一种组合式电池输送装置的制作方法

1.本发明涉及电池输送设备技术领域，具体涉及一种组合式电池输送装置。


背景技术：

2.随着新能源行业的加速崛起，考虑到各个厂家电量、电压、容量、尺寸等平台的不同需求；以及后期维护成本等因素，电池电芯尺寸设计也多种多样，而为了满足应用厂家的一些需求，有时必须先将电池电芯成组小型电池模组。
3.现有的新能源汽车电池组在生产过程中，通常是采用机械臂将多个电池利用结构胶粘接在一起，电池的组装无法在流动的输送线上完成，不仅组成成本高，且组装效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为解决电池生产组装效率低的问题，本发明提供了一种组合式电池输送装置。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种组合式电池输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有上料输送线体与下料输送线体，所述上料输送线体与下料输送线体相互垂直分布，所述上料输送线体的两侧均设置有导向外板，所述导向外板的内部开设有上导向槽与下导向槽，所述上导向槽的内部安装有能自动滑动的上滑块，所述下导向槽的内部滑动连接有下滑块，两组所述下滑块之间固定连接有倾斜设计的底托板，所述底托板固定连接在上料输送线体上，两组所述上滑块的外侧均安装有能自动滑动的后托板，所述后托板与所述底托板相互垂直；
7.所述机架的顶部安装有移动机构，所述移动机构的外侧安装有能夹持电池的组装盒，所述移动机构能带动组装盒移动至上料输送线体与下料输送线体的上方。
8.进一步地，所述上导向槽与下导向槽均呈闭合环状设计。
9.进一步地，所述移动机构包括安装在机架顶部的升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部安装有转动电机，所述升降板的底部转动安装有转架，所述转架与所述转动电机的输出端相连接，所述组装盒固定连接在转架上，所述转架的旋转中心与所述上料输送线体与下料输送线体的交叉中心重合。
10.进一步地，所述组装盒的倾斜角度与底托板倾斜角度相同，所述组装盒的内部滑动连接有顶板，所述顶板与所述组装盒之间设置有顶簧，所述组装盒的外侧开设有夹持槽，所述夹持槽的内部滑动连接有夹板，所述组装盒的外侧安装有夹持气缸，所述夹板安装在所述夹持气缸的伸缩端上，所述组装盒的内壁安装有接近开关，所述接近开关能控制转动电机、升降气缸与夹持气缸自动运行。
11.进一步地，所述组装盒的最低处高于所述底托板的最高处，所述夹板的最低处高于所述后托板的最高处。
12.进一步地，所述上滑块的内部开设有传动腔，所述传动腔的内部转动安装有卷轮，所述卷轮的内部设置有扭簧，所述卷轮的外侧缠绕有卷绳，所述卷绳远离卷轮的一端固定
连接在下滑块上。
13.进一步地，所述卷轮的外侧设置有拨轮，所述拨轮的外侧环形开设有卡槽，所述传动腔的内壁固定连接有震动拨杆，所述震动拨杆采用黄铜制成，所述震动拨杆能卡接在卡槽中。
14.进一步地，所述上滑块的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述后托板固定连接，所述滑槽的长度大于后托板的宽度，所述上滑块的内部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆与所述滑孔内壁之间设置有支撑弹簧，所述顶杆通过拉绳与所述滑块传动连接，所述支撑弹簧的弹力小于扭簧的弹力。
15.进一步地，所述上滑块与下滑块的对应面固定连接有能相互吸引的磁铁。
16.进一步地，所述下料输送线体的外侧设置有外挡板，所述外挡板的上表面低于导向外板的上表面。
17.本发明的有益效果如下：
18.1、本发明，通过在上料输送线体上设置底托板与后托板，使电池倾斜的放置在上料输送线体上，此时便于在电池贴合面上涂胶，电池通过涂胶工位涂胶后，电池继续移动，电池移动至组装盒位置时，电池被推至组装盒中，此时底托板远离电池，后托板将电池压在组装盒中，当下一电池移动至组装盒位置时，控制后托板滑动，后托板滑动至电池外侧，此时电池堆叠进入组装盒中，以此类推，电池在输送的过程中，自动完成组装，组装效率高，组装完成后，通过移动机构使组装盒移动至下料输送线体上，由于组装盒倾斜设计，电池自动进入下料输送线体中，装置持续运行。
19.2、本发明，通过后托板持续对电池进行挤压，使电池组能稳定的粘接在一起，组合质量高。
附图说明
20.图1是本发明整体示意图；
21.图2是本发明导向外板示意图；
22.图3是本发明升降板示意图；
