一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备的制作方法

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1.本发明涉及注油设备的技术领域，更具体地说涉及一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备。


背景技术：

2.轴承是机械设备用于传动不可缺少的部件，其作用主要是支撑转动部件，实现转动部件相对于固定部件的转动配合，轮毂轴承是汽车的关键零部件之一，它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷。目前的轮毂轴承内需要注入润滑所用的油脂，注油通过手工注油或自动注油方式加注；手工注油主要汽车平时的保养或维修过程中进行，自动注油适用于轮毂轴承单元的生产，现有的自动注油采用一组环形套状的注油头，注油头的底部设有多个出油孔，出油孔输出的油脂只作用在一点，相当于轮毂轴承单元上设有多个环形分布的油脂点，没有手工环形注油的效果好，所以需要开发一台能实现加注的油脂呈环形而不是点位分布的自动注油设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，能实现自动为轮毂轴承单元加注润滑油脂，润滑油脂呈环形设置在轮毂轴承单元双面的沟道内，能有效轮毂轴承单元的润滑效果。
4.一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，包括机柜，机柜的顶端固定有注油平台，注油平台上设置有水平横向的第一电动执行机构，第一电动执行机构后侧的注油平台上设置有竖向的第二电动执行机构，第一电动执行机构上设有两组左、右相对的夹装座，第一电动执行机构驱使夹装座左、右移动；夹装座包括滑动座，滑动座上通过轴承连接有横向的旋转轴，旋转轴的一端伸出滑动座固定连接有水平的夹板，夹板上成型有v型的夹口；
5.所述的夹装座之间设有注油组件，注油组件设置在第二电动执行机构上，第二电动执行机构驱使注油组件上、下移动；
6.注油组件包括纵向的悬臂，悬臂的前端成型有竖向的轴套，轴套内插接有竖向的连轴，连轴的下端固定在注油盘，注油盘上插设有若干竖向的注油枪头，注油枪头绕连轴呈环形分布，连轴上端伸出轴套插套固定有旋转套，旋转套的上端固定有分油器，分油器的顶部成型有进油接口，分油器的侧壁上成型有若干出油口，出油口和注油枪头通过油管相连接；
7.所述旋转套的外壁上成型有水平的连杆，悬臂后侧的上端面上固定有“匚”字形的气缸支架，气缸支架内插接有横向的无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有铰接支座，连杆后端插设在铰接支座内插接固定有竖向的导向柱，所述铰接支座上成型有纵向的调节槽，导向柱的两端插设在铰接支座的调节槽内。
8.优选的，所述的第二电动执行机构包括固定在注油平台上呈“冂”字形的立架，立架内插设有竖向的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的上端通过联轴器连接固定有第二伺服电
机的转轴，第二伺服电机固定在立架的顶部，第二滚珠丝杠的下端通过轴承连接在注油平台上，第二电动执行机构的第二滚珠丝杠上螺接有竖向的安装板，安装板的两侧固定有第二滑块，滑块插套固定在竖向的第二导轨上，第二导轨导轨固定在注油平台立架上，所述的悬臂固定在安装板上。
9.优选的，所述的第一电动执行机构包括固定在注油平台左、右两侧的端座，端座之间固定连接有横向的保护罩壳，保护罩壳内插设有横向的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的两端通过轴承连接在端座上，第一滚珠丝杠的一端通过联轴器固接有第一伺服电机的转轴，第一伺服电机固定在注油平台上；
10.所述端座的前端面上固定有横向竖立的面板，夹装座上滑动座的后端面上固定有l型的滑动板，滑动板插套在面板上，滑动板的后端面上成型有连接板,连接板螺接在第一滚珠丝杠上；所述面板的后端面上固定有若干横向的第一导轨，第一导轨上插套有第二滑块，第二滑块固定在滑动板上。
