紧急求救方法、系统、电子设备及存储介质与流程

未命名 08-07 阅读:71 评论:0


1.本技术涉及物联网技术领域,特别涉及一种紧急求救方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术:

2.随着人口老龄化现象日益严重,老年人口在整个人口结构中所占比例越来越高,老年人独自在家的情况也越来越多。一旦老年人独自在家时发生危机生命的紧急情况,例如摔倒或者出现突发疾病,如何能够快速救援值得社会广泛思考的问题。
3.虽然一些厂商开发了老人紧急呼叫器,支持求救功能。但是,在一些非常紧急的情况下,老人可能丧失了开门的能力。救援人员来到门外,还需要对房门进行破拆,会极大地延误救援时机。特别是随着锁芯的安全级别越来越高,破拆耗时越来越长,给紧急救援带来了障碍。


技术实现要素:

4.有鉴于现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种紧急求救方法、紧急求救系统、电子设备及计算机可读存储介质,本技术采用的技术方案如下。
5.本技术第一方面提供了一种紧急求救方法,应用于物联网设备,所述物联网设备包括智能门锁或智能门,包括:
6.接收求救设备发送的用于请求紧急救援的第一求救请求;
7.基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码;
8.向服务端发送所述临时密码和标识信息;所述标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备,能够被所述服务端用于获取相对应的救援预案;所述救援预案被所述服务端用于向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。
9.在一些实施例中,所述基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码,包括:
10.基于所述求救设备的设备密钥,解密所述第一求救请求,获取用于标识所述求救设备的设备标识;
11.在所述设备标识验证通过的情况下,生成所述临时密码。
12.在一些实施例中,所述向服务端发送所述临时密码和标识信息,包括:
13.通过所述物联网设备的物联网密钥,加密所述临时密码、所述设备标识、防重放序列号和用于标识所述物联网设备的第一物联网标识,生成第二求救请求;
14.向所述服务端发送所述第二求救请求和用于标识所述物联网设备的第二物联网标识;
15.其中,所述第二物联网标识被所述服务端用于获取所述物联网设备的物联网密钥,通过所述物联网密钥解密所述第二求救请求,获取所述临时密码、所述设备标识、所述
防重放序列号和所述第一物联网标识;所述防重放序列号被所述服务端用于验证重放攻击行为。
16.在一些实施例中,所述方法还包括:
17.响应于所述物联网设备执行开锁操作或所述求救设备发送的请求终止紧急救援的第一终止请求,撤销所述临时密码的解锁权限,向所述服务端发送第二终止请求;所述第二终止请求用于请求服务端终止所述第一求救操作。
18.在一些实施例中,所述方法还包括:
19.基于所述第一求救请求,通过所述物联网设备对环境空间执行第二求救操作,所述第二求救操作包括通过所述物联网设备上的光源进行灯光提示、通过所述物联网设备的显示单元显示求救内容和/或通过所述物联网设备播放求救音频。
20.在一些实施例中,所述方法还包括:
21.获取针对所述第二求救操作请求提供救援的第一救援请求;
22.基于所述第一救援请求,向所述施救者的终端设备发送解锁请求;
23.获取所述施救者的终端设备基于所述解锁请求反馈的临时密码;
24.在所述临时密码验证通过的情况下,执行开锁操作。
25.本技术第二方面提供了一种紧急求救方法,应用于服务端,包括:
26.接收物联网设备发送的临时密码和标识信息;所述物联网设备包括智能门锁或智能门;所述临时密码由所述物联网设备响应于求救设备发送的用于请求紧急救援的第一求救请求而生成,所述临时密码用于开启所述物联网设备;所述标识信息用于标识所述求救者、所述求救设备和/或所述物联网设备;
27.基于所述标识信息,获取相对应的救援预案;所述救援预案至少包括终端标识,所述终端标识用于标识施救者的终端设备;
28.基于所述终端标识,向所述施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备,以通过所述施救者的终端设备请求施救者提供紧急救援。
29.在一些实施例中,所述接收物联网设备发送的临时密码和标识信息,包括:
30.获取所述物联网设备发送的第二救援请求和第二物联网标识;
31.基于所述第二物联网标识,获取所述物联网设备的物联网密钥;
32.基于所述物联网密钥解密所述第二救援请求,获取所述临时密码、防重放序列号、用于标识求救设备的设备标识和用于标识所述物联网设备的第一物联网标识。
33.在一些实施例中,所述基于所述标识信息,获取相对应的救援预案,包括:
34.基于所述防重放序列号验证重放攻击行为,并验证所述第一物联网标识和所述第二物联网标识;
35.在重放攻击行为验证通过,且所述第一物联网标识和所述第二物联网标识验证通过的情况下,基于所述设备标识和/或所述第一物联网标识,获取相对应的救援预案。
36.在一些实施例中,所述救援预案还包括用于记录求救方式的求救信息;所述基于所述终端标识,向所述施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备,包括:
37.基于所述终端标识,按照所述求救信息记录的求救方式向所述施救者的终端设备
执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。
38.在一些实施例中,所述方法还包括:
39.获取所述物联网设备发送的请求终止紧急救援的第二终止请求,所述第二终止请求携带有所述标识信息;
40.基于所述标识信息,终止所述第一求救操作。
41.在一些实施例中,所述方法还包括:
42.如果在向所述终端设备执行第一求救操作之后的第一时长内未接收到用于请求终止紧急救援的第二终止请求,则向另一施救者的终端设备执行所述第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述另一施救者的终端设备。
43.本技术第三方面提供了一种紧急救援系统,包括求救设备和物联网设备,所述物联网设备包括智能门锁或智能门;
