一种调车防护方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种调车防护方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，随着国民经济的快速发展，铁路运输发挥的作用越来越重要，因此铁路运输中的运输安全性引起广泛重视。在铁路车站或调车场的环境下，为保证调车作业安全。在ctcs-2级列控系统中采用采用调车危险etcs-132实现列车冒进防护功能，当调车信号开放时，有源应答器组不发送调车危险包；当调车信号关闭或地面电子单元leu与有源应答器组出现中断故障时，有源应答器组发送调车危险包。当调车越过有调车危险包的应答器组后，将触发紧急制动停车。但现有的调车防护方法需要在每个调车信号机前方布设有源应答器组，通过专用尾缆与地面电子单元leu配合才能实现上述调车防护功能。但是在人迹罕至的高原、戈壁等恶劣环境下，大规模铺设上述设备的难度以及成本会大大提高，且不利于维护。因此，如何提高机车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与机车调车作业的工作量，是需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种调车防护方法、装置、设备和存储介质，可以提高列车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与列车调车作业的工作量，节约人工成本。
4.根据本发明的一方面，提供了一种调车防护方法，包括：
5.通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；所述调车应答器列表用于记录所述目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；
6.根据所述调车应答器列表，确定所述目标调车进路是否存在异常；
7.若是，则通过所述无线闭塞中心，根据所述调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；
8.根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种调车防护装置，该装置包括：
10.调车监控距离确定模块，用于通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；所述调车应答器列表用于记录所述目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；
11.进路异常判断模块，用于根据所述调车应答器列表，确定所述目标调车进路是否存在异常；
12.可行驶距离确定模块，用于若是，则通过所述无线闭塞中心，根据所述调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；
13.列车调车防护模块，用于根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的调车防护方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的调车防护方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常；若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。解决了在通过调车防护系统进行列车的调车防护时，当目标调车进路由正常状态变为异常状态时，列车需要在经过调车防护系统所对应的一个应答器组时才能获取到目标调车进路的异常情况并进行调车防护，可能会令列车调车防护不及时，导致列车发生侧翻或撞车等危险现象的问题。上述方案，实现了提高列车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与列车调车作业的工作量，节约人工成本，提高对列车调车作业时，各系统之间的信息共享，以及保证列车调车作业的安全性的效果。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例一提供的一种调车防护方法的流程图；
23.图2为本发明实施例二提供的一种调车防护方法的流程图；
24.图3为本发明实施例三提供的一种调车防护装置的结构示意图；
25.图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
ꢀ“
候选”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种调车防护方法的流程图，本实施例可适用于在列车调车进路时，根据列车的目标调车进路对列车进行调车防护的情况。该方法可以由调车防护装置来执行，该调车防护装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该调车防护装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
30.s110、通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离。
31.调车应答器列表用于记录目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量。
32.需要说明的是，调车应答器列表用于在目标调车进路正常时，记录目标调车进路中的调车应答器个数和编号。本实施例提供的调车防护方法由atp（automatic train protection，车载自动防护设备）实现。调车防护是指是在不改变既有车载自动防护设备的基础上，通过在列车调车作业的线路上，需要防护的地点安装调车应答器组的方式构建的一套安全防护方法。
33.其中，列车可以是高铁或动车组列车。无线闭塞中心即rbc，作为列车安全运行
ꢀ“
神经中枢”。每趟列车的运行指令都由rbc工区的服务器通过光缆向高铁沿线的各个通信基站传送，并由通信基站将信息无线传递到运行中的动车组上，实时指挥列车运行。调车监控距离可以是列车的行驶位置和目标调车进路的调车进路终点之间的距离。调车进路信息可以包括：列车运行方向、列车行驶终点和列车行驶过路站点。列车行驶过路站点是指列车在行驶过程中需要路过的站点。调车应答器种用于地面向列车信息传输的点式设备,分为无源应答器和有源应答器，主要用途是向列控车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息。本实施例中的调车应答器组是由有源应答器组成。有源应答器可以传输可变信息，通过专用的应答器电缆与地面电子单元leu设备连接，可以根据leu设备所发送的报文，变化的向列车传送应答器报文信息。leu设备是当代铁路的重要地面信号设备。 调车进路是指调车车列或单机运行方向的前端起至本运行方向目的地或防护设备止的一段线路。
