一种自动调车作业方法及装置与流程

1.本发明铁路港站调车技术领域，尤其涉及一种自动调车作业方法及装置。


背景技术：

2.现有铁路港站的日常管理工作量较大，尤其是对于一些大型的港站。例如，黄骅港车站作为大型的煤炭卸车站，对接煤炭港口，主要办理货物列车的接发、卸车、装车、空重车取送及编组解体等工作。黄骅港站年接卸煤炭量、接发车列次以及站存车保有量等都较大。
3.为了实现对港站的管理，相关港站设置多个节点进行管控。例如，黄骅港站日常运输组织作业主要岗位包括值班站长、多个站调、港前（包括铁路货运中进入港口堆场后设置的装卸站、存车站等）与港口作业区值班员、联控助理值班员、调车长、连接员、信号员、车号员等。由于黄骅港车站货运列车吞吐量大，导致各岗位各班组工作量巨大。其中车站调度员日均编辑调车计划有几百单，值班员每日盯控超百次列车接发作业，联控助理值班员要同时盯控几十列车技术作业。
4.现有的铁路港站的这些管理存在如下问题：1. 调车计划手动进行编制，操作步骤多，工作量大；2. 车站调度员无法提前编制调车计划，只能在列车接入车站之后再进行计划编制，时间紧容易影响后续作业；3. 站内现车根据调车计划实时进行位置推算，对于调车计划推入、报点操作准确性要求高，站内值班员同时盯控多个调车计划，难免会操作失误，导致调车作业无法继续进行。