44.所述求救设备配置为:响应求救触发信号,向所述物联网设备发送用于请求紧急救援的第一求救请求;
45.所述物联网设备配置为:基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码;向服务端发送所述临时密码和标识信息;所述标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备,能够被所述服务端用于获取相对应的救援预案;所述救援预案被所述服务端用于向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。
46.在一些实施例中,所述紧急救援系统还包括终端设备,所述终端设备配置为:
47.响应于所述服务端向所述终端设备执行的第一求救操作,输出包含所述临时密码的求救内容,以请求持有所述终端设备的施救者提供紧急救援。
48.本技术第四方面提供了一种电子设备,至少包括存储器和处理器,所述存储器上存储有程序,所述处理器在执行所述存储器上的程序时实现如上所述的方法。
49.本技术第五方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令,在执行所述计算机可读存储介质中的所述计算机可执行指令时实现如上所述的方法。
50.本技术实施例的紧急求救方法,在求救者出现紧急状况时,可通过求救设备向物联网设备发送第一求救请求。所述物联网设备可基于第一求救请求生成用于开启智能门或智能门锁的临时密码,通过物联网设备向服务端发送临时密码和用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备的标识信息。服务端基于标识信息获取救援预案,基于救援预案向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给所述终端设备。终端设备可响应于所述第一求救操作,输出包含所述临时密码的求救内容,以请求持有所述终端设备的施救者提供紧急救援。如此,施救者抵达救援现场后,可利用临时密码开启智能门锁或智能门,快速进入求救者所在的室内空间,向求救者提供紧急救援,通过智能门锁或智能门为紧急救援搭建专用生命通道,能够显著缩短救援时间。而且,临时密码由智能门锁或智能门直接发送给服务端,不经由其他物联网设备或移动电子设备转发,具有较高的安全性。
附图说明
51.图1为应用本技术实施例的紧急救援方法的系统架构100的系统架构图;
52.图2为本技术实施例的紧急求救方法的流程图;
53.图3a为本技术实施例的紧急求救方法的一种具体实施例的一部分流程图;
54.图3b为本技术实施例的紧急求救方法的一种具体实施例的另一部分流程图;
55.图4为终端设备与物联网设备之间绑定操作的流程图;
56.图5为求救设备与物联网设备之间绑定操作的流程图;
57.图6为设置救援预案的流程图;
58.图7为本技术实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
59.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
60.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
61.图1示出了可应用本技术实施例的紧急救援方法的示例性系统架构100,参见图1所示,该系统架构100包括求救设备111、112,物联网设备120,服务端130,加密机131,终端设备141、142。
62.求救设备111、112为求救者配备,求救设备111、112可与物联网设备120通信连接。例如,求救设备111、112可通过蓝牙、wifi、sub-1ghz、zigbee等无线网络与物联网设备120通信连接。当然,求救设备111、112也可通过例如wifi或nb-iot与服务端130连接。求救设备111、112可在求救者需要紧急救援时向物联网设备120发送求救请求。求救者应理解为有求救需求的人,例如老人、未成年人、病人、孕妇或残疾人等等。
63.可选的,求救设备111、112可构造为适于求救者随身携带。例如,求救设备111、112可设计成项圈、挂颈吊坠、手环、钥匙坠等各种适于随身携带的形态。
64.可选的,求救设备111、112上可设置有紧急求救按键。在紧急情况下,求救者可触发紧急求救按键,求救设备111、112可响应于紧急求救按键被触发向物联网设备120发送求救请求。
65.可选的,求救设备111、112上也可设置检测设备。检测设备可用于检测求救者的生命体征,例如,检测求救者的心率、血压或体温等等。检测设备也可用于检测求救者的运动状态。求救设备111、112可配置为基于检测设备的检测结果确定求救者出现紧急状况需要紧急救援时,可向物联网设备120发送求救请求。例如,求救设备111、112可在基于生命体征检测结果,确定求救者的心率、血压和/或体温等出现异常时,确定求救者出现紧急状况,向物联网设备120发送求救请求。还例如,求救设备111、112可在基于运动状态检测结果确定求救者可能摔倒时,向物联网设备120发送求救请求。
66.可选的,求救设备111、112还可包括例如摄像头等图像采集装置,图像采集装置用于采集例如客厅、厨房、卧室等目标空间的图像,求救设备111、112可基于图像采集装置采集的图像数据确定求救者的是否发生紧急状况,在确定求救者发生紧急状况时可向物联网设备120发送求救请求。
67.物联网设备120可包括智能门锁或智能门,物联网设备120能够生成用于开启智能
门锁或智能门的临时密码。物联网设备120可通过例如wifi、nb-iot、4g网络或5g网络等无线网络或有线网络与服务端通信连接。物联网设备120能够与服务端交互,以接收或发送消息等信息。例如,物联网设备120可向服务端发送临时密码,或者用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备的标识信息。可选的,物联网设备120上还可设置有显示单元121、警示灯及音频输出设备等。以物联网设备120包括智能门锁为例,可在位于门外侧的锁体上设置显示屏。
