空调系统及节流装置的异常检测方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及制冷技术领域，由其涉及一种空调系统及节流装置的异常检测方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.在现有的空调系统中，常见的电子膨胀阀异常检测方式有两种：一是通过人工进行排查，需要售后维护人员使用检测工具对制冷系统进行检测，以判断电子膨胀阀阀体和线圈功能是否异常；二是通过空调系统设置的温度传感器进行自动检测，以自动判断电子膨胀阀是否异常。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.通过人工进行排查效率低且工作量大，人工排查成本，且可能会造成资源浪费，而通过温度传感器检测具有一定的滞后性，无法第一时间检测，而且可能会产生误报和漏报，严重情况下会导致空调机组损坏。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种可降低人工排查成本且可及时准确的检测出节流装置异常状态的空调系统及节流装置的异常检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
6.依据本技术实施例的第一方面，提供了一种节流装置的异常检测方法，应用于空调系统，所述异常检测方法包括：
7.根据空调系统的当前环境温度和所述空调系统中节流装置的当前开度，确定所述节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比；
8.确定所述当前压力比与所述参考压力比之间的偏离度；
9.根据所述偏离度确定所述节流装置当前是否处于异常状态。
10.依据本技术实施例的第二方面，提供了一种节流装置的异常检测装置，应用于空调系统，所述异常检测装置包括：
11.参考确定模块，用于根据空调系统的当前环境温度和所述空调系统中节流装置的当前开度，确定所述节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比；
12.偏离确定模块，用于确定所述当前压力比与所述参考压力比之间的偏离度；
13.状态确定模块，用于根据所述偏离度确定所述节流装置当前是否处于异常状态。
14.依据本技术实施例的第三方面，提供了一种节流装置的异常检测设备，应用于空调系统，所述异常检测设备包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的异常检测方法。
15.依据本技术实施例的第四方面，提供了一种空调系统，其特征在于，包括节流装置和处理器，所述处理器在执行计算机程序时实现所述的异常检测方法。
16.依据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的异常检测方
法。
17.本技术提供的节流装置的异常检测方法至少具有以下优点：
18.本技术提供的节流装置的异常检测方法中，根据空调系统的当前环境温度和节流装置的当前开度，确定节流装置两端之间的当前压力比对应的参考压力比，并确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度，进而根据偏离度确定空调系统中的节流装置当前是否处于异常状态。因此，本技术提供的异常检测方法可以基于实时的获取空调系统的环境温度和节流装置两端处的冷媒压力，实现实时自动检测节流装置当前是否处于异常状态，检测准确度高，且无需再人工排查，相比现有的定期检修方式，检测效率更高，检测及时性好，有利于提高空调系统运行的安全性，同时可减少人工排查成本。综上所述，本技术提供的异常检测方法，可降低人工排查成本且可及时准确的检测出节流装置异常状态。
19.本技术提供的异常检测装置、异常检测设备、空调系统、计算机可读存储介质与本技术提供的异常检测方法能达到相同的技术效果，在此不再累述。
附图说明
20.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为本技术实施例提供的异常检测方法所应用的空调系统的结构示意图；
22.图2其为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法的流程示意图；
23.图3为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法中确定节流装置两端之间当前压力比对应的参考压力比的流程示意图；
24.图4为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法中获取节流装置当前压力比的流程示意图；
