轨道交通站台门网络控制系统和控制方法与流程

1.本发明涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种轨道交通站台门网络控制系统和控制方法。


背景技术：

2.轨道交通站台门控制系统主要由psc(中央控制盘)和psl(就地控制盘)组成。站台门开关门命令通过信号系统发送至站台门psc， psc接收处理开关门命令后，控制dcu(门控器单元)驱动门电机实现站台门自动开关门。psl用于在信号系统失效或者站台门需要人工操作开关门时进行人工操作站台门实现手动开关门。目前的psc 以单侧站台门为控制单元，psc按上下两侧各配置一套控制单元，分别控制上侧、下侧站台门，若一侧控制单元出现故障，则对应侧的站台门不能正常自动运营。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.针对现有技术的不足，本发明实施例第一方面提出了一种轨道交通站台门网络控制系统，包括中央控制盘和多个门控器单元，其中：
5.所述中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，所述门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；
6.所述第一控制模块通过第一总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元，所述第二控制模块通过第二总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元；
7.所述第一控制模块和所述第二控制模块互为冗余，所述第一控制模块通过所述第一总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制，同时，所述第二控制模块通过所述第二总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制。
8.在一个实施例中，所述系统还包括就地控制盘，所述就地控制盘直接连接所述多个门控器单元，以对所述多个门控器单元进行控制。
9.在一个实施例中，所述就地控制盘通过硬线直接连接所述多个门控器单元。
10.在一个实施例中，所述就地控制盘包括第一就地控制盘和第二就地控制盘，所述第一就地控制盘通过第一硬线连接多个所述第一门控器单元，所述第二就地控制盘通过第二硬线连接多个所述第二门控器单元。
11.在一个实施例中，所述就地控制盘还连接所述第一总线和/或所述第二总线，以通过所述第一总线和/或所述第二总线获取所述第一门控器单元和所述第二门控器单元的状态数据。
12.在一个实施例中，所述第一控制模块包括第一可编程控制器和至少一个第一交换机，所述第二控制模块包括第二可编程控制器和至少一个第二交换机，所述第一可编程控制器连接所述第一总线，所述第二可编程控制器连接所述第二总线；所述第一交换机和所述第二交换机用于与信号系统和综合监控系统连接。
13.在一个实施例中，所述中央控制盘还包括监视主机，所述第一交换机和所述第二交换机分别连接所述监视主机。
14.在一个实施例中，，所述第一控制模块和所述第二控制模块还包括网卡，用于使所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过以太网与综合监控系统通讯，以发送站台门状态数据至所述综合监控系统；所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过自身网口接收所述信号系统发送的命令和发送站台门状态数据至所述信号系统。
15.本发明实施例第二方面提供一种轨道交通站台门网络控制方法，所述方法包括：
16.中央控制盘接收信号系统通过网络发送的报文；
17.所述中央控制盘内部的第一控制模块和第二控制模块接收到所述信号系统发送的报文后，分别校验所述报文的准确性，若校验不通过，则丢弃所述报文，如校验通过，则所述第一控制模块和所述第二控制模块分别将所述报文发送至门控器单元；
18.所述门控器单元接收到所述报文后，分别对所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的所述报文进行校验，并将校验不通过的报文丢弃；
19.若校验通过，则所述门控器单元判断校验通过的报文是否为新报文，确定所述报文为新报文，则执行所述新报文的命令；如确定所述报文为旧报文，则将所述报文丢弃。
20.在一个实施例中，所述判断校验通过的报文是否为新报文，包括：
21.当所述门控器单元判断出所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的报文的序号一致时，将先到的报文确定为新报文，将后到的报文确定为旧报文。
22.本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统以两侧站台门为单位控制站台门，两套控制模块互为冗余，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制，不影响两侧运营；中央控制盘与门控器单元间采用总线通讯，简化了控制接口。
附图说明
23.通过结合附图对本发明的实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
24.图1为根据目前的轨道交通站台门网络控制系统的示意图；
25.图2为根据本发明一个实施例的轨道交通站台门网络控制系统的示意图；
26.图3为根据本发明一个轨道交通站台门网络控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
27.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的
本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
28.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
29.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
30.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
31.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
