一种应用于升压站的巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于升压站技术领域，具体涉及一种应用于升压站的巡检装置。


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，而巡检设备也就是巡检机器人是电站升压站装内所用的监控设备，实现生产现场的无人化巡检。
3.但是巡检设备沿着轨道行驶过程中经常会因巡检设备底部与轨道配合滚轮间距差异，需要反复校准与轨道配合滚轮的安装位置，其校准过程较为繁琐；其次，在不同的使用场景中，若尺寸不一致的两个轨道，前后安装的巡检设备底部的滚轮也需要及时的作出调整，否则则会对正常滑行造成影响，严重的甚至会造成机器人脱轨，进而损巡检设备，因此很有必要对巡检机器人进行改进使之能够顺利的在轨道上进行滑行完成巡检


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种应用于升压站的巡检装置，能够顺利的在不同轨道上进行滑行完成巡检。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种应用于升压站的巡检装置，包括轨道和安装板；安装板用于放置巡检机器人，安装板通过对称设置于轨道两侧的滑轮组支承于轨道上方；所述滑轮组与轨道相配合并在轨道内滑动；在所述安装板上设置有调节相对设置的两个滑轮组间距用的调节组件；
6.所述调节组件包括设置于安装板上表面的齿轮；所述齿轮的轴线与轨道相垂直；齿轮在沿轨道延伸的方向的前侧和后侧均设置有与其相啮合的齿条；所述齿轮与两个滑轮组相对应；所述齿条随齿轮的转动在与轨道延伸方向垂直的方向上平移；
7.所述安装板上开有导向通槽，所述滑轮组穿过导向通槽后其端部通过支撑板与对应的齿条固定连接。
8.上述技术方案中，所述齿轮的两侧分别设置有导轨，两个导轨关于齿轮的中心轴线对称分布，两个导轨连接在安装板上，每个所述导轨内均设置有滑块，滑块与导轨滑动连接，所述支撑板固定于滑块上表面，所述齿条与对应滑块的固定连接。
9.上述技术方案中，所述安装板上设置有驱动滑块在导轨滑动用的直线驱动器，所述直线驱动器安装在安装板上。
10.上述技术方案中，直线驱动器为平推气缸，所述平推气缸沿滑块在导轨上的滑动方向平行设置，所述平推气缸底部与安装板固定连接，平推气缸的活塞杆与滑块连接。
11.上述技术方案中，安装板上安装有定位销，且齿条位于齿轮与定位销之间；所述定位销设置有四个、且每个齿条的外侧面分别安装两个。
12.上述技术方案中，在所述轨道的顶部开有条形槽，所述安装板底部的中心处设置
有第三导向轮，所述第三导向轮与所述条形槽相配合并在所述条形槽内滑动。
13.上述技术方案中，所述滑轮组包括个；所述支撑板的两端分别固定有滑轮组，且设置于同一个支撑板两端的两个滑轮组位于轨道的同一侧面。
14.上述技术方案中，所述滑轮组包括侧板，所述侧板垂直固定于支撑板的底面，所述侧板的侧面由上至下设置有第一定向轮和第二定向轮，所述第一定向轮和第二定向轮与轨道相配合。
15.上述技术方案中，在所述侧板的侧面开有竖向通槽，所述第二定向轮通过紧固件固定在竖向通槽内，所述第二定向轮设置于轨道的侧面的凹槽中。
16.上述技术方案中，所述第一定向轮设置于轨道顶面。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，为了对巡检机器人底部的滑轮与轨道配合时，存在两滑轮组间距与轨道尺寸不匹配的问题，继而设计调节组件来解决该问题，可通过其调节组件的滑块、导轨、齿条和齿轮等部件传动配合，最终调节滑轮组和右侧滑轮组之间的间距，后续巡检机器人可快速适应足不同间宽的轨道安装工作，同时，通过调整两滑轮组之间的间距则可避免巡检机器人脱离轨道。本实用新型通过齿轮与齿条的配合，保障每次直线驱动器推动滑块在导轨内滑动，滑块带动齿条转动齿轮，齿轮带动另一个齿条同步移动，两个齿条的移动距离保持一致，即两个相对的滑轮组以及位于支撑板两端的滑轮组位移大小且方向一致，保证在直线驱动器的作用在，四个滑动组同步发生移动，调整效率高。