25.图5为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法的流程示意图；
26.图6为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测装置结构示意图；
27.图7为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测设备结构示意图。
具体实施方式
28.随着制冷技术的发展，电子膨胀阀已经广泛应用于轨道列车空调系统中。其中，电子膨胀阀在空调循环系统中作为节流元件使用，是重要的部件之一。
29.制冷模式下，制冷剂在压缩机中被压缩成高温高压气体(气态制冷剂)，通过压缩机排气管排出到室外换热器中冷凝成常温高压液体(液态制冷剂)，再经过电子膨胀阀的节流，转变成低温低压液体，通过室内换热器的蒸发换热后变成低温低压气体，低温低压气体通过压缩机吸气管进入压缩机后再次被压缩成高温高压气体，进入下一个循环。制热模式下刚好相反，压缩机排出的高温高压气体先通过室内换热器冷凝成常温高压液体，然后经过电子膨胀阀的节流，转变成低温低压液体后，经过室外换热器的蒸发换热后成低温低压
气体，然后再次到达压缩机进入下一个循环。
30.在空调运行过程中，电子膨胀阀可能会出现卡滞或者卡死打不开等异常情况，如果电子膨胀阀卡死，会导致制冷剂无法在制冷或热泵系统中循环流动，这样会导致空调系统失效，影响乘客舒适性。另外，电子膨胀阀故障还可能会导致空调系统发生其它故障，如低压故障、排气温度过高故障、两端送风温差过大故障等。
31.在现有的空调系统中，常见的电子膨胀阀异常检测方式有两种：一是通过人工进行排查，需要售后维护人员使用检测工具对制冷系统进行检测，以判断电子膨胀阀阀体和线圈功能是否异常；二是通过空调系统设置的温度传感器进行自动检测，以自动判断电子膨胀阀是否异常。
32.但是，通过人工进行排查效率低且工作量大，人工排查成本高，且可能会造成资源浪费，而通过温度传感器检测具有一定的滞后性，无法第一时间检测，而且可能会产生误报和漏报，严重情况下会导致空调机组损坏。
33.基于此，本技术提供一种空调系统及节流装置的异常检测方法、装置、设备和介质，可降低人工排查成本且可及时准确的检测出节流装置异常状态。
34.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
37.本技术一些实施例提供了一种节流装置的异常检测方法，本技术实施例提供的节流装置的异常检测方法应用于空调系统，以检测空调系统中节流装置当前是否处于异常状态。请参阅图1所示，其为本技术实施例提供的节流装置的异常检测方法所应用的空调系统的结构示意图。具体的，空调系统包括压缩机2、第一换热器4、节流装置7、第二换热器9和四通换向阀11，压缩机2通过四通换向阀11与第一换热器4的第一端连接，第一换热器4的第二端与节流装置7的第一端连接，节流装置7的第二端与第二换热器9的第一端连接，第二换热器9的第二端通过四通换向阀11与压缩机2连接，压缩机2、第一换热器4、节流装置7和第二换热器9和四通换向阀11构成了冷媒回路，冷媒可于该冷媒回路循环流动。其中，节流装置7可对流入其的高压液态冷媒(即，制冷剂)进行节流降压，使得第一换热器4和第二换热器9之间存在一定的压力差。可以理解的是，这里的节流装置7可以指电子膨胀阀，因此本技术提供的节流装置的异常检测方法，可以指电子膨胀阀的异常检测方法。
38.进一步的，四通换向阀11的第一端与压缩机2的第一端(排气端，或称排气口)连接，第二端与第一换热器4的第一端连接，第三端与第二换热器9的第二端连接，第四端与压缩机2的第二端(吸气端，或称吸气口)连接。其中，压缩机2的第一端为高压端，用于喷出高温且高压的气体冷媒，压缩机2的第二端为低压端，用于吸入低温且低压的气体冷媒。
39.在空调系统处于制热模式时，压缩机2的第一端喷出的高温且高压的气体冷媒流
向所述四通换向阀11的第一端，并由四通换向阀11的第二端流出，然后经冷媒管流向第一换热器4，并由第一换热器4的第一端流进第一换热器4，第一换热器4将高温高压的气体冷媒冷凝成高压的液体冷媒，高压的液体冷媒由第一换热器4的第二端流出，并经冷媒管流向节流装置7的第一端，节流装置7对高压的液体冷媒进行节流降压，低压的液体冷媒(或气液混合物)由节流装置7的第二端流出，并经冷媒管流向第二换热器9的第一端，第二换热器9将低压的液体冷媒蒸发成低压的气体冷媒，低压的气体冷媒由第二换热器9的第二端流出，并经冷媒管流向四通换向阀11的第三端，流进四通换向阀11低压的气体冷媒由四通换向阀11的第四端流出，并经冷媒管流向压缩机2的第二端，压缩机2将低压的气体冷媒吸入并压缩成高压的气体冷媒，高压的气体冷媒由压缩机2的第一端喷出，该过程为空调系统的制热循环过程。
