一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，各整车公司越来越多的采用软件定义汽车战略，推进软硬件分离解耦，软件自研比例日渐提高，国际及国内厂商普遍进行了面向服务架构(service oriented architecture，soa)的预研或量产。
3.soa架构对车内通信的最大挑战是需要将服务化的软件接口数据通过总线发送，以便接收方的软件模块能够直接从总线读取，对于需要端到端安全保护的服务，则采用e2e(end to end)序列化方式增加e2e报文头校验。由于soa网络架构中，除了先进的以太网控制节点外，还存在不适合采用以太网而更适合can(controller area networ，控制器局域网)总线的节点，如一直采用can协议进行开发，转变成本较高的节点等，为了实现将服务化数据传递到不支持some/ip(scalable service-oriented middleware over ip，车载以太网通信)服务化通信的节点，需要进行服务-信号的转化，通过应用模块进行转换。
4.由于以太网和can通信的容量差异，这种转换的效率较低，服务转换为信号后，需要经过软件再次转换为软件接口数据，增加软件负载；服务和信号的转换工作会打断全链路的安全保护；以太网和can的协议不能一一对应，服务化数据通常按照功能域划分类型，例如底盘类数据、舒适类数据、信息娱乐类数据，can数据则只能按照控制器节点为单位划分数据，设计逻辑方面无法精确对应；以太网-can协议的服务-信号转换和can-can协议的信号-信号转换均同步进行，带宽占用较高。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决服务数据向控制器局域网节点发送的效率，链路安全一致性，数据发送方式以及数据并发转换路由问题，能够有效提升服务数据和报文数据的传输的可行性，能够提高服务数据和报文数据的传输效率，以及保障通信链路安全一致性。
6.根据本发明的一方面，提供了一种混合组网协议设计方法，该方法包括：
7.基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；
8.将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种混合组网协议设计装置，该装置包括：
10.待发送数据获取模块，用于基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；
11.数据结构构建模块，用于将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构
建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种混合组网协议设计方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种混合组网协议设计方法。
17.本发明实施例的技术方案，通过基于发送端获取待发送数据，将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将目标数据发送到接收端；其中，数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。本技术方案，能够解决服务数据向控制器局域网节点发送的效率，链路安全一致性，数据发送方式以及数据并发转换路由问题，能够有效提升服务数据和报文数据的传输的可行性，能够提高服务数据和报文数据的传输效率，以及保障通信链路安全一致性。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例一提供的一种混合组网协议设计方法的流程图；
21.图2是根据本发明实施例二提供的一种混合组网协议设计装置的结构示意图；
22.图3是实现本发明实施例的一种混合组网协议设计方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那
些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例一
26.图1是根据本发明实施例一提供的一种混合组网协议设计方法的流程图，本实施例可适用于对服务数据和报文数据进行传输的情况，该方法可以由一种混合组网协议设计装置来执行，该混合组网协议设计装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混合组网协议设计装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
27.s110、基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种。
28.其中，发送端可以是指设备的应用软件或者控制节点等。例如，发送端可以是soa网络架构的控制节点。
29.在本实施例中，待发送数据可以包括服务数据和报文数据。其中，服务数据是指soa服务化数据；报文数据是指can通信信号数据。
30.在本方案中，发送端可以通过some/ip服务化通信将待发送数据发送到接收端，也可以通过can总线将待发送数据发送到接收端。
31.s120、将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。
32.其中，接收端可以是指设备的应用软件或者控制节点等。例如，接收端可以是can总线的控制节点。
33.在本方案中，混合组网协议用于表征基于e2e功能安全保护方式的canxl协议及some/ip协议的混合组网协议。该协议基于canxl物理层实现，可支持最高1400字节的数据传输，能够支撑大容量数据的发送。其中，canxl是一种高度可扩展的通信技术。
34.在本实施例中，该协议设计可以将soa服务化数据与can通信信号数据并行地排布在canxl报文的数据场中。能够解决服务化数据向can节点发送的效率，链路安全一致性，以功能域划分的数据发送方式以及服务-信号与信号-信号并发转换路由等问题，能够有效提升soa架构与can网络的兼容性、服务化数据向can节点发送的可行性，以及通信链路安全一致性，降低can控制器转型开发成本，提升soa架构覆盖度，支撑软件定义汽车战略实施。
