一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置的制作方法
未命名
08-03
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1.本发明涉及新能源电机线圈分卷绕线装置技术领域,特别涉及一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置。
背景技术:
2.随着新能源汽车的兴起,市场对于新能源电机的需求越来越大,同时也导致新能源电机线圈的需求量上升。
3.在新能源电机线圈生产过程中通常将生产出的电机线圈直接机卷绕到大规格的线圈卷绕辊上从而避免需要频繁更换线圈卷绕辊,但是由于不同的销售需求,厂家通常需要将电机线圈从大规格的线圈卷绕辊上分卷绕线到多个小规格的线圈卷绕辊上,从而便于进行打包销售。
4.目前,目前电机线圈分卷绕线的步骤通常是由半自动的分卷绕线装置实现,半自动的分卷绕线装置需要人工频繁更换小规格的线圈卷绕辊,并且需要人工对电机线圈的接头进行粘接,一方面这样分卷绕线效率低,频繁需要使用人工,增加了人工的使用成本;另一方面,由于现有的电机线圈的外部护套的主体材料主要使用玻璃纤维编织而成,护套经过弯折容易导致套管破裂从而失去保护电机线圈的作用,使用半自动分卷绕线装置难以避免线圈产生弯折,具有改进的必要。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其优点是提升了分卷绕线的效率,减少线圈产生弯折的可能,降低了分卷绕线的成本。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,包括基座以及与所述基座并列设置的线圈放线组件;所述基座上转动连接有轴心线水平设置的安装盘,所述安装盘上沿着圆周方向均匀固定设有若干旋转安装柱,所述旋转安装柱上同轴心线转动连接有线圈分卷辊,所述基座上固定设有用于带动位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊旋转的旋转驱动装置,所述基座上分别固定设有用于输送未包装的线圈分卷辊的第一输送带以及用于输送包装完成的线圈分卷辊的第二输送带,所述基座上分别在靠近所述第一输送带以及所述第二输送带的位置分别固定设有分卷辊安装组件以及分卷辊卸载组件,所述基座在位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊上方分别固定设有接头整理裁切组件以及接头粘附组件,所述线圈放线组件与位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊之间固定设有线圈绷紧导向组件。
6.本发明进一步设置为:所述旋转安装柱上同轴心线转动连接有旋转盘,所述旋转驱动装置包括固定安装于所述基座上的驱动座,所述驱动座上固定设有用于将所述线圈分卷辊压紧固定在所述旋转盘上的压紧组件以及用于带动所述线圈分卷辊旋转的旋转组件。
7.本发明进一步设置为:所述压紧组件包括固定设置于所述驱动座上的压紧气缸,所述压紧气缸的伸缩端可转动连接有轴心线与所述旋转安装柱轴心线重合的压紧盘,所述
旋转组件包括固定安装于所述压紧气缸伸缩轴上的旋转座,所述旋转座上固定设有驱动电机,所述压紧盘上同轴心固定设有第一锥齿轮,所述驱动电机上固定设有用于驱动所述第一锥齿轮旋转的第二锥齿轮。
8.本发明进一步设置为:所述第一输送带沿着输送方向的两端对称设有用于抵接线圈分卷辊下端部弧面的限位杆,所述限位杆基于若干均匀设置的竖直调节组件以及水平调节组件可调节设置于所述第一输送带上。
9.本发明进一步设置为:所述分卷辊安装组件包括沿着竖直方向固定设置于所述基座上的顶升气缸,所述顶升气缸的顶升端固定设有水平设置的顶升座,所述顶升座上沿着所述第一输送带的输送方向滑动连接有夹紧座,所述顶升座上固定设有用于带动所述夹紧座在所述顶升座上滑移的第一滑移气缸,所述夹紧座上沿着垂直于所述第一输送带的输送方向滑动连接有安装板,所述安装板上可调节固定设有同步双向夹紧气缸,所述同步双向夹紧气缸的夹紧端固定设有夹紧块,所述夹紧座上固定设有用于带动所述安装板在所述夹紧座上滑移的第二滑移气缸。
10.本发明进一步设置为:所述第二输送带固定设置于所述旋转安装柱远离所述旋转盘的一端,所述分卷辊卸载组件包括固定设置所述基座的卸载座,所述卸载座上固定设有沿着垂直于所述第二输送带方向设置的移载平台,所述移载平台上滑动连接有用于夹紧所述线圈分卷辊一端从而带动所述线圈分卷辊在所述旋转安装柱滑移从而实现所述线圈分卷辊卸载的夹紧组件。