40.在空调系统处于制冷模式时，压缩机2的第一端喷出的高温且高压的气体冷媒流向所述四通换向阀11的第一端，并由四通换向阀11的第三端流出，然后经冷媒管流向第二换热器9，并由第二换热器9的第二端流进第二换热器9，第二换热器9将高温高压的气体冷媒冷凝成高压的液体冷媒，高压的液体冷媒由第二换热器9的第一端流出，并经冷媒管流向节流装置7的第二端，节流装置7对高压的液体冷媒进行节流降压，低压的液体冷媒(或气液混合物)由节流装置7的第一端流出，并经冷媒管流向第一换热器4的第二端，第一换热器4将低压的液体冷媒蒸发成低压的气体冷媒，低压的气体冷媒由第一换热器4的第一端流出，并经四通换向阀11的第二端流进四通换向阀11，流进四通换向阀11的低压的气体冷媒由四通换向阀11的第四端流出，并经冷媒管流向压缩机2的第二端，压缩机2由第二端吸入低压的气体冷媒，并将低压的气体冷媒压缩成高压的气体冷媒，高压的气体冷媒由压缩机2的第一端喷出，该过程为空调系统的制冷循环过程。
41.在空调处于制热模式时，第一换热器4作为冷凝器使用，第二换热器9作为蒸发器使用，节流装置7的第一端为高压端，节流装置的第二端为低压端，在空调处于制冷模式时，第一换热器4作为蒸发器使用，第二换热器9作为冷凝器使用，节流装置7的第一端为低压端，节流装置7的第二端为高压端。其中，低压端处的冷媒压力低于高压端处的冷媒压力。
42.此外，请继续参阅图1所示，在一些实施例中，空调系统还包括高压开关1和低压开关3，其中高压开关1与压缩机2的第一端连接，低压开关3与压缩机2的第二端连接。进一步的，在一些实施例中，第一换热器4为空调系统的室内换热器，第二换热器9为空调系统的室外换热器，空调系统还包括第一风机5和第二风机10，第一风机5设置在第一换热器4一侧，示例性的，制冷模式下，第一风机5可提供气体流通循环的动力，以将经由第一换热器4产生的冷空气循环到室内空间，起到调整室温的作用；第二风机10设置在第二换热器9一侧，示例性的，制冷模式下，第二风机10可使室外侧空气与第二换热器9形成强制对流，以对第二换热器9中的高温高压冷媒风冷降温，从而使第二换热器9中的高温高压冷媒冷凝成高压的液体冷媒。室内风机可将蒸发器中产生的冷空气循环到空间，即第一风机5为送风机(或称蒸发风机)，第二风机10为冷凝风机。
43.本技术实施例提供的异常检测方法可用于检测空调系统中的节流装置7是否处于异常状态。为了实现对节流装置7的异常检测，进一步的，请继续参阅图1所示，本技术实施例提供的空调系统还包括第一压力传感器6和第二压力传感器8，第一压力传感器6与节流装置7的第一端连接，第二压力传感器8与节流装置7的第二端连接。第一压力传感器6可用
于实时检测节流装置7的第一端处冷媒的第一压力p1，第二压力传感器8可用于实时检测节流装置7的第二端处冷媒的第二压力p2。在空调系统处于制热模式下时，节流装置7的第一端为高压端，节流装置7的第二端为低压端，第一压力p1为上述高压的液体冷媒的压力，第二压力p2为上述低压的液体冷媒的压力，第一压力p1大于第二压力p2，第一压力p1为相对于第二压力p2的高压压力，第二压力p2为相对于第一压力p1的低压压力。反之，在空调系统处于制冷模式下时，节流装置7的第一端为低压端，节流装置7的第二端为高压端，第一压力p1为上述低压的液体冷媒的压力，第二压力p2为上述高压的液体冷媒的压力，第一压力p1小于第二压力p2，第一压力p1为相对于第二压力p2的低压压力，第二压力p2为相对于第一压力p1的高压压力。
44.具体的，请参阅图2所示，其为依据本技术一些实施例提供的节流装置的异常检测方法的流程示意图。本技术实施例提供的异常检测方法包括s02、s04和s06，各个步骤的描述如下所示。
45.s02：根据空调系统的当前环境温度和空调系统中节流装置的当前开度，确定节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比。
46.空调系统的当前环境温度是指空调系统所在环境的温度。空调系统可在不同的环境温度工况下运行。s02中的节流装置为如图1中所示的节流装置7。在一些实施例中，节流装置7可以为电子膨胀阀，在另一些实施例中，节流装置7还可以为热力膨胀阀或毛细管阀等。节流装置两端之间的当前压力比用于表征节流装置7的第一端处冷媒当前的第一压力p1和节流装置7的第二端处冷媒当前的第二压力p2之间的压力比，或用于表征节流装置7的第二端处冷媒当前的第二压力p2和节流装置7的第一端处冷媒当前的第一压力p1之间的压力比。在一些实施例中，当前压力比可以是当前的p1/p2，也可以为当前的p2/p1。其中，第一压力p1由上述第一压力传感器6检测得到，第二压力p2由上述第二压力传感器8检测得到。