技术实现要素：

5.为解决上述问题至少之一，本公开提供了一种自动调车作业方法及装置。
6.本公开提供了一种自动调车作业方法，所述方法包括：根据运行线信息生成待取车作业车次列表；根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。
7.在一些实施例中，在所述根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解之前，确定是否需要将列车拆分成小列车。
8.在一些实施例中，在形成取车调车计划后，根据接收的港前与港口ctc报点信息，执行本务机场接车自动报点并自动更新现车信息；和/或，根据接收的港前与港口ctc报点信息，执行港前至翻前股道所在场的翻前股道钩计划自动报点并更新股道现车。
9.在一些实施例中，筛选取车作业中未进行对位作业的列车，生成对位作业列车信息；依据取车作业中的翻车机信息自动生成列车对位的翻车机和翻后股道信息。
10.在一些实施例中，基于人工选择的调别，生成对应调别翻前对位调车计划；和/或，根据人工输入的报点对位时间，报点对应钩计划并自动变更股道现车信息。
11.在一些实施例中，根据对位调车计划提取有对位作业计划的列车信息，生成编组作业信息表中车次信息。
12.在一些实施例中，在车辆编组之后，根据人工输入的编组车次的调机、清煤股道和转线股道，生成编组调车计划；和/或，根据人工输入的卸车作业时间，系统自动向货运营销系统上传提报卸车作业单，股道现车自动从翻前移动至翻后股道，股道现车执行自动卸车；和/或，根据人工输入的编组和清煤作业时间，报点对应钩计划并更新股道现车位置。
13.在一些实施例中，在形成车辆编组计划之后，根据提取的编组车次生成送车作业信息表中车次信息；和/或，根据人工输入的调别与港前股道信息，生成送车调车计划；和/或，根据港口至港前ctc运行信息，报点对应钩计划并更新股道现车位置；和/或，校验送车车次与计划运行图信息，校验成功后向运行图申请加开出发列车。
14.在一些实施例中，接收并从接收的所有列车信息中筛选出箱型列车的到达计划并生成箱车取送表中列车信息；和/或，根据人工输入的调别、卸车股道和发车股道信息，生成箱型列车取车与送车调车计划；和/或，根据人工输入的取车、卸车、送车时间，报点对应钩计划、自动提报卸车作业单和自动更新股道现车位置与空重信息。
15.本公开还提供了一种自动调车作业装置，所述装置包括：车次表生成单元，用于根据运行线信息生成待取车作业车次列表；车次信息生成单元，用于根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；取车调车计划生成单元，用于基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；车辆编组计划生成单元，用于基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。
16.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本公开提出的自动调车作业方法及装置，能够减轻铁路港站尤其是大型的铁路港站的管理，提高工作效率。
17.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了根据本公开实施例的一种自动调车作业方法流程示意图；图2示出了根据本公开实施例的一种根据列车运行线信息生成取车车次信息的流程图；图3示出了根据本公开实施例的进一步的自动调车作业方法流程示意图；图4示出了根据本公开实施例的一种自动调车作业系统框架示意图。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.图1示出根据本公开实施例的一种自动调车作业方法流程示意图。如图1所示，根据运行线信息生成待取车作业车次列表；根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；基于所述车次信息、调别（即调机）、翻车机和翻前股道（即翻车卸载货物前所在的股道，或进入翻车机前的股道）形成取车调车计划；基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。其中，本公开实施例中调机是调车机车，即是指用于列车编组、解体、转线及车辆取送等调车作业的机车。
22.本公开实施例中，技术作业管理系统可以通过取车作业管理、对位作业管理、编组作业管理、送车作业管理以及箱车取送作业管理来提供货物列车各项技术作业全过程管理。本公开实施例中，对位作业是将车辆停放在需要装、卸货物的位置。
23.技术作业管理系统的界面包括取车、对位、编组、送车、箱车取送等5个管理板块界面，贯穿列车从接入、分解、装卸、编组、卸货（例如清煤）、发车整个作业过程。
24.本公开实施例中，通过对技术作业管理系统的设计，车站调度员能够仅需以列车为单位进行技术作业编制即可自动生成多条调车计划，值班员能够仅需在列车技术作业表中填写作业执行时间即可实现调车计划自动执行、车辆自动移动、车辆自动卸车、自动申请出发列车等，极大节省了工作量。
25.对于取车作业管理，如下示例性表1所示，取车作业管理字段包含了车次、到达场、到达股道、当前股道、是否进场、i场股道、进入i场时间、翻车机、翻前股道、对位、转线股道、调机、发车时间、到达时间、对位开始时间、对位结束时间和操作等内容。
26.表1 取车作业管理字段表
27.在取车作业管理模块中，可以执行如下操作：（1）从列车计划模块实时接收到达列车计划运行线信息并生成取车列车车次信息，所述取车列车车次信息能够随着计划运行线信息进行实时调整，即在计划运行线信息发生变化时，所述取车列车车次信息能够进行及时更新。