35.具体的，将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，构建得到的目标数据可以通过canxl物理层发送到接收端。
36.可选的，所述数据类型包括服务类数据和报文类数据；用于表征混合组网协议帧内容中各分组数据的类型。
37.在本方案中，数据类型字段规定了协议帧内容中各分组数据类型，包括服务类数据和报文类数据，还可以包括请求类数据。其中，数据类型字段长度可以根据数据类型进行详细的设置。
38.通过将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，能够有效提升soa架构与can网络的兼容性、服务化数据向can节点发送的可行性，以及通信链路安全一致性，降
低can控制器转型开发成本，提升soa架构覆盖度。
39.可选的，所述方法还包括：
40.按照预设功能域对所述待发送数据的数据类型进行划分；其中，所述功能域是根据车辆功能进行划分的。
41.在本实施例中，功能域可以包括底盘、智能驾驶、娱乐等，可以根据具体场景下的车辆功能对待发送数据的数据类型进行划分。例如，待发送数据的功能域可以是智能驾驶。
42.通过按照功能域对待发送数据的数据类型进行划分，能够解决功能域划分的数据发送问题。
43.可选的，所述方法还包括：
44.按照预设通信类型对所述待发送数据的数据类型进行划分。
45.具体的，可按照通信类型，可以将服务类数据划分为请求-响应类服务、通知类服务、数据分发类服务、请求无需响应类服务等；并可以将报文类数据划分为应用周期型报文、诊断请求类报文、诊断响应类报文等。
46.通过按照通信类型对待发送数据的数据类型进行划分，能够解决通信类型划分的数据发送问题。
47.可选的，所述数据标签包括分组数据类型、识别号、分组数据长度及分组数据安全校验号；
48.其中，所述识别号用于表征接收端识别分组数据的唯一标识；所述分组数据安全校验号用于表征接收端进行安全校验的编号。
49.在本实施例中，数据标签字段规定本协议帧中各分组数据的数据标签，包括分组数据类型、识别号、分组数据长度及分组数据安全校验号。
50.其中，分组数据类型指该分组数据为服务类或报文类；识别号指可用于接收端应用软件或控制节点识别该分组数据的唯一标识；分组数据长度指本分组数据的长度值，接收端可根据长度值提取出数据进行解析；分组数据安全校验号指的是本条分组数据用于接收端应用软件或控制节点进行安全校验的编号，接收端根据安全校验号，利用事先定义的安全加密协议进行数据校验。
51.通过将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，能够有效提升soa架构与can网络的兼容性、服务化数据向can节点发送的可行性，以及通信链路安全一致性，降低can控制器转型开发成本，提升soa架构覆盖度。
52.可选的，所述分组数据包括校验和数据、公共密钥数据和应用数据；
53.其中，所述校验和数据用于表征接收端进行校验的数据。
54.在本实施例中，应用数据可以是指服务数据内容和报文数据内容。
55.在本方案中，分组数据字段包含服务数据内容或报文数据内容，为真正承载通信数据的部分。分组数据中，服务类数据和报文类数据可同时存在，通过上述的数据标签和分组数据类型识别。
56.进一步的，分组数据内部包括校验和数据、公共密钥数据及应用数据，以便提供更深层次的端到端安全。
57.其中，校验和数据可以是指接收端进行校验的数据。例如，接收端可以按照相同的校验方式对目标数据进行校验，并将校验结果与校验和数据进行比对，判断校验结果与校
验和数据是否一致。公共密钥数据用于接收端对目标数据进行解密。
58.在本方案中，目标数据中每段数据均可进行独立的加密解密及安全校验，报文的传输过程不涉及到服务和信号的转换，因此不会破坏端到端安全信息。
59.通过将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，能够有效提升soa架构与can网络的兼容性、服务化数据向can节点发送的可行性，以及通信链路安全一致性，降低can控制器转型开发成本，提升soa架构覆盖度。
60.可选的，在得到目标数据之后，所述方法还包括：
61.将所述目标数据并行排布在控制器局域网总线的数据场中。
62.在本方案中，将服务数据和报文数据可以并行放置在同一个通信帧中。
63.具体的，可以将服务数据和报文数据并行地排布在canxl报文的数据场中，并按功能域方式进行分组排布，各分组数据可命名为{功能域1_服务数据1_安全保护数据}、{功能域2_报文数据2_非安全保护数据}等。
64.通过将目标数据并行排布在控制器局域网总线的数据场中，能够解决服务化数据向can节点发送的效率，链路安全一致性等问题，能够有效提升soa架构与can网络的兼容性、服务化数据向can节点发送的可行性，以及通信链路安全一致性，降低can控制器转型开发成本，提升soa架构覆盖度，支撑软件定义汽车战略实施。
65.示例性的，在一个车载网络系统中，包括前部ivi(in-vehicle infotainment，智能座舱的信息娱乐系统)、ar-hud(head up display，平视显示系统)以及前部麦克风三个以太网节点，前大灯一个can节点，前/左摄像头、前/左超声波系统四个canxl混网节点。摄像头系统需要根据路况及车流信息，通过服务向前ivi发送文字提示信息，通过服务向ar-hud发送车流提示投影图标，通过报文向前大灯系统发送调整灯光高度指令。在此场景下，混网报文数据标签设定为服务和报文，分组数据1为文字提示服务，标签1为服务序号1(例如0x45038001)；分组数据2为投影图标显示服务，标签2为服务序号2(例如0x7a039002)；分组数据3为大灯调节报文，标签3为报文序号3(0x20103)。
66.本发明实施例的技术方案，通过基于发送端获取待发送数据，将待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将目标数据发送到接收端；其中，数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。通过执行本技术方案，能够解决服务数据向控制器局域网节点发送的效率，链路安全一致性，数据发送方式以及数据并发转换路由问题，能够有效提升服务数据和报文数据的传输的可行性，能够提高服务数据和报文数据的传输效率，以及保障通信链路安全一致性。
67.实施例二
