钢板尺寸在线测量系统

1.本公开的实施例涉及长度计量领域，具体涉及钢板尺寸在线测量系统。


背景技术：

2.随着先进科学技术的发展，钢板的大批量生产日益趋于自动化，钢板的尺寸测量也需达到智能化。传统的测量方法例如人工借助测量工具比如卡尺、卷尺等直接对钢板进行接触式测量，或借助一些现有的机械测量工具进行测量的方法。但是，传统的测量方法往往存在以下技术问题：1、测量操作复杂、精度差且智能化程度低的问题；2、利用偏振镜不能彻底解决钢板反光的问题，从而影响钢板尺寸测量的准确率；3、在利用偏振镜解决高光问题时，需要多次调整偏振镜的偏正方向，费时费力；4、针对多条生产线的情况，为了加快训练速度，往往采用拆分训练集的方法进行训练，但是发明人发现，虽然减少样本数量能够加快训练速度，但是也会使得一些网络的准确率降低。


技术实现要素：

3.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.本公开的一些实施例提出了钢板尺寸在线测量系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
5.本公开的一些实施例提供了一种钢板尺寸在线测量系统，包括：起偏器，起偏器包括半导体激光器和第一偏振镜，半导体激光器输出的激光穿过第一偏振镜得到偏振光；检偏器，包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头，偏振光经过待测钢板反射后依次穿过第二偏振镜和电荷耦合元件镜头；图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备和图像分析设备，电荷耦合元件成像设备的成像平面与待测钢板平行，电荷耦合元件成像设备与电荷耦合元件镜头配合以采集待测钢板的多张图像，多张图像中每张图像对应一组偏振方向，一组偏振方向包括第一偏振镜的第一偏振方向和第二偏振镜的第二偏振方向，图像分析设备用于根据多张图像，确定待测钢板的尺寸。
6.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：与现有技术相比，操作简单，可以自动测量钢板尺寸，智能化程度高，另外由于结合了图像识别技术，可以实现像素级别的尺寸测量，因此测量精度高。
附图说明
7.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理
解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
8.图1是钢板尺寸在线测量系统的一个应用场景的示意图；图2是钢板尺寸在线测量系统的测量方法的流程图；图3示例性的示出了待测钢板的图像。
具体实施方式
9.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
10.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
11.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
12.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
13.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
14.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
15.如图1所示，示出了钢板尺寸在线测量系统的一个示例性应用场景示意图。其中，钢板尺寸在线测量系统包括起偏器，起偏器包括半导体激光器1和第一偏振镜2。其中，半导体激光器1可以采用出光为一字型的绿色半导体激光器，第一偏振镜2可以采用直径25.5mm的cpl（circular polarizer，圆形偏振镜）。使用时，半导体激光器1输出的激光穿过第一偏振镜2得到偏振光，偏振光照射到待测钢板的表面。
