一种带有液位控制的绝缘油取液方法和装置与流程

1.本发明涉及绝缘油技术领域，具体而言，涉及一种带有液位控制的绝缘油取液方法和装置。


背景技术：

2.绝缘油是一种润滑油。通常由深度精制的润滑油基础油加入抗氧剂调制而成。主要用作电气设备的电介质。绝缘油的主要性能是低温性能、氧化安定性和介质损失。低温性能是指在低温条件下，油在电气设备中能自动对流，导出热量和瞬间切断电弧电流所必需的流动性。一般均要求绝缘油倾点低和低温时粘度较小。在电气设备中，油长时间地受到电场作用下的热和氧的作用而氧化。加入抗氧剂和金属钝化剂的油品，其氧化安定性较好。介质损失是反映油品在交流电场下其介质损耗的程度。应用领域:1熄弧:使拉闸时触头中间发生的电弧很快熄灭。2绝缘:使开关各极互相绝缘，同时使开关的导电部分和油箱绝缘。3防腐:防止开关触头和空气接触，避免触头氧化。4散热:接触部分所发出的热量将该油吸收，通过油在油箱里的对流迅速散热。少油断路器由于油量很少，油仅起灭弧作用，其外壳一般是带电的，千万不能触及。
3.目前大多数电力行业在绝缘油耐压值测试中一般以人工形式实现半自动化（由人工完成油液的润洗和分样设备完成分析检测）需要大量人力，且在工作中容易出现沾染油污和样品间的交叉污染的现象，在一天8小时工作下一个人工只能完成不到50组检测，工作效率不高。而且目前的分样设备的精准度也的较低，不能准确控制分液后液体的高度，影响后续的分。


技术实现要素：

4.因此，本发明实施例提供一种带有液位控制的绝缘油取液方法和装置，提高了绝缘油分样分析的自动化程度和精准度。
5.为解决上述问题，本发明提供一种带有液位控制的绝缘油取液装置，绝缘油取液装置包括：载台；导轨，导轨设于载台；机械臂组件，机械臂组件滑动设于导轨，机械臂组件用于转运样品瓶；取液组件，取液组件设于载台，取液组件用于接收机械臂组件转运的样品瓶，取液组件包括：分液瓶，分液瓶设于取液组件，分液瓶用于接收样品瓶内的部分绝缘油；液位传感器，液位传感器设于分液瓶，液位传感器用于检测和限制分液瓶内的液位高度；分析组件，分析组件设于载台；总控组件，总控组件连接机械臂组件和取液组件，总控组件用于控制机械臂组件和取液组件；其中，取液组件完成分液后，机械臂组件抓取分液瓶，借助导轨滑动至分析组件，将分液瓶转运至分析组件。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在载台上设置导轨，并将机械臂组件设置在导轨上进行滑动，使机械臂组件的运作范围更大，能将物品转运到不同的地方，同时设置取液组件来接收机械臂转运的样品瓶，并通过分液瓶来接收样品瓶中的绝缘油，同时在分液瓶中设置液位传感器来实时监测分液瓶内的高度，借助液位传感器
就能实现对分液瓶中的绝缘油液位的精确控制，使后续的分析更加方便，同时在分液完成后通过机械臂组件将分液瓶转运至分析组件中进行分析，实现了绝缘油的分液分析一体化，使整个过程实现自动化，极大地提高了绝缘油分液分析过程的效率和整个绝缘油取液装置的自动化程度。
7.在本发明的一个实例中，取液组件还包括：支撑组件，支撑组件转动设于载台，且支撑组件上设有多个分液瓶安装位，每个分液瓶安装位用于放置分液瓶；第一动力组件，第一动力组件设于载台，且第一动力组件连接支撑组件，用于供给支撑组件转动；控制组件，控制组件转动连接支撑组件；固定组件，固定组件转动设于控制组件与支撑组件之间，且固定组件用于固定样品瓶；其中，通过控制组件与固定组件配合完成分液动作。
8.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置支撑组件在载台上，同时使支撑组件转动设置，使放置在支撑组件上的分液瓶能进行转动，使安放在多个分液瓶安装位中的分液瓶都能放置绝缘油，不需要人工在进行更换，提高了分液分样的效率，同时分液瓶安装位的设置使分液瓶不会在接收绝缘油时晃动，导致液位高度测量不准确，提高了分液分样时的准确度，同时设置第一动力组件作为支撑组件转动的动力来源，还设置了控制组件和固定组件进行配合，来完成对样品瓶中的绝缘油的分液分样动作，使整个过程不需要人工参与，极大的提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度。
9.在本发明的一个实例中，控制组件还包括：第一转动件；第二动力组件，第二动力组件连接第一转动件，第二动力组件用于供给第一转动件转动；拧盖组件，拧盖组件伸缩设于第一转动件，拧盖组件用于打开样品瓶；吸取组件，吸取组件伸缩设于第一转动件，吸取组件用于吸取样品瓶中的部分绝缘油。