68.图2是根据本发明实施例二提供的一种混合组网协议设计装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
69.待发送数据获取模块210，用于基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；
70.数据结构构建模块220，用于将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。
71.可选的，所述数据类型包括服务类数据和报文类数据；用于表征混合组网协议帧
内容中各分组数据的类型。
72.可选的，所述装置还包括：
73.功能域划分模块，用于按照预设功能域对所述待发送数据的数据类型进行划分；其中，所述功能域是根据车辆功能进行划分的。
74.可选的，所述装置还包括：
75.通信类型划分模块，用于按照预设通信类型对所述待发送数据的数据类型进行划分。
76.可选的，所述数据标签包括分组数据类型、识别号、分组数据长度及分组数据安全校验号；
77.其中，所述识别号用于表征接收端识别分组数据的唯一标识；所述分组数据安全校验号用于表征接收端进行安全校验的编号。
78.可选的，所述分组数据包括校验和数据、公共密钥数据和应用数据；
79.其中，所述校验和数据用于表征接收端进行校验的数据。
80.可选的，所述装置还包括：
81.目标数据排布模块，用于将所述目标数据并行排布在控制器局域网总线的数据场中。
82.本发明实施例所提供的一种混合组网协议设计装置可执行本发明任意实施例所提供的一种混合组网协议设计方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
83.实施例三
84.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
85.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
86.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
87.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种
混合组网协议设计方法。
88.在一些实施例中，一种混合组网协议设计方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种混合组网协议设计方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种混合组网协议设计方法。
89.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
90.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
91.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
92.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
93.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
94.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
95.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
96.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种混合组网协议设计方法，其特征在于，包括：基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括服务类数据和报文类数据；用于表征混合组网协议帧内容中各分组数据的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设功能域对所述待发送数据的数据类型进行划分；其中，所述功能域是根据车辆功能进行划分的。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设通信类型对所述待发送数据的数据类型进行划分。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据标签包括分组数据类型、识别号、分组数据长度及分组数据安全校验号；其中，所述识别号用于表征接收端识别分组数据的唯一标识；所述分组数据安全校验号用于表征接收端进行安全校验的编号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分组数据包括校验和数据、公共密钥数据和应用数据；其中，所述校验和数据用于表征接收端进行校验的数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目标数据之后，所述方法还包括：将所述目标数据并行排布在控制器局域网总线的数据场中。8.一种混合组网协议设计装置，其特征在于，包括：待发送数据获取模块，用于基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；数据结构构建模块，用于将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种混合组网协议设计方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种混合组网协议设计方法。

技术总结
本发明公开了一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。本技术方案，能够解决服务数据向控制器局域网节点发送的效率，链路安全一致性，数据发送方式以及数据并发转换路由问题，能够有效提升服务数据和报文数据的传输的可行性，能够提高服务数据和报文数据的传输效率，以及保障通信链路安全一致性。以及保障通信链路安全一致性。以及保障通信链路安全一致性。


技术研发人员：李想 陈晓娇 周时莹 梁贵友 李长龙 孔祥明 揣孟洋
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/5