16.钢板尺寸在线测量系统还包括检偏器4，检偏器4包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头。其中，第二偏振镜可以采用直径25.5 mm的cpl，电荷耦合元件镜头（也称ccd镜头或ccd相机镜头）可以采用6 mm的高分辨率镜头。偏振光经过待测钢板漫反射后穿过第二偏振镜得到偏振光，进而通过电荷耦合元件镜头和电荷耦合元件成像设备进行成像。
17.图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备5（ccd相机）和图像分析设备（图1中未示出），电荷耦合元件成像设备5的成像平面与待测钢板平行，电荷耦合元件成像设备5与电荷耦合元件镜头配合以采集待测钢板的多张图像，多张图像中每张图像对应一组偏振方向，一组偏振方向包括第一偏振镜的第一偏振方向和第二偏振镜的第二偏振方向，图像分析设备用于根据多张图像，确定待测钢板的尺寸。如图3所示，示例性的示出了待测钢板的图像。
18.继续参考图2，示出了根据本公开的钢板尺寸在线测量系统的一些测量方法的实施例。使用该钢板尺寸在线测量系统进行钢板尺寸测量的方法，包括以下步骤：步骤201，设置起偏器，起偏器包括半导体激光器和第一偏振镜，半导体激光器输出的激光穿过第一偏振镜得到偏振光。
19.步骤202，设置检偏器，包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头，偏振光经过待测钢
板反射后依次穿过第二偏振镜和电荷耦合元件镜头。从而通过第一偏振镜和第二偏振镜的配合，减轻图像的反光问题。
20.步骤203，设置图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备和图像分析设备，电荷耦合元件成像设备的成像平面与待测钢板平行。
21.在此基础上，电荷耦合元件成像设备与电荷耦合元件镜头配合以采集待测钢板的多张图像。其中，每张图像对应一组偏振方向，一组偏振方向包括第一偏振镜的第一偏振方向和第二偏振镜的第二偏振方向。实践中，每张图像对应一组偏振方向可以是通过手动设置的，也可以是通过调节机构自动设置的，对此本公开不进行限定。
22.在此基础上，图像分析设备获取到采集的多张图像，并根据多张图像，确定待测钢板的尺寸。其中，图像分析设备可以是例如服务器等的电子设备，服务器中可以安装有各种各样的程序，以实现各种功能，例如，可以安装图像预处理类程序或代码从而可以对图像进行预处理。
23.首先，对于多张图像中的每张图像，对图像进行中值滤波得到第一滤波图像，以及对第一滤波图像进行高斯滤波以生成图像对应的预处理图像，由此，可以得到多张图像所对应的预处理图像集；其中，对第一滤波图像进行高斯滤波以生成图像对应的预处理图像，包括：通过一维高斯函数和二维高斯函数对第一滤波图像进行高斯滤波以生成图像对应的预处理图像。
24.其中，一维高斯函数为：
25.二维高斯函数为：
26.根据需要，可以叠加使用一维高斯函数和二维高斯函数，以抑制图像中的无用信息，改善图像质量。其中，（x,y）为图像中的任一点的坐标，σ是标准差。
27.其次，可以利用各种边缘检测方法，对于预处理图像进行边缘检测，例如可以通过以下步骤进行边缘检测：步骤1：使用5
×
5高斯滤波器进行噪声去除；步骤2：计算图像中每个像素点的梯度大小()和梯度方向（），计算公式如下：
28.其中，表示纵向边缘检测矩阵，表示横向边缘检测矩阵，矩阵取值可以根据实际需要进行确定；步骤3：扫描整个图像，确定每个像素点是否是周围梯度方向相同的各个像素点中梯度大小最大的像素点，若是，将该像素点确定为目标像素点，得到融合图像对应的目标像素点集合；其中，每个像素点周围的像素点可以是该像素点的预设范围内的像素点。
29.步骤4：确定真正的边界，具体的，对于每个目标像素点，当目标像素点满足预设条件时，将目标像素点确定为边界像素点，得到边界像素点集合，边界像素点集合中各个边界
像素点组成融合图像中所显示的待测钢板的边缘，其中，预设条件是：目标像素点的梯度大小大于预设上限值；或目标像素点的梯度大小小于预设上限值且大于预设下限值，且目标像素点与边界像素点连接。另外，当目标像素点的梯度大小小于预设下限值，可以认为该像素点并非边界像素点，可以将该目标像素点从边界像素点集合中删除。