10.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一转动件连接第二动力件，通过第二动力件为第一转动件提供转动的动力，使设置在第一转动件上的拧盖组件和吸取组件能跟随第一转动件进行转动，在需要时能随时通过转动替换拧盖组件为吸气组件或者将吸气组件替换为拧盖组件，提高了自动化程度，同时通过拧盖组件来打开样品瓶，使样品瓶不需要人工打开，提高了效率和自动化程度，同时设置吸取组件伸缩设置于第一转动件，使通过吸取组件的伸缩能吸取不同高度的样品瓶中的绝缘油，同时还能再释放绝缘油时更加靠近分液瓶，放置外溅，提高了准确度和整个绝缘油取液装置的自动化程度。
11.在本发明的一个实例中，吸取组件还包括：第一伸缩件，第一伸缩件伸缩设置于第一转动件；活塞件，活塞件设于第一伸缩件；注射件，注射件套设于活塞件，注射件设有注射口；第二伸缩件，第二伸缩件伸缩连接第一转动件和注射件；其中，第一伸缩件和第二伸缩件配合，使注射件抬起或下降。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一伸缩件连接活塞件，使活塞件能随第一伸缩件进行伸缩，使活塞件能在注射件内进行伸缩，能将绝缘油吸取到注射件内或者将绝缘油推出注射件，提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度，同时设置第二伸缩件连接第一转动件和注射件，使通过第二伸缩件和第一伸缩件的配合，使注射件和活塞件能进行升降，在吸取绝缘油和释放绝缘油时都更加靠近容器，减少外溅的可能，提高了分液分样的精准度和效率。
13.在本发明的一个实例中，拧盖组件还包括：第三伸缩件，第三伸缩件伸缩设于第一
转动件；转动轴，转动轴设于第三伸缩件内，且转动轴连接有第三动力组件，第三动力组件用于供给转动轴转动；拧盖件，拧盖件设于转动轴远离第一转动件的一端，拧盖件用于拧开样品瓶的盖子。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第三伸缩件伸缩设于第一转动件，并设置转动轴连接第三动力组件设于第三伸缩件内，使第三伸缩件伸缩时能带动转动轴进行升降，同时带动设置在转动轴上的拧盖件升降，使拧盖件能与样品瓶的盖子卡合，同时转动轴能使拧盖件进行旋转，通过拧盖件能打开样品瓶的盖子，提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度。
15.在本发明的一个实例中，固定组件还包括：第二转动件，第二转动件转动设于支撑组件；第四动力组件，第四动力组件连接第二转动件，第四动力组件用于供给第二转动件转动；固定座，固定座设于第二转动件，固定座用于卡合样品瓶。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第二转动件连接第四动力组件，通过第四动力组件来为第二转动件提供转动的动力，使第二转动件能带动固定座进行转动，进而带动放置在固定座中的样品瓶转动，使样品瓶在完成抽取绝缘油后，能通过第二转动件的转动，避开控制组件将绝缘油释放到分液瓶中的过程，防止发生干涉，提高了整个绝缘油取液装置的安全性和自动化程度。
17.在本发明的一个实例中，支撑组件还包括：支撑柱；第三转动件，所示第三转动件转动设于支撑柱，且分液瓶安装位设于第三转动件；第五动力组件，第五动力组件连接第三转动件，第五动力组件用于供给第三转动件转动。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第三转动件转动设于支撑柱，同时第三转动件连接第五动力组件，通过第五动力组件提供转动的动力，进而使第三转动件上设置的分液瓶转动，使能通过转动用不同的分液瓶容纳绝缘油，提高了分组的效率，进而提高了分析的效率。
19.在本发明还提供一种带有液位控制的绝缘油取液方法，包括：通过总控组件控制机械臂组件将样品瓶从外置瓶架上转移至固定组件进行固定；当样品瓶固定完成后，总控组件控制控制组件，将样品瓶中的部分绝缘油转移至分液瓶；通过设置在分液瓶中的液位传感器实时检测当前分液瓶中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件停止转移样品瓶中的绝缘油；总控组件控制机械臂组件将满足液位高度需求的分液瓶转移至分析组件进行分析。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置总控组件来控制机械臂组件转移样品瓶，使样品瓶的转移实现自动化，不需要人工转移，同时设置固定组件来对样品瓶进行固定，并设置控制组件来将样品瓶中的部分绝缘油转移至分液瓶，同时转移时设置在分液瓶中的液位传感器实时检测当前分液瓶中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件停止转移样品瓶中的绝缘油，进而实现严格控制分液瓶中的液位高度，实现自动化分液分样的同时，保障分液分样后的溶液量为分析所需求的溶液量，保障分析的准确性，同时总控组件控制机械臂组件将满足液位高度需求的分液瓶转移至分析组件进行分析，实现了绝缘油的分液分样和分析的一体化，极大地提高了绝缘油的分析效率和自动化程度。