47.参考压力比是指上述当前压力比的期望压力比，即为参考压力比的值为节流装置7在正常状态下时，当前压力比的理想值。
48.本技术发明人在研究的过程中，发现空调系统在不同的环境温度工况下运行时，随着节流装置7的开度变化，节流装置7两端之间的压力比(节流装置两端之间的冷媒压力比)也会随着开度的变化而变化。空调系统在不同的环境温度运行工况下，节流装置在不同的开度时，节流装置两端之间压力比具有不同的参考压力比。因此，基于空调系统的当前环境温度和节流装置的当前开度，可以确定节流装置两端之间的当前压力比对应的参考压力比。
49.s04：确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度。
50.当前压力比与参考压力比之间的差值越大，当前压力比与参考压力比之间的偏离度也越大。在一些实施例中，偏离度可以为当前压力与参考压力之间的偏差值占参考压力的百分比。需要说明的是，当前压力与参考压力之间的偏离度的具体计算形式在本技术中不做限定，只要能表征当前压力偏离参考压力比的程度的参量都可以。
51.s06：根据偏离度确定节流装置当前是否处于异常状态。
52.在确定偏离度后，确定偏离度是否满足预设条件，若满足，则确定节流装置7当前处于正常状态，若不满足，则确定节流装置7当前处于异常状态。预设条件可以是指偏离度的值为预设值或在预设范围内。节流装置7处于异常状态包括节流装置7处于卡滞状态。
53.由上可见，在本技术一些实施例提供的节流装置的异常检测方法中，根据空调系统的当前环境温度和节流装置的当前开度，确定节流装置两端之间的当前压力比对应的参考压力比，并确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度，进而根据偏离度确定空调系统中的节流装置当前是否处于异常状态。因此，本技术实施例提供的异常检测方法可以基于实时的获取空调系统的环境温度和节流装置两端处的冷媒压力比，以及基于对应温度工况下冷媒压力比的值来实现实时自动检测节流装置当前是否处于异常状态，检测准确度高，且无需再人工排查，相比现有的定期检修方式，检测效率更高，检测及时性好，有利于提高空调系统运行的安全性，同时可减少人工排查成本。综上所述，本技术实施例提供的异常检测方法，可降低人工排查成本且可及时准确的检测出节流装置异常状态。
54.请参阅图3所示，其为依据本技术一些实施例提供的节流装置的异常检测方法中确定节流装置两端之间当前压力比对应的参考压力比的流程示意图。在本实施例中，上述s02进一步包括s022和s024，各个步骤的描述具体如下。
55.s022：根据节流装置两端之间的压力比和节流装置的开度在不同环境温度下的预设关系以及当前环境温度，确定与当前环境温度对应的预设关系作为当前压力比与当前开度之间的参考关系。
56.本技术发明人基于空调系统在不同环境温度工况下，多组的节流装置开度和对应的节流装置两端之间的压力比，可以得到在节流装置处于正常状态时，节流装置两端之间的压力比与节流装置开度之间所满足的预设关系，基于该预设关系，不同的环境温度下，节流装置两端之间的压力比与节流装置的开度之间满足不同的预设关系。因此，在本实施例中，可以先将与不同环境温度成对应关系的预设关系存储在空调系统的控制器，然后基于空调系统的当前环境温度从控制器存储的预设关系中确定与当前环境温度对应的预设关系，并将该确定的预设关系作为当前压力比与当前开度之间的参考关系。即在节流装置处于正常工作状态时，节流装置两端之间的当前压力比与节流装置的当前开度应该为该参考关系，或接近该参考关系。
57.s024：根据当前开度和参考关系，确定当前压力比对应的参考压力比。
58.在确定节流装置两端之间的当前压力比与节流装置的当前开度之间的参考关系后，将节流装置的当前开度代入该参考关系中，可以确定当前压力比对应的参考压力比。即参考压力比是基于当前开度和当前压力比对应的参考关系计算得到的压力比。
59.在一些实施例中，上述s022具体包括：根据节流装置两端之间的压力比和节流装置的开度在不同环境温度和不同压缩机频率下的预设关系、当前环境温度以及空调系统的压缩机的当前频率，确定与当前环境温度以及当前频率对应的预设关系作为当前压力比与当前开度之间的参考关系。
