一种多级筛选的贴片电阻筛选机的制作方法

1.本发明属于贴片电阻筛选设备技术领域，尤其涉及一种多级筛选的贴片电阻筛选机。


背景技术：

2.电阻在贴片前需要经过筛选，再进行贴片，常规的筛选设备通常由输送带、机械手以及摄像头构成，通过摄像头视觉分析，再通过机械手抓取。
3.由于机械手本身自重相对于电阻而言比差太大，运作过程中，主要能源消耗在自身负荷上，从而造成常规的电阻筛选机构比较浪费能源的问题。
4.为此，我们提出来一种多级筛选的贴片电阻筛选机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中，常规的电阻筛选机构比较浪费能源的问题，而提出的一种多级筛选的贴片电阻筛选机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多级筛选的贴片电阻筛选机，包括摄像头，所述摄像头的外部固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有动机，所述动机的上部均匀固定连接有下料阀，所述动机的上部套有栅形皮带。
7.将电阻放入到栅形皮带内，利用栅形皮带带动电阻沿动机和下料阀上壁滑动，通过摄像头收集图像，识别与定位，被定位的电阻移动到下料阀上后，打开下料阀使被选的电阻排出，通过向下排料方式，利用电阻自重滑落，起到节能的作用。
8.优选的，所述动机的上部固定连接有挡条，所述挡条对称固定连接在动机的上端。
9.利用挡条挡在栅形皮带的侧部，防止电阻向侧部掉落。
10.优选的，所述动机包括栅架、转筒、步进电机和机架，所述栅架固定连接在机架的上端，所述转筒对称转动连接在机架的上部，所述步进电机与机架固定连接，所述步进电机的转子转动贯穿转筒，所述步进电机的转子与转筒固定连接。
11.利用下料阀塞在栅架的栅孔内，使栅架和下料阀的上部形成平面，方便了电阻沿下料阀与栅架上部输送。
12.优选的，所述动机还包括第一加固杆，所述第一加固杆对称固定连接在机架的下部。
13.利用第一加固杆增加机架下部的稳定性。
14.优选的，所述栅形皮带包括栅片和带体，所述带体对称设置，所述栅片均匀固定连接在带体的外部。
15.将电阻放在栅片之间后，利用步进电机带动转筒转动，使转筒带动带体转动，利用带体带动栅片推送电阻，方便了沿途多级筛选。
16.优选的，所述下料阀包括摆动板、挡板、电机和收线轮，所述摆动板摆动安装在挡板上，所述摆动板和挡板之间安装有复位弹簧，所述电机与挡板固定连接，所述收线轮固定
连接在电机的转子上，所述摆动板和收线轮之间连接有拉绳。
17.当目标电阻移动到摆动板上部后，利用电机带动收线轮收卷拉绳，使拉绳向下作用于摆动板，使摆动板克服弹力恢复向下摆动，进而使电阻下滑排出，方便了排料。
18.优选的，所述下料阀还包括挡环，所述挡环对称设置在收线轮的侧部，且收线轮和挡环固定连接为一体。
19.利用挡环挡在收线轮的侧部，起到稳定拉绳收卷位置的作用。
20.优选的，所述动机的上部固定连接有上料斗，所述上料斗包括斗壳、第二加固杆、挡壳和倾斜座，所述斗壳固定连接在倾斜座的上端，所述斗壳与上料斗的下部开设有下料口，所述挡壳对称固定连接在斗壳和倾斜座之间，所述第二加固杆固定连接在斗壳和挡壳之间。
21.将电阻放入到能斗壳内，下部的电阻沿倾斜座下滑至斗壳和倾斜座之间的开口，方便了集中上料。
22.优选的，所述斗壳的外部滑动安装有弹力阀板，所述弹力阀板包括板体、弹簧、滑杆和联动板，所述板体与斗壳活动接触，所述滑杆滑动安装在斗壳外，所述弹簧的上部与滑杆固定连接，所述弹簧的下端与斗壳固定连接，所述滑杆的下端与板体固定连接，所述联动板固定连接在板体的下端。
23.当栅片移动时向上拨动联动板，使联动板向上带动板体打开斗壳下部开口，人事我斗壳内部的电阻沿倾斜座下滑排出，当栅片离开联动板后，利用弹簧带动滑杆使板体快速向下闭合，降低单格多电阻的概率。
24.综上所述，本发明的技术效果和优点：1、将电阻放入到栅形皮带内，利用栅形皮带带动电阻沿动机和下料阀上壁滑动，通过摄像头收集图像，识别与定位，被定位的电阻移动到下料阀上后，打开下料阀使被选的电阻排出，通过向下排料方式，利用电阻自重滑落，起到节能的作用。
25.2、将电阻放在栅片之间后，利用步进电机带动转筒转动，使转筒带动带体转动，利用带体带动栅片推送电阻，方便了沿途多级筛选。
26.3、当目标电阻移动到摆动板上部后，利用电机带动收线轮收卷拉绳，使拉绳向下作用于摆动板，使摆动板克服弹力恢复向下摆动，进而使电阻下滑排出，方便了排料。
27.4、当栅片移动时向上拨动联动板，使联动板向上带动板体打开斗壳下部开口，人事我斗壳内部的电阻沿倾斜座下滑排出，当栅片离开联动板后，利用弹簧带动滑杆使板体快速向下闭合，降低单格多电阻的概率。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的动机结构示意图；
30.图3为本发明的栅形皮带结构示意图；
31.图4为本发明的下料阀结构示意图。图5为本发明的上料斗结构示意图，图6为本发明的弹力阀板结构示意图。