68.服务端130可包括提供各种服务的服务器。例如,服务端130可用于为物联网设备120提供绑定、管控及解锁等服务。服务端130可记录有与求救者、求救设备和/或物联网设备相对应的救援预案,服务端130还可关联存储有用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备的标识信息等等。服务端130可以是硬件,也可以是软件。当服务端130为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务端130为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务),也可以实现成单个软件或软件模块。
69.可选的,服务端130所在一侧还可设置有加密机131,加密机131内可保存有密钥。加密机131可用于对服务端130的交互信息执行加密、解密、签名或验签等操作。当然,在一些情况下,加密机131的功能也可由服务端130来行使。
70.终端设备141、142可与服务端130通信连接,终端设备141、142也可与物联网设备120通信连接。终端设备141、142可与服务端130交互,以接收或发送信息。终端设备141、142还可与服务端130视频通信或语音通信等等,或者借助服务端130与其他可能的设备视频或语音通信等。例如,终端设备141、142可从服务端130接收求救短信,终端设备141、142还可接听服务端130发送的求救电话。可选的,终端设备141、142上还可安装有客户端应用,例如,智能门锁或智能门的管理工具等。终端设备141、142可通过客户端接收并显示推送消息。
71.可选的,终端设备141、142可包括各种能够与服务端130交互的电子设备。例如,在施救者为个人时,终端设备141、142可包括但不限于智能手机、智能手表、智能手环、智能眼镜、平板电脑、个人数字助理及固定电话等等。在施救者为社会机构或社会团体等时,终端设备141、142可包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、服务器及固定电话等等。
72.需要说明的是,图1中的求救设备、物联网设备、服务端、加密机及终端设备的数目仅仅是示例性的,在实际应用时,该系统架构100可包括任意数目的求救设备、物联网设备、服务端、加密机及终端设备。
73.图2为本技术实施例的紧急求救方法的流程图,本技术实施例的紧急求救方法具体可包括如下步骤。
74.s210,求救设备向物联网设备发送用于请求紧急救援的第一求救请求。
75.可选的,响应于求救者触发紧急救援按键等可能的触发形式,求救设备可生成或获取到求救触发信号,并向物联网设备发送第一求救请求。求救设备也可基于运动状态检测结果和/或生命体征检测结果监测求救者的状态,在确定求救者出现紧急状况时被触发,向物联网设备发送第一求救请求。
76.s220,物联网设备基于第一求救请求,生成用于开启智能门或智能门锁的临时密
码。
77.可选的,临时密码可为一次性密码,也可为在有效期内持续有效的临时密码。物联网设备内可预置有密码算法,基于密码算法可生成临时密码。
78.例如,物联网设备可响应于获取到第一求救请求获取时间戳,通过密码算法基于时间戳生成基于时间的一次性密码。
79.还例如,求救设备可响应于求救触发信号获取时间戳,第一求救请求可携带时间戳。物联网设备获取到时间戳,可基于时间戳生成基于时间的一次性密码。
80.可以理解是的,上述临时密码生成方式仅为示例性。在实际应用时,物联网设备可采用各种方式、各种算法生成临时密码,此处并不对临时密码的类型及密码算法的类型进行限定。
81.s230,物联网设备向服务端发送临时密码和标识信息。其中,标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备。
82.可选的,标识信息可包括用于标识求救者的个人信息。例如,求救者的姓名、电话及家庭住址等等。
83.可选的,标识信息可包括用于标识求救设备的设备标识。设备标识包括但不限于求救设备的电子序列号(rc-sn)、与求救设备绑定的手机号码及与求救设备绑定的账户名称等等。
84.可选的,标识信息可包括用于标识物联网设备的物联网标识。物联网标识包括但不限于物联网设备的物联网设备编号、与物联网设备绑定的手机号码及与物联网设备绑定的账户名称等等。例如,在物联网设备包括智能门锁时,物联网标识可包括智能门锁的锁编号(lock-sn)。
85.在一些可能的实现方式中,当标识信息包括前述的一种或多种信息时,这一种或多种信息中的部分或全部可被服务端用于在一定范围内确定出唯一对应的救援预案。
86.s240,服务端基于标识信息,获取相对应的救援预案。
87.可选的,服务端可关联存储有标识信息和救援预案,救援预案可由求救者、施救者或其他有权限的人员通过终端设备或物联网设备预先设置。服务端可基于标识信息从数据库中查找救援预案。例如,服务端可基于设备编号、手机号码及物联网标识中的至少一个,从数据库中匹配救援预案。
88.救援预案至少包括终端标识,终端标识用于标识施救者的终端设备。可以理解的是,施救者可包括能够为求救者提供紧急救助的个人、社会机构或社会团体。如施救者可包括求救者的亲人、朋友、邻居等等个人,施救者也可包括村民委员会、居民委员会、街道办事处、紧急救援机构或专业救援团体等等社会机构或社会团体。
89.终端标识可包括各种能够标识终端设备的信息,如手机号码、座机号码、终端设备的电子序列号、ip地址及端口号等等。在终端设备上安装有客户端的情况下,终端标识也可包括客户端上所登录账户的账户名、账户编号等等。例如,在施救者设置为亲人、朋友等个人时,终端标识可包括手机号码(mobile-num)或座机号码(landline-num)。在施救者为紧急救援机构时,终端标识可包括紧急救援机构的紧急救援电话,如120、999、119等等。在终端设备为服务器或服务系统时,终端标识也可包括服务器或服务系统的ip地址和端口号。
90.可选的,救援预案还可包括用于记录求救方式的求救信息,求救方式包括但不限
于第一求救操作的通信方式和通信内容。通信方式包括但不限于推送消息、短信息和/或语音通信。在此基础上,第一求救操作包括通过服务端向终端设备发送求救推送消息、短信息和/或语音通信。通信内容包括推送消息的推送内容、短信息的短信内容和/或语音通信的语音内容,推送内容、短信内容和/或语音内容中可包含临时密码。例如,推送内容、短信内容或语音内容可包括:“求救人员xxx,发生紧急情况,需及时上门救治,地址:xxxx,临时开锁密码:xxxx”。当然,推送内容、短信内容或语音内容均可根据实际需求灵活设置,只要能够满足求救需求即可。