60.此外，本技术发明人研究的过程中，还发现：相同的空调系统的环境温度工况下，空调系统中的压缩机频率不同，节流装置中处于正常工作情况下，节流装置两端之间的当前压力比与节流装置的开度之间所满足的关系也不同。因此，可以基于每一环境温度工况和每一压缩机频率下，多组节流装置两端之间压力比与对应节流装置的开度，确定每一环境温度工况和每一压缩机频率下，节流装置两端之间的压力比与节流装置的开度之间所满足的预设关系，并将各个预设关系存储，例如存储在空调系统的控制器。然后再获取当前环境温度和压缩机的当前频率，基于当前环境温度和压缩机的当前频率，在存储的各个预设
关系中，确定与当前环境温度以及当前频率对应的预设关系，作为当前压力比值与当前开度之间的参考关系。
61.在一些实施例中，上述s022还可具体包括：根据节流装置两端之间的压力比和节流装置的开度在不同工作模式的不同环境温度下的预设关系、当前环境温度以及空调系统的当前工作模式，确定与当前工作模式下的当前环境温度对应的预设关系作为当前压力比与当前开度之间的参考关系。
62.在一些实施例中，上述预设关系为：节流装置两端之间的压力比为节流装置的开度的预设高次函数。在执行上述s02之前，需要先存储空调系统在不同环境温度和不同压缩机频率下，节流装置两端之间的压力比与节流装置的开度之间的预设关系，具体包括：在环境温度和不同压缩机频率下，获取节流装置不同开度对应的节流装置两端之间的压力比，然后基于获取的各组节流装置的开度和对应的压力比进行拟合，以将节流装置两端之间的压力比拟合为节流装置的开度的预设高次函数。其中，高次函数是指三次或三次以上的函数，该拟合确定的高次函数即为上述预设关系。
63.在一些实施例中，不同环境温度下对应的预设高次函数分别为在对应的环境温度下基于节流装置不同开度对应的节流装置两端之间的压力比所拟合的高次函数。
64.以空调处于制冷工作模式为例，制冷模式时，节流装置工作正常状态下，在节流装置的开度最大时，节流装置两端之间的当前压力比p2/p1(在制热模式下，压力比可以为p1/p2)的比值最小，在节流装置的开度最小时，当前压力比p2/p1的比值最大。当空调系统设计匹配完成后，若空调系统的环境温度t的范围为20℃至45℃，可以以1℃温差为间距分别将空调系统的工况划分为不同的环境温度工况，如t1、t2、t3
…
，不同环境温度工况下，获取节流装置在不同开度(也称开度步数)b(电子膨胀阀的开度单位为：步数，即，电子膨胀阀开度的调节一般都是按“步”来计算的)对应的第一压力p1和第二压力p2。根据每一环境温度工况下的各组节流装置开度b和对应的当前压力比p2/p1拟合成每一环境温度工况对应的高次公式，如在t1环境温度工况下，p1和p2的比值与节流装置的开度b之间拟合的高次公式为：p2/p1＝n1*b^3+n2*b^2+n3*b+n4，其中n1、n2、n3、n4为常系数。每一个环境温度工况对应一个拟合好的高次公式，该高次公式即为上述预设关系。
65.在空调系统的制冷工作模式下，将环境温度范围按照一定的步长划分为多个环境温度工况，其中，步长可以指相邻的两个环境温度工况之间的温度差。例如环境温度范围为20℃至45℃，若步长为1℃，则可以将环境温度范围划分为多个环境温度工况，第1个环境温度工况对应的环境温度为20℃，第2个环境温度工况对应的环境温度为21℃,依此类推，相邻的两个环境温度工况对应的环境温度之间温度差为1℃。每一个环境温度工况下，将节流装置的开度调节为不同值，对于每一个开度b，获取其对应的压力比p2/p1，然后对于每一个环境温度工况，将其下的多组开度b和对应的压力比p2/p1，进行拟合，获得上述高次函数，以作为每一环境温度工况对应的预设关系，并将各环境温度工况对应的各预设关系存储，示例性的，可以将上述各预设关系存储在空调系统的控制器。在获得空调系统的当前环境温度后，根据当前环境温度，可以确定空调系统当前的环境温度工况，然后将空调系统当前的环境温度工况对应的预设关系作为当前压力比p2/p1与节流装置的当前开度的参考关系。在获得节流装置的当前开度后，将当前开度代入参考关系对应的高次函数中，便可以确定当前压力比p2/p1的参考压力比。进一步的，还可以将，每一个环境温度工况下，对于压缩
机的每一个频率，将节流装置的开度调节为不同值，对于每一个开度b，获取其对应的压力比p2/p1，然后对于每一个环境温度工况中的每一个压缩机的频率下，将其下的多组开度b和对应的压力比p2/p1进行拟合，获得上述高次函数，以获得每一环境温度工况下压缩机在不同频率下对应的预设关系，并存储各预设关系，以在获得空调系统的当前环境温度和压缩机的当前频率后，便可确定与当前环境温度下的当前频率对应的预设关系，并将该预设关系作为上述参考关系。同理，在空调系统处于制热工作模式时，获取当前压力比的参考压力比的过程可参考空调系统处于制冷工作模式时的过程，在此不再累述。