28.（2）提供列车载重类型例如为两万吨、1.5万吨等万吨列车分解功能。系统实时采集列车编组信息，从采集的列车编组信息中获取小列车（包括单元列车、万吨列车、1.5万吨列车以及两万吨列车等）车次组合关系，为用户分解操作提供可分解车次信息，分解后列表中自动生成分解后的车次信息。
29.（3）在列车取车作业选项卡中，车站调度员仅需选择调别、翻车机和翻前股道等数据即可自动生成取车调车计划。
30.（4）在生成取车调车计划后，实时接收港前与港口调度集中控制ctc（centralized train control）报点信息，实现本务机i场接车自动报点并自动更新现车信息。
31.（5）在生成取车调车计划后，实时接收港前与港口ctc报点信息，实现港前至iv场（即翻前股道所在的场）翻前股道钩计划自动报点并更新股道现车。
32.（6）助理值班员对到发时间、对位时间进行报点，系统自动报点并执行对应钩计划，同时自动更新股道现车。
33.图2示出了根据本公开实施例的一种根据列车运行线信息生成取车车次信息的流程图。如图2所示，生成运行线信息后或者运行线信息更新后，判断是否需要删除列车信息。如果是删除列车信息，则判断相应的取车计划是否已经生成调车计划，在已经生成调车计划时，忽略列车删除信息，在没有生成调车计划时，删除对应取车计划；如果不是删除列车信息，则判断相应的取车计划是否已经生成，如果没有生成相应的取车计划，则生成相应的取车计划；如果已经生成相应的取车计划，则判断相应的取车计划是否已经生成调车计划，如果相应的取车计划没有生成调车计划，则更新取车计划信息，如果相应的取车计划已经生成调车计划，则忽略此次运行线更新信息。
34.对于对位作业管理，如下示例性表2所示，对位作业管理字段包含了车次、翻车机、翻前股道、调机、对位开始时间、对位结束时间和操作等字段。
35.表2 对位作业管理字段表
36.在对位作业管理模块中，可以执行如下操作：（1）系统自动筛选取车作业中未进行对位作业的列车，生成对位作业列车信息。如表2中，8598车次没有进行对位作业，则在18：35进行对位，并在18:52对位结束。对于对位的列车，由于翻车机对应的翻后股道（即翻车卸载货物后所在的股道）是固定的，所以可以依据取车作业中的翻车机信息自动生成列车对位的翻车机以及在调车计划中生成翻后股道信息。
37.（2）车站调度员仅需选择调别（即调机），系统即可自动生成对应调别翻前对位调车计划。
38.（3）助理值班员报点对位时间，系统自动报点对应钩计划并自动变更股道现车信息。
39.对于编组作业管理，如下示例性表3所示，编组作业管理字段包含了车次、翻车机、调机、转线股道、清煤场、清煤股道、卸车开始、卸车结束、编组开始、编组结束、清煤开始、清煤结束和操作等字段。
40.表3 编组作业管理字段表
41.在编组作业管理模块中，在形成车辆编组计划后，可以执行如下操作：（1）系统自动提取有对位作业计划的列车，生成编组作业信息表中车次信息。
42.（2）车站调度员设置编组车次的调机、清煤股道（即编组计划列车最终的目的股道，到达该股道之后进行清煤作业）、转线股道，系统自动生成编组调车计划。
43.（3）助理值班员填写卸车作业时间，系统自动向货运营销系统上传提报卸车作业单，股道现车自动从翻前移动至翻后股道，股道现车执行自动卸车（即与现车系统进行联动，现车系统中的车辆信息由重车转为空车，即自动进行了卸车操作）。
44.（4）助理值班员填写编组、清煤作业时间，系统自动报点对应钩计划并更新股道现车位置。
45.对于送车作业管理，如下示例性表4所示，送车作业管理字段包含了车次、当前股道、送车股道、调机、送车开始、送车结束、第一小列中车次、调机、组合开始、组合结束、第二小列中车次、调机、组合开始、组合结束以及操作等字段。
46.表4 送车作业管理字段表
47.在实际组合中，需要根据实际的列车开行计划进行组合，有些需要再通过组合计划重新组合成万吨列车，之后再做送车计划送至港前。基于此，本公开实施的上表中，采用小列1和小列2对经过翻车机之后的单元列车进行了区分。
48.在送车作业管理模块中，可以执行如下操作：（1）编组计划生成之后，在送车列表实时生成编组车次，系统自动提取编组车次，生成送车作业信息表中车次信息。
49.（2）系统提供车次组合功能，车次组合，即单元列车组合后自动生成组合后万吨车次。示例性地，如表4中所示，生成了小列1和小列2的小列组合。
50.（3）车站调度员设置调别与港前股道信息（其显示名称为送车股道），系统自动生
成送车调车计划。
51.（4）系统实时接收港口至港前ctc运行信息，自动报点对应钩计划并更新股道现车位置。
52.（5）系统自动校验送车车次与计划运行图信息，自动向运行图申请加开出发列车。
53.对于箱车取送作业管理，如下示例性表5所示，箱车取送作业管理字段包含了车次、车数、到达场、到达股道、调车机、卸车股道、取车开始、取车结束、卸车开始、卸车结束、出发车次、调车机、发车股道、送车开始、送车结束和操作等字段。
54.表5 箱车取送作业管理字段表
55.在箱车取送作业管理模块中，可以执行如下操作：（1）系统实时接收所有列车的信息，从接收的列车信息中筛选出箱型列车，确定箱型列车的到达计划并生成箱型列车取送表中的列车信息。
56.（2）车站调度员设置调别、卸车股道和发车股道信息，系统自动产生箱型列车取车与送车调车计划。
57.（3）助理值班员填写取车、卸车和送车时间，系统自动报点对应钩计划、自动提报卸车作业单、自动更新股道现车位置与空重（即空车还是载重车）信息。