18.本实用新型中，为了进一步的确保齿条与齿轮更好的啮合，因此在齿条外侧定位销，也就是在安装板上安装有定位销，使得齿条限位与齿轮与定位销之间往复滑动，起着限位的作用。
19.本实用新型中，为了确保在巡检机器人在滑动的过程中不会左右晃动，在轨道的顶部开有条形槽，在所述条形槽的上方设置有第三导向轮，所述第三导向轮安装在安装板底部的中心处，则可确保后续安装巡检机器人后，其巡检机器人底部的左右两个滑轮组分别距离轨道的间距保持一致。
20.本实用新型中，设计第一定向轮和第二定向轮夹持在轨道的侧面具有凹槽的上边沿部分，而第二定向轮在竖直方向上在竖向通槽中上下滑动来调整第一定向轮和第二定向轮的间距，第二定向轮滑动之后通过紧固螺栓和螺母配合将其固定在侧板上，继而锁定第二定向轮在侧板上的位置，后续可根据轨道上边沿部分的厚度调整第一定向轮和第二定向轮的间距，操作更便捷。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体正面结构示意图；
22.图2是本实用新型的整体侧面结构示意图；
23.图3是本实用新型的安装板内部结构示意图；
24.附图标记：1-轨道、1a-条形槽、2-安装板、2a-导向通槽、3-滑轮组、31-第一定向轮、32-第二定向轮、33-侧板、33a-竖向通槽、4-齿轮、5-导轨、6-滑块、7-支撑板、8-平推气缸、9-齿条、10-定位销、11-第三导向轮。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
26.如图1-图3所示，本实施例提供一种应用于升压站的巡检装置，包括轨道1以及安装于轨道1上安装板2。安装板2用于固定巡检机器人。安装板2底部的两侧处分别设置有与轨道1配合的滑轮组3，在安装板2上表面设置有调节两个滑轮组3间距用的调节组件。调节组件包括设置于安装板2上表面中部的齿轮4，齿轮4通过轴承座安装在安装板2上，齿轮4的侧面设置有两个导轨5，两个导轨5关于齿轮4的中心轴线对称分布且位于轨道延伸方向的两侧。两个导轨5固定设置于在安装板2上，每个导轨5内均设置有滑块6，滑块6与导轨5滑动连接，滑块6上安装支撑板7。所述支撑板7的中部下表面与滑块6的上表面固定连接。在安装板2上设置有驱动其中一个滑块6在导轨5滑动用的直线驱动器，直线驱动器安装在安装板2上。
27.在两个滑块6上均安装有与齿轮4啮合的齿条9，齿条9与滑块6连接。在轨道1的延伸方向上，其中一个齿条9固定于其中一个滑块6的前端面。另一个齿条9固定于另一个滑块6的后端面，即每个滑块6只与一个齿条9相连接。所述齿条9一端与对应的滑块6固定连接，另一端向另一个滑块延伸；所述齿条9的延伸方向与轨道的延伸方向垂直。
28.安装板2上开有导向通槽2a，滑轮组3穿过导向通槽2a后连接在支撑板7的端部。导向通槽2a延伸方向与轨道的延伸方向垂直。滑轮组的顶部在导向通槽2a内滑动。