34.具体的，通过无线闭塞中心根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路，并根据目标调车进路的进路信息，确定目标调车进路是否存在异常。目标调车进路的异常可以是目标调车进路正在维修所导致。若无线闭塞中心确定目标调车进路不存在异常，则可以根据目标调车进路的进路标识，以及标识与应答器组的对应关系，确定目标调车进路对应的调车应答器组的数量，以及调车应答器组的应答器标识，无线闭塞中心根据调车应答器组的数量和应答器标识，生成调车应答器列表。若无线闭塞中心确定目标调
车进路存在异常，则生成的调车应答器列表为空表。可以将列车和目标调车进路的调车进路终点位置之间的距离作为列车的调车监控距离。
35.s120、根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常。
36.具体的，atp周期性的从无线闭塞中心获取调车应答器列表，并根据调车应答器列表中记录的列表信息，以及调车监控距离是否为0，判断目标调车进路是否存在异常。
37.可以理解的是，周期性的从无线闭塞中心获取调车应答器列表，以根据调车应答器列表判断目标调车进路是否存在异常，可以在目标调车进路的进路状态从正常跳转为异常时，能够及时获取到目标调车进路存在异常情况的信息，以便及时进行调车防护，保证列车的运行安全。
38.示例性的，根据调车应答器列表，确定目标调车进路是否存在异常的方法可以是：读取调车应答器列表，确定调车应答器列表中是否记录有目标调车进路中的调车应答器信息；若否，则根据调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常。
39.具体的，atp周期性的从无线闭塞中心读取调车应答器列表，并确定调车应答器列表中是否记录有目标调车进路中的调车应答器信息。若调车应答器列表中未记录有目标调车进路中的调车应答器信息，则确定调车应答器列表为空表，并进一步确定调车监控距离，若调车监控距离为0，则确定目标调车进路存在异常；若调车监控距离不为0，则确定目标调车进路不存在异常。
40.示例性的，若目标调车进路不存在异常，则基于调车监控距离和调车进路信息，控制列车驶入目标调车进路。
41.具体的，若目标调车进路不存在异常，则可以基于调车监控距离控制列车的行驶速度，并控制列车基于行驶速度，根据调车进路信息驶入目标调车进路。
42.可以理解的是，根据调车应答器列表中是否记录有目标调车进路中的调车应答器信息，以及目标监控距离，确定目标调车进路是否存在异常，可以在调车作业中，通过调车监控距离和调车应答器列表的双重防护，达到提前识别列车调车进路时的风险，以对风险及时进行规避的效果。
43.s130、若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离。
44.其中，调车安全距离是在目标调车进路异常时，允许列车靠近目标调车进路起点的最小距离。列车的可继续行驶距离是指列车在能够保证调车防护安全的情况下，所能够继续向前行驶的最大距离。
45.具体的，若目标调车进路存在异常，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离和目标调车进路的调车进路起点位置，确定列车与调车进路起点位置之间的位置距离。将位置距离和调车安全距离之间的距离差值作为列车的可继续行驶距离。
46.示例性的，确定列车的可继续行驶距离的方法可以是：通过无线闭塞中心，根据行驶位置和目标调车进路的调车进路起点位置，确定列车驶入目标调车进路的剩余行驶距离；通过无线闭塞中心，根据列车的调车安全距离和剩余行驶距离，确定列车的可继续行驶距离。
47.其中，剩余行驶距离是指列车与调车进路起点位置之间的位置距离。
48.上述方案提供了一种确定列车的可继续行驶距离的方法，可以获取符合列车需求
的可继续行驶距离。
49.s140、根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。
50.具体的，基于列车的可继续行驶距离，保证列车的形式位置与目标调车进路的调车进路起点位置等于调车安全距离之前，控制列车进行调车防护。即在列车的可继续行驶距离变为零之前控制列车做出安全反应，控制列车制动或者是转换车道。
51.本实施例提供的技术方案，通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常；若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。解决了在通过调车防护系统进行列车的调车防护时，当目标调车进路由正常状态变为异常状态时，列车需要在经过调车防护系统所对应的一个应答器组时才能获取到目标调车进路的异常情况并进行调车防护，可能会令列车调车防护不及时，导致列车发生侧翻或撞车等危险现象的问题。上述方案，实现了提高列车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与列车调车作业的工作量，节约人工成本，提高对列车调车作业时，各系统之间的信息共享，以及保证列车调车作业的安全性的效果。
52.实施例二
53.图2为本发明实施例二提供的一种调车防护方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离的优选实施方式。具体的，如图2所示，该方法包括：
54.s210、向无线闭塞中心发送列车的行驶位置，并通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息。
55.其中，列控联锁系统即列控联锁一体化系统，包括列控中心系统和计算机联锁系统的全部功能，是以安全计算机技术和电子控制技术为主要手段实现车站联锁、区间闭塞和有源应答器控制等功能的信号系统。
56.具体的，通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息。同时，atp自身向无线闭塞中心发送列车的行驶位置。
57.s220、通过无线闭塞中心，根据调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置，并根据目标调车进路和调车进路终点位置，确定目标调车进路对应的调车应答器列表。
58.调车应答器列表用于记录目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量。
59.具体的，通过无线闭塞中心，根据调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置。采用无线闭塞中心通过列控联锁系统确定目标调车进路是否存在异常情况，若目标调车进路存在维修或线路故障等异常情况，则无线闭塞中心确定目标调车进路存在异常，此时无线闭塞中心确定的目标调车进路对应的调车应答器列表中不记录任何信息，即调车应答器列表为空表。若目标调车进路不存在异常情况，则无线闭塞中心根据目标调车进路和调车进路终点位置，确定的目标调车进路对应的调车应答器列表中记录有目标调车
进路对应的应答器组的数量和应答器标识。
60.s230、通过无线闭塞中心，根据调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离。
61.具体的，可以根据列车的行驶位置，确定列车的车头位置。将调车进路终点位置和车头位置之间的距离作为列车的调车监控距离。