21.在本发明的一个实例中，总控组件控制控制组件，将样品瓶中的部分绝缘油转移
至分液瓶包括：总控组件控制第二动力组件启动，进而转动第一转动件，将设置在第一转动件上的拧盖组件转动至样品瓶上方；进而总控组件控制拧盖组件下降，直至设置在拧盖组件上的拧盖件卡合样品瓶的瓶盖，并控制拧盖组件拧开瓶盖；在拧盖瓶盖后，总控组件控制第一转动件转动，将设置在第一转动件上的吸取组件转动至样品瓶上方，并控制吸取组件下降进行吸取，吸取完成后，总控组件控制吸取组件抬升，等待转移。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过总控组件控制第一转动件的转动，进而控制拧盖组件与吸取组件的切换，使能通过拧盖组件来完成打开样品瓶的操作，通过吸取组件完成绝缘油的吸取和释放，即样品瓶从固定到完成取液全程自动化，不需要借助人工参与，极大地提高了取液的效率，进而提高了整个分析过程的效率。
23.在本发明的一个实例中，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件停止转移样品瓶中的绝缘油之前，还包括：总控组件控制第四动力组件启动，使第二转动件转动，使样品瓶不会遮挡分液瓶；进而控制吸取组件下降，将绝缘油释放至分液瓶中。
24.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过总控组件借助第四动力组件控制第二转动件转动，使第二转动件上的固定组件不会影响到后续吸取组件释放绝缘油的过程，防止发生干涉，提高了绝缘油取液装置的安全性。
25.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：（1）通过在载台上设置导轨，并将机械臂组件设置在导轨上进行滑动，使机械臂组件的运作范围更大，能将物品转运到不同的地方，同时设置取液组件来接收机械臂转运的样品瓶，并通过分液瓶来接收样品瓶中的绝缘油，同时在分液瓶中设置液位传感器来实时监测分液瓶内的高度，借助液位传感器就能实现对分液瓶中的绝缘油液位的精确控制，使后续的分析更加方便，同时在分液完成后通过机械臂组件将分液瓶转运至分析组件中进行分析，实现了绝缘油的分液分析一体化，使整个过程实现自动化，极大地提高了绝缘油分液分析过程的效率和整个绝缘油取液装置的自动化程度；（2）通过设置总控组件来控制机械臂组件转移样品瓶，使样品瓶的转移实现自动化，不需要人工转移，同时设置固定组件来对样品瓶进行固定，并设置控制组件来将样品瓶中的部分绝缘油转移至分液瓶，同时转移时设置在分液瓶中的液位传感器实时检测当前分液瓶中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件停止转移样品瓶中的绝缘油，进而实现严格控制分液瓶中的液位高度，实现自动化分液分样的同时，保障分液分样后的溶液量为分析所需求的溶液量，保障分析的准确性，同时总控组件控制机械臂组件将满足液位高度需求的分液瓶转移至分析组件进行分析，实现了绝缘油的分液分样和分析的一体化，极大地提高了绝缘油的分析效率和自动化程度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本发明实施例提供的一种带有液位控制的绝缘油取液装置的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种带有液位控制的绝缘油取液装置的局部结构示意图之一；图3为图2中a区域的放大图；图4为图2中b区域的放大图；图5为本发明实施例提供的一种带有液位控制的绝缘油取液装置的局部结构示意图之二；图6为本发明实施例提供的一种带有液位控制的绝缘油取液方法的流程图。