30.本公开的一些实施例提供的钢板尺寸在线测量系统，与现有技术相比，操作简单，可以自动测量钢板尺寸，智能化程度高，另外由于结合了图像识别技术，可以实现像素级别的尺寸测量，因此测量精度高，如下表1所示，测量相对误差为0.10%。
[0031][0032]
虽然上述的一些钢板尺寸在线测量系统能够实现操作简单、智能化程度高、测量精度高的技术效果。但是，由于钢板本身材质的特征，在使用偏振镜的基础上，仍然存在图像的一些区域存在反光的问题，即利用偏振镜不能彻底解决钢板反光的问题，为了解决这一技术问题，本公开的一些实施例中的根据多张图像，确定待测钢板的尺寸，包括以下子步骤：子步骤一、对于预处理图像集中每张预处理图像，将预处理图像输入反光区域识别网络，得到预处理图像对应的反光区域位置信息和反光区域的反光等级。
[0033]
其中，反光区域识别网络可以在目标检测网络的基础上，通过训练样本集进行训练得到，训练样本集中的训练样本包括钢板图像以及钢板图像中反光区域的位置信息，即反光区域位置信息，例如可以是包围反光区域的矩形框，以及反光区域的反光等级。其中，反光等级可以根据反光区域与图像的面积比、反光区域与图像中非反光区域的亮度比值等一个或多个指标确定。在此基础上，可以利用反向传播以及随机梯度下降等机器学习方法对目标检测网络进行训练，当满足训练停止条件时，得到训练后的网络，即反光区域识别网络。反光区域识别网络用以输出反光区域位置信息和反光区域的反光等级。
[0034]
子步骤二、根据每张预处理图像对应的反光区域位置信息和反光区域的反光等级，对预处理图像集进行融合，得到融合图像，以及确定融合图像中每个像素点的梯度大小和梯度方向。
[0035]
在一些实施例中，可以通过以下步骤对预处理图像集进行融合，得到融合图像：将预处理图像集中的每张预处理图像划分为预设数量的图像块并对每个图像块进行编号，在
编号过程中确保同一预处理图像的不同图像块的编号不同，不同预处理图像的同一位置的图像块的编号相同，例如，预处理图像a可以均等划分为四个图像块，编号为1-4，预处理图像b也可以均等划分为四个图像块，编号为1-4。对于不同的预处理图像所对应的编号相同的多个图像块（例如编号均为1的多个图像块），根据反光区域位置信息，确定编号相同的多个图像块中是否存在包含反光区域的图像块。其中，包含反光区域可以是包含整个反光区域，也可以是包含部分反光区域。若存在包含反光区域的图像块且反光等级大于或等于预设等级阈值，将包含反光区域且反光等级大于或等于预设等级阈值的图像块从编号相同的多个图像块中删除，以及将删除后剩余的图像块根据图像块质量评分进行排序，得到图像块队列，选取排在队首的图像块（即删除后剩余的图像块中质量评分最高的图像块），得到候选图像块。可以理解，同一个编号对应的多个图像块中可以选取一个图像块作为候选图像块，例如，编号均为1的多个图像块选取一个候选图像块，编号均为2的多个图像块中选取一个图像块作为候选图像块。进而对于整个预处理图像集会得到预设数量个候选图像块，这些候选图像块对应预处理图像的不同位置。在此基础上，对于预设数量个候选图像块，可以进行拼接得到融合图像。其中，图像块质量评分可以是根据图像块对比度、图像块亮度、图像块清晰度等等指标确定的。在对预设数量个候选图像块进行拼接的过程中，可以首先按照每个候选图像块对应于预处理图像中的位置进行拼接，得到拼接图像，在此基础上，对于相邻的候选图像块邻接的边缘部分，通过融合算法进行融合，最终得到融合图像。其中，融合算法包括以下步骤：（1）对于相邻的候选图像块邻接的边缘部分进行特征提取，得到相邻的候选图像块邻接的边缘部分的特征；其中，边缘部分的尺寸可以是预先指定的；（2）对于相邻的候选图像块邻接的边缘部分的特征进行特征匹配，得到满足条件的匹配点对，以将相邻的候选图像块进行对准；（3）对准后，对于存在重叠的区域，进行像素级融合，最终得到融合图像。
[0036]
子步骤三、对于融合图像中的每个像素点，确定像素点是否是预定范围内的梯度方向相同的各个像素点中梯度大小最大的像素点，若是，将像素点确定为目标像素点，得到融合图像对应的目标像素点集合。
[0037]
子步骤四、对于目标像素点集合中的每个目标像素点，当目标像素点满足预设条件时，将目标像素点确定为边界像素点，得到边界像素点集合，边界像素点集合中各个边界像素点组成融合图像中所显示的待测钢板的边缘，其中，预设条件是：目标像素点的梯度大小大于预设上限值；或目标像素点的梯度大小小于预设上限值且大于预设下限值，且目标像素点与边界像素点连接。