91.s250,服务端基于终端标识,向施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给施救者的终端设备。
92.可选的,在救援预案包括用于记录求救方式的求救信息的情况下,可基于终端标识和求救消息,按照求救信息记录的求救方式向施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给施救者的终端设备。例如,根据求救信息记录的求救方式,服务端可向施救者的终端设备发送语音通信和短信息,或者服务端可向施救者的终端设备发送语音通信和推送消息,亦或者服务端可向施救者的终端设备发送语音通信、推送消息和短信息。
93.需要说明的是,上述第一求救操作的通信方式和通信内容仅为示例性的,不应理解为第一求救操作仅限于上述通信方式和通信内容。例如,在终端设备为紧急救援机构的服务器或服务系统的情况下,服务端可基于特定通信协议要求向紧急救援机构的服务器或服务系统发送救援请求,救援请求可携带临时密码、求救者的地址、联系电话及健康记录等等。
94.s260,终端设备响应于第一求救操作,输出包含临时密码的求救内容,以请求持有终端设备的施救者提供紧急救援。
95.可选的,终端设备可播放语音内容,终端设备也可显示短信息的短信内容,或者终端设备还可通过客户端显示推送消息。语音内容、短信内容和/或推送内容中可包含临时密码。
96.可选的,终端设备也可响应于第一求救操作播放报警音频,通过终端设备的显示单元显示例如sos等提示内容,亦或者也可按照特定方式开启终端设备的光源,以吸引施救者注意。例如,按照特定频率开启和关闭终端设备的闪光灯。
97.可选的,在终端设备为紧急救援机构的服务器或服务系统的情况下,终端设备也可通过内部系统通知紧急救援人员。例如,通过内部系统向紧急救援人员分派救援任务,并将临时密码、求救者的地址、联系电话及健康记录等相关信息分享给紧急救援人员的客户端。
98.本技术实施例的紧急求救方法,在求救者出现紧急状况时,可通过求救设备向物联网设备发送第一求救请求。物联网设备可基于第一求救请求生成用于开启智能门或智能门锁的临时密码,通过物联网设备向服务端发送临时密码和用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备的标识信息。服务端基于标识信息获取救援预案,基于救援预案向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给终端设备。终端设备可响应于第一求救操作,输出包含临时密码的求救内容,以请求持有终端设备的施救者提供紧急救援。如此,施救者抵达救援现场后,可利用临时密码开启智能门锁或智能门,快速进入求救者所在的室内空间,向求救者提供紧急救援,通过智能门锁或智能门为紧急救援搭建专用生命通
道,能够显著缩短救援时间。而且,临时密码由智能门锁或智能门直接发送给服务端,不经由其他物联网设备或移动电子设备转发,具有较高的安全性。
99.配合图3a所示,在一些实施例中,求救设备可响应于求救触发信号,获取用于标识求救设备的设备标识;基于设备标识,向物联网设备发送用于请求紧急救援的第一求救请求。物联网设备可验证设备标识,在验证通过的情况下,确定第一求救请求有效,生成临时密码。如此,能够避免不法人员伪装求救设备骗取临时密码。
100.可选的,设备标识可包括求救设备的设备名称、设备编号、设备标签等等。物联网设备内可保存有已经与物联网设备绑定的各个求救设备的设备标识。在获取到第一求救请求的情况下,可获取第一求救请求携带的设备标识,并将第一求救请求中的设备标识与物联网设备保存的设备标识匹配。如果匹配成功,则确定设备标识验证通过,如果匹配失败,则可丢弃第一求救请求或者向求救设备反馈提示信息,提示求救设备求救失败。
101.可选的,与物联网设备绑定的各个求救设备的设备标识也可保存在服务端。物联网设备也可请求服务端验证设备标识,基于服务端反馈的验证结果确定是否生成临时密码。
102.在一些实施例中,求救设备可具有自己的设备密钥(rc-k),物联网设备可保存求救设备的设备密钥。求救设备可响应于求救触发信号,获取用于标识求救设备的设备标识;基于求救设备的设备密钥,加密设备标识,生成第一求救请求。
103.物联网设备接收到第一求救请求,可利用保存的设备密钥解密第一求救请求,以获取设备标识。这样,能够提高求救设备和物联网设备之间的通信安全,且能够进一步避免不法人员伪装求救设备骗取临时密码,在保障智能门/智能门锁的生命通道功能实现的同时也兼顾了用户的入户安全。
104.可选的,求救设备可向物联网设备发送明文的设备标识和第一求救请求,第一求救请求中包括被加密的设备标识。物联网设备可基于明文的设备标识查找保存的对应的设备密钥,以解密被加密的设备标识。物联网设备也可利用保存的设备密钥依次尝试解密第一求救请求。
105.可选的,设备密钥可为对称密钥,也可为非对称密钥。在设备密钥为非对称密钥的情况下,求救设备和物联网设备可分别对应持有非对称密钥的私钥和公钥。
106.在一些实施例中,标识信息可包括用于标识求救设备的设备标识和用于标识物联网设备的物联网标识。服务端可验证设备标识和/或物联网标识,在验证通过的情况下,基于设备标识和/或物联网标识获取救援预案。例如,服务端可保存有物联网标识,服务端可匹配保存的物联网标识和接收的物联网标识,如果匹配通过,则确定物理网标识验证通过。
107.在一些实施例中,物联网设备可向服务端发送临时密码、标识信息和防重放序列号。服务端可基于防重放序列号验证是否存在重放冲击行为。如果重放攻击行为验证通过,则基于标识信息获取相对应的救援预案。如果重放攻击行为验证失败,则可向物联网设备反馈提示信息或者丢弃临时密码、标识信息和防重放序列号。
108.可选的,防重放序列号可为随机数。服务端可基于标识信息获取物联网设备发送的前一个或数个随机数,如果前一个或数个随机数与本次的随机数相同,则确定验证失败,如果不同,则确定验证通过。
109.可选的,防重放序列号可由求救设备生成,也可由物联网设备生成。例如,求救设
备可响应于求救触发信号,生成随机数(r1);基于求救设备的设备密钥加密设备标识和随机数(r1),生成第一求救请求。
110.配合图3b所示,在一些实施例中,物联网设备可通过物联网密钥加密临时密码和标识信息,生成第二求救请求;物联网设备可向服务端发送第二求救请求和用于标识物联网设备的物联网标识。服务端可基于物联网标识获取物联网设备的物联网密钥,基于物联网密钥解密第二求救请求,获取临时密码标识信息。这样,能够在物联网设备和服务端之间建立加密通信链路,保证通信安全。