27.附图标记说明：100为带有液位控制的绝缘油取液装置；110为载台；120为导轨；130为机械臂组件；140为取液组件；141为分液瓶；142为支撑组件；142a为支撑柱；142b为第三转动件；142c为分液瓶安装位；143为控制组件；144为第一转动件；145为拧盖组件；145a为第三伸缩件；145b为转动轴；145c为拧盖件；146为吸取组件；146a为第一伸缩件；146b为活塞件；146c为注射件；146d为注射口；146e为第二伸缩件；147为固定组件；148为第二转动件；149为固定座；150为分析组件；160为样品瓶。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参见图1-5，本发明提供一种带有液位控制的绝缘油取液装置100，绝缘油取液装置包括：载台110；导轨120，导轨120设于载台110；机械臂组件130，机械臂组件130滑动设于导轨120，机械臂组件130用于转运样品瓶160；取液组件140，取液组件140设于载台110，取液组件140用于接收机械臂组件130转运的样品瓶160，取液组件140包括：分液瓶141，分液瓶141设于取液组件140，分液瓶141用于接收样品瓶160内的部分绝缘油；液位传感器，液位传感器设于分液瓶141，液位传感器用于检测和限制分液瓶141内的液位高度；分析组件150，分析组件150设于载台110；总控组件，总控组件连接机械臂组件130和取液组件140，总控组件用于控制机械臂组件130和取液组件140；其中，取液组件140完成分液后，机械臂组件130抓取分液瓶141，借助导轨120滑动至分析组件150，将分液瓶141转运至分析组件150。
30.具体的，在装载样品瓶160时，首先通过总控组件控制机械臂组件130将放置在外部样品架上的样品瓶160夹持住，放置到固定组件147的固定座149上。其中，机械臂组件130具体结构可为机械手加上底部的滑动轮组成，滑动轮也连接总控组件，通过伺服电机带动控制在导轨120内滑动，进而带动机械手在载台110上移动。
31.进一步的，总控组件可为内置控制终端并配以相应的程序，以控制机械手的动作以及机械手在导轨120上的滑动，同时还有控制取液组件140中的部件，具体包括液位传感器，第一动力组件，第二动力组件，第一伸缩件146a，第二伸缩件146e，第三伸缩件145a，第三动力组件，第四动力组件，第五动力组件以及液位传感器的数据传递。其中，动力组件都可为伺服电机，方便进行精确的控制。
32.进一步的，当样品瓶160装载到固定座149上时，机械手离开样品瓶160，然后总控
组件控制第二动力组件启动，进而使得第一转动件144转动，将拧盖组件145转动至样品瓶160的盖子正上方，由于是伺服控制，且根据程序的设置，使样品瓶160的瓶盖位置和拧盖组件145的拧盖件145c处于同于直线，因此，只需要控制第三伸缩件145a开始伸长，使拧盖件145c下降，直至拧盖件145c与瓶盖卡合，拧盖件145c具体可为机械爪，机械爪的间距与瓶盖相同，且机械爪可设置为可调节间距的结构，如加装气缸来控制，进而使得夹持瓶盖更加方便稳定。
33.进一步的，当拧盖件145c与瓶盖卡合后第三动力组件启动，进而带动转动轴145b转动，使拧盖件145c转动打开瓶盖，然后再控制第三伸缩件145a抬升，再控制第一转动件144转动，将吸取组件146转动至样品瓶160上方准备进行吸取。
34.进一步的，总控组件控制第一伸缩件146a和第二伸缩件146e同步下降，将注射件146c的注射口146d插入至样品瓶160内，然后抬升第一伸缩件146a，通过设置在第一伸缩件146a上的活塞件146b将绝缘油吸入注射件146c内，可通过控制第一伸缩件146a的行程，进而判断控制吸取绝缘油的量。当吸取完成后，抬升第二伸缩件146e和第一伸缩件146a，使注射件146c离开样品瓶160。
35.进一步的，总控组件控制第四动力组件启动，进而控制第二转动件148转动，将固定座149转动90度，使分液瓶141的瓶口露出，进而控制第一伸缩件146a和第二伸缩件146e下降，使注射口146d靠近分液瓶141的瓶口，上述过程可通过设置控制第一伸缩件146a和第二伸缩件146e的行程的程序控制。
36.进一步的，控制第一伸缩件146a推进活塞件146b，将绝缘油注射至分液瓶141中，通过分液瓶141中设置液位传感器，来实时监测分液瓶141中的实时液位高度，当监测到液位高度满足需求时，总控组件控制第一伸缩件146a停止推进，并控制第一伸缩件146a和第二伸缩件146e同时抬高，离开分液瓶141，同时控制第五动力组件启动，控制第三转动件142b进行伺服转动，将下一个空的分液瓶141转动至注射口146d下方，等待注射，而已经完成收纳的分液瓶141在转动完成后，被机械臂组件130固定拿取，通过机械臂组件130转移至分析组件150中进行分析。