62.示例性的，确定列车的调车监控距离的方法可以是：通过无线闭塞中心，根据列车的行驶位置，确定列车的车头位置和车尾位置，并根据车头位置、车尾位置和预设的车身包络位置扩大尺寸，确定列车的车身包络范围；通过无线闭塞中心，根据车身包络范围确定列车的安全前端位置，并根据安全前端位置和调车进路终点位置，确定列车的调车监控距离。
63.其中，车身包络位置扩大尺寸是指基于列车的车头位置和车尾位置，分别向外延伸的尺寸大小。列车的车身包络范围是指完全包含了列车车身且大于列车的车身所处空间的空间范围。
64.具体的，通过无线闭塞中心，根据列车的行驶位置，确定列车的车头位置和车尾位置。基于车头位置、车尾位置和预设的车身包络位置扩大尺寸，为列车划定车身包络范围。通过无线闭塞中心，确定车身包络范围上与车头位置最近的车身包络位置为列车的安全前端位置。并将列车的安全前端位置与调车进路终点位置之间的距离作为列车的调车监控距离。
65.上述方法，可以根据列车的车头位置和车尾位置确定列车的车身包络范围，列车的车身包络范围大于列车本身的车身范围。根据车身包络范围确定列车的安全前端位置，再根据列车的前端安全位置确定列车的调车监控距离，可以为列车的调车防护提供进一步的安全保障。
66.s240、根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常。
67.s250、若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离。
68.s260、根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。
69.本实施例的技术方案，向无线闭塞中心发送列车的行驶位置，并通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息；通过无线闭塞中心，根据调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置，并根据目标调车进路和调车进路终点位置，确定目标调车进路对应的调车应答器列表；通过无线闭塞中心，根据调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离；根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常；若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。上述方案，提出一种在无线闭塞中心的参与下，基于调车监控距离对列车进行调车防护的方法。在列车的调车作业中，通过调车监控距离和无线闭塞中心生成的调车应答器列表的双重防护，达到提前识别危险，提高调车防护系统可用性的目的。
70.实施例三
71.图3为本发明实施例三提供的一种调车防护装置的结构示意图。本实施例可适用于对控制列车进行调车防护的情况。如图3所示，该调车防护装置包括：调车监控距离确定
模块310、进路异常判断模块320、可行驶距离确定模块330和列车调车防护模块340。
72.其中，调车监控距离确定模块310，用于通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；调车应答器列表用于记录目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；
73.进路异常判断模块320，根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常；
74.可行驶距离确定模块330，用于若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；
75.列车调车防护模块340，用于根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。
76.本实施例提供的技术方案，通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；根据调车应答器列表和调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常；若是，则通过无线闭塞中心，根据调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。解决了在通过调车防护系统进行列车的调车防护时，当目标调车进路由正常状态变为异常状态时，列车需要在经过调车防护系统所对应的一个应答器组时才能获取到目标调车进路的异常情况并进行调车防护，可能会令列车调车防护不及时，导致列车发生侧翻或撞车等危险现象的问题。上述方案，实现了提高列车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与列车调车作业的工作量，节约人工成本，提高对列车调车作业时，各系统之间的信息共享，以及保证列车调车作业的安全性的效果。
77.示例性的，调车监控距离确定模块310，包括：
78.行驶位置确定单元，用于向无线闭塞中心发送列车的行驶位置，并通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息；
79.应答器列表确定单元，用于通过无线闭塞中心，根据调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置，并根据目标调车进路和调车进路终点位置，确定目标调车进路对应的调车应答器列表；
80.调车监控距离确定单元，用于通过无线闭塞中心，根据调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离。
81.示例性的，调车监控距离确定单元具体用于：
82.通过无线闭塞中心，根据列车的行驶位置，确定列车的车头位置和车尾位置，并根据车头位置、车尾位置和预设的车身包络位置扩大尺寸，确定列车的车身包络范围；
83.通过无线闭塞中心，根据车身包络范围确定列车的安全前端位置，并根据安全前端位置和调车进路终点位置，确定列车的调车监控距离。
84.示例性的，进路异常判断模块具体用于：
85.读取调车应答器列表，确定调车应答器列表中是否记录有目标调车进路中的调车应答器信息；
86.若否，则根据调车监控距离，确定目标调车进路是否存在异常。
87.示例性的，可行驶距离确定模块具体用于：
88.通过无线闭塞中心，根据行驶位置和目标调车进路的调车进路起点位置，确定列车驶入目标调车进路的剩余行驶距离；
89.通过无线闭塞中心，根据列车的调车安全距离和剩余行驶距离，确定列车的可继续行驶距离。
90.示例性的，上述调车防护装置还包括：
91.列车行驶控制模块，用于在目标调车进路不存在异常时，基于调车监控距离和调车进路信息，控制列车驶入目标调车进路。
92.本实施例提供的调车防护装置可适用于上述任意实施例提供的调车防护方法，具备相应的功能和有益效果。
93.实施例四
94.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
95.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