29.巡检机器人的移动通过滑轮组3在轨道1上滑动配合，即可满足巡检机器人沿着预先铺设的轨道1行进，而巡检机器人自身携带的检测设备例如转载摄像头或红外检测仪对沿途的环境信息予以收集，又例如运用在升压变电站内对环境监控，对生产现场的无人化巡检；而前期铺设轨道1的尺寸大小差异，导致后期将巡检机器人安装在轨道1上时，发现其巡检机器人底部滑轮与轨道1配合的滑轮组3间距不匹配，因此为了解决该问题继而设计调节组件，其调节组件的直线驱动器推动滑块6在导轨5左右滑动，滑块6齿条9连接为一体、而齿条9与齿轮4啮合，齿条9带动齿轮4转动，当齿轮4转动时，则会带动与之对应的另一个齿条9、以及与另一个齿条9连接的滑块6同步在与之对应的另一个导轨5上同步移动，最后同步带动两个滑块6分别对应的导轨5上相向或相背移动，继而实现两滑块6的同步远离或同步靠近，而两个滑块6上均安装有支撑板7，而支撑板7的两端均安装有滑轮组3，所以，如图2可见，最终调节左侧的滑轮组3和右侧滑轮组3之间的间距，后续巡检机器人可快速适应足不同间宽的轨道1安装工作，同时，通过调整两滑轮组3之间的间距则可避免巡检机器人脱离轨道1。
30.为了进一步的确保其滑块6与齿条9连接的稳定性，因此滑块6与齿条9为一体成型，具体做法是采用焊接的方式将滑块6与齿条9连接。
31.优选的，直线驱动器具体采用平推气缸8，平推气缸8与滑块6在导轨5在滑动方向平行设置，平推气缸8底部与安装板2连接，平推气缸8的活塞杆与滑块6连接。
32.实施例2
33.本实施例局基于上一实施例的基础上开展，如图1-图3所示，为了进一步的确保齿条9与齿轮4更好的啮合，因此在齿条9外侧定位销10，也就是在安装板2上安装有定位销10，使得齿条9限位与齿轮4与定位销10之间往复滑动，起着限位的作用；其中，定位销10设置有
四个、且位于两齿条9的侧面分别安装两个。
34.其中，为了确保在巡检机器人在滑动的过程中不会左右晃动，因此在轨道1的顶部开有条形槽1a，在所述条形槽1a的上方设置有第三导向轮11，所述第三导向轮11安装在安装板2底部的中心处，则可确保后续安装巡检机器人后，其巡检机器人底部的左右两个滑轮组3分别距离轨道1的间距保持一致。
35.最后，为了滑轮组3更好的在轨道1上滑动并在滑动的同时限制其滑轮组3脱离轨道1，因此设计滑轮组3来与轨道1配合，在支撑板7的两端分别安装有滑轮组3，且两个滑轮组3位于轨道1的同一侧面，滑轮组3包括侧板33，侧板33安装在支撑板7的底部，侧板33的侧面安装有第一定向轮31和第二定向轮32，第一定向轮31与侧板33固定连接，第二定向轮32与侧板33滑动连接，在侧板33的侧面开有竖向通槽33a，第二定向轮32通过紧固件固定在竖向通槽33a内，第二定向轮32位于轨道1的侧面具有凹槽中，第一定向轮31位于轨道1的顶面。
36.安装板2的底部具有四组滑轮组3，且四组滑轮组3呈矩阵分布在安装板2上，如图1和图2可见，第一定向轮31和第二定向轮32夹持在轨道1的侧面具有凹槽的上边沿部分，而第二定向轮32在竖直方向上在竖向通槽33a中上下滑动来调整第一定向轮31和第二定向轮32的间距，第二定向轮32滑动之后通过紧固螺栓和螺母配合将其固定在侧板33上，继而锁定第二定向轮32在侧板33上的位置，后续可根据轨道1上边沿部分的厚度调整第一定向轮31和第二定向轮32的间距。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，包括轨道(1)和安装板(2)；安装板(2)用于放置巡检机器人，安装板(2)通过对称设置于轨道(1)两侧的滑轮组(3)支承于轨道上方；所述滑轮组(3)与轨道(1)相配合并在轨道内滑动；在所述安装板(2)上设置有调节相对设置的两个滑轮组(3)间距用的调节组件；所述调节组件包括设置于安装板(2)上表面的齿轮(4)；所述齿轮(4)的轴线与轨道(1)相垂直；齿轮(4)在沿轨道延伸的方向的前侧和后侧均设置有与其相啮合的齿条(9)；所述齿轮与两个滑轮组相对应；所述齿条(9)随齿轮的转动在与轨道(1)延伸方向垂直的方向上平移；所述安装板(2)上开有导向通槽(2a)，所述滑轮组(3)穿过导向通槽(2a)后其端部通过支撑板(7)与对应的齿条(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于：所述齿轮(4)的两侧分别设置有导轨(5)，两个导轨(5)关于齿轮(4)的中心轴线对称分布，两个导轨(5)连接在安装板(2)上，每个所述导轨(5)内均设置有滑块(6)，滑块(6)与导轨(5)滑动连接，所述支撑板(7)固定于滑块(6)上表面，所述齿条(9)与对应滑块(6)的固定连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于：所述安装板(2)上设置有驱动滑块(6)在导轨(5)滑动用的直线驱动器，所述直线驱动器安装在安装板(2)上。