37.优选的，可在分液瓶141安装位的底部设置重量传感器，并设置重量高度算法，具体为重量传感器将分液瓶141中的分液瓶141的重量数据实时传回总控组件，总控组件根据重量实时计算当前液位高度，与液位传感器的高度监测实时配合，精准控制当前分液瓶141内的液位高度，为后续的分析做好铺垫，使分析更加精准。
38.优选的，通过在载台110上设置导轨120，并将机械臂组件130设置在导轨120上进行滑动，使机械臂组件130的运作范围更大，能将物品转运到不同的地方，同时设置取液组件140来接收机械臂转运的样品瓶160，并通过分液瓶141来接收样品瓶160中的绝缘油，同时在分液瓶141中设置液位传感器来实时监测分液瓶141内的高度，借助液位传感器就能实现对分液瓶141中的绝缘油液位的精确控制，使后续的分析更加方便，同时在分液完成后通过机械臂组件130将分液瓶141转运至分析组件150中进行分析，实现了绝缘油的分液分析一体化，使整个过程实现自动化，极大地提高了绝缘油分液分析过程的效率和整个绝缘油取液装置的自动化程度。
39.具体的，取液组件140还包括：支撑组件142，支撑组件142转动设于载台110，且支撑组件142上设有多个分液瓶141安装位，每个分液瓶141安装位用于放置分液瓶141；第一
动力组件，第一动力组件设于载台110，且第一动力组件连接支撑组件142，用于供给支撑组件142转动；控制组件143，控制组件143转动连接支撑组件142；固定组件147，固定组件147转动设于控制组件143与支撑组件142之间，且固定组件147用于固定样品瓶160；其中，通过控制组件143与固定组件147配合完成分液动作。
40.优选的，通过设置支撑组件142在载台110上，同时使支撑组件142转动设置，使放置在支撑组件142上的分液瓶141能进行转动，使安放在多个分液瓶141安装位中的分液瓶141都能放置绝缘油，不需要人工在进行更换，提高了分液分样的效率，同时分液瓶141安装位的设置使分液瓶141不会在接收绝缘油时晃动，导致液位高度测量不准确，提高了分液分样时的准确度，同时设置第一动力组件作为支撑组件142转动的动力来源，还设置了控制组件143和固定组件147进行配合，来完成对样品瓶160中的绝缘油的分液分样动作，使整个过程不需要人工参与，极大的提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度。
41.具体的，控制组件143还包括：第一转动件144；第二动力组件，第二动力组件连接第一转动件144，第二动力组件用于供给第一转动件144转动；拧盖组件145，拧盖组件145伸缩设于第一转动件144，拧盖组件145用于打开样品瓶160；吸取组件146，吸取组件146伸缩设于第一转动件144，吸取组件146用于吸取样品瓶160中的部分绝缘油。
42.优选的，通过设置第一转动件144连接第二动力件，通过第二动力件为第一转动件144提供转动的动力，使设置在第一转动件144上的拧盖组件145和吸取组件146能跟随第一转动件144进行转动，在需要时能随时通过转动替换拧盖组件145为吸气组件或者将吸气组件替换为拧盖组件145，提高了自动化程度，同时通过拧盖组件145来打开样品瓶160，使样品瓶160不需要人工打开，提高了效率和自动化程度，同时设置吸取组件146伸缩设置于第一转动件144，使通过吸取组件146的伸缩能吸取不同高度的样品瓶160中的绝缘油，同时还能再释放绝缘油时更加靠近分液瓶141，放置外溅，提高了准确度和整个绝缘油取液装置的自动化程度。
43.具体的，吸取组件146还包括：第一伸缩件146a，第一伸缩件146a伸缩设置于第一转动件144；活塞件146b，活塞件146b设于第一伸缩件146a；注射件146c，注射件146c套设于活塞件146b，注射件146c设有注射口146d；第二伸缩件146e，第二伸缩件146e伸缩连接第一转动件144和注射件146c；其中，第一伸缩件146a和第二伸缩件146e配合，使注射件146c抬起或下降。
44.优选的，通过设置第一伸缩件146a连接活塞件146b，使活塞件146b能随第一伸缩件146a进行伸缩，使活塞件146b能在注射件146c内进行伸缩，能将绝缘油吸取到注射件146c内或者将绝缘油推出注射件146c，提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度，同时设置第二伸缩件146e连接第一转动件144和注射件146c，使通过第二伸缩件146e和第一伸缩件146a的配合，使注射件146c和活塞件146b能进行升降，在吸取绝缘油和释放绝缘油时都更加靠近容器，减少外溅的可能，提高了分液分样的精准度和效率。