[0038]
子步骤五、根据确定融合图像中所显示的待测钢板的边缘确定待测钢板的像素尺寸。
[0039]
子步骤六、对像素尺寸进行标定计算，以确定待测钢板在世界坐标的实际尺寸，即测量尺寸。
[0040]
具体的，可以首先进行像素坐标系与图像坐标系的转换，图像坐标系下的某一点的坐标为（u，v），对应到图像坐标系的坐标为（,），二者之间的转换关系为：
[0041]
其中，、分别表示单一像素点在x轴和y轴方向上的物理长度（其单位可理解为mm/像素）。（，）为主点（图像原点）坐标。
[0042]
在此基础上，图像坐标系下的点（,）变换到相机坐标系的坐标为（,,），相机坐标系和图像坐标系之间的矩阵变换关系为：
[0043]
其中，为透镜的焦距，即指相机坐标系的原点与图像坐标系原点之间的距离；进一步的，世界坐标系与相机坐标系之间的矩阵变换关系为：
[0044]
其中，r为3
×
3的旋转矩阵，为3
×
1的平移矢量，矩阵和矢量的具体取值可以根据实际场景进行确定。为相机坐标系的齐次坐标，为世界坐标系的齐次坐标。
[0045]
实践中，可以使用7
×
7的圆心点阵标定板，利用camera_calibration算子进行相机标定，最终确定待测钢板在世界坐标的实际尺寸。
[0046]
在这些实施例中，通过对包含反光区域且反光等级大于或等于预设等级阈值的图像块删除后，重新拼接得到融合图像。在此过程中，由于不同的图像是在不同的偏振方向下得到的，因此，形成的反光区域的位置也有所不同，通过将图像块删除，可以有效去除反光区域，而通过不同图像块的拼接，可以保留完整的图像信息，从而解决利用偏振镜不能彻底解决钢板反光的问题，进而提高钢板尺寸测量的准确率。
[0047]
进一步的，由于其中涉及第一偏振镜和第二偏振镜的偏振方向的调整，而偏振方向的调整依赖于操作人员的经验，因此，在利用偏振镜解决高光问题时，需要多次调整偏振镜的偏振方向，费时费力。
[0048]
为了解决这一技术问题，本公开的一些实施例的钢板尺寸在线测量系统，还包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，第一偏振镜设置于第一角度调节机构上，第二偏振镜设置于第二角度调节机构上，第一角度调节机构用于调节第一偏振镜的偏振方向，第二角度调节机构用于调节第二偏振镜的偏振方向；钢板尺寸在线测量系统还包括智慧后台，智慧后台用于根据待测钢板的钢板类型确定对应的目标偏振方向组，以及将目标偏振方向组发送至第一角度调节机构和第二角度调节机构，以使第一角度调节机构和第二角度调节机构控制第一偏振镜和第二偏振镜的偏振方向与目标偏振方向组相匹配。从而实现偏振方向的自适应调节。
[0049]
其中，第一角度调节机构包括套装在第一偏振镜外的套筒，套筒与驱动电机通过
多个齿轮咬合连接，驱动电机用于控制第一偏振镜的旋转启停以及旋转角度，旋转角度通过角度传感器测量。另外，第一角度调节机构还包括控制芯片（可以采用各种单片机或plc控制芯片等）和印刷电路板(pcb)，控制芯片通过印刷电路板与驱动电机和角度传感器测量电连接，以及与智慧后台通信连接。在此基础上，控制芯片可以对接收到的按照预定的解析规则进行解析，以得到目标偏振方向等信息。进而将目标偏振方向换算至旋转角度，以及通过与角度传感器测量配合，从而控制第一偏振镜的偏振方向与目标偏振方向匹配。第二角度调节机构与第一角度调节机构类似。
[0050]
智慧后台可以与图像处理系统通信，从而实现相互之间的数据传输，智慧后台可以是多台服务器组成的服务器集群，用于进行大数据运算，为一个或多个图像处理系统提供算力支持。其中，智慧后台可以通过查询预设的对应关系表来确定钢板类型确定对应的目标偏振方向组。预设的对应关系表中包括多个钢板类型以及每个钢板类型对应的多个偏振方向组。从而，对于某一钢板类型，智慧后台可以查询到对应的多个偏振方向组，即目标偏振方向组。
[0051]
其中，由于目标偏振方向组包括多个偏振方向组，第一角度调节机构和第二角度调节机构可以根据调整第一偏振镜和所述第二偏振镜的偏振方向依次与多个偏振方向组中每个偏振方向组相匹配，其中，每个偏振方向组保持一定的时长，从而得到在不同的偏振方向组下的多张图像。