32.图1为现有的轨道交通站台门网络控制系统的示意图，该控制系统主要包括以下几个特点：
33.(1)以单侧站台门为控制单元，psc按上下两侧各配置一套控制单元，分别控制上侧、下侧站台门，虽然一侧控制单元故障时不影响另外一侧运营，但故障侧站台门不能正常自动运营；
34.(2)psc通过硬线控制dcu驱动门电机进行开关门；其缺陷在于，首先，实现车门-站台门对位隔离时，需要通过综合监控将隔离信息传至信号系统，安全性没有与信号系统直接通讯高；其次，硬线控制需要配置i/o口，布置电缆，相对较为繁琐；
35.(3)psl通过硬线接入psc，psl控制功能经psc处理后控制 dcu驱动门电机实现手动开关门，当psc故障时，psl不能手动控制站台门开关门。
36.为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种轨道交通站台门网络控制系统，参见图2，图2为本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统的示意图，该轨道交通站台门网络控制系统包括：中央控制盘210和多个门控器单元220，其中：所述中央控制盘210包括第一控制模块211和第二控制模块212，所述门控器单元220包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；所述第一控制模块211通过第一总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元，所述第二控制模块 212通过第二总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元；所述第一控制模块211和所述第二控制模块212互为冗余，所述第一控制模块211通过所述第一总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制，同时，所述第二控制模块 212通过所述第二总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制。
37.本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统将站台门以两侧站台门为单位进行控制，中央控制盘210内配置两套控制模块(第一控制模块211和第二控制模块212)，两套控制模块同时控制两侧站台门，互为冗余，当一套控制模块出现故障时，另一套控制模块还可以控制两侧的站台门，不影响两侧站台门的运营；中央控制盘210与门控器单元220间采用总线通讯实现开门、关门、对位隔离等功能，摈弃硬线控制，无需部署电缆，简化控制接口，在维保、成本上具有优势。
38.中央控制盘210分别配置两套控制模块，与信号系统和综合监控系统连接，实现物理隔离，提高数据安全性，实现信号系统通过中央控制盘210控制门控器单元220开门、关门、对位隔离等。中央控制盘210的第一控制模块211和第二控制模块212还可以分别通过第一总线和第二总线采集两侧门控器单元的状态信息、报警信息等。例如，例如，列车在站台停下后，列车的信号系统发出指示打开站台门的信号，中央控制盘210通过门控器单元220控制站台门打开后，向信号系统反馈站台门已打开的信号；列车离站前，列车的信号系统发出指示关闭站台门的信号，中央控制盘210通过门控器单元220控制站台门关闭，并向信号系统反馈站台门已关闭的信号，此时列车可以离站。此外，中央控制盘210还包括监视主机，具体站台门的状态、故障信息等在监控主机中进行显示。
39.继续参照图2，在一个实施例中，第一控制模块211和第二控制模块212的配置完全一致，具体地，第一控制模块211包括第一可编程控制器(plc1)和至少一个第一交换机，第二控制模块包括第二可编程控制器(plc2)和至少一个第二交换机，第一可编程控制器 plc1连接所述第一总线，并通过第一总线同时连接第一门控器单元和第二门控器单元；第二可编程控制器plc2连接第二总线，并通过第二总线同时连接第一门控器单元和第二门控器单元。也就是说，每侧的每个门控器单元均同时连接第一总线和第二总线，也即同时接收第一可编程控制器plc1和第二可编程控制器plc2的控制指令。第一可编程控制器plc1和第二可编程控制器plc2互为冗余，两套plc 并行控制，发出的控制指令均有同等的安全等级，门控器单元接收到两套控制指令，并按照预设逻辑选择其中的一套控制指令执行，例如，门控器单元可以执行先接收到的一套控制指令。如此，当两个可编程控制器中的一个出现故障时，另外一个可以继续对两侧的站台门进行控制，且无需切换时间，有效保障了轨道交通系统安全。示例性地，第一可编程控制器plc1和第二可编程控制器plc2为安全型plc。
40.第一控制模块211和第二控制模块还连接信号系统，以接收信号系统发送的开门/关门或对位隔离报文等。示例性地，第一控制模块 211的第一交换机和第二控制模块212的第二交换机还用于与信号系统和综合监控系统连接。进一步地，监视主机与综合监控系统共用相同的第一交换机和第二交换机，而信号系统连接与以上二者不同的交换机，以提高站台门系统与信号系统通讯的安全性。
41.在一些实施例中，第一控制模块和第二控制模块还包括网卡，用于使第一可编程控制器和第二可编程控制器通过以太网与综合监控系统通讯，以发送站台门状态数据至综合监控系统。所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过自身网口接收所述信号系统发送的命令，以及发送站台门状态数据至信号系统。继续参照图2，连接信号系统的交换机直接连接可编程控制器自身的网口；而连接综合监控系统的交换机连接网卡，通过所述网卡将综合监控系统与所述第一可编程控制器和第二可编程控制器实现物理网口隔离，避免综合监控系统和信号系统同时连接可编程控制器的自身网口，基于网卡的安全防护功
能提高了站台门与综合监控系统通讯的安全性，进而提高了站台门系统与信号系统通讯的安全性。。示例性地，信号系统通过以太网将开门、关门、对位隔离等的控制信号发送至第一交换机和第二交换机，第一交换机将控制信号发送至第一可编程控制器plc1，第二交换机将控制信号发送至第二可编程控制器plc2，第一可编程控制器plc1和第二可编程控制器plc2再并行地控制信号发送至第一门控器单元和/或第二门控器单元，例如，第一可编程控制器plc1 和第二可编程控制器plc同时向上行侧的门控器单元220发送开门指令，门控器单元220执行先接收到的控制指令。
