一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车与流程

1.本发明涉及检测领域，特别是涉及一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车。


背景技术：

2.车辆网络系统、牵引系统及制动系统均采集列车关键硬线信号列车线的状态，关键硬线信号列车线包括紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线。同时网络系统将列车线状态通过通信的方式发给牵引系统及制动系统，当牵引系统及制动系统检测到与网络系统发送的列车线状态不一致时，报相关不一致故障。该处理方式无法准确定位故障点，需依靠人工去排查，故障排查慢，影响车辆上线运营。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车，确定出现故障的采集点或列车线断线故障，便于工作人员进行后续的处理。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车的故障定位方法，包括：
5.判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；
6.在所述采集点的数量超过预设数量时，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致；
7.若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错；
8.若存在多个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定所述列车线出现断线故障，并进行报错。
9.优选的，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之前，还包括：
10.确定与网络系统通信的采集点的个数，所述采集点的总数为所述列车的网络系统的数量、牵引系统的数量及制动系统的数量的和。
11.优选的，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致，包括：
12.判断所述采集点采集到的紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线的状态是否一致。
13.优选的，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之后，还包括：
14.在所述采集点的数量不超过所述预设数量时，不判定所述列车线是否出现故障。
15.优选的，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致之后，还包括：
16.若所有所述采集点采集到的列车线的状态一致，则判定列车线无故障。
17.优选的，若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错，包括：
18.若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，且持续时间超过预设时间，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错。
19.优选的，进行报错之后，还包括：
20.通过所述采集点的连接器采集所述列车线的状态，所述连接器设置于两个所述采集点之间；
21.若所述连接器采集到的所述列车线的状态与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态一致，则确定所述连接器出现松动或接触不良。
22.优选的，通过所述采集点的连接器采集所述列车线的状态之后，还包括：
23.若所述连接器采集到的所述列车线的状态与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则确定所述采集点对应的网络系统、牵引系统或制动系统本身出现故障。
24.优选的，判定所述列车线出现断线故障，并进行报错，包括：
25.根据多个所述采集点的位置确定所述断线故障的位置；
26.判定所述列车线出现断线故障，并对所述断线故障的位置进行报错。
27.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车的故障定位系统，包括：
28.第一判断单元，用于判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；若是，则触发第二判断单元；
29.第二判断单元，用于判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则触发第一判定单元；若存在多个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则触发第二判定单元；
30.第一判定单元，用于判定一个所述采集点出现故障，并进行报错；
31.第二判定单元，用于判定所述列车线出现断线故障，并进行报错。
32.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种网络系统，包括：
33.存储器，用于存储计算机程序；
34.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述列车的故障定位方法的步骤。
35.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车，包括上述的网络系统，还包括牵引系统及制动系统，所述牵引系统及所述制动系统与所述网络系统通信连接。
36.本技术提供了一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车，应用于检测领域。判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；在采集点的数量超过预设数量时，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错；若多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定列车线出现断线故障，并进行报错。在采集点的数量超过预设数量时，列车启动完成。通过网络系统判断多个采集点采集到的列车线的状态是否一致，并根据出现不一致的采集点的数量确定出现故障的采集点或列车线断线故障，便于工作人员进行后续的处理。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