32.图中：1、摄像头；2、动机；3、栅形皮带；4、下料阀；5、支架；6、挡条；8、上料斗；9、弹
力阀板；21、栅架；22、转筒；23、步进电机；24、第一加固杆；25、机架；31、栅片；32、带体；41、摆动板；42、挡板；43、电机；44、收线轮；45、挡环；81、斗壳；82、第二加固杆；83、挡壳；84、倾斜座；90、板体；91、弹簧；93、滑杆；94、联动板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1，一种多级筛选的贴片电阻筛选机，包括摄像头1，摄像头1的外部固定连接有支架5，支架5的下端固定连接有动机2，动机2的上部均匀固定连接有下料阀4，动机2的上部套有栅形皮带3。将电阻放入到栅形皮带3内，利用栅形皮带3带动电阻沿动机2和下料阀4上壁滑动，通过摄像头1收集图像，识别与定位，被定位的电阻移动到下料阀4上后，打开下料阀4使被选的电阻排出。
35.请参阅图1，动机2的上部固定连接有挡条6，挡条6对称固定连接在动机2的上端。利用挡条6挡在栅形皮带3的侧部，防止电阻向侧部掉落。
36.请参阅图1和2，动机2包括栅架21、转筒22、步进电机23和机架25，栅架21固定连接在机架25的上端，转筒22对称转动连接在机架25的上部，步进电机23与机架25固定连接，步进电机23的转子转动贯穿转筒22，步进电机23的转子与转筒22固定连接。利用下料阀4塞在栅架21的栅孔内，使栅架21和下料阀4的上部形成平面。
37.请参阅图2，动机2还包括第一加固杆24，第一加固杆24对称固定连接在机架25的下部。利用第一加固杆24增加机架25下部的稳定性。
38.请参阅图2和3，栅形皮带3包括栅片31和带体32，带体32套在转筒22的外部，栅片31和带体32与栅架21活动接触，带体32对称设置，栅片31均匀固定连接在带体32的外部。将电阻放在栅片31之间后，利用步进电机23带动转筒22转动，使转筒22带动带体32转动，利用带体32带动栅片31推送电阻。
39.请参阅图2、3和4，下料阀4包括摆动板41、挡板42、电机43和收线轮44，挡板42和电机43固定连接在机架25上，且挡板42和摆动板41活动嵌在栅架21内，栅片31、带体32与摆动板41和挡板42活动接触，摆动板41摆动安装在挡板42上，摆动板41和挡板42之间安装有复位弹簧，电机43与挡板42固定连接，收线轮44固定连接在电机43的转子上，摆动板41和收线轮44之间连接有拉绳。当目标电阻移动到摆动板41上部后，利用电机43带动收线轮44收卷拉绳，使拉绳向下作用于摆动板41，使摆动板41克服弹力恢复向下摆动，进而使电阻下滑排出。
40.请参阅图4，下料阀4还包括挡环45，挡环45对称设置在收线轮44的侧部，且收线轮44和挡环45固定连接为一体。利用挡环45挡在收线轮44的侧部，起到稳定拉绳收卷位置的作用。
41.请参阅图1、2、3和5，动机2的上部固定连接有上料斗8，上料斗8包括斗壳81、第二加固杆82、挡壳83和倾斜座84，挡壳83与机架25固定连接，栅片31与斗壳81和挡壳83活动接触，斗壳81固定连接在倾斜座84的上端，斗壳81与上料斗8的下部开设有下料口，挡壳83对称固定连接在斗壳81和倾斜座84之间，第二加固杆82固定连接在斗壳81和挡壳83之间。将电阻放入到能斗壳81内，下部的电阻沿倾斜座84下滑至斗壳81和倾斜座84之间的开口。
42.请参阅图3、5和6，斗壳81的外部滑动安装有弹力阀板9，弹力阀板9包括板体90、弹簧91、滑杆93和联动板94，板体90与斗壳81活动接触，滑杆93滑动安装在斗壳81外，联动板94与栅片31活动接触，弹簧91的上部与滑杆93固定连接，弹簧91的下端与斗壳81固定连接，滑杆93的下端与板体90固定连接，联动板94固定连接在板体90的下端。当栅片31移动时向上拨动联动板94，使联动板94向上带动板体90打开斗壳81下部开口，斗壳81内部的电阻沿倾斜座84下滑排出，当栅片31离开联动板94后，利用弹簧91带动滑杆93使板体90快速向下闭合。
43.工作原理：当栅片31移动时向上拨动联动板94，使联动板94向上带动板体90打开斗壳81下部开口，斗壳81内部的电阻沿倾斜座84下滑排出，当栅片31离开联动板94后，利用弹簧91带动滑杆93使板体90快速向下闭合，利用步进电机23带动转筒22转动，使转筒22带动带体32转动，利用带体32带动栅片31推送电阻，当目标电阻移动到摆动板41上部后，利用电机43带动收线轮44收卷拉绳，使拉绳向下作用于摆动板41，使摆动板41克服弹力恢复向下摆动，进而使电阻下滑排出。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
45.说明中针对本发明针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本发明组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本发明的主要内容。