45.具体的，拧盖组件145还包括：第三伸缩件145a，第三伸缩件145a伸缩设于第一转动件144；转动轴145b，转动轴145b设于第三伸缩件145a内，且转动轴145b连接有第三动力组件，第三动力组件用于供给转动轴145b转动；拧盖件145c，拧盖件145c设于转动轴145b远离第一转动件144的一端，拧盖件145c用于拧开样品瓶160的盖子。
46.优选的，通过设置第三伸缩件145a伸缩设于第一转动件144，并设置转动轴145b连
接第三动力组件设于第三伸缩件145a内，使第三伸缩件145a伸缩时能带动转动轴145b进行升降，同时带动设置在转动轴145b上的拧盖件145c升降，使拧盖件145c能与样品瓶160的盖子卡合，同时转动轴145b能使拧盖件145c进行旋转，通过拧盖件145c能打开样品瓶160的盖子，提高了整个绝缘油取液装置的自动化程度。
47.具体的，固定组件147还包括：第二转动件148，第二转动件148转动设于支撑组件142；第四动力组件，第四动力组件连接第二转动件148，第四动力组件用于供给第二转动件148转动；固定座149，固定座149设于第二转动件148，固定座149用于卡合样品瓶160。
48.优选的，通过设置第二转动件148连接第四动力组件，通过第四动力组件来为第二转动件148提供转动的动力，使第二转动件148能带动固定座149进行转动，进而带动放置在固定座149中的样品瓶160转动，使样品瓶160在完成抽取绝缘油后，能通过第二转动件148的转动，避开控制组件143将绝缘油释放到分液瓶141中的过程，防止发生干涉，提高了整个绝缘油取液装置的安全性和自动化程度。
49.具体的，支撑组件142还包括：支撑柱142a；第三转动件142b，所示第三转动件142b转动设于支撑柱142a，且分液瓶141安装位设于第三转动件142b；第五动力组件，第五动力组件连接第三转动件142b，第五动力组件用于供给第三转动件142b转动。
50.优选的，通过设置第三转动件142b转动设于支撑柱142a，同时第三转动件142b连接第五动力组件，通过第五动力组件提供转动的动力，进而使第三转动件142b上设置的分液瓶141转动，使能通过转动用不同的分液瓶141容纳绝缘油，提高了分组的效率，进而提高了分析的效率。
51.参见图6，在本发明还提供一种带有液位控制的绝缘油取液方法，包括：步骤s100：通过总控组件控制机械臂组件130将样品瓶160从外置瓶架上转移至固定组件147进行固定；步骤s200：当样品瓶160固定完成后，总控组件控制控制组件143，将样品瓶160中的部分绝缘油转移至分液瓶141；步骤s300：通过设置在分液瓶141中的液位传感器实时检测当前分液瓶141中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件143停止转移样品瓶160中的绝缘油；步骤s400：总控组件控制机械臂组件130将满足液位高度需求的分液瓶141转移至分析组件150进行分析。
52.优选的，通过设置总控组件来控制机械臂组件130转移样品瓶160，使样品瓶160的转移实现自动化，不需要人工转移，同时设置固定组件147来对样品瓶160进行固定，并设置控制组件143来将样品瓶160中的部分绝缘油转移至分液瓶141，同时转移时设置在分液瓶141中的液位传感器实时检测当前分液瓶141中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件143停止转移样品瓶160中的绝缘油，进而实现严格控制分液瓶141中的液位高度，实现自动化分液分样的同时，保障分液分样后的溶液量为分析所需求的溶液量，保障分析的准确性，同时总控组件控制机械臂组件130将满足液位高度需求的分液瓶141转移至分析组件150进行分析，实现了绝缘油的分液分样和分析的一体化，极大地提高了绝缘油的分析效率和自动化程度。
53.具体的，总控组件控制控制组件143，将样品瓶160中的部分绝缘油转移至分液瓶
141包括：总控组件控制第二动力组件启动，进而转动第一转动件144，将设置在第一转动件144上的拧盖组件145转动至样品瓶160上方；进而总控组件控制拧盖组件145下降，直至设置在拧盖组件145上的拧盖件145c卡合样品瓶160的瓶盖，并控制拧盖组件145拧开瓶盖；在拧盖瓶盖后，总控组件控制第一转动件144转动，将设置在第一转动件144上的吸取组件146转动至样品瓶160上方，并控制吸取组件146下降进行吸取，吸取完成后，总控组件控制吸取组件146抬升，等待转移。