111.可选的,物联网密钥可为对称密钥,也可为非对称密钥。在物联网密钥为非对称密钥的情况下,物联网设备可基于公钥和私钥中的一个加密临时密钥和标识信息生成第二求救请求。服务端可基于公钥和私钥中的另一个解密第二求救请求。
112.可选的,可在智能门或智能门锁出厂时,可将物联网密钥预置于智能门或智能门锁中。例如,可将公钥和/或私钥预置于智能门或智能门锁中。可选的,在服务端配备有加密机的情况下,物联网设备的公钥和/或私钥可由加密机持有,以保障密钥安全。
113.示例性的,智能门锁和智能门等物联网设备使用安全芯片作为主控或者可信模块,出厂均带有默认的出厂数字证书。出厂数字证书中包括lock-k,lock-k是服务端与物联网设备事先协商好的一个对称密钥或一对非对称密钥,可用于确保物联网设备身份的可信度,为后续步骤的安全和可信度提供基础保障。在采用非对称密钥的情况下,服务端为物联网设备生成一对公私钥lock-kp和lock-kv。公钥lock-kp保存在服务端上,私钥lock-kv通过非网络传输的方式颁发给物联网设备。
114.配合图3a和图3b所示,在一些实施例中,物联网设备可基于物联网设备的物联网密钥,加密临时密码、设备标识、防重放序列号和用于标识物联网设备的第一物联网标识,生成第二求救请求;向服务端发送第二求救请求和用于标识物联网设备的第二物联网标识。
115.服务端可基于第二物联网标识获取物联网设备的物联网密钥,通过物联网密钥解密第二求救请求,获取临时密码、设备标识、防重放序列号和第一物联网标识。
116.服务端还可基于防重放序列号验证重放攻击行为,并且服务端还可验证第一物联网标识和第二物理网标识是否一致。在重放攻击验证通过,且第一物联网标识和第二物联网标识验证通过的情况下,服务端可基于设备标识和/或第一物联网标识,获取相对应的救援预案。如此,不仅能够验证重放攻击行为,而且能够验证物联网设备的身份,具有较高的安全性。
117.可选的,第二物联网标识可包括智能门或智能门锁的锁端编号,服务端可基于锁端编号获取锁端密钥,以及与智能门或智能门锁绑定的手机号码,基于锁端密钥解密第二求救请求,并且基于手机号码、设备编号和锁端编号查找救援预案。
118.在一些实施例中,该方法还包括:物联网设备基于第一求救请求,对环境空间执行第二求救操作。其中,第二求救操作包括通过物联网设备上的光源进行灯光提示、通过物联网设备的显示单元显示求救内容和/或通过物联网设备播放求救音频。环境空间为智能门或安装有智能门锁的门以外的空间。例如,楼道空间或建筑外空间。
119.可选的,智能门的外侧或智能门锁位于门外侧的锁体上可设置有指示灯或者显示屏,显示屏可具有背景光源。智能门或智能门锁可利用指示灯或背景光源作为警示灯,可按
照特定方式开启指示灯或背景光源以对环境空间进行灯光提示。例如,可控制指示灯或背景光源发出红色光,并按照特定频率开启和关闭指示灯或背景光源,来吸引环境空间中行人注意。
120.可选的,智能门的外侧或智能门锁位于门外侧的锁体上可设置有显示屏,智能门或智能门锁可控制显示屏显示例如sos、紧急求助等求救内容。
121.可选的,智能门或智能门锁上还可设置有音频播放装置,如扬声器。智能门或智能门锁可控制扬声器播放求救音频。例如,可通过扬声器播放“紧急求助”、“门内有人紧急求助”等音频。
122.可选的,智能门锁也可通过传感器检测环境空间是否有行人经过,在确定环境空间有行人经过时执行第二求救操作。例如,智能门锁可通过红外传感器或声音传感器检测环境空间是否有行人经过,如果是,可执行第二求救操作。
123.在具体实施时,当环境空间有行人注意到智能门或智能门锁的第二求救操作,希望提供紧急救援时,通常会通过敲门或呼喊等方式引起求救者注意。此时,如果求救者意识清醒,可通过求救设备向智能门或智能门锁发送开锁指令,以开启智能门或智能门锁。但是在很多情况下,求救者可能会丧失行为能力或失去意识,此时门外行人即使希望提供救援,也仍然面临需要破门的问题。
124.为了克服上述技术问题,本技术实施例的紧急求救方法还包括如下步骤:物联网设备获取针对第二求救操作请求提供救援的第一救援请求;基于第一救援请求,向施救者的终端设备发送解锁请求;获取施救者的终端设备基于解锁请求反馈的临时密码;在临时密码验证通过的情况下,执行开锁操作。
125.可选的,第一救援请求可包括在执行第二求救操作之后,获取到的触控指令、按键指令或语音指令等等。在物联网设备执行第二求救操作之后,如果获取到触控指令、按键指令或语音指令,则表明环境空间中有行人,且行人已经注意到第二求救操作,可向施救者的终端设备发送解锁请求。
126.可选的,解锁请求可包括语音通信、推送信息或短信息。例如,智能门或智能门锁可向终端设备发送语音通话或视频通话,使得门外的行人能够与持有临时密码的施救者通话,表达希望提供救援的意愿。如果施救者同意行人提供紧急救援,可通过终端设备反馈临时密码,以指示智能门或智能门锁执行开锁操作。
127.可选的,智能门或智能门锁也可基于第一救援请求,向具有开锁权限的终端设备发送解锁请求。智能门或智能门锁可响应于具有开锁权限的终端设备发送的开锁指令,执行开锁操作。例如,智能门或智能门锁可响应于第一救援请求,向具有开锁权限的智能手机发送语音通话或视频通话,如果用户同意开锁,可操作终端设备向智能门或智能门锁发送开锁指令,以指示智能门或智能门锁执行开锁操作。
128.采用上述方案,通过求救设备和智能门锁/智能门等物联网设备联网,搭建了更快速便捷的本地和远程紧急救助通道。其中,利用智能门锁/智能门的门前显示单元显示和声音提示等方式,对门外路过人员进行本地求助,进一步缩短了求救者获得救援的时间。
129.在一些实施例中,该方法还包括:响应于物联网设备执行开锁操作或求救设备发送的请求终止紧急救援的第一终止请求,物联网设备撤销临时密码的解锁权限。可选地,在前述情况下物联网设备还可以向服务端发送第二终止请求;第二终止请求用于请求服务端
终止第一求救操作。服务端可基于第二终止请求携带的标识信息,终止第一求救操作。采用这样的方式能够及时撤销临时密码的可用性和/或有效时段,在为紧急救援提供便捷的同时进一步保障求救者的入户安全。
130.例如,在施救者抵达救援现场,向智能门或智能门锁输入临时密码。智能门或智能门锁获取临时密码,在临时密码验证通过的情况下执行开锁操作。之后,智能门或智能门锁可自动撤销该临时密钥的解锁权限,向服务端发送第二终止请求。服务端可将本次求救操作的状态标注为已完成,服务端还可向终端设备发送通知信息,通知终端设备求救者已获得救援或紧急状况已解除。