23.图4是本发明组装盒示意图；
24.图5是本发明底托板示意图；
25.图6是本发明上滑块内部结构示意图；
26.图7是本发明顶杆部分剖视示意图。
27.附图标记：1、机架；2、上料输送线体；3、导向外板；4、下料输送线体；5、外挡板；6、升降气缸；7、升降板；8、转动电机；9、转架；10、组装盒；11、顶板；12、顶簧；13、接近开关；14、夹持气缸；15、夹板；16、上导向槽；17、下导向槽；18、上滑块；19、下滑块；20、底托板；21、后托板；22、卷轮；23、扭簧；24、卷绳；25、拨轮；26、震动拨杆；27、顶杆；28、支撑弹簧；29、拉绳。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.如图1-图7所示，一种组合式电池输送装置，包括机架1，机架1的顶部设置有上料
输送线体2与下料输送线体4，上料输送线体2与下料输送线体4相互垂直分布，上料输送线体2的两侧均设置有导向外板3，导向外板3的内部开设有上导向槽16与下导向槽17，上导向槽16的内部安装有能自动滑动的上滑块18，下导向槽17的内部滑动连接有下滑块19，两组下滑块19之间固定连接有倾斜设计的底托板20，底托板20固定连接在上料输送线体2上，两组上滑块18的外侧均安装有能自动滑动的后托板21，后托板21与底托板20相互垂直；
30.机架1的顶部安装有移动机构，移动机构的外侧安装有能夹持电池的组装盒10，移动机构能带动组装盒10移动至上料输送线体2与下料输送线体4的上方。
31.通过在上料输送线体2上设置底托板20与后托板21，使电池倾斜的放置在上料输送线体2上，此时便于在电池贴合面上涂胶，电池通过涂胶工位涂胶后，电池继续移动，电池移动至组装盒10位置时，由于电池此时为倾斜状态，且组装盒10与电池倾斜状态相同，电池被推至组装盒10中，随着上料输送线体2继续远转，此时底托板20远离电池，后托板21将电池压在组装盒10中，当下一电池移动至组装盒10位置时，控制后托板21滑动，后托板21滑动至电池外侧，然后上滑块18自动滑动至下滑块19位置，后托板21再次与底托板20组合，不影响下次使，此时电池堆叠进入组装盒10中，以此类推，电池在输送的过程中，自动完成组装，组装效率高，组装完成后，控制组装盒10将电池夹持，然后通过移动机构使组装盒10移动至下料输送线体4上，由于组装盒10倾斜设计，电池在重力的作用下自动进入下料输送线体4中，装置持续运行；
32.同时通过后托板21持续对电池进行挤压，使电池组能稳定的粘接在一起，组合质量高。
33.如图2所示，在一些实施例中，上导向槽16与下导向槽17均呈闭合环状设计，通过该设计，使上滑块18与下滑块19能稳定的随着上料输送线体2持续运行。
34.如图3所示，在一些实施例中，移动机构包括安装在机架1顶部的升降气缸6，升降气缸6的顶部固定连接有升降板7，升降板7的顶部安装有转动电机8，升降板7的底部转动安装有转架9，转架9与转动电机8的输出端相连接，组装盒10固定连接在转架9上，转架9的旋转中心与上料输送线体2与下料输送线体4的交叉中心重合。
35.当组合完成后，控制升降气缸6运行，升降气缸6带动升降板7上升，升降板7带动转架9上升，转架9带动组装盒10上升，组装盒10移动至导向外板3的上方，此时控制转动电机8转动，转动电机8带动转架9转动，当转架9转动90度时，转架9带动组装盒10转动至下料输送线体4上方，此时控制升降气缸6下降，升降气缸6带动升降板7下降，升降板7带动转架9下降，转架9带动组装盒10下降至下料输送线体4上，进而使组装完成的电池组进入下一工位。
36.如图1-图4所示，在一些实施例中，组装盒10的倾斜角度与底托板20倾斜角度相同，组装盒10的内部滑动连接有顶板11，顶板11与组装盒10之间设置有顶簧12，组装盒10的外侧开设有夹持槽，夹持槽的内部滑动连接有夹板15，组装盒10的外侧安装有夹持气缸14，夹板15安装在夹持气缸14的伸缩端上，组装盒10的内壁安装有接近开关13，接近开关13能控制转动电机8、升降气缸6与夹持气缸14自动运行。
37.电池移动至组装盒10位置时，由于电池此时为倾斜状态，且组装盒10与电池倾斜状态相同，电池被推至组装盒10中，此时顶板11在顶簧12的作用下顶住电池，保证电池稳定的进入组装盒10中，随着电池持续堆叠，顶板11在顶簧12的作用下，给予电池组足够的推力，使电池组粘接牢固，当电池数量达到需求时，顶板11移动至接近开关13位置，此时接近