[0052]
实践中，由于钢板类型的不同，其自身对于光的反射特性也有所不同，这就造成了不同的钢板类型在形成的反光区域也不同，因此第一角度调节机构和第二角度调节机构需要设置的偏振方向也有所不同，通过上述实施例的技术方案，可以自动实现根据钢板类型实现偏振方向的自适应调节，避免人工多次调整偏振镜的偏振方向，节省了人力物力，提高了调节效率。
[0053]
在实际生产过程中，由于同时有多条生产线，需要在每条生产线设置钢板尺寸在线测量系统（起偏器、检偏器和图像处理系统）。在此基础上，每个图像处理系统包括一个图像分析设备，每个图像分析设备上部署一个反光区域识别网络。不同的反光区域识别网络的结构相同，但是通过不同的训练样本子集训练得到的，因此网络的参数也不同，从而能保证不同的反光区域识别网络有一定的差异性，以进行交叉验证。其中，每个训练子集是训练集的子集，这样，由于训练子集中样本数量相较于训练集的数量较少，也可以加快训练速度。不同生产线的钢板尺寸在线测量系统共享同一个智慧后台。
[0054]
与此同时，实践中发现，虽然减少样本数量能够加快训练速度，但是也会使得一些网络的准确率降低。为了解决这一技术问题，本公开的一些实施例中，上述各个图像分析设备中的反光区域识别网络的参数通过以下步骤进行更新：多个图像分析设备中的每个图像分析设备执行以下处理：获取每个钢板尺寸在线测量系统在预设时间段内发送的测量尺寸集合以及期望尺寸集合；根据测量尺寸集合以及期望尺寸集合，确定每个钢板尺寸在线测量系统的测量误差，以及根据测量误差确定每个钢板尺寸在线测量系统的测量准确率；若测量准确率大于预设的测量准确率阈值，向智慧后台发送本地网络参数和对应的测量准确率；若测量准确率小于预设的测量准确率阈值，则不向智慧后台发送，在此过程中实现了通过初次筛选。
[0055]
智慧后台接收到各个图像分析设备发送的网络参数后，将各个网络参数进行加权
融合后，得到融合参数，以及将融合参数发送至上述各个图像分析设备，以使各个图像分析设备根据融合参数更新反光区域识别网络的参数，从而提高在线测量系统的测量准确率。其中，加权融合的权重与对应的图像分析设备的测量准确率呈正相关。
[0056]
由此，在拆分训练集的同时，通过采用全局统筹策略，在初次筛选的基础上，利用各个图像分析设备的反光区域识别网络的参数进行融合，以及在融合过程中，权重与测量准确率呈正相关，从而提高各个图像分析设备的准确率，以及实现各个生产线的同步提升。
[0057]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种钢板尺寸在线测量系统，包括：起偏器，所述起偏器包括半导体激光器和第一偏振镜，所述半导体激光器输出的激光穿过所述第一偏振镜得到偏振光；检偏器，包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头，所述偏振光经过待测钢板反射后依次穿过所述第二偏振镜和所述电荷耦合元件镜头；图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备和图像分析设备，所述电荷耦合元件成像设备的成像平面与所述待测钢板平行，所述电荷耦合元件成像设备与所述电荷耦合元件镜头配合以采集所述待测钢板的多张图像，所述多张图像中每张图像对应一组偏振方向，所述一组偏振方向包括所述第一偏振镜的第一偏振方向和所述第二偏振镜的第二偏振方向，所述图像分析设备用于根据所述多张图像，确定所述待测钢板的尺寸。2.根据权利要求1所述的钢板尺寸在线测量系统，其特征在于，所述根据所述多张图像，确定所述待测钢板的尺寸，包括：对于所述多张图像中的每张图像进行中值滤波得到第一滤波图像，以及对所述第一滤波图像进行高斯滤波以生成所述图像对应的预处理图像，得到预处理图像集；其中，所述对所述第一滤波图像进行高斯滤波以生成所述图像对应的预处理图像，包括：通过一维高斯函数和二维高斯函数对所述第一滤波图像进行高斯滤波以生成所述图像对应的预处理图像。3.