131.还例如,在求救者意识清醒的情况下,求救者也可通过求救设备向智能门或智能门锁发送开锁指令,智能门或智能门锁可响应于开锁指令执行开锁操作,撤销临时密码的解锁权限,向服务端发送第二终止请求。
132.又例如,在求救者紧急状况解除的情况下,如求救者已自行服药且健康状况好转,或自行拨打急救电话,亦或者通过其他方式获得救援时,求救者可操作求救设备向物联网设备发送第一终止请求,以请求终止紧急救援。
133.在一些实施例中,物联网设备可基于物联网密钥加密第一物联网标识、设备标识和防重放序列号生成第二终止请求,向服务端发送第二物联网标识和第二终止请求。
134.服务端可基于第二物联网标识获取物联网设备的物联网密钥,通过物联网密钥解密第二终止请求,获取第一物联网标识、设备标识和防重放序列号。
135.服务端可再次验证第一物联网标识和第二物联网标识,服务端还可验证本次接收的防重放序列号与触发第一求救操作的防重放序列号是否一致。如果均验证通过,可将第一求救操作的状态标注为已完成或已获得救援。服务端还可向终端设备发送通知信息,通过终端设备通知施救者需要紧急救援的求救者已获得救援或紧急状况已解除。
136.在一些实施例中,该方法还包括:如果在服务端向终端设备执行第一求救操作之后的第一时长内未接收到用于请求终止紧急救援的第二终止请求,则通过服务端向另一施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给另一施救者的终端设备。
137.如果在执行第一求救操作之后的第一时长内仍然未接收到用于请求终止紧急救援的第二终止请求,则表明求救者在一个相对较长的时间内未获得有效救援。可向另一施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供该另一施救者的终端设备。例如,可向该另一施救者的终端设备发送推送消息、短信息和/或语音通信等等。
138.可选的,救援预案中可记录多个施救者的终端设备的终端标识,多个施救者可具有优先级。服务端可基于优先级依次向各个施救者的终端设备执行第一求救操作。或者,用于标识该另一施救者的终端设备的终端标识也可未记录于救援预案。例如,在服务端向救援预案中记录中终端设备执行第一求救操作之后的第一时长内紧急状况未解除,则服务端可呼叫120或999,请求急救中心提供紧急救援,并将临时密码提供给急救中心,以期保障求救者的生命安全。
139.在一些实施例中,物联网设备也可保存有救援预案或施救者的终端设备的终端标识。物理网设备获取到第一求救请求的情况下,可基于用于标识施救者的终端设备的终端标识,确定施救者的终端设备是否具有开锁权限。例如,可匹配施救者的手机号码和与物联网设备绑定的手机号码匹配,如果匹配成功,则确定施救者的终端设备具有开锁权限。此
时,物联网设备可基于救援预案或用于标识施救者的终端设备的终端标识,通过服务端或者直接向终端设备发送第三求救请求,请求持有终端设备的施救者提供紧急救援。如此,能够减少非必要的临时密码传输操作,有益于提高智能门锁或智能门的安全性。
140.在智能门或智能门锁安装完成之后,用户可将智能门锁或智能门,与智能手机、平板电脑等终端设备绑定。该终端设备可为求救者持有的终端设备,也可为施救者持有的终端设备,或者该终端设备也可为其他用户持有的终端设备。图4为终端设备与物联网设备之间绑定操作的流程图,终端设备与物联网设备可通过如下步骤绑定。
141.s301,终端设备与物联网设备建立通信连接。例如,智能手机可通过蓝牙、wifi、softap等方式,与智能门或智能门锁建立无线通信连接。
142.s302,终端设备向物联网设备发送第一绑定请求,第一绑定请求可携带终端设备的终端标识。例如,第一绑定请求可携带智能手机的手机号码。
143.s303,物联网设备可基于第一绑定请求向终端设备反馈物联网标识。例如,可向智能手机反馈智能门或智能门锁的电子序列号(sn)。
144.s304,物联网设备可基于物联网设备的物联网密钥加密终端标识和物联网标识生成第二绑定请求,向服务端发送物联网标识和第二绑定请求。
145.s305,终端设备可响应于获取到物联网设备反馈的物联网标识,向服务端发送第三绑定请求,第三绑定请求可携带终端标识和物联网标识。
146.s306,服务端可在接收到第二绑定请求和第三绑定请求的情况下,可验证物联网标识。
147.例如,在智能门或智能门锁出厂时,可将智能门或智能门锁的电子序列号(sn)录入服务端。服务端可将与第二绑定请求同步发送的电子序列号,与服务端保存的电子序列号匹配。如果在服务端的数据库中能够匹配到相对应的电子序列号,则确定验证通过。
148.s307,在物联网标识验证通过的情况下,服务端基于物联网标识获取物联网设备的物联网密钥。可选的,物理网密钥可为对称密钥,也可为非对称密钥中的公钥或私钥。
149.s308,物联网密钥解密第二绑定请求,获取解密数据。
150.s309,服务端验证解密数据和第三绑定请求是否一致,如果是,则执行s310,如果否,则向终端设备和/或物联网设备反馈提示信息,提示绑定失败。
151.s310,服务端基于终端标识和物联网标识绑定终端设备和物联网设备。例如,可构建终端设备和物联网设备的绑定关系信息,关联存储终端标识和物联网标识等等。
152.s311,服务端分别向终端设备和物联网设备发送通知信息,通知终端设备和物联网设备绑定成功。
153.在智能门或智能门锁安装完毕之后,可将求救设备与智能门或智能门锁绑定。图5为求救设备与物联网设备之间绑定操作的流程图,求救设备与物联网设备可通过如下步骤绑定。
154.s401,求救设备与物联网设备建立通信连接。例如,求救设备可通过蓝牙、sub-1ghz,zigbee等方式,与智能门或智能门锁建立无线通信连接。
155.s402,求救设备向物联网设备发送用于标识求救设备的设备标识。
156.s403,物联网设备基于设备标识生成求救设备的设备密钥。例如,智能门或智能门锁可基于密钥算法生成设备密钥。设备密钥可为对称密钥或非对称密钥。
157.s404,物联网设备向求救设备反馈用于标识物联网设备的物联网标识,以及设备密钥。物联网设备还可将物联网标识和设备标识发送至服务端,以使服务端确定物联网设备和求救设备的绑定关系。
158.s405,求救设备关联存储设备密钥和物联网标识。