开关13触发，接近开关13使夹持气缸14运行，夹持气缸14通过夹板15将电池组夹持，然后升降气缸6使组装盒10上升，转动电机8使组装盒10转动，当组装盒10进入下料输送线体4中时，夹持气缸14带动夹板15松开，此时电池组在顶簧12与顶板11的作用下快速进入下料输送线体4中；
38.最后一组电池进入组装盒10中后，接近开关13就被触发，此时夹板15只夹持在最后一组电池上，然后在顶板11与顶簧12的作用下，最后一组电池也被紧密的压在电池组上，保证组装质量。
39.如图1所示，在一些实施例中，组装盒10的最低处高于底托板20的最高处，夹板15的最低处高于后托板21的最高处，通过该设计，使电池进入组装盒10中后，底托板20能轻松远离电池，同时夹板15不会对后托板21造成遮挡，不影响后托板21复位。
40.如图6所示，在一些实施例中，上滑块18的内部开设有传动腔，传动腔的内部转动安装有卷轮22，卷轮22的内部设置有扭簧23，卷轮22的外侧缠绕有卷绳24，卷绳24远离卷轮22的一端固定连接在下滑块19上。
41.当电池被推至组装盒10中时，随着上料输送线体2继续远转，此时底托板20远离电池，后托板21将电池压在组装盒10中，此时上滑块18与后托板21不随着上料输送线体2移动，下滑块19拉动卷绳24展开，卷绳24带动卷轮22压缩扭簧23，当后托板21滑动至电池外侧时，扭簧23带动卷轮22回转，卷轮22通过卷绳24使上滑块18自动滑动至下滑块19位置，复位稳定，无需设置驱动，结构紧凑。
42.如图6所示，在一些实施例中，卷轮22的外侧设置有拨轮25，拨轮25的外侧环形开设有卡槽，传动腔的内壁固定连接有震动拨杆26，震动拨杆26采用黄铜制成，震动拨杆26能卡接在卡槽中。
43.当下滑块19远离或靠近上滑块18时，卷轮22都会转动，卷轮22转动带动拨轮25转动，拨轮25通过卡槽拨动震动拨杆26，震动拨杆26使上滑块18产生震动，上滑块18使后托板21产生震动，通过细微的震动，使结构胶能更加均匀的铺设在电池组的粘接面中，进而能提高粘接质量，且震动拨杆26的弹力远小于扭簧23的弹力，不影响上滑块18复位。
44.如图7所示，在一些实施例中，上滑块18的外侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与后托板21固定连接，滑槽的长度大于后托板21的宽度，上滑块18的内部开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有顶杆27，顶杆27与滑孔内壁之间设置有支撑弹簧28，顶杆27通过拉绳29与滑块传动连接，支撑弹簧28的弹力小于扭簧23的弹力。
45.当另一组电池移动至组装盒10位置时，另一组上滑块18推动顶杆27滑动，顶杆27通过拉绳29带动滑块滑动，滑块带动上一组后托板21自动远离电池，进而完成自动接力，结构紧凑。
46.如图5所示，在一些实施例中，上滑块18与下滑块19的对应面固定连接有能相互吸引的磁铁，通过该设计，当上滑块18在卷轮22的作用下自动收卷至下滑块19位置时，通过磁力的设置，能减小上滑块18的惯性力，复位稳定性高。
47.如图1所示，在一些实施例中，下料输送线体4的外侧设置有外挡板5，外挡板5的上表面低于导向外板3的上表面，通过外挡板5的设置，保证电池组以稳定的姿态进入下料输送线体4中。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种组合式电池输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有上料输送线体(2)与下料输送线体(4)，所述上料输送线体(2)与下料输送线体(4)相互垂直分布，所述上料输送线体(2)的两侧均设置有导向外板(3)，所述导向外板(3)的内部开设有上导向槽(16)与下导向槽(17)，所述上导向槽(16)的内部安装有能自动滑动的上滑块(18)，所述下导向槽(17)的内部滑动连接有下滑块(19)，两组所述下滑块(19)之间固定连接有倾斜设计的底托板(20)，所述底托板(20)固定连接在上料输送线体(2)上，两组所述上滑块(18)的外侧均安装有能自动滑动的后托板(21)，所述后托板(21)与所述底托板(20)相互垂直；所述机架(1)的顶部安装有移动机构，所述移动机构的外侧安装有能夹持电池的组装盒(10)，所述移动机构能带动组装盒(10)移动至上料输送线体(2)与下料输送线体(4)的上方。2.根据权利要求1所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述上导向槽(16)与下导向槽(17)均呈闭合环状设计。3.