基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质与流程

1.本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。


背景技术：

2.edr（event data recorder system，事件数据记录系数)是整合于车辆气囊控制模块内部、用来记录碰撞发生前、碰撞中及碰撞后动态时间序列数据的装置。它可以记录事故发生前后车辆的主要运行状态、运动参数及驾驶员操控和使用车辆的情况，例如碰撞前的速度、加速度变化，制动踏板状态、安全带使用情况等数据。
3.edr的系统硬件由传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。从结构上看，edr硬件部分主要包括主控芯片(mcu)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集（该数据包括车辆的速度、加速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等），主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车can数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后，可对edr记录的数据进行解析，以还原事故发生前的车辆状态、速度和驾驶员的操作行为等关键信息，进行事故重建。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质，实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础。
6.本发明实施例提供了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法，该方法包括：获取事件数据记录系统edr所记录的待解析数据，其中，所述edr是安装在目标车辆上的；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，其中，所述各物理量与位置之间的对应关系表示对应物理量的数值在所述待解析数据中的位置；其中，所述对应关系通过如下方式确定：控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与所述目标车辆的edr进行通讯的物理线束，所述第一数据包括与所述设定工况相对应的第一物理量的数值，所述第一物理量是所述各物理量中的一个，所述设定工况包括安全气囊弹出工况，与安全气囊弹出工况相对应的第一物理量包括安全气囊的弹出时间、安全气囊的弹出状态以及所弹出的安全气囊的身份标识中的一个或多个；
当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取所述edr所记录的第二数据；将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系。
7.本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的步骤。
8.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的步骤。
9.本发明提供了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法，实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础，具体通过如下技术手段实现：获取事件数据记录系统edr所记录的待解析数据，其中，所述edr是安装在目标车辆上的；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，其中，所述各物理量与位置之间的对应关系表示对应物理量的数值在所述待解析数据中的位置；其中，所述对应关系通过如下方式确定：控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与所述目标车辆的edr进行通讯的物理线束，所述第一数据包括与所述设定工况相对应的第一物理量的数值，所述第一物理量是所述各物理量中的一个；当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取所述edr所记录的第二数据；将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明实施例提供的一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的流程图；图2为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
12.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
13.图1是本发明实施例提供的一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的流程图。参见图1，该基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法具体包括：
s110、获取事件数据记录系统edr所记录的待解析数据，其中，所述edr是安装在目标车辆上的。
14.s120、根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，其中，所述各物理量与位置之间的对应关系表示对应物理量的数值在所述待解析数据中的位置。
15.示例性的，假设所述各物理量分别是车速和方向盘转角，其中，车速与位置的对应关系是“车速-第一个数据位”，方向盘转角与位置的对应关系是“方向盘转角-第二个数据位”，所述待解析数据是“0030 0080”，基于上述对应关系，可以确定出待解析数据中的车速的数值是80（单位：km/h），方向盘转角的数值是30（单位是：度）。
16.可以理解的是，edr所记录的待解析数据是一串数据，如果不明确各物理量与位置之间的对应关系，则无法确定所记录的物理量分别是什么以及对应的数值是多少，即无法实现数据解析。而本技术的技术方案，通过根据各物理量与位置之间的对应关系确定待解析数据中各物理量的数值，实现了对edr所记录的待解析数据进行解析的目的，为复现事故现场提供了参考。
17.进一步的，所述对应关系通过如下方式确定：控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与所述目标车辆的edr进行通讯的物理线束，所述第一数据包括与所述设定工况相对应的第一物理量的数值，所述第一物理量是所述各物理量中的一个，所述设定工况包括安全气囊弹出工况，与安全气囊弹出工况相对应的第一物理量包括安全气囊的弹出时间、安全气囊的弹出状态以及所弹出的安全气囊的身份标识中的一个或多个。安全气囊的弹出状态包括弹出状态和未弹出状态。目标车辆上有多个安全气囊，所述身份标识用于区分到底是哪个安全气囊弹出。
18.当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取所述edr所记录的第二数据；将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系。
19.例如，所述第一物理量是方向盘转角，所述第一物理量的数值是30度，则控制所述目标车辆按照设定工况行驶具体是控制目标车辆的方向盘转动，以实现方向盘转角为30度的驾驶情景，目的是使所述目标通讯线束中所通讯的第一数据包括所述第一物理量的数值。
20.需要说明的是，所述设定工况需满足触发edr记录数据的条件，即当目标车辆在所述设定工况下行驶时，目标车辆的edr能够记录所述目标通信线束所发送的数据（即所述第一数据）。
21.当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取所述edr所记录的第二数据；将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系。例如，所述第一物理量是方向盘转角，所述第一物理量的数值是30度，读取到所述第二数据后，从所述第二数据中查找数值是30的数据位（假设是第一个数据位），并将该数据位对应的物理量标记为方向盘转角，并建立方向盘转角与数据位的位置之间的对应关系“方向盘转角-第一个数据位”。