11.优选的，所述夹板和旋转轴之间插设有圆柱形的旋转头，旋转轴和旋转头之间设有间隙，夹板插接固定在旋转头上；所述旋转轴上成型有台阶孔，台阶孔内插接有t型的缓冲轴和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端压靠有端盖，端盖固定在旋转轴的端部并插设在滑动座内，缓冲弹簧的另一端压靠在缓冲轴上，缓冲轴的端部伸出旋转轴插接固定在旋转头内；所述滑动座外侧的旋转轴的两侧外壁上成型切槽，切槽的底面抵靠有t型的限位块，限位块通过螺钉在旋转头两侧外壁上。
12.优选的，所述滑动座内成型有支撑座套，旋转轴通过轴承连接在支撑座套并插套固定有外齿圈，外齿圈上啮合有齿轮，齿轮的两端成型有支轴，支轴通过轴承连接在滑动座上，齿轮的中心成型有插孔，插孔内插接有横向的传动轴，传动轴的两端通过轴承座铰接在第一电动执行机构的两端，传动轴的一端伸出轴承座通过联轴器固接有翻转电机的转轴，翻转电机固定在注油平台上。
13.优选的，所述注油盘的外圈成型有挡圈，挡圈内插接有调节盘，调节盘的中心插接有t型的连接柱，连接柱的上端插接固定在注油盘上；
14.所述的注油盘上成型有若干道圆弧形并绕注油盘中心呈环形分布的导向槽，注油枪头插设在注油盘的导向槽内；所述的调节盘上成型若干道呈发散状并与导向槽相对的滑槽，滑槽内插接有截面呈“工”字形的滑轮，注油枪头插接固定在滑轮内并伸出滑轮的下端面；所述注油盘的外圈成型有圆弧形的限位槽，调节盘的外圈成型有竖向的螺柱，螺柱的上端穿过注油盘的限位槽螺接有螺母。
15.优选的，所述调节盘的中心轴线、注油盘的中心轴线和轴套内连轴的中心轴线相重，限位槽的圆弧圆心位于注油盘的中心轴线上，所述的滑槽和导向槽均绕注油盘的中心轴线呈环形均匀分布。
16.本发明的有益效果在于：
17.本自动注油设备能实现自动为轮毂轴承单元加注润滑油脂，保证生产效率；同时润滑油脂呈环形设置在轮毂轴承单元双面的沟道内，能有效轮毂轴承单元的润滑效果。
附图说明：
18.图1为本发明正视的结构示意图；
19.图2为本发明夹装座侧视方向的局部剖视示意图；
20.图3为本发明夹装座内夹板结构俯视的结构示意图；
21.图4为本发明注油组件的立体结构示意图；
22.图5为本发明注油组件的侧视结构示意图；
23.图6为本发明注油组件的仰视结构示意图。
24.图中：1、机柜；2、注油平台；3、第一电动执行机构；4、夹装座；5、注油组件；6、第二电动执行机构；7、翻转电机；8、传动轴。
具体实施方式：
25.实施例：见图1至6所示，一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，包括机柜 1，机柜1的顶端固定有注油平台 2，注油平台2上设置有水平横向的第一电动执行机构3，第一电动执行机构3后侧的注油平台2上设置有竖向的第二电动执行机构6，第一电动执行机构3上设有两组左、右相对的夹装座4，第一电动执行机构3驱使夹装座4左、右移动；夹装座4包括滑动座41，滑动座41上通过轴承连接有横向的旋转轴43，旋转轴43的一端伸出滑动座41固定连接有水平的夹板48，夹板48上成型有v型的夹口481；
26.所述夹板48和旋转轴43之间插设有圆柱形的旋转头47，旋转轴43和旋转头47之间设有间隙，夹板48插接固定在旋转头47上；所述旋转轴43上成型有台阶孔431，台阶孔431内插接有t型的缓冲轴44和缓冲弹簧 410，缓冲弹簧410的一端压靠有端盖 420，端盖420固定在旋转轴43的端部并插设在滑动座41内，缓冲弹簧410的另一端压靠在缓冲轴44上，缓冲轴44的端部伸出旋转轴43插接固定在旋转头47内；所述滑动座41外侧的旋转轴43的两侧外壁上成型切槽，切槽的底面抵靠有t型的限位块49，限位块49通过螺钉在旋转头47两侧外壁上；此结构的好处是在夹板48对夹轮毂轴承单元时，夹板48是弹性夹持在轮毂轴承单元上，避免对夹时导致轮毂轴承单元的损坏；
27.所述滑动座41内成型有支撑座套411，旋转轴43通过轴承连接在支撑座套411并插套固定有外齿圈45，外齿圈45上啮合有齿轮46，齿轮46的两端成型有支轴，支轴通过轴承连接在滑动座41上，齿轮46的中心成型有插孔461，插孔461内插接有横向的传动轴8，传动轴8的两端通过轴承座铰接在第一电动执行机构3的两端，传动轴8的一端伸出轴承座通过联轴器固接有翻转电机7的转轴，翻转电机7固定在注油平台2上；翻转电机7也可以采用旋转气缸，无论翻转电机7和旋转气缸都需要驱使夹板48翻转180度。