66.空调系统设计匹配完毕后，上述各预设关系也已经存储在空调系统的控制器中。可以在不同环境温度工况下，实时获取节流装置在不同开度情况下第一压力p1和第二压力p2。其中，第一压力p1由第一压力传感器6实时检测得到，第二压力p2由第二压力传感器8实时检测得到。根据节流装置7两端之间的当前压力比p2/p1在当前环境温度工况下的值来判断节流装置7是否处于异常状态(如卡滞状态)，有利于提高对节流装置的异常状态检测的及时性和准确性。具体的，可以预设一个偏离度阈值范围，在偏离度未在预设的偏离度阈值范围内时，确定节流装置当前处于异常状态，否则确定节流装置当前处于正常工作状态，以避免误报和漏报现象的发生。
67.请参阅图4所示，其为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法中获取节流装置当前压力比的流程示意图。在本技术实施例中，在上述s02之前，异常检测方法还包括s012和s014，各步骤具体描述如下。
68.s012：分别获取节流装置的第一端处冷媒的的第一压力和节流装置的第二端处冷媒的的第二压力。
69.在本技术实施例提供的异常检测方法应用于如图1所示的空调系统时，若空调系统处于制冷工作模式，则节流装置7的第一端为低压端，第二端为高压端，第一压力p1小于第二压力p2，若空调系统处于制热工作模式，则节流装置7的第一端为高压端，第二端为低压端，第一压力p1大于第二压力p2。
70.s014：根据第一压力和第二压力，获得当前压力比。
71.在空调系统的当前工作模式为制冷工作模式时，第一压力p1小于第二压力比p2，则将第二压力p2与第一压力p1做比值操作，获得当前压力比p2/p1。在空调系统的当前工作模式为制热工作模式时，第一压力p1大于第二压力比p2，则将第一压力p1与第二压力p2做比值操作，获得当前压力比p1/p2。
72.请参阅图5所示，其为依据本技术一些实施例提供的空调系统中节流装置的异常检测方法的流程示意图。在本实施例中，在上述s06之后，异常检测方法还进一步包括s072、s074、s076以及s078，各个在图1的基础上新增步骤的描述如下。
73.s072：在确定节流装置当前处于异常状态时，控制节流装置进行复位。
74.控制节流装置进行复位是指将节流装置的开度复位为初始值，空调系统在节流装置复位后，再重新启动运行，在空调系统重新运行后，再由初始值按照预设控制策略调节节流装置的开度。
75.s074：在节流装置复位后，确定节流装置是否恢复正常状态。
76.在节流装置复位后，空调系统重新启动运行，在空调系统重新启动运行期间，按照依据本技术任意一实施例中确定节流装置当前是否为异常状态的方法确定节流装置在空
调系统重新启动运行期间是否仍处于异常状态，若是，则确定节流装置未恢复正常状态，则执行s076，若否，确定节流装置恢复为正常状态，则执行s078。
77.s076：若确定节流装置未恢复正常状态，终止空调系统的运行，并进行报警提示。
78.在节流装置出现异常时，空调系统尝试自动恢复，该自动恢复的过程为控制节流装置进行复位，然后空调系统重新启动运行，空调系统在重新动运行后，确定节流装置当前是否恢复正常状态，若恢复正常状态，则当前无需处理节流装置出现的异常状态，空调系统当前自动恢复成功，无需人工来处理当前异常，而执行s078,若未恢复，则空调系统当前自动恢复失败，则需要进行报警提示，以提示人工来处理节流装置的当前异常。
79.s078：若确定节流装置恢复正常状态，保持空调系统的运行。在节流装置出现异常后，若空调系统可以自动恢复成功，即空调系统在重新启动运行后，节流装置的恢复为正常状态，则按照预设的控制策略保持空调系统的继续运行。进一步的，在空调系统自动恢复成功后，也可对节流装置当前出现的异常进行记录，并进行预警，以提示节流装置出现过异常，便于用户在具体检查，实现智能运维。在本技术实施例提供的异常检测方法中，在执行节流装置复位操作后，若节流装置恢复为正常工作状态，即当前压力比与参考压力比之间的偏离度满足上述预设条件，则说明节流装置当前发生的异常是可逆性偶发异常，则控制空调系统继续正常运行。通过对节流装置进行复位操作使得节流装置出现的可逆性偶发异常恢复正常，可避免用户因偶发故障更换节流装置而造成不必要的资源浪费和经济损失。在执行节流装置复位操作后，若节流装置仍未恢复为正常工作状态，即当前压力比与参考压力比之间的偏离度仍不满足上述预设条件，则说明节流装置当前发生的异常是不可逆故障，通过复位操作后节流装置仍不能恢复正常，则发出故障报警提示，提醒检修人员进行检修更换。由上可见，本技术一些实施例提供的异常检测方法至少可以达到如下之一的技术效果:
80.1、有效的提高了节流装置故障检测的效率，采用实时检测的方法可以取代定期检修，减少人力排查成本。