54.优选的，通过总控组件控制第一转动件144的转动，进而控制拧盖组件145与吸取组件146的切换，使能通过拧盖组件145来完成打开样品瓶160的操作，通过吸取组件146完成绝缘油的吸取和释放，即样品瓶160从固定到完成取液全程自动化，不需要借助人工参与，极大地提高了取液的效率，进而提高了整个分析过程的效率。
55.具体的，当检测到液位高度满足需求时，总控组件控制控制组件143停止转移样品瓶160中的绝缘油之前，还包括：总控组件控制第四动力组件启动，使第二转动件148转动，使样品瓶160不会遮挡分液瓶141；进而控制吸取组件146下降，将绝缘油释放至分液瓶141中。
56.优选的，通过总控组件借助第四动力组件控制第二转动件148转动，使第二转动件148上的固定组件147不会影响到后续吸取组件146释放绝缘油的过程，防止发生干涉，提高了绝缘油取液装置的安全性。
57.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述绝缘油取液装置包括：载台(110)；导轨(120)，所述导轨(120)设于所述载台(110)；机械臂组件(130)，所述机械臂组件(130)滑动设于所述导轨(120)，所述机械臂组件(130)用于转运样品瓶(160)；取液组件(140)，所述取液组件(140)设于所述载台(110)，所述取液组件(140)用于接收所述机械臂组件(130)转运的所述样品瓶(160)，所述取液组件(140)包括：分液瓶(141)，所述分液瓶(141)设于所述取液组件(140)，所述分液瓶(141)用于接收所述样品瓶(160)内的部分绝缘油；液位传感器，所述液位传感器设于所述分液瓶(141)，所述液位传感器用于检测和限制所述分液瓶(141)内的液位高度；分析组件(150)，所述分析组件(150)设于所述载台(110)；总控组件，所述总控组件连接所述机械臂组件(130)和所述取液组件(140)，所述总控组件用于控制所述机械臂组件(130)和所述取液组件(140)；其中，所述取液组件(140)完成分液后，所述机械臂组件(130)抓取所述分液瓶(141)，借助所述导轨(120)滑动至所述分析组件(150)，将所述分液瓶(141)转运至所述分析组件(150)。2.根据权利要求1所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述取液组件(140)还包括：支撑组件(142)，所述支撑组件(142)转动设于所述载台(110)，且所述支撑组件(142)上设有多个分液瓶(141)安装位，每个所述分液瓶(141)安装位用于放置所述分液瓶(141)；第一动力组件，所述第一动力组件设于所述载台(110)，且所述第一动力组件连接所述支撑组件(142)，用于供给所述支撑组件(142)转动；控制组件(143)，所述控制组件(143)转动连接所述支撑组件(142)；固定组件(147)，所述固定组件(147)转动设于所述控制组件(143)与所述支撑组件(142)之间，且所述固定组件(147)用于固定所述样品瓶(160)；其中，通过所述控制组件(143)与固定组件(147)配合完成分液动作。3.根据权利要求2所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述控制组件(143)还包括：第一转动件(144)；第二动力组件，所述第二动力组件连接所述第一转动件(144)，所述第二动力组件用于供给所述第一转动件(144)转动；拧盖组件(145)，所述拧盖组件(145)伸缩设于所述第一转动件(144)，所述拧盖组件(145)用于打开所述样品瓶(160)；吸取组件(146)，所述吸取组件(146)伸缩设于所述第一转动件(144)，所述吸取组件(146)用于吸取所述样品瓶(160)中的部分绝缘油。4.根据权利要求3所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述吸取组件(146)还包括：第一伸缩件(146a)，所述第一伸缩件(146a)伸缩设置于所述第一转动件(144)；