28.所述的夹装座4之间设有注油组件5，注油组件5设置在第二电动执行机构6上，第二电动执行机构6驱使注油组件5上、下移动；
29.注油组件5包括纵向的悬臂51，悬臂51的前端成型有竖向的轴套511，轴套511内插接有竖向的连轴，连轴的下端固定在注油盘52，注油盘52上插设有若干竖向的注油枪头510，注油枪头510绕连轴呈环形分布，连轴上端伸出轴套511插套固定有旋转套53，旋转套53的上端固定有分油器54，分油器54的顶部成型有进油接口541，分油器54的侧壁上成型有若干出油口，出油口和注油枪头510通过油管58相连接；
30.所述注油盘52的外圈成型有挡圈521，挡圈521内插接有调节盘 59，调节盘59的中心插接有t型的连接柱 520，连接柱520的上端插接固定在注油盘52上；
31.所述的注油盘52上成型有若干道圆弧形并绕注油盘52中心呈环形分布的导向槽
522，注油枪头510插设在注油盘52的导向槽522内；所述的调节盘59上成型若干道呈发散状并与导向槽522相对的滑槽591，滑槽591内插接有截面呈“工”字形的滑轮530，注油枪头510插接固定在滑轮530内并伸出滑轮530的下端面；所述注油盘52的外圈成型有圆弧形的限位槽523，调节盘59的外圈成型有竖向的螺柱592，螺柱592的上端穿过注油盘52的限位槽523螺接有螺母540；螺母540可以采用碟形螺母，松开螺母540后，基于螺柱592可以驱使调节盘59转动，进而注油枪头510在注油盘52上导向槽522的作用下可以往注油盘52的中心或背离注油盘52的中心移动；
32.所以可以调节注油枪头510的位置，改变油枪头510所在的分度圆之间，以满足不同尺寸规格的轮毂轴承单元的注油需求；
33.所述旋转套53的外壁上成型有水平的连杆531，悬臂51后侧的上端面上固定有“匚”字形的气缸支架55，气缸支架55内插接有横向的无杆气缸 56，无杆气缸56的滑块上固定有铰接支座 57，连杆531后端插设在铰接支座57内插接固定有竖向的导向柱532，所述铰接支座57上成型有纵向的调节槽571，导向柱532的两端插设在铰接支座57的调节槽571内。
34.所述的第二电动执行机构6包括固定在注油平台2上呈“冂”字形的立架，立架内插设有竖向的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的上端通过联轴器连接固定有第二伺服电机的转轴，第二伺服电机固定在立架的顶部，第二滚珠丝杠的下端通过轴承连接在注油平台2上，第二电动执行机构6的第二滚珠丝杠上螺接有竖向的安装板，安装板的两侧固定有第二滑块，滑块插套固定在竖向的第二导轨上，第二导轨导轨固定在注油平台2立架上，所述的悬臂51固定在安装板上。
35.所述的第一电动执行机构3包括固定在注油平台2左、右两侧的端座，端座之间固定连接有横向的保护罩壳，保护罩壳内插设有横向的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的两端通过轴承连接在端座上，第一滚珠丝杠的一端通过联轴器固接有第一伺服电机的转轴，第一伺服电机固定在注油平台2上；
36.所述的第一滚珠丝杠由两节螺纹方向相反的螺杆组成，两组夹装座4分别螺接在第一滚珠丝杠的两节螺杆上。
37.所述端座的前端面上固定有横向竖立的面板，夹装座4上滑动座41的后端面上固定有l型的滑动板42，滑动板42插套在面板上，滑动板42的后端面上成型有连接板421,连接板421螺接在第一滚珠丝杠上；所述面板的后端面上固定有若干横向的第一导轨，第一导轨上插套有第二滑块，第二滑块固定在滑动板42上。
38.所述调节盘59的中心轴线、注油盘52的中心轴线和轴套511内连轴的中心轴线相重，限位槽523的圆弧圆心位于注油盘52的中心轴线上，所述的滑槽591和导向槽522均绕注油盘52的中心轴线呈环形均匀分布。