4.根据权利要求1所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于：直线驱动器为平推气缸(8)，所述平推气缸(8)沿滑块(6)在导轨(5)上的滑动方向平行设置，所述平推气缸(8)底部与安装板(2)固定连接，平推气缸(8)的活塞杆与滑块(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于：安装板(2)上安装有定位销(10)，且齿条(9)位于齿轮(4)与定位销(10)之间；所述定位销(10)设置有四个、且每个齿条(9)的外侧面分别安装两个。6.根据权利要求1所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，在所述轨道(1)的顶部开有条形槽(1a)，所述安装板(2)底部的中心处设置有第三导向轮(11)，所述第三导向轮(11)与所述条形槽(1a)相配合并在所述条形槽(1a)内滑动。7.根据权利要求1所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，所述滑轮组(3)包括4个；所述支撑板(7)的两端分别固定有滑轮组(3)，且设置于同一个支撑板两端的两个滑轮组(3)位于轨道(1)的同一侧面。8.根据权利要求7所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，所述滑轮组(3)包括侧板(33)，所述侧板(33)垂直固定于支撑板(7)的底面，所述侧板(33)的侧面由上至下设置有第一定向轮(31)和第二定向轮(32)，所述第一定向轮(31)和第二定向轮(32)与轨道(1)相配合。9.根据权利要求8所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，在所述侧板(33)的侧面开有竖向通槽(33a)，所述第二定向轮(32)通过紧固件固定在竖向通槽(33a)内，所述第二定向轮(32)设置于轨道(1)的侧面的凹槽中。10.根据权利要求8所述的一种应用于升压站的巡检装置，其特征在于，所述第一定向轮(31)设置于轨道(1)顶面。

技术总结
本实用新型提供了一种应用于升压站的巡检装置，包括轨道和安装板；安装板用于放置巡检机器人，安装板通过对称设置于轨道两侧的滑轮组支承于轨道上方；所述滑轮组与轨道相配合并在轨道内滑动；在所述安装板上设置有调节相对设置的两个滑轮组间距用的调节组件；所述调节组件包括设置于安装板上表面的齿轮；所述齿轮的轴线与轨道相垂直；齿轮在沿轨道延伸的方向的前侧和后侧均设置有与其相啮合的齿条；所述齿轮与两个滑轮组相对应；所述齿条随齿轮的转动在与轨道延伸方向垂直的方向上平移；所述安装板上开有导向通槽，所述滑轮组穿过导向通槽后其端部通过支撑板与对应的齿条固定连接。本实用新型能够顺利的在不同轨道上进行滑行完成巡检。完成巡检。完成巡检。


技术研发人员：陈奎勇 王文 何君 程正逢 牟令 晏俊 肖利涛 易祎 王林 张奇
受保护的技术使用者：湖北能源集团新能源发展有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/6/28