11.本发明进一步设置为:所述接头整理裁切组件包括悬垂固定设置于所述基座上的升降电缸,所述升降电缸的底部沿着线圈的输送方向分别间隔固定设有第一线圈夹紧机构、第二线圈夹紧机构以及线圈裁切机构,所述第一线圈夹紧机构、所述第二线圈夹紧机构以及所述线圈裁切机构在竖直方向上错位设置,所述第一线圈夹紧机构、所述第二线圈夹紧机构以及所述线圈裁切机构结构相同,均包括固定设置的线圈夹紧气缸以及固定设置于所述线圈夹紧气缸上的线圈夹紧块,所述线圈夹紧块上对称开设有沿着平行于所述线圈分卷辊切线方向设置的夹紧限位孔,所述线圈夹紧块靠近所述线圈分卷辊的一端呈贴合所述线圈分卷辊的弧形设置,所述线圈裁切机构还设有固定设置的线圈裁切气缸以及固定设置于所述线圈裁切气缸上的线圈裁切刀。
12.本发明进一步设置为:所述接头粘附组件包括固定设置于所述第二线圈夹紧机构以及所述线圈裁切机构之间的胶带粘附气缸,所述胶带粘附气缸输出端固定设有粘附板,所述胶带粘附气缸一端固定设有胶带输送卷,另一端基于伸缩组件设有用于夹住胶带接头并带动胶带接头移动的胶带拉伸组件,同时在所述粘附板靠近所述胶带输送卷的一端固定设有胶带裁切刀。
13.本发明进一步设置为:所述线圈绷紧导向组件包括沿着线圈的输送方向分别固定设置于所述基座上的线圈导向组件、线圈绷紧组件以及线圈整理组件,所述线圈导向组件包括沿着平行于所述旋转安装柱的轴心线方向固定设置于所述基座上的第一安装杆,所述第一安装杆上滑动连接有滚轮安装块,所述滚轮安装块上固定连接有导向滚轮,所述线圈整理组件包括沿着平行于所述旋转安装柱的轴心线方向固定设置于所述基座上的第二安装杆,所述第二安装杆远离所述基座的一端转动连接有线圈整理块,所述线圈整理块上开设有呈弧形构造的弧形腔,所述线圈整理块可沿着水平方向在所述第二安装杆上进行转
动。
14.本发明进一步设置为:所述线圈绷紧组件包括沿着平行于所述旋转安装柱的轴心线方向固定设置于所述基座上,用于抵接线圈的抵接杆,同时在所述基座上固定设有抵接电缸,所述抵接电缸的伸缩端固定设有u型安装座,所述u型安装座内转动连接有轴心线平行于所述旋转安装柱的轴心线的抵接滚筒,所述抵接电缸与所述u型安装座之间固定设有压力传感器,所述抵接滚筒上套设连接有柔性泡棉。
15.综上所述,本发明具有以下有益效果:1.在基座上设置安装盘,并且在安装盘上沿着圆周方向均匀设置若干用于安装线圈分卷辊的旋转安装柱,同时设置第一输送带以及第二输送带,当进行分卷时,处于分卷绕线工位的线圈分卷辊绕线完成后,通过旋转安装盘使得位于底部的线圈分卷辊移动到分卷绕线工位从而继续进行线圈的分卷绕线,与此同时,靠近第二输送带的分卷辊将分卷绕线完成的线圈分卷辊从旋转安装柱上卸下使得分卷绕线完成的线圈分卷辊自第二输送带输出,同时上一个空的旋转安装柱移动到靠近第一输送带的位置,此时分卷辊安装组件将第一输送带上的空的线圈分卷辊移动到空的线圈分卷辊上,依次循环,从而减少了线圈绕线完成后进行整理的空白期,提升了分卷绕线的效率,同时减少了分卷绕线的人力成本;2.接头整理裁切组件通过在升降电缸上设置间隔设置的第一线圈夹紧组件、第二线圈夹紧组件以及线圈裁切机构,同时设置线圈夹紧块上开设平行于线圈分卷辊切线方向的夹紧限位孔,并且设置线圈夹紧块靠近线圈分卷辊的一端呈贴合线圈分卷辊的弧形设置,当位于分卷绕线的线圈分卷辊绕线完成后,线圈夹紧块将线圈夹紧固定在夹紧限位孔内,设置平行于线圈分卷辊切线方向的夹紧限位孔,在保证夹紧稳定的同时能够减少线圈产生弯折的可能,避免由于夹紧力度过大或线圈弯折过大而导致线圈外部套管的破裂的可能,同时设置线圈夹紧块靠近线圈分卷辊的一端呈贴合线圈分卷辊的弧形设置并且设置第一线圈夹紧机构、第二线圈夹紧机构以及线圈裁切机构在竖直方向上错位设置,当线圈分卷辊卷绕完成后,线圈分卷辊的中心直径扩大,此时第一线圈夹紧机构的线圈夹紧块底部贴合线圈,从而增加了线圈裁切的稳定型,当线圈分卷辊为空的时候,此时第二线圈夹紧机构的线圈夹紧块抵接在线圈分卷辊上,从而使得线圈能够贴近线圈分卷辊设置,从而便于接头粘附组件将胶带接头粘附在线圈分卷辊上并使得线圈能够围绕线圈分卷辊旋转一定圈数,避免由于接头不稳而影响线圈的卷绕效果;3.线圈绷紧导线组件通过设置线圈导向组件以及线圈整理组件,在保证线圈沿着线圈分卷辊轴心线方向正常移动保证线圈分卷均匀的同时,也能够减少线圈在输送过程中弯折的可能,避免影响线圈的正常使用,同时线圈绷紧组件通过在u型安装座上设置抵接滚筒并且在抵接滚筒上设置柔性泡棉,当抵接气缸带动u型安装座伸出从而使得线圈被抵接在抵接滚筒以及抵接杆之间时,设置柔性泡棉一方面不会影响线圈正常的绷紧效果,同时也能够避免由于抵接滚筒与抵接杆的共同作用而使得线圈弯折而影响线圈的正常使用。