38.图1为本发明提供的一种列车的故障定位方法的流程图；
39.图2为本发明提供的一种列车的故障定位系统的结构示意图；
40.图3为本发明提供的一种网络系统的结构示意图。
具体实施方式
41.本发明的核心是提供一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车，确定出现故障的采集点或列车线断线故障，便于工作人员进行后续的处理。
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.车辆网络系统、牵引系统及制动系统均采集列车关键硬线信号列车线的状态，关键硬线信号列车线包括紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线。同时网络系统将列车线状态通过通信的方式发给牵引系统及制动系统，当牵引系统及制动系统检测到与网络系统发送的列车线状态不一致时，报相关不一致故障。该处理方式无法准确定位故障点，需依靠人工去排查，故障排查慢，影响车辆上线运营。
44.图1为本发明提供的一种列车的故障定位方法的流程图，该方法包括：
45.s11：判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；若是，则进入步骤s12；
46.列车中设置多个采集点，本技术的网络系统作为一个采集点，与列车中的其他采集点进行通信，与网络系统通信的采集点的数量表示处于正常工作状态的采集点，若采集点的数量不超过预设数量，则证明此时列车可能并没有完全启动，还需要等待各个采集点启动。若与网络系统通信的采集点的数量超过预设数量，那么此时说明列车启动完成，且各个采集点的工作状态也正常，可以进行后续的判断。
47.s12：判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；若否，存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致进入步骤s13；存在多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致进入步骤s14；
48.根据采集点采集到的列车线的状态确定列车出现的故障类型及位置。
49.若有十个采集点，存在一个采集点采集的列车线的状态与其他九个采集点采集的列车状态不一致，则当前为存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，进入步骤s13。若有十个采集点，存在三个采集点采集的列车线的状态与其他七个采集点采集的列车状态不一致，则当前为存在多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，进入步骤s14。
50.具体的，列车线的状态为该列车线表征的信号是否有效，例如该列车线为制动列车线，则当前列车线的状态包括有制动信号以及没有制动信号。若有九个采集点采集到的列车线的状态是有制动信号，一个采集点采集到的列车线的状态时没有制动信号，则当前采集点采集到的列车线的状态不一致。
51.s13：判定一个采集点出现故障，并进行报错；
52.若仅有一个采集点采集到的列车线的状态与其他采集点采集到的列车线的状态不一致时，往往是该采集点出现故障，网络系统向列车驾驶室报错，该采集点采集的状态时错误的，驾驶员可以确定故障的位置为该采集点。
53.s14：判定列车线出现断线故障，并进行报错。
54.若多个采集点采集到的列车线的状态与其他采集点采集到的列车线的状态不一致，例如有三个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，那么说明列车线出现断线故障，即信号线在某处发生断裂，才会出现多个采集点采集到的列车线状态出错。需要说明的是，若出现三个采集点不一致，则三个采集点往往为连续的三个采集点。
55.本技术提供了一种列车的故障定位方法，应用于检测领域。判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；在采集点的数量超过预设数量时，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错；若多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定列车线出现断线故障，并进行报错。在采集点的数量超过预设数量时，列车启动完成。通过网络系统判断多个采集点采集到的列车线的状态是否一致，并根据出现不一致的采集点的数量确定出现故障的采集点或列车线断线故障，便于工作人员进行后续的处理。
56.在上述实施例的基础上：
57.作为一种优选的实施例，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之前，还包括：
58.确定与网络系统通信的采集点的个数，采集点的总数为列车的网络系统的数量、牵引系统的数量及制动系统的数量的和。
59.以六节列车为例，包括两个网络系统、四个牵引系统及四个制动系统，共十个采集点。网络系统均要确定与自身通信的采集点的个数，均要进行判断与自身通信的采集点的个数。在所有采集点都连接正常的情况下，若共有十个采集点，那么与网络系统通信的采集点的个数为九个，再加上自身也作为采集点，共有十个采集点的列车线的状态。
60.采集点设置在对应的网络系统、牵引系统或制动系统上，每个系统设置有一个或多个采集点，具体的设置数量按照实际需求进行设定。
61.网络系统不断确定预期通信的采集点的个数，在超过预设数量时，开始进行后续的判断。
62.作为一种优选的实施例，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致，包括：
63.判断采集点采集到的紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线的状态是否一致。
64.列车线包括四个，分别为紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线，采集点用于采集四个列车线的状态。
65.具体的，采集点用于采集列车线为高电平或低电平。其中，紧急制动列车线、快速制动列车线及制动列车线为低电平有效，牵引列车线为高电平有效，通过采集列车线为高电平或低电平确定列车线的状态。
66.每个采集点都会采集四个列车线的状态，并发送至网络系统，网络系统自身采集列车线的状态。
67.作为一种优选的实施例，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之后，还包括：
68.在采集点的数量不超过预设数量时，不判定列车线是否出现故障。