58.图3示出了根据本公开实施例的进一步的自动调车作业方法流程示意图。如图3所示，在取车作业管理阶段，根据运行线信息生成待取车作业车次列表，判断是否需要对当前列车拆分成小列，如果需要拆分，则拆分成万吨（以货物重量计）列车或者小列；如果不需要拆分，则判断列车是否要进入相关场地，例如判断是否需要进入第一场，如果需要进入第一场，则选择第一场中的相应股道；如果不需要进入第一场，则选择翻车机股道等信息进而生成取车计划。在对位作业管理阶段，判断是否选择对列车进行对位，如果不需要对列车进行对位，则选择调机生成对位计划，然后选择货物卸载（例如清煤）股道进而生成编组计划；如果需要对列车进行对位，则直接选择货物卸载（例如清煤）股道进而生成编组计划。在编组作业管理阶段，确定是否需要将列车进行组合，如果需要组合则选择组合车次、股道，根据调机生成组合计划，并进入到送车作业管理阶段；如果不需要组合则选择组合车次、股道，则直接进入到送车作业管理阶段。在作业管理阶段，选择股道调机来生成送车计划。
59.在上述方法步骤的基础上，本公开还提供了一种自动调车作业系统。如图4示出的自动调车作业系统包括电气连接的车次表生成单元、车次信息生成单元、取车调车计划生成单元和车辆编组计划生成单元，其中：车次表生成单元，用于根据运行线信息生成待取车作业车次列表；车次信息生成单元，用于根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；取车调车计划生成单元，用于基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；车辆编组计划生成单元，用于基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。
60.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动调车作业方法，所述方法包括：根据运行线信息生成待取车作业车次列表；根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。2.根据权利要求1所述的自动调车作业方法，其中，在所述根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解之前，确定是否需要将列车拆分成小列车。3.根据权利要求1所述的自动调车作业方法，其中，在形成取车调车计划后，根据接收的港前与港口调度集中控制ctc报点信息，执行本务机场接车自动报点并自动更新现车信息；和/或，根据接收的港前与港口调度集中控制ctc报点信息，执行港前至翻前股道所在场的翻前股道钩计划自动报点并更新股道现车。4.根据权利要求1-3任一所述的自动调车作业方法，其中，筛选取车作业中未进行对位作业的列车，生成对位作业列车信息；依据取车作业中的翻车机信息自动生成列车对位的翻车机和翻后股道信息。5.根据权利要求1所述的自动调车作业方法，其中，基于人工选择的调别，生成对应调别翻前对位调车计划；和/或，根据人工输入的报点对位时间，报点对应钩计划并自动变更股道现车信息。6.根据权利要求5所述的自动调车作业方法，其中，根据对位调车计划提取有对位作业计划的列车信息，生成编组作业信息表中车次信息。7.根据权利要求1-3任一所述的自动调车作业方法，其中，在车辆编组之后，根据人工输入的编组车次的调机、清煤股道和转线股道，生成编组调车计划；和/或，根据人工输入的卸车作业时间，系统自动向货运营销系统上传提报卸车作业单，股道现车自动从翻前移动至翻后股道，股道现车执行自动卸车；和/或，根据人工输入的编组和清煤作业时间，报点对应钩计划并更新股道现车位置。8.根据权利要求1-3任一所述的自动调车作业方法，其中，在形成车辆编组计划之后，根据提取的编组车次生成送车作业信息表中车次信息；和/或，根据人工输入的调别与港前股道信息，生成送车调车计划；和/或，根据港口至港前调度集中控制ctc运行信息，报点对应钩计划并更新股道现车位置；和/或，校验送车车次与计划运行图信息，校验成功后向运行图申请加开出发列车。9.根据权利要求1-3任一所述的自动调车作业方法，其中，接收并从接收的所有列车信息中筛选出箱型列车的到达计划并生成箱车取送表中列车信息；和/或，根据人工输入的调别、卸车股道和发车股道信息，生成箱型列车取车与送车调车计划；和/或，
根据人工输入的取车、卸车、送车时间，报点对应钩计划、自动提报卸车作业单和自动更新股道现车位置与空重信息。10.一种自动调车作业装置，所述装置包括：车次表生成单元，用于根据运行线信息生成待取车作业车次列表；车次信息生成单元，用于根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；取车调车计划生成单元，用于基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；车辆编组计划生成单元，用于基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。

技术总结
本公开提供了一种自动调车作业方法及装置，其中所述方法包括：根据运行线信息生成待取车作业车次列表；根据列车编组信息对所述待取车作业车次列表中的列车进行分解，形成分解后的车次信息；基于所述车次信息、调别、翻车机和翻前股道形成取车调车计划；基于所述取车调车计划生成车辆编组计划。有效地提升了铁路港站的工作效率。站的工作效率。站的工作效率。


技术研发人员：张羽 苏斌 刘铭宇
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/28