96.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
97.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如调车防护方法。
98.在一些实施例中，调车防护方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的调车防护方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行调车防护方法。
99.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统
的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
100.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
101.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
102.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
103.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
104.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
105.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
106.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种调车防护方法，其特征在于，包括：通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；所述调车应答器列表用于记录所述目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；根据所述调车应答器列表和调车监控距离，确定所述目标调车进路是否存在异常；若是，则通过所述无线闭塞中心，根据目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离，包括：向所述无线闭塞中心发送列车的行驶位置，并通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息；通过所述无线闭塞中心，根据所述调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置，并根据所述目标调车进路和调车进路终点位置，确定所述目标调车进路对应的调车应答器列表；通过所述无线闭塞中心，根据所述调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述无线闭塞中心，根据所述调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离，包括：通过所述无线闭塞中心，根据列车的行驶位置，确定列车的车头位置和车尾位置，并根据所述车头位置、所述车尾位置和预设的车身包络位置扩大尺寸，确定列车的车身包络范围；通过所述无线闭塞中心，根据所述车身包络范围确定列车的安全前端位置，并根据所述安全前端位置和所述调车进路终点位置，确定列车的调车监控距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调车应答器列表和调车监控距离，确定所述目标调车进路是否存在异常，包括：读取所述调车应答器列表，确定所述调车应答器列表中是否记录有目标调车进路中的调车应答器信息；若否，则根据所述调车监控距离，确定所述目标调车进路是否存在异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述无线闭塞中心，根据目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离，包括：通过所述无线闭塞中心，根据所述行驶位置和目标调车进路的调车进路起点位置，确定列车驶入目标调车进路的剩余行驶距离；通过所述无线闭塞中心，根据列车的调车安全距离和所述剩余行驶距离，确定列车的可继续行驶距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调车应答器列表，确定所述目标调车进路是否存在异常后，还包括：若否，则基于所述调车监控距离和所述调车进路信息，控制列车驶入目标调车进路。
7.一种调车防护装置，其特征在于，包括：调车监控距离确定模块，用于通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；所述调车应答器列表用于记录所述目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；进路异常判断模块，用于根据所述调车应答器列表和调车监控距离，确定所述目标调车进路是否存在异常；可行驶距离确定模块，用于若是，则通过所述无线闭塞中心，根据所述调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；列车调车防护模块，用于根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，调车监控距离确定模块，包括：行驶位置确定单元，用于向所述无线闭塞中心发送列车的行驶位置，并通过列控联锁系统向无线闭塞中心发送列车的调车进路信息；应答器列表确定单元，用于通过所述无线闭塞中心，根据所述调车进路信息确定目标调车进路和调车进路终点位置，并根据所述目标调车进路和调车进路终点位置，确定所述目标调车进路对应的调车应答器列表；调车监控距离确定单元，用于通过所述无线闭塞中心，根据所述调车进路终点位置和列车的行驶位置，确定列车的调车监控距离。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的调车防护方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的调车防护方法。

技术总结
本发明公开了一种调车防护方法、装置、设备和存储介质，包括：通过无线闭塞中心，根据列车的调车进路信息和行驶位置，确定列车的目标调车进路对应的调车应答器列表，以及列车的调车监控距离；所述调车应答器列表用于记录所述目标调车进路的调车应答器组标识和调车应答器组数量；根据所述调车应答器列表，确定所述目标调车进路是否存在异常；若是，则通过所述无线闭塞中心，根据所述调车监控距离，目标调车进路的调车进路起点位置，以及列车的调车安全距离，确定列车的可继续行驶距离；根据列车的可继续行驶距离，控制列车进行调车防护。可以提高列车调车作业的自动化程度和安全系数，减少人为参与列车调车作业的工作量，节约人工成本。成本。成本。


技术研发人员：许春夜 杨韬 刘木齐 黄佳 李墨羽 齐杭宇 王振辉 崔硕
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/6/28