22.如此，通过控制目标车辆在多个不同的设定工况下进行实车测试，按照上述方法
则可确定不同物理量与位置之间的对应关系。其中，不同的设定工况相对应的第一物理量不同，例如一个设定工况相对应的第一物理量是方向盘转角，另一个设定工况相对应的第一物理量是副驾驶位是否有乘员，通过改变每个设定工况相对应的第一物理量，不仅可以确定edr所记录的数据中都包括哪些第一物理量，还可确定各第一物理量与位置之间的对应关系，为解析edr数据提供依据。
23.进一步的，所述对应关系还可以包括对应物理量的单位以及系数等。例如当对应物理量是车速时，edr所记录的数据中车速的单位可能是m/h，相比于单位km/h，对应的车速数值是不同的，因此当edr所记录的数据中某物理量的单位不是标准单位时，可在对应关系中进行标注，以保证解析的正确性和准确性。还有一些物理量，edr所记录的数值乘以对应的系数才能获得真实数值，此种情况下可在对应关系中标注对应的系数。
24.示例性的，当所述第一物理量是连续变量（例如车速、加速度等）时，所述设定工况的数量为多个，所述目标车辆在不同的所述设定工况下行驶时所述第一物理量的数值的变化程度达到阈值。通过限定所述目标车辆在不同的所述设定工况下行驶时所述第一物理量的数值的变化程度达到阈值，保证了所述目标通讯线束中所通讯的第一数据有明显的变化，便于后续的数据统计与比对工作，可提高数据处理效率与准确度。对应的，所述控制所述目标车辆按照设定工况行驶，包括：控制所述目标车辆依次按照各设定工况行驶。
25.所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，包括：根据所述目标车辆在各设定工况下行驶时的所述第一数据确定所述第一物理量的数值的变化趋势；根据各设定工况下的所述第二数据确定与所述变化趋势相同的数据项；将所述数据项在所述第二数据中的位置确定为所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置。
26.所述变化趋势可通过变化曲线进行表示，例如横轴表示设定工况或者时间，纵轴表示第一物理量（例如车速），将所述第一数据中的所述第一物理量的数值统计到该坐标系下，则可获得第一物理量的变化曲线。基于类似的方式，将第二数据中各位置上的数值也统计到上述坐标系下，获得各位置上数值的变化曲线，将与所述第一物理量的变化曲线重合的曲线所对应的位置确定为第一物理量在所述第二数据中的位置。
27.可选的，还可以将各设定工况下的所述第二数据进行横向对比，找到发生变化的数值和所在的位置，在结合个各设定工况相对应的物理量及数值，可确定出所述第二数据中的各物理量以及对应的位置，进而通过与所述第一数据进行比对，可确定第二数据中的各物理量的偏移量。
28.进一步的，当所述第一物理量是非连续变量（例如副驾驶位是否有乘员、是否扣系安全带）时，所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，包括：确定所述第一数据中所述第一物理量的数值；确定所述第二数据中与所述数值相同的数据项；将所述数据项在所述第二数据中的位置确定为所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置。
29.在一些实施方式中，所述控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程
中目标通讯线束中所通讯的第一数据之前，所述方法还包括：获取所述目标通讯线束中所通讯的信息；对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量；根据所述信息中所包括的物理量进行工况设计，获得所述设定工况。具体是使目标车辆在所述设定工况下行驶时能够生成并在所述目标通讯线束中传输相对应的第一物理量，从而提高实车测试的有效性和测试效率。
30.示例性的，所述对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量，包括：使用can信号解析的方式对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量。可以理解的是，edr与所述目标通讯线束之间实质是一种can通讯，因此使用can信号解析的方式可对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量。
31.示例性的，所述物理量包括：方向盘转角、车速、加速度、油门踏板开度、副驾驶位是否有乘员以及座椅是否扣系安全带中的一个或多个。
32.进一步的，通过上述实车测试可确定edr所记录的第二数据中包括的多数物理量以及对应的位置，但是实车测试不太适合进行真实事故工况测试（成本高、危害性大），因此可能无法较全面地确定出edr所记录的第二数据中包括的全部物理量，这是因为有些物理量是在车辆发生真实事故时才被记录，因此若不能进行真实事故工况测试，则无法触发edr记录对应的物理量，也就无法测试得到对应的物理量。针对该问题，可根据已有的且与所述目标车辆同型号的事故车的edr所记录的第三数据以及上述对应关系确定其它物理量与位置之间的对应关系，所述edr记录所述其它物理量的触发门槛高于记录所述各物理量的触发门槛。
33.概括性的，所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系之后，还包括：根据已有的且与所述目标车辆同型号的事故车的edr所记录的第三数据以及所述对应关系确定其它物理量与位置之间的对应关系，所述edr记录所述其它物理量的触发门槛高于记录所述各物理量的触发门槛。
34.本发明实施例提供的方法，实现了对edr所记录的数据进行解析的目的，针对多种edr协议解析给出了切实可行的解决方案，通过对工况的设置实现了控制变量法（即每个工况下改变对应的第一物理量的数值），极大地降低了数据解析的难度。
35.图2为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图2所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
36.处理器401可以是中央处理单元（cpu）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
37.存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（ram）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（rom）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
38.在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
39.当然，为了简化，图2中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
40.除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的步骤。
41.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
42.此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的步骤。
43.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
44.需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本技术范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
45.还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