39.工作原理：本发明为汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，主要向汽车轮毂轴承单元的轴承单元部分进行注油，注油部位为轴承单内滚珠上、下侧的轴承内外圈之间的间隙内，即实现轮毂轴承单元的双面注油；
40.具体注油时，第一电动执行机构3驱使夹装座4相对移动，实现夹板48夹持在汽车轮毂轴承单元的两侧，然后第二电动执行机构6驱使注油组件5下移，注油组件5上的注油枪头510插设在到轴承单元的内、外圈之间注油，然后启动无杆气缸56，无杆气缸56的滑块移动，基于连杆531驱使注油盘52转动，注油盘52带动注油枪头510弧形移动，每个注油枪头
510加注弧形的润滑油脂，多道弧形的润滑油脂可以形成圆环形的润滑油脂；
41.然后第二电动执行机构6复位，翻转电机7通过传动实现夹板48旋转，实现汽车轮毂轴承单元翻面，然后以上述的方式往汽车轮毂轴承单元的另一面注油。
42.所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：
1.一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，包括机柜(1)，机柜(1)的顶端固定有注油平台(2)，注油平台(2)上设置有水平横向的第一电动执行机构(3)，第一电动执行机构(3)后侧的注油平台(2)上设置有竖向的第二电动执行机构(6)，其特征在于：第一电动执行机构(3)上设有两组左、右相对的夹装座(4)，第一电动执行机构(3)驱使夹装座(4)左、右移动；夹装座(4)包括滑动座(41)，滑动座(41)上通过轴承连接有横向的旋转轴(43)，旋转轴(43)的一端伸出滑动座(41)固定连接有水平的夹板(48)，夹板(48)上成型有v型的夹口(481)；所述的夹装座(4)之间设有注油组件(5)，注油组件(5)设置在第二电动执行机构(6)上，第二电动执行机构(6)驱使注油组件(5)上、下移动；注油组件(5)包括纵向的悬臂(51)，悬臂(51)的前端成型有竖向的轴套(511)，轴套(511)内插接有竖向的连轴，连轴的下端固定在注油盘(52)，注油盘(52)上插设有若干竖向的注油枪头(510)，注油枪头(510)绕连轴呈环形分布，连轴上端伸出轴套(511)插套固定有旋转套(53)，旋转套(53)的上端固定有分油器(54)，分油器(54)的顶部成型有进油接口(541)，分油器(54)的侧壁上成型有若干出油口，出油口和注油枪头(510)通过油管(58)相连接；所述旋转套(53)的外壁上成型有水平的连杆(531)，悬臂(51)后侧的上端面上固定有“匚”字形的气缸支架(55)，气缸支架(55)内插接有横向的无杆气缸(56)，无杆气缸(56)的滑块上固定有铰接支座(57)，连杆(531)后端插设在铰接支座(57)内插接固定有竖向的导向柱(532)，所述铰接支座(57)上成型有纵向的调节槽(571)，导向柱(532)的两端插设在铰接支座(57)的调节槽(571)内。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述的第二电动执行机构(6)包括固定在注油平台(2)上呈“冂”字形的立架，立架内插设有竖向的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的上端通过联轴器连接固定有第二伺服电机的转轴，第二伺服电机固定在立架的顶部，第二滚珠丝杠的下端通过轴承连接在注油平台(2)上，第二电动执行机构(6)的第二滚珠丝杠上螺接有竖向的安装板，安装板的两侧固定有第二滑块，滑块插套固定在竖向的第二导轨上，第二导轨导轨固定在注油平台(2)立架上，所述的悬臂(51)固定在安装板上。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述的第一电动执行机构(3)包括固定在注油平台(2)左、右两侧的端座，端座之间固定连接有横向的保护罩壳，保护罩壳内插设有横向的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的两端通过轴承连接在端座上，第一滚珠丝杠的一端通过联轴器固接有第一伺服电机的转轴，第一伺服电机固定在注油平台(2)上；所述端座的前端面上固定有横向竖立的面板，夹装座(4)上滑动座(41)的后端面上固定有l型的滑动板(42)，滑动板(42)插套在面板上，滑动板(42)的后端面上成型有连接板(421),连接板(421)螺接在第一滚珠丝杠上；所述面板的后端面上固定有若干横向的第一导轨，第一导轨上插套有第二滑块，第二滑块固定在滑动板(42)上。