81.2、有效的提高了节流装置故障检测的准确率，检测即时性好，有利于保护制冷/热泵系统，可避免用户因偶发故障更换膨胀阀造成不必要的资源浪费和经济损失。
82.3、在节流装置为电子膨胀阀时，若空调系统中存在多个电子膨胀阀，可以在多个电子膨胀阀的空调系统中快速定位出现故障的电子膨胀阀，具有较高的维护效率。
83.请参阅图6所示，其为依据本技术一些实施例提供的节流装置的异常检测装置结构示意图。本技术实施例提供的异常检测装置应用于空调系统，异常检测装置包括参考确定模块111、偏离确定模块112和状态确定模块113。参考确定模块111，用于根据空调系统的当前环境温度和空调系统中节流装置的当前开度，确定节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比。偏离确定模块112用于确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度。状态确定模块113用于根据偏离度确定节流装置当前是否处于异常状态。本技术实施例提供的异常检测装置与本技术实施例提供的异常检测方法能达到相同的技术效果，在此不再累述。
84.进一步的，参考确定模块111具体用于依据本技术任意一实施例提供的异常检测方法中确定参考压力比的方式确定节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比，偏离确定模块112具体用于依据本技术任意一实施例提供的异常检测方法中确定当前压力
比与参考压力比之间的偏离度方式确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度。状态确定模块113具体用于依据本技术任意一实施例提供的异常检测方法中根据偏离度确定节流装置是否处于异常状态的方式确定节流装置当前是否处于异常状态。
85.进一步的，在一些实施例中，异常检测装置还包括异常处理模块(图6中未示意出)，异常处理模块具体用于在确定节流装置当前处于异常状态时，控制节流装置进行复位，以及在节流装置复位后，确定节流装置是否恢复正常状态，若是，则终止空调系统的运行，并进行报警提示，若否，则保持空调系统的运行。
86.请参阅图7所示，其为依据本技术一些实施例提供的节流装置的异常检测设备结构示意图。本技术实施例提供的异常检测设备应用于空调系统，在本实施例中，异常检测设备包括存储器211及处理器212，存储器211内存储有可被处理器212执行的计算机程序，计算机程序被处理器212执行时实现依据本技术任意一实施例提供异常检测方法。本技术实施例提供的异常检测设备与本技术实施例提供的异常检测方法能达到相同的技术效果，在此不再累述。
87.此外，本技术实施例还提供了一种空调系统，本技术实施例提供的空调系统包括节流装置和处理器，处理器在执行计算机程序时实现依据本技术任意一实施例提供的异常检测方法。具体的，在一些实施例中，本技术实施例提供的空调系统如图1所示，只是在图1中未示意出空调系统的处理器。空调系统的第一压力传感器6与节流装置7的第一端连接，,第二压力传感器8与节流装置的第二端连接。其中，第一压力传感器6可用于实时检测节流装置的第一端处冷媒的第一压力p1，并将第一压力p1发送至处理器。第二压力传感器8可用于实时检测节流装置7的第二端处冷媒的第二压力p2，并将第二压力p2发送至处理器。本技术实施例提供的空调系统与本技术实施例提供的异常检测方法能达到相同的技术效果，在此不再累述。
88.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现依据本技术任意一实施例提供的异常检测方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
89.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种节流装置的异常检测方法，应用于空调系统，其特征在于，所述异常检测方法包括：根据空调系统的当前环境温度和所述空调系统中节流装置的当前开度，确定所述节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比；确定所述当前压力比与所述参考压力比之间的偏离度；根据所述偏离度确定所述节流装置当前是否处于异常状态。2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述根据空调系统的当前环境温度和所述空调系统中节流装置的当前开度，确定所述节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比，包括：根据所述节流装置两端之间的压力比和所述节流装置的开度在不同环境温度下的预设关系以及所述当前环境温度，确定所述与所述当前环境温度对应的预设关系作为所述当前压力比与所述当前开度之间的参考关系；根据所述当前开度和所述参考关系，确定所述当前压力比对应的参考压力比。