根据权利要求1所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述移动机构包括安装在机架(1)顶部的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的顶部固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)的顶部安装有转动电机(8)，所述升降板(7)的底部转动安装有转架(9)，所述转架(9)与所述转动电机(8)的输出端相连接，所述组装盒(10)固定连接在转架(9)上，所述转架(9)的旋转中心与所述上料输送线体(2)与下料输送线体(4)的交叉中心重合。4.根据权利要求2所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述组装盒(10)的倾斜角度与底托板(20)倾斜角度相同，所述组装盒(10)的内部滑动连接有顶板(11)，所述顶板(11)与所述组装盒(10)之间设置有顶簧(12)，所述组装盒(10)的外侧开设有夹持槽，所述夹持槽的内部滑动连接有夹板(15)，所述组装盒(10)的外侧安装有夹持气缸(14)，所述夹板(15)安装在所述夹持气缸(14)的伸缩端上，所述组装盒(10)的内壁安装有接近开关(13)，所述接近开关(13)能控制转动电机(8)、升降气缸(6)与夹持气缸(14)自动运行。5.根据权利要求4所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述组装盒(10)的最低处高于所述底托板(20)的最高处，所述夹板(15)的最低处高于所述后托板(21)的最高处。6.根据权利要求1所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述上滑块(18)的内部开设有传动腔，所述传动腔的内部转动安装有卷轮(22)，所述卷轮(22)的内部设置有扭簧(23)，所述卷轮(22)的外侧缠绕有卷绳(24)，所述卷绳(24)远离卷轮(22)的一端固定连接在下滑块(19)上。7.根据权利要求6所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述卷轮(22)的外侧设置有拨轮(25)，所述拨轮(25)的外侧环形开设有卡槽，所述传动腔的内壁固定连接有震动拨杆(26)，所述震动拨杆(26)采用黄铜制成，所述震动拨杆(26)能卡接在卡槽中。8.根据权利要求7所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述上滑块(18)的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述后托板(21)固定连接，所述滑槽的长度大于后托板(21)的宽度，所述上滑块(18)的内部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有顶杆(27)，所述顶杆(27)与所述滑孔内壁之间设置有支撑弹簧(28)，所述顶杆(27)通过拉绳(29)与所述滑块传动连接，所述支撑弹簧(28)的弹力小于扭簧(23)的弹
力。9.根据权利要求8所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述上滑块(18)与下滑块(19)的对应面固定连接有能相互吸引的磁铁。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种组合式电池输送装置，其特征在于，所述下料输送线体(4)的外侧设置有外挡板(5)，所述外挡板(5)的上表面低于导向外板(3)的上表面。

技术总结
本发明公开了一种组合式电池输送装置，涉及电池输送设备技术领域。本发明，包括机架，所述机架的顶部设置有上料输送线体与下料输送线体，所述底托板固定连接在上料输送线体上，两组所述上滑块的外侧均安装有能自动滑动的后托板，所述机架的顶部安装有移动机构，所述移动机构的外侧安装有能夹持电池的组装盒。本发明，通过在上料输送线体上设置底托板与后托板，使电池倾斜的放置在上料输送线体上，电池移动至组装盒位置时，电池被推至组装盒中，以此类推，电池在输送的过程中，自动完成组装，组装效率高，组装完成后，通过移动机构使组装盒移动至下料输送线体上，组装盒倾斜设计，电池自动进入下料输送线体中，装置持续运行。装置持续运行。装置持续运行。


技术研发人员：曾广文 陈昌盛 姚小龙 李茂兵
受保护的技术使用者：江西中霖环保装备有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/1