159.至此,即完成了求救设备和物联网设备的绑定操作。在实际应用时,一个物联网设备可绑定一个或多个求救设备。例如,在家里有多个老人的情况下,可分别为各个老人配备求救设备。
160.在用户的终端设备和求救设备均与物联网设备绑定完成的情况下,可通过用户的终端设备设置救援预案。需要说明的是,该用户可以是求救者、施救者或其他用户。图6为设置救援预案的流程图,用户的终端设备可通过如下步骤设置救援预案。
161.s501,用户的终端设备向服务端发送请求设置救援预案的设置请求。设置请求可携带有终端设备的设备标识。
162.s502,用户的终端设备获取服务端基于设置请求反馈的设置界面,设置界面包括与终端设备绑定的物联网设备的物联网标识,以及与物联网设备绑定的求救设备的设备标识。
163.s503,用户通过终端设备选取任一求救设备的设备标识,可输入该求救设备的救援预案。
164.例如,通信方式可包括推送消息、短信息和/或即时语音通话,通信内容可包括:“求救人员xxx,发生紧急情况,需及时上门救治,地址:xxxx;临时开锁密码:xxxx”。
165.s504,用户的终端设备将救援预案发送至服务端,通过服务端关联存储救援预案、设备标识、物联网标识和终端标识。
166.参见图1所示,本技术实施例还提供了一种紧急救援系统,包括求救设备111、112和物联网设备120,物联网设备120包括智能门锁或智能门。
167.求救设备111、112配置为:响应求救触发信号,向物联网设备120发送用于请求紧急救援的第一求救请求。
168.物联网设备120配置为:基于第一求救请求,生成用于开启物联网设备120的临时密码;向服务端130发送临时密码和标识信息;标识信息用于标识求救者、求救设备111、112和/或物联网设备120,能够被服务端130用于获取相对应的救援预案;救援预案被服务端130用于向相应施救者的终端设备141、142执行第一求救操作,并将临时密码提供给施救者的终端设备141、142。
169.可选的,紧急救援系统还可包括服务端130,服务端130配置为:基于标识信息获取相对应的救援预案;基于救援预案向相应施救者的终端设备141、142执行第一求救操作,并将临时密码提供给施救者的终端设备141、142。
170.在一些实施例中,紧急救援系统还包括终端设备141、142,终端设备141、142配置为:响应于服务端130向终端设备141、142执行的第一求救操作,输出包含临时密码的求救内容,以请求持有终端设备141、142的施救者提供紧急救援。
171.参见图7所示,本技术实施例还提供了一种电子设备,至少包括存储器601和处理器602,存储器601上存储有程序,处理器602在执行存储器601上的程序时实现如上任一实施例所述的紧急救援方法中的部分或全部步骤。
172.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令,在执行所述计算机可读存储介质中的所述计算机可执行指令时实现如上任一实施例所述的方法中的部分或全部步骤。
173.本领域技术人员应明白,本技术的实施例可提供为方法、电子设备、计算机可读存储介质或计算机程序产品。因此,本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件的实施例的形式。而且,本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。当通过软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
174.上述处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(application-specific integrated circuit,asic),可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,cpld),现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,fpga),通用阵列逻辑(generic array logic,简称gal)或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
175.上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
176.上述可读存储介质可为磁碟、光盘、dvd、usb、只读存储记忆体(rom)或随机存储记忆体(ram)等,本技术对具体的存储介质形式不作限定。
177.以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征:
1.一种紧急求救方法,其特征在于,应用于物联网设备,所述物联网设备包括智能门锁或智能门,包括:接收求救设备发送的用于请求紧急救援的第一求救请求;基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码;向服务端发送所述临时密码和标识信息;所述标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备,能够被所述服务端用于获取相对应的救援预案;所述救援预案被所述服务端用于向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码,包括:基于所述求救设备的设备密钥,解密所述第一求救请求,获取用于标识所述求救设备的设备标识;在所述设备标识验证通过的情况下,生成所述临时密码。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述向服务端发送所述临时密码和标识信息,包括:通过所述物联网设备的物联网密钥,加密所述临时密码、所述设备标识、防重放序列号和用于标识所述物联网设备的第一物联网标识,生成第二求救请求;向所述服务端发送所述第二求救请求和用于标识所述物联网设备的第二物联网标识;其中,所述第二物联网标识被所述服务端用于获取所述物联网设备的物联网密钥,通过所述物联网密钥解密所述第二求救请求,获取所述临时密码、所述设备标识、所述防重放序列号和所述第一物联网标识;所述防重放序列号被所述服务端用于验证重放攻击行为。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于所述物联网设备执行开锁操作或所述求救设备发送的请求终止紧急救援的第一终止请求,撤销所述临时密码的解锁权限,向所述服务端发送第二终止请求;所述第二终止请求用于请求服务端终止所述第一求救操作。