3.根据权利要求2所述的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述节流装置两端之间的压力比和所述节流装置的开度在不同环境温度下的预设关系以及所述当前环境温度，确定所述与所述当前环境温度对应的预设关系作为所述当前压力比与所述当前开度之间的参考关系，包括：根据所述节流装置两端之间的压力比和所述节流装置的开度在不同环境温度和不同压缩机频率下的预设关系、所述当前环境温度以及所述空调系统的压缩机的当前频率，确定与所述当前环境温度以及所述当前频率对应的预设关系作为所述当前压力比与所述当前开度之间的参考关系。4.根据权利要求2所述的异常检测方法，其特征在于，所述预设关系为：所述节流装置两端之间的压力比为所述节流装置的开度的预设高次函数。5.根据权利要求4所述的异常检测方法，其特征在于，不同环境温度下对应的所述预设高次函数分别为在对应的环境温度下基于所述节流装置不同开度对应的所述节流装置两端之间的压力比所拟合的高次函数。6.根据权利要求1至5任一项所述的异常检测方法，其特征在于，还包括：分别获取所述节流装置的第一端处冷媒的的第一压力和所述节流装置的第二端处冷媒的的第二压力；根据所述第一压力和第二压力，获得所述当前压力比。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的异常检测方法，其特征在于，所述节流装置为电子膨胀阀。8.根据权利要求1至5中任意一项所述的异常检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述节流装置当前处于异常状态时，控制所述节流装置进行复位；在所述节流装置复位后，确定所述节流装置是否恢复正常状态；若是，则终止所述空调系统的运行，并进行报警提示；若否，则保持所述空调系统的运行。9.一种节流装置的异常检测装置，应用于空调系统，其特征在于，所述异常检测装置包括：
参考确定模块，用于根据空调系统的当前环境温度和所述空调系统中节流装置的当前开度，确定所述节流装置两端之间的当前压力比所对应的参考压力比；偏离确定模块，用于确定所述当前压力比与所述参考压力比之间的偏离度；状态确定模块，用于根据所述偏离度确定所述节流装置当前是否处于异常状态。10.一种节流装置的异常检测设备，应用于空调系统，其特征在于，所述异常检测设备包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的异常检测方法。11.一种空调系统，其特征在于，包括节流装置和处理器，所述处理器在执行计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的异常检测方法。12.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于，还包括与所述节流装置的第一端连接的第一压力传感器和与所述节流装置的第二端处冷媒的连接的第二压力传感器；所述第一压力传感器可用于实时检测所述节流装置的第一端处冷媒的第一压力，并将所述第一压力发送至所述处理器；所述第二压力传感器可用于实时检测所述节流装置的第二端处冷媒的第二压力，并将所述第二压力发送至所述处理器。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的异常检测方法。

技术总结
本申请提供了一种空调系统及节流装置的异常检测方法、装置、设备和介质。在所述异常检测方法中，根据空调系统的当前环境温度和节流装置的当前开度，确定节流装置两端之间的当前压力比对应的参考压力比，并确定当前压力比与参考压力比之间的偏离度，进而根据偏离度确定空调系统中的节流装置当前是否处于异常状态。因此，本申请提供的异常检测方法可以基于实时的获取空调系统的环境温度和节流装置两端处的冷媒压力，实现实时自动检测节流装置当前是否处于异常状态，检测准确度高，且无需再人工排查，相比现有的定期检修方式，检测效率更高，检测及时性好，有利于提高空调系统运行的安全性，同时可减少人工排查成本。同时可减少人工排查成本。同时可减少人工排查成本。


技术研发人员：候新春 刘寒 徐跃芹 魏跃文
受保护的技术使用者：上海科泰运输制冷设备有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/9