42.进一步地，本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统还包括就地控制盘230，就地控制盘230例如通过硬线直接连接所述多个门控器单元220，以对所述多个门控器单元220进行控制。就地控制盘是站台侧控制站台门运行的电气开关组合，可以使站务人员、列车司机在中央控制盘失效时操作站台门。例如，站务人员可以通过就地控制盘230向门控器单元220发出开门命令，门控器单元220控制站台门打开。
43.本发明实施例的就地控制盘230不经过中央控制盘210控制，直接接入门控器单元220实现控制，当中央控制盘210故障时，不影响就地控制盘230的控制，提高系统操作可靠性。
44.在一些实施例中，就地控制盘230包括第一就地控制盘和第二就地控制盘，第一就地控制盘通过第一硬线连接多个第一门控器单元，第二就地控制盘通过第二硬线连接多个第二门控器单元，两侧的就地控制盘230分别对两侧的站台门进行控制，互不影响。
45.进一步地，就地控制盘230还连接第一总线和/或第二总线，以通过第一总线和/或第二总线获取第一门控器单元和第二门控器单元的状态数据。需要注意的是，就地控制盘230通过第一总线和/或第二总线获取的是门控器单元的状态数据，状态数据可用于在就地控制盘230的监视器上显示；而控制指令的传输通过硬线连接进行，不经过总线。
46.示例性地，轨道交通站台门网络控制系统还包括sig(轨道旁连接器)、ibp(综合后备盘)等其他模块，本发明实施例对此不做限制。
47.综上所述，本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统中两套控制模块互为冗余，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制，不影响两侧运营；中央控制盘与门控器单元间采用总线通讯，简化了控制接口。
48.本发明实施例还提供一种轨道交通站台门网络控制方法，参照图 3，该轨道交通站台门网络控制方法300包括如下步骤：
49.在步骤s310，中央控制盘接收信号系统通过网络发送的报文；
50.在步骤s320，所述中央控制盘内部的第一控制模块和第二控制模块接收到所述信号系统发送的报文后，分别校验所述报文的准确性，若校验不通过，则丢弃所述报文，如校验通过，则所述第一控制模块和所述第二控制模块分别将所述报文发送至门控器单元；
51.在步骤s330，所述门控器单元接收到所述报文后，分别对所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的所述报文进行校验，并将校验不通过的报文丢弃；
52.在步骤s340，若校验通过，则所述门控器单元判断校验通过的报文是否为新报文，确定所述报文为新报文，则执行所述新报文的命令；如确定所述报文为旧报文，则将所述报文丢弃。
53.本发明实施例的轨道交通站台门网络控制方法300主要用于实现信号系统控制站
台门开/关门或对位隔离等。该轨道交通站台门网络控制方法300实现于轨道交通站台门网络控制系统中，控制系统包括中央控制盘和多个门控器单元。具体地，中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；第一控制模块通过第一总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元，第二控制模块通过第二总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元；第一控制模块和第二控制模块互为冗余，第一控制模块通过第一总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制，同时，第二控制模块通过第二总线对多个第一门控器单元和多个第二门控器单元进行控制。用于实现轨道交通站台门网络控制方法300的系统可以是上文参照图2描述的轨道交通站台门网络控制系统，其具体细节可以参照上文。
54.具体地，中央控制盘接收信号系统通过网络发送的报文，报文包括开门、关门或对位隔离报文等。信号系统发送的报文同时发送到中央控制盘的第一控制模块和第二控制模块。
55.之后，中央控制盘内部的第一控制模块和第二控制模块接收到信号系统发送的报文后，各自对报文进行校验，若校验不通过则将报文丢弃，不发送至门控器单元，保持当前的状态。若校验通过则将校验通过的报文分别发送至门控器单元。具体地，第一控制模块将校验通过的报文通过第一总线发送到门控器单元，第二控制模块将校验通过的报文通过第二总线发送到门控器单元。门控器单元可以是第一门控器单元、第二门控器单元，或者第一门控器单元和第二门控器单元，具体可以取决于报文的类型。
56.门控器单元接收到报文后，分别对第一控制模块和/或第二控制模块发送的报文进行校验，并将校验不通过的报文丢弃。若其中一套控制模块发送的报文校验通过，或者两套控制模块发送的报文均校验通过，则门控器单元根据预设的判断校验通过的报文是否为新报文，确定所述报文为新报文，则执行所述新报文的命令；如确定所述报文为旧报文，则将所述报文丢弃。
57.示例性地，门控器单元在判断校验通过的报文是否为新报文时，判断逻辑如下：当门控器单元判断出第一控制模块和第二控制模块发送的报文的序号一致时，将先到的报文确定为新报文，将后到的报文确定为旧报文。由于第一控制模块和第二控制模块发送的报文对应于信号系统发送的同一报文，因此门控器单元以先到先处理为原则择其一而执行动作，能够避免控制逻辑混乱。
58.本发明实施例的轨道交通站台门网络控制方法300能够实现两套控制模块对门控器单元的并行控制，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制两侧的门控器单元，不影响轨道交通站台门的正常运营。
59.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解，上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
60.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
61.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
62.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
63.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