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述第一求救请求,通过所述物联网设备对环境空间执行第二求救操作,所述第二求救操作包括通过所述物联网设备上的光源进行灯光提示、通过所述物联网设备的显示单元显示求救内容和/或通过所述物联网设备播放求救音频。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取针对所述第二求救操作请求提供救援的第一救援请求;基于所述第一救援请求,向所述施救者的终端设备发送解锁请求;获取所述施救者的终端设备基于所述解锁请求反馈的临时密码;在所述临时密码验证通过的情况下,执行开锁操作。7.一种紧急求救方法,其特征在于,应用于服务端,包括:接收物联网设备发送的临时密码和标识信息;所述物联网设备包括智能门锁或智能门;所述临时密码由所述物联网设备响应于求救设备发送的用于请求紧急救援的第一求救请求而生成,所述临时密码用于开启所述物联网设备;所述标识信息用于标识所述求救者、所述求救设备和/或所述物联网设备;
基于所述标识信息,获取相对应的救援预案;所述救援预案至少包括终端标识,所述终端标识用于标识施救者的终端设备;基于所述终端标识,向所述施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备,以通过所述施救者的终端设备请求施救者提供紧急救援。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述接收物联网设备发送的临时密码和标识信息,包括:获取所述物联网设备发送的第二救援请求和第二物联网标识;基于所述第二物联网标识,获取所述物联网设备的物联网密钥;基于所述物联网密钥解密所述第二救援请求,获取所述临时密码、防重放序列号、用于标识求救设备的设备标识和用于标识所述物联网设备的第一物联网标识。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述标识信息,获取相对应的救援预案,包括:基于所述防重放序列号验证重放攻击行为,并验证所述第一物联网标识和所述第二物联网标识;在重放攻击行为验证通过,且所述第一物联网标识和所述第二物联网标识验证通过的情况下,基于所述设备标识和/或所述第一物联网标识,获取相对应的救援预案。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述救援预案还包括用于记录求救方式的求救信息;所述基于所述终端标识,向所述施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备,包括:基于所述终端标识,按照所述求救信息记录的求救方式向所述施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述物联网设备发送的请求终止紧急救援的第二终止请求,所述第二终止请求携带有所述标识信息;基于所述标识信息,终止所述第一求救操作。12.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:如果在向所述终端设备执行第一求救操作之后的第一时长内未接收到用于请求终止紧急救援的第二终止请求,则向另一施救者的终端设备执行所述第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述另一施救者的终端设备。13.一种紧急救援系统,其特征在于,包括求救设备和物联网设备,所述物联网设备包括智能门锁或智能门;所述求救设备配置为:响应求救触发信号,向所述物联网设备发送用于请求紧急救援的第一求救请求;所述物联网设备配置为:基于所述第一求救请求,生成用于开启所述物联网设备的临时密码;向服务端发送所述临时密码和标识信息;所述标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备,能够被所述服务端用于获取相对应的救援预案;所述救援预案被所述服务端用于向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将所述临时密码提供给所述施救者的终端设备。14.根据权利要求13所述的紧急救援系统,其特征在于,所述紧急救援系统还包括终端
设备,所述终端设备配置为:响应于所述服务端向所述终端设备执行的第一求救操作,输出包含所述临时密码的求救内容,以请求持有所述终端设备的施救者提供紧急救援。15.一种电子设备,至少包括存储器和处理器,所述存储器上存储有程序,其特征在于,所述处理器在执行所述存储器上的程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法,或者实现如权利要求7至12中任一项所述的方法。16.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令,其特征在于,在执行所述计算机可读存储介质中的所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法,或者实现如权利要求7至12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种紧急求救方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:接收求救设备发送的用于请求紧急救援的第一求救请求;基于第一求救请求,生成用于开启物联网设备的临时密码;向服务端发送临时密码和标识信息;标识信息用于标识求救者、求救设备和/或物联网设备,能够被服务端用于获取相对应的救援预案;救援预案被服务端用于向相应施救者的终端设备执行第一求救操作,并将临时密码提供给施救者的终端设备。该方法通过智能门锁或智能门为紧急救援搭建专用生命通道,能够显著缩短救援时间,具有较高的安全性。具有较高的安全性。具有较高的安全性。


技术研发人员:练美英
受保护的技术使用者:智慧云联信息技术(北京)有限公司
技术研发日:2023.06.15
技术公布日:2023/8/5
版权声明

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