活塞件(146b)，所述活塞件(146b)设于所述第一伸缩件(146a)；注射件(146c)，所述注射件(146c)套设于所述活塞件(146b)，所述注射件(146c)设有注射口(146d)；第二伸缩件(146e)，所述第二伸缩件(146e)伸缩连接所述第一转动件(144)和所述注射件(146c)；其中，所述第一伸缩件(146a)和所述第二伸缩件(146e)配合，使所述注射件(146c)抬起或下降。5.根据权利要求3所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述拧盖组件(145)还包括：第三伸缩件(145a)，所述第三伸缩件(145a)伸缩设于所述第一转动件(144)；转动轴(145b)，所述转动轴(145b)设于所述第三伸缩件(145a)内，且所述转动轴(145b)连接有第三动力组件，所述第三动力组件用于供给所述转动轴(145b)转动；拧盖件(145c)，所述拧盖件(145c)设于所述转动轴(145b)远离所述第一转动件(144)的一端，所述拧盖件(145c)用于拧开所述样品瓶(160)的盖子。6.根据权利要求2所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述固定组件(147)还包括：第二转动件(148)，所述第二转动件(148)转动设于所述支撑组件(142)；第四动力组件，所述第四动力组件连接所述第二转动件(148)，所述第四动力组件用于供给所述第二转动件(148)转动；固定座(149)，所述固定座(149)设于所述第二转动件(148)，所述固定座(149)用于卡合所述样品瓶(160)。7.根据权利要求2所述的带有液位控制的绝缘油取液装置，其特征在于，所述支撑组件(142)还包括：支撑柱(142a)；第三转动件(142b)，所示第三转动件(142b)转动设于所述支撑柱(142a)，且所述分液瓶(141)安装位设于所述第三转动件(142b)；第五动力组件，所述第五动力组件连接所述第三转动件(142b)，所述第五动力组件用于供给所述第三转动件(142b)转动。8.一种带有液位控制的绝缘油取液方法，其特征在于，所述绝缘油取液方法包括：通过总控组件控制机械臂组件(130)将样品瓶(160)从外置瓶架上转移至固定组件(147)进行固定；当所述样品瓶(160)固定完成后，所述总控组件控制控制组件(143)，将所述样品瓶(160)中的部分绝缘油转移至分液瓶(141)；通过设置在分液瓶(141)中的液位传感器实时检测当前所述分液瓶(141)中绝缘油的液位高度，当检测到液位高度满足需求时，所述总控组件控制所述控制组件(143)停止转移所述样品瓶(160)中的绝缘油；所述总控组件控制所述机械臂组件(130)将满足液位高度需求的所述分液瓶(141)转移至分析组件(150)进行分析。9.根据权利要求8所述的带有液位控制的绝缘油取液方法，其特征在于，所述所述总控
组件控制所述控制组件(143)，将所述样品瓶(160)中的部分绝缘油转移至分液瓶(141)包括：所述总控组件控制第二动力组件启动，进而转动第一转动件(144)，将设置在第一转动件(144)上的拧盖组件(145)转动至所述样品瓶(160)上方；进而总控组件控制拧盖组件(145)下降，直至设置在拧盖组件(145)上的拧盖件(145c)卡合所述样品瓶(160)的瓶盖，并控制所述拧盖组件(145)拧开所述瓶盖；在拧盖所述瓶盖后，所述总控组件控制所述第一转动件(144)转动，将设置在第一转动件(144)上的吸取组件(146)转动至所述样品瓶(160)上方，并控制所述吸取组件(146)下降进行吸取，吸取完成后，所述总控组件控制所述吸取组件(146)抬升，等待转移。10.根据权利要求9所述的带有液位控制的绝缘油取液方法，其特征在于，所述当检测到液位高度满足需求时，所述总控组件控制所述控制组件(143)停止转移所述样品瓶(160)中的绝缘油之前，还包括：所述总控组件控制第四动力组件启动，使第二转动件(148)转动，使所述样品瓶(160)不会遮挡所述分液瓶(141)；进而控制所述吸取组件(146)下降，将绝缘油释放至所述分液瓶(141)中。

技术总结
本发明提供了一种带有液位控制的绝缘油取液方法和装置，绝缘油取液装置包括：载台；导轨，导轨设于载台；机械臂组件滑动设于导轨，机械臂组件用于转运样品瓶；取液组件设于载台，取液组件用于接收机械臂组件转运的样品瓶，取液组件包括：分液瓶设于取液组件，分液瓶用于接收样品瓶内的部分绝缘油；液位传感器设于分液瓶，液位传感器用于检测和限制分液瓶内的液位高度；分析组件设于载台；总控组件连接机械臂组件和取液组件，总控组件用于控制机械臂组件和取液组件；其中，取液组件完成分液后，机械臂组件抓取分液瓶，借助导轨滑动至分析组件，将分液瓶转运至分析组件。本发明实施例提高了绝缘油分样分析的自动化程度和精准度。绝缘油分样分析的自动化程度和精准度。绝缘油分样分析的自动化程度和精准度。


技术研发人员：蒋科若 许欣 赵铁林 黄桢 王纶 王凯军 杨松伟 王坚俊 胡俊华 郭淳 方博凡 董润方 骆世耀 胡逸芬 董绍斌
受保护的技术使用者：浙江全世科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/1