技术特征：
1.一种多级筛选的贴片电阻筛选机，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)的外部固定连接有支架(5)，所述支架(5)的下端固定连接有动机(2)，所述动机(2)的上部均匀固定连接有下料阀(4)，所述动机(2)的上部套有栅形皮带(3)。2.根据权利要求1所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述动机(2)的上部固定连接有挡条(6)，所述挡条(6)对称固定连接在动机(2)的上端。3.根据权利要求1所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述动机(2)包括栅架(21)、转筒(22)、步进电机(23)和机架(25)，所述栅架(21)固定连接在机架(25)的上端，所述转筒(22)对称转动连接在机架(25)的上部，所述步进电机(23)与机架(25)固定连接，所述步进电机(23)的转子转动贯穿转筒(22)，所述步进电机(23)的转子与转筒(22)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述动机(2)还包括第一加固杆(24)，所述第一加固杆(24)对称固定连接在机架(25)的下部。5.根据权利要求1所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述栅形皮带(3)包括栅片(31)和带体(32)，所述带体(32)对称设置，所述栅片(31)均匀固定连接在带体(32)的外部。6.根据权利要求1所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述下料阀(4)包括摆动板(41)、挡板(42)、电机(43)和收线轮(44)，所述摆动板(41)摆动安装在挡板(42)上，所述摆动板(41)和挡板(42)之间安装有复位弹簧，所述电机(43)与挡板(42)固定连接，所述收线轮(44)固定连接在电机(43)的转子上，所述摆动板(41)和收线轮(44)之间连接有拉绳。7.根据权利要求6所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述下料阀(4)还包括挡环(45)，所述挡环(45)对称设置在收线轮(44)的侧部，且收线轮(44)和挡环(45)固定连接为一体。8.根据权利要求1所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述动机(2)的上部固定连接有上料斗(8)，所述上料斗(8)包括斗壳(81)、第二加固杆(82)、挡壳(83)和倾斜座(84)，所述斗壳(81)固定连接在倾斜座(84)的上端，所述斗壳(81)与上料斗(8)的下部开设有下料口，所述挡壳(83)对称固定连接在斗壳(81)和倾斜座(84)之间，所述第二加固杆(82)固定连接在斗壳(81)和挡壳(83)之间。9.根据权利要求8所述的一种多级筛选的贴片电阻筛选机，其特征在于：所述斗壳(81)的外部滑动安装有弹力阀板(9)，所述弹力阀板(9)包括板体(90)、弹簧(91)、滑杆(93)和联动板(94)，所述板体(90)与斗壳(81)活动接触，所述滑杆(93)滑动安装在斗壳(81)外，所述弹簧(91)的上部与滑杆(93)固定连接，所述弹簧(91)的下端与斗壳(81)固定连接，所述滑杆(93)的下端与板体(90)固定连接，所述联动板(94)固定连接在板体(90)的下端。

技术总结
本发明属于贴片电阻筛选设备技术领域，公开了一种多级筛选的贴片电阻筛选机，包括摄像头，所述摄像头的外部固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有动机，所述动机的上部均匀固定连接有下料阀，所述动机的上部套有栅形皮带，所述动机的上部固定连接有挡条，所述挡条对称固定连接在动机的上端，所述动机包括栅架、转筒、步进电机和机架，所述栅架固定连接在机架的上端。本发明将电阻放入到栅形皮带内，利用栅形皮带带动电阻沿动机和下料阀上壁滑动，通过摄像头收集图像，识别与定位，被定位的电阻移动到下料阀上后，打开下料阀使被选的电阻排出，通过向下排料方式，利用电阻自重滑落，起到节能的作用。起到节能的作用。起到节能的作用。


技术研发人员：曾志雄 陈展强
受保护的技术使用者：深圳市百亨电子有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/4