69.在采集点的数量不超过预设数量时，此时的列车可能并没有正式运行，处于启动过程，此时采集列车线的状态并没有必要，也起不到对列车线的状态进行判断的依据，所以设置在采集点的数量不超过预设数量时，不进行判定列车线是否出现故障，知道采集点的数量超过预设数量时，才进行判断。
70.作为一种优选的实施例，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致之后，还包括：
71.若所有采集点采集到的列车线的状态一致，则判定列车线无故障。
72.若所有的采集点采集到的四个列车线的状态均一致，证明列车线未出现断裂且每个采集点的工作均正常，所以此时列车线无故障，不进行报错。
73.作为一种优选的实施例，若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错，包括：
74.若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，且持续时间超过预设时间，则判定一个采集点出现故障，并进行报错。
75.考虑到列车线为贯穿硬线，所以信号在传输的过程中需要时间，所以在采集的过程中也会出现延时。若采集到的列车线的状态不一致时，需要等待预设时间后，再进行判定，判定的结果更加准确。
76.作为一种优选的实施例，进行报错之后，还包括：
77.通过采集点的连接器采集列车线的状态，连接器设置于两个采集点之间；
78.若连接器采集到的列车线的状态与其他的采集点采集到的列车线的状态一致，则确定连接器出现松动或接触不良。
79.连接器用于连接两个采集点，当连接器采集到的列车线的状态与其他采集点的状态一致时，证明列车线由相邻采集点传输至连接器的位置时，列车线的状态是正常的，但是由连接器传输到该采集点的过程中，该采集点采集到的列车线的状态与其他采集点不同，说明当前可能是连接器本身出现了问题，可能是连接线与采集点的连接出现松动或者接触不良，导致该采集点采集到的列车线的状态与其他采集点不一致。
80.作为一种优选的实施例，通过采集点的连接器采集列车线的状态之后，还包括：
81.若连接器采集到的列车线的状态与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则确定采集点对应的网络系统、牵引系统或制动系统本身出现故障。
82.当接触器采集到的列车线的状态与其他采集点采集到的列车线的状态不一致，则可以证明当前的采集点出现了故障导致了与其连接的连接器采集到的列车线的状态不一致，所以判定是采集点对应的网络系统、牵引系统或制动系统出现故障。
83.作为一种优选的实施例，判定列车线出现断线故障，并进行报错，包括：
84.根据多个采集点的位置确定断线故障的位置；
85.判定列车线出现断线故障，并对断线故障的位置进行报错。
86.以五个采集点采集紧急制动列车线为例，若前三个采集点采集到的结果与后两个采集点采集到的结果不同，则说明在第三个采集点与第四个采集点之间出现断线故障，将
列车的紧急制动列车线出现断线故障且故障的位置在第三个采集点与第四个采集点之间上报至驾驶室，以便驾驶员了解。
87.需要说明的是，若出现故障不会在第一个采集点及第三个采集点出现，即若出现故障多个采集点不一致，则出现故障的采集点是连续的。
88.图2为本发明提供的一种列车的故障定位系统的结构示意图，该列车的故障定位系统包括：
89.第一判断单元21，用于判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；若是，则触发第二判断单元；
90.第二判断单元22，用于判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则触发第一判定单元；若存在多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则触发第二判定单元；
91.第一判定单元23，用于判定一个采集点出现故障，并进行报错；
92.第二判定单元24，用于判定列车线出现断线故障，并进行报错。
93.具体的，还包括：
94.第一确定单元，用于确定与网络系统通信的采集点的个数，采集点的总数为列车的网络系统的数量、牵引系统的数量及制动系统的数量的和。
95.第一判断单元21，具体用于确定采集点采集到的紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线的状态是否一致。
96.不判定单元，用于在采集点的数量不超过预设数量时，不判定列车线是否出现故障。
97.第三判定单元，用于在所有采集点采集到的列车线的状态一致时，判定列车线无故障。
98.第一判定单元23，具体用于若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，且持续时间超过预设时间，则判定一个采集点出现故障，并进行报错。
99.第二确定单元，用于根据多个采集点的位置确定断线故障的位置；
100.第二判定单元24，具体用于判定列车线出现断线故障，并对断线故障的位置进行报错。
101.本技术提供的列车的故障定位系统的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。
102.图3为本发明提供的一种网络系统的结构示意图，该网络系统包括：
103.存储器31，用于存储计算机程序；
104.处理器32，用于执行计算机程序时实现上述列车的故障定位方法的步骤。
105.具体的，计算机程序执行的步骤包括：
106.判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；
107.在采集点的数量超过预设数量时，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；
108.若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错；
109.若存在多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定列车线出现断线故障，并进行报错。
110.判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之前，还包括：
111.确定与网络系统通信的采集点的个数，采集点的总数为列车的网络系统的数量、牵引系统的数量及制动系统的数量的和。
112.确定采集点采集到的列车线的状态是否一致，包括：
113.确定采集点采集到的紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线的状态是否一致。
114.判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之后，还包括：