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述夹板(48)和旋转轴(43)之间插设有圆柱形的旋转头(47)，旋转轴(43)和旋转头(47)之间设有间隙，夹板(48)插接固定在旋转头(47)上；所述旋转轴(43)上成型有台阶孔(431)，台阶孔
(431)内插接有t型的缓冲轴(44)和缓冲弹簧(410)，缓冲弹簧(410)的一端压靠有端盖(420)，端盖(420)固定在旋转轴(43)的端部并插设在滑动座(41)内，缓冲弹簧(410)的另一端压靠在缓冲轴(44)上，缓冲轴(44)的端部伸出旋转轴(43)插接固定在旋转头(47)内；所述滑动座(41)外侧的旋转轴(43)的两侧外壁上成型切槽，切槽的底面抵靠有t型的限位块(49)，限位块(49)通过螺钉在旋转头(47)两侧外壁上。5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述滑动座(41)内成型有支撑座套(411)，旋转轴(43)通过轴承连接在支撑座套(411)并插套固定有外齿圈(45)，外齿圈(45)上啮合有齿轮(46)，齿轮(46)的两端成型有支轴，支轴通过轴承连接在滑动座(41)上，齿轮(46)的中心成型有插孔(461)，插孔(461)内插接有横向的传动轴(8)，传动轴(8)的两端通过轴承座铰接在第一电动执行机构(3)的两端，传动轴(8)的一端伸出轴承座通过联轴器固接有翻转电机(7)的转轴，翻转电机(7)固定在注油平台(2)上。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述注油盘(52)的外圈成型有挡圈(521)，挡圈(521)内插接有调节盘(59)，调节盘(59)的中心插接有t型的连接柱(520)，连接柱(520)的上端插接固定在注油盘(52)上；所述的注油盘(52)上成型有若干道圆弧形并绕注油盘(52)中心呈环形分布的导向槽(522)，注油枪头(510)插设在注油盘(52)的导向槽(522)内；所述的调节盘(59)上成型若干道呈发散状并与导向槽(522)相对的滑槽(591)，滑槽(591)内插接有截面呈“工”字形的滑轮(530)，注油枪头(510)插接固定在滑轮(530)内并伸出滑轮(530)的下端面；所述注油盘(52)的外圈成型有圆弧形的限位槽(523)，调节盘(59)的外圈成型有竖向的螺柱(592)，螺柱(592)的上端穿过注油盘(52)的限位槽(523)螺接有螺母(540)。7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，其特征在于：所述调节盘(59)的中心轴线、注油盘(52)的中心轴线和轴套(511)内连轴的中心轴线相重，限位槽(523)的圆弧圆心位于注油盘(52)的中心轴线上，所述的滑槽(591)和导向槽(522)均绕注油盘(52)的中心轴线呈环形均匀分布。

技术总结
本发明涉及一种汽车轮毂轴承单元的自动注油设备，包括机柜，机柜的顶端固定有注油平台，注油平台上设置有水平横向的第一电动执行机构，第一电动执行机构后侧的注油平台上设置有竖向的第二电动执行机构，第一电动执行机构上设有两组左、右相对的夹装座，第一电动执行机构驱使夹装座左、右移动；夹装座包括滑动座，滑动座上通过轴承连接有横向的旋转轴，旋转轴的一端伸出滑动座固定连接有水平的夹板，夹板上成型有V型的夹口。本自动注油设备能实现自动为轮毂轴承单元加注润滑油脂，保证生产效率；同时润滑油脂呈环形设置在轮毂轴承单元双面的沟道内，能有效轮毂轴承单元的润滑效果。能有效轮毂轴承单元的润滑效果。能有效轮毂轴承单元的润滑效果。


技术研发人员：孔祥华 邓乐 孔祥峰
受保护的技术使用者：浙江恒烁精工有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/1