技术特征：
1.一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法，其特征在于，包括：获取事件数据记录系统edr所记录的待解析数据，其中，所述edr是安装在目标车辆上的；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，其中，所述各物理量与位置之间的对应关系表示对应物理量的数值在所述待解析数据中的位置；其中，所述对应关系通过如下方式确定：控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与所述目标车辆的edr进行通讯的物理线束，所述第一数据包括与所述设定工况相对应的第一物理量的数值，所述第一物理量是所述各物理量中的一个，所述设定工况包括安全气囊弹出工况，与安全气囊弹出工况相对应的第一物理量包括安全气囊的弹出时间、安全气囊的弹出状态以及所弹出的安全气囊的身份标识中的一个或多个；当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取所述edr所记录的第二数据；将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一物理量是连续变量时，所述设定工况的数量为多个，所述目标车辆在不同的所述设定工况下行驶时所述第一物理量的数值的变化程度达到阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆按照设定工况行驶，包括：控制所述目标车辆依次按照各设定工况行驶。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，包括：根据所述目标车辆在各设定工况下行驶时的所述第一数据确定所述第一物理量的数值的变化趋势；根据各设定工况下的所述第二数据确定与所述变化趋势相同的数据项；将所述数据项在所述第二数据中的位置确定为所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一物理量是非连续变量时，所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，包括：确定所述第一数据中所述第一物理量的数值；确定所述第二数据中与所述数值相同的数据项；将所述数据项在所述第二数据中的位置确定为所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据之前，所述方法还包括：获取所述目标通讯线束中所通讯的信息；
对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量；根据所述信息中所包括的物理量进行工况设计，获得所述设定工况。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量，包括：使用can信号解析的方式对所述信息进行解析，获得所述信息中所包括的物理量。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述物理量包括：方向盘转角、车速、加速度、油门踏板开度、副驾驶位是否有乘员以及座椅是否扣系安全带中的一个或多个。9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据与所述第二数据进行比对，以确定所述第一物理量的数值在所述第二数据中的位置，并建立所述第一物理量与所述位置之间的对应关系之后，还包括：根据已有的且与所述目标车辆同型号的事故车的edr所记录的第三数据以及所述对应关系确定其它物理量与位置之间的对应关系，所述edr记录所述其它物理量的触发门槛高于记录所述各物理量的触发门槛。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至9任一项所述的基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法的步骤。

技术总结
本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。实现了对EDR数据进行解析。实现了对EDR数据进行解析。


技术研发人员：卜德军 徐洋 郭芳郁 贾肖瑜 侯庆坤 唐兰文 侯钰莹 李浩 李宁宁
受保护的技术使用者：北京中机车辆司法鉴定中心 中汽数据（天津）有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/1