根据权利要求2所述的钢板尺寸在线测量系统，其特征在于，所述根据所述多张图像，确定所述待测钢板的尺寸，还包括：对于所述预处理图像集中每张预处理图像，将所述预处理图像输入反光区域识别网络，得到所述预处理图像对应的反光区域位置信息和反光区域的反光等级；根据每张预处理图像对应的反光区域位置信息和所述反光区域的反光等级，对所述预处理图像集进行融合，得到融合图像，以及确定所述融合图像中每个像素点的梯度大小和梯度方向；对于所述融合图像中的每个像素点，确定所述像素点是否是预定范围内的梯度方向相同的各个像素点中梯度大小最大的像素点，若是，将所述像素点确定为目标像素点，得到所述融合图像对应的目标像素点集合；对于所述目标像素点集合中的每个目标像素点，当所述目标像素点满足预设条件时，将所述目标像素点确定为边界像素点，得到边界像素点集合，所述边界像素点集合中各个边界像素点组成所述融合图像中所显示的待测钢板的边缘，其中，所述预设条件是：所述目标像素点的梯度大小大于预设上限值；或所述目标像素点的梯度大小小于所述预设上限值且大于预设下限值，且所述目标像素点与边界像素点连接。4.根据权利要求3所述的钢板尺寸在线测量系统，其特征在于，所述根据每张预处理图像对应的反光区域位置信息和所述反光区域的反光等级，对所述预处理图像集进行融合，得到融合图像，包括：将所述预处理图像集中的每张预处理图像划分为预设数量的图像块并对每个图像块进行编号，同一预处理图像的不同图像块的编号不同，不同预处理图像的同一位置的图像块的编号相同；
对于不同的预处理图像所对应的编号相同的多个图像块，根据反光区域位置信息，确定编号相同的多个图像块中是否存在包含反光区域的图像块，若存在包含反光区域的图像块且反光等级大于或等于预设等级阈值，将包含反光区域且反光等级大于或等于预设等级阈值的图像块从编号相同的多个图像块中删除，以及将其余的图像块根据图像块质量评分进行排序，得到图像块队列，选取排在队首的图像块作为候选图像块，得到所述预设数量的候选图像块；对于所述预设数量的候选图像块进行拼接，得到融合图像。5.根据权利要求4所述的钢板尺寸在线测量系统，其特征在于，所述根据所述多张图像，确定所述待测钢板的尺寸，还包括：根据确定所述融合图像中所显示的待测钢板的边缘确定所述待测钢板的像素尺寸；对所述像素尺寸进行标定计算，以确定所述待测钢板在世界坐标的实际尺寸。6.根据权利要求5所述的钢板尺寸在线测量系统，其特征在于，所述钢板尺寸在线测量系统还包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一偏振镜设置于所述第一角度调节机构上，所述第二偏振镜设置于所述第二角度调节机构上，所述第一角度调节机构用于调节所述第一偏振镜的偏振方向，所述第二角度调节机构用于调节第二偏振镜的偏振方向；所述钢板尺寸在线测量系统还包括智慧后台，所述智慧后台用于根据所述待测钢板的钢板类型确定对应的目标偏振方向组，以及将所述目标偏振方向组发送至所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构，以使所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构控制所述第一偏振镜和所述第二偏振镜的偏振方向与所述目标偏振方向组相匹配。

技术总结
本公开的实施例公开了钢板尺寸在线测量系统。该方法的一具体实施方式包括：起偏器，起偏器包括半导体激光器和第一偏振镜，半导体激光器输出的激光穿过第一偏振镜得到偏振光；检偏器，包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头，偏振光经过待测钢板反射后依次穿过第二偏振镜和电荷耦合元件镜头；图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备和图像分析设备，电荷耦合元件成像设备的成像平面与待测钢板平行，电荷耦合元件成像设备与电荷耦合元件镜头配合以采集待测钢板的多张图像，多张图像中每张图像对应一组偏振方向，图像分析设备用于根据多张图像，确定待测钢板的尺寸，操作简单、智能化程度高、测量精度高。高、测量精度高。高、测量精度高。


技术研发人员：田亚莉 宫廷 李嘉兴 郭古青 孙小聪 邱选兵 李传亮
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/1