(221)，所述提升铲刀(221)的头部上沿设斜口(222)；所述提升铲刀(221的伸展方向与千斤顶四(261、)千斤顶五(241)的顶杆伸展方向一致。8.如权利要求1所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述提升驱动装置(600)包含驱动电机(630)，所述驱动电机(630)固定在移动系统(500)外侧；第一提升框(260)两侧分别设动滑轮(620)，所述动滑轮(620)安装方向与驱动电机(630)方向一致；顶部框架(120)两侧的下端设静滑轮(640)，所述静滑轮(640)安装方向与驱动电机(630)和动滑轮(620)方向一致。9.如权利要求8所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述静滑轮(640)一侧设固定环，拉绳(610)的一端与固定环连接固定后，拉绳(610)的另一端向下伸展并与动滑轮(620)环绕连接后向上伸展，向上伸展的拉绳(610)环绕连接静滑轮(640)向下伸展，向下伸展的拉绳(610)与驱动电机(630)旋转轴上的驱动轮连接；所述拉绳(610)在驱动轮上盘绕若干圈。10.如权利要求8所述一种古城墙顶推装置，其特征在于：所述驱动电机(630)正向转动时，驱动轮转动把拉绳(610)持续盘绕把拉绳(610)下拉收拢，下拉收拢的拉绳(610)同步使动滑轮(620)上升，与动滑轮(620)固定的第一提升框(260)同步提升，提升的第一提升框(260)带动第二提升框(240)和第三提升框(220)同步提升；所述驱动电机(630反向转动时，驱动轮反向转动把盘绕在驱动轮上盘绕的拉绳(610)持续释放，释放的拉绳(610)使动滑轮(620)下降，同步使第一提升框(260)下降，下降的第一提升框(260)带动第二提升框(240)和第三提升框(220)同步下降。

技术总结
本申请涉及一种古城墙顶推装置，包括顶推装置本体，顶推装置本体设顶推框架、顶推装置、移动系统和提升驱动装置构成，移动系统外侧设驱动电机，驱动电机能驱动顶推装置在顶推框架内升降移动，移动系统移动至待修复的古城墙面时，顶推装置移动到古城墙需外鼓修复的高度，顶推装置的提升铲刀插入需修复的外鼓位置上端的缝隙内，卸除上部墙体对外鼓部位的压力，易于顶推，后采用千斤顶横向顶推方式把古城墙的外鼓向内顶推修复，本申请通过升降系统卸除外鼓上部分墙体压力，然后横向顶推修复外鼓墙体，并通过后期的加固，实现外鼓城墙修复的效果。果。果。


技术研发人员：何情达 黄立变 余辉 杨介宕 任黎
受保护的技术使用者：浙江风土工程设计有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/9