64.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
65.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
66.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器 (dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
67.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
68.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易
想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，包括中央控制盘和多个门控器单元，其中：所述中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，所述门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；所述第一控制模块通过第一总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元，所述第二控制模块通过第二总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元；所述第一控制模块和所述第二控制模块互为冗余，所述第一控制模块通过所述第一总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制，同时，所述第二控制模块通过所述第二总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制。2.根据权利要求1所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，还包括就地控制盘，所述就地控制盘直接连接所述多个门控器单元，以对所述多个门控器单元进行控制。3.根据权利要求2所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘通过硬线直接连接所述多个门控器单元。4.根据权利要求3所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘包括第一就地控制盘和第二就地控制盘，所述第一就地控制盘通过第一硬线连接多个所述第一门控器单元，所述第二就地控制盘通过第二硬线连接多个所述第二门控器单元。5.根据权利要求2所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘还连接所述第一总线和/或所述第二总线，以通过所述第一总线和/或所述第二总线获取所述第一门控器单元和所述第二门控器单元的状态数据。6.根据权利要求1所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括第一可编程控制器和至少一个第一交换机，所述第二控制模块包括第二可编程控制器和至少一个第二交换机，所述第一可编程控制器连接所述第一总线，所述第二可编程控制器连接所述第二总线；所述第一交换机和所述第二交换机用于与信号系统和综合监控系统连接。7.根据权利要求6所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述中央控制盘还包括监视主机，所述第一交换机和所述第二交换机分别连接所述监视主机。8.根据权利要求6所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块还包括网卡，用于使所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过以太网与综合监控系统通讯，以发送站台门状态数据至所述综合监控系统；所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过自身网口接收所述信号系统发送的命令和发送站台门状态数据至所述信号系统。9.一种轨道交通站台门网络控制方法，其特征在于，所述方法包括：中央控制盘接收信号系统通过网络发送的报文；所述中央控制盘内部的第一控制模块和第二控制模块接收到所述信号系统发送的报文后，分别校验所述报文的准确性，若校验不通过，则丢弃所述报文，如校验通过，则所述第一控制模块和所述第二控制模块分别将所述报文发送至门控器单元；所述门控器单元接收到所述报文后，分别对所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的所述报文进行校验，并将校验不通过的报文丢弃；
若校验通过，则所述门控器单元判断校验通过的报文是否为新报文，确定所述报文为新报文，则执行所述新报文的命令；如确定所述报文为旧报文，则将所述报文丢弃。10.根据权利要求9所述的轨道交通站台门网络控制方法，其特征在于，所述判断校验通过的报文是否为新报文，包括：当所述门控器单元判断出所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的报文的序号一致时，将先到的报文确定为新报文，将后到的报文确定为旧报文。

技术总结
一种轨道交通站台门网络控制系统和控制方法，所述控制系统包括中央控制盘和多个门控器单元，中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；第一控制模块通过第一总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元，第二控制模块通过第二总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元；第一控制模块和第二控制模块互为冗余，同时对多个第一门控器单元和多个第二门控器单元进行控制。本发明的两套控制模块互为冗余，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制，不影响两侧运营；中央控制盘与门控器单元间采用总线通讯，简化了控制接口。简化了控制接口。简化了控制接口。


技术研发人员：何道想 穆大红 唐景华 李道林 伍枝丹
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2023/6/28