115.在采集点的数量不超过预设数量时，不判定列车线是否出现故障。
116.确定采集点采集到的列车线的状态是否一致之后，还包括：
117.若所有采集点采集到的列车线的状态一致，则判定列车线无故障。
118.若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错，包括：
119.若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，且持续时间超过预设时间，则判定一个采集点出现故障，并进行报错。
120.判定列车线出现断线故障，并进行报错，包括：
121.根据多个采集点的位置确定断线故障的位置；
122.判定列车线出现断线故障，并对断线故障的位置进行报错。
123.本技术提供的网络系统的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。
124.本发明还提供了一种列车，包括上述的网络系统，还包括牵引系统及制动系统，牵引系统及制动系统与网络系统通信连接。
125.本技术提供的列车的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。
126.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
127.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
128.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种列车的故障定位方法，其特征在于，包括：判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；在所述采集点的数量超过所述预设数量时，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错；若存在多个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定所述列车线出现断线故障，并进行报错。2.如权利要求1所述的列车的故障定位方法，其特征在于，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之前，还包括：确定与网络系统通信的采集点的个数，所述采集点的总数为所述列车的网络系统的数量、牵引系统的数量及制动系统的数量的和。3.如权利要求1所述的列车的故障定位方法，其特征在于，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致，包括：判断所述采集点采集到的紧急制动列车线、快速制动列车线、制动列车线及牵引列车线的状态是否一致。4.如权利要求1所述的列车的故障定位方法，其特征在于，判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量之后，还包括：在所述采集点的数量不超过所述预设数量时，不判定所述列车线是否出现故障。5.如权利要求1所述的列车的故障定位方法，其特征在于，判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致之后，还包括：若所有所述采集点采集到的列车线的状态一致，则判定列车线无故障。6.如权利要求1所述的列车的故障定位方法，其特征在于，若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错，包括：若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，且持续时间超过预设时间，则判定一个所述采集点出现故障，并进行报错。7.如权利要求6所述的列车的故障定位方法，其特征在于，进行报错之后，还包括：通过所述采集点的连接器采集所述列车线的状态，所述连接器设置于两个所述采集点之间；若所述连接器采集到的所述列车线的状态与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态一致，则确定所述连接器出现松动或接触不良。8.如权利要求7所述的列车的故障定位方法，其特征在于，通过所述采集点的连接器采集所述列车线的状态之后，还包括：若所述连接器采集到的所述列车线的状态与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则确定所述采集点对应的网络系统、牵引系统或制动系统本身出现故障。9.如权利要求1至8任一项所述的列车的故障定位方法，其特征在于，判定所述列车线出现断线故障，并进行报错，包括：根据多个所述采集点的位置确定所述断线故障的位置；
判定所述列车线出现断线故障，并对所述断线故障的位置进行报错。10.一种列车的故障定位系统，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；若是，则触发第二判断单元；第二判断单元，用于判断所述采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则触发第一判定单元；若存在多个所述采集点与其他的所述采集点采集到的所述列车线的状态不一致，则触发第二判定单元；第一判定单元，用于判定一个所述采集点出现故障，并进行报错；第二判定单元，用于判定所述列车线出现断线故障，并进行报错。11.一种网络系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述列车的故障定位方法的步骤。12.一种列车，其特征在于，包括如权利要求11所述的网络系统，还包括牵引系统及制动系统，所述牵引系统及所述制动系统与所述网络系统通信连接。

技术总结
本发明公开了一种列车的故障定位方法、系统、网络系统及列车，应用于检测领域。判断与网络系统通信的采集点的数量是否超过预设数量；在采集点的数量超过预设数量时，判断采集点采集到的列车线的状态是否一致；若存在一个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定一个采集点出现故障，并进行报错；若多个采集点与其他的采集点采集到的列车线的状态不一致，则判定列车线出现断线故障，并进行报错。在采集点的数量超过预设数量时，列车启动完成。通过网络系统判断多个采集点采集到的列车线的状态是否一致，并根据出现不一致的采集点的数量确定出现故障的采集点或列车线断线故障，便于工作人员进行后续的处理。便于工作人员进行后续的处理。便于工作人员进行后续的处理。


技术研发人员：刘汉 王振显 王云飞 马顺 李彤
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/28