附图说明
16.图1是本实施例的整体的结构示意图;图2是图1的a部分放大示意图;图3是图1的b部分放大示意图;
图4是图1的c部分放大示意图;图5是图1的d部分放大示意图;图6是本实施例的分卷辊卸载组件的结构示意图;图7是本实施例的线圈绷紧组件的结构剖视图;图8是本实施例的接头整理裁切组件的结构剖视图。
17.附图标记:1、基座;2、线圈放线组件;3、安装盘;31、旋转安装柱;32、线圈分卷辊;33、旋转盘;4、旋转驱动装置;41、驱动座;42、压紧组件;421、压紧气缸;422、压紧盘;43、旋转组件;431、旋转座;432、驱动电机;433、第一锥齿轮;434、第二锥齿轮;5、第一输送带;51、限位杆;52、竖直调节组件;53、水平调节组件;6、第二输送带;7、分卷辊安装组件;71、顶升气缸;72、顶升座;73、夹紧座;74、第一滑移气缸;75、安装板;76、同步双向夹紧气缸;77、夹紧块;78、第二滑移气缸;8、分卷辊卸载组件;82、移载平台;83、夹紧组件;9、接头整理裁切组件;91、升降电缸;92、第一线圈夹紧机构;93、第二线圈夹紧机构;94、线圈裁切机构;95、线圈夹紧气缸;96、线圈夹紧块;97、夹紧限位孔;98、线圈裁切气缸;99、线圈裁切刀;10、接头粘附组件;101、胶带粘附气缸;102、粘附板;103、胶带拉伸组件;11、线圈绷紧导向组件;111、线圈导向组件;1111、第一安装杆;1112、滚轮安装块;1113、导向滚轮;112、线圈绷紧组件;1121、抵接杆;1122、抵接气缸;1123、u型安装座;1124、抵接滚筒;1125、柔性泡棉;113、线圈整理组件;1131、第二安装杆;1132、线圈整理块;1133、弧形腔。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
19.实施例:参考图1至图8,一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,包括固定安装在水平地面上的基座1以及与基座1并列设置的线圈放线组件2,线圈放线组件2包括线圈放线辊以及带动线圈放线辊旋转的放线电机,在即基座1上转动连接有轴心线水平设置的安装盘3,在安装盘3上沿着圆周方向均匀固定设有若干旋转安装柱31,在旋转安装柱31上同轴心线转动连接有线圈分卷辊32,线圈分卷辊32与旋转安装柱31之间间隙配合,通过驱动安装盘3即可实现线圈分卷辊32的切换,在基座1上固定设有用于带动位于分卷绕线工位的线圈分卷辊32旋转的旋转驱动装置4,同时在基座1上分别固定设有用于输送未包装的线圈分卷辊32的第一输送带5以及用于输送包装完成的线圈分卷辊32的第二输送带6,第一输送带5沿着平行于安装盘3的轴心线设置,第二输送带6沿着垂直于安装盘3的轴心线设置,在基座1上分别在靠近第一输送带5以及第二输送带6的位置分别固定设有分卷辊安装组件7以及分卷辊卸载组件8,分卷辊安装组件7用于在安装工位将第一输送带5上的线圈分卷辊32安装到旋转安装柱31上,分卷辊卸载组件8用于在卸料工位将已经包装好的线圈分卷辊32从旋转安装柱31上卸载并移动到第二输送带6上从而进行输出,同时在基座1在位于分卷绕线工位的线圈分卷辊32上方分别固定设有接头整理裁切组件9以及接头粘附组件10,在线圈放线组件2与位于分卷绕线工位的线圈分卷辊32之间固定设有线圈绷紧导向组件11,线圈绷紧导向组件11能够实现在保证线圈在输送过程中保持绷紧的同时也不会使得线圈产生较大的弯折而影响线圈的使用。在本实施例中,旋转安装柱31均匀设有4个,其中在正视于安装盘3的方向,位于安装盘3左上角的位置为分卷绕线工位,与分卷绕线工位同一竖
直平面且位于安装盘3左下角的位置为安装工位,与安装工位同一水平平面且位于安装盘3右下角的位置为卸料工位,与卸料工位同一竖直平面且位于安装盘3的右上角的位置为准备工位,其用于存储已经分卷绕线完成的线圈分卷辊32。当进行分卷时,处于分卷绕线工位的线圈分卷辊32绕线完成后,通过旋转安装盘3使得位于底部的线圈分卷辊32移动到分卷绕线工位从而继续进行线圈的分卷绕线,与此同时,靠近第二输送带6的分卷辊将分卷绕线完成的线圈分卷辊32从旋转安装柱31上卸下使得分卷绕线完成的线圈分卷辊32自第二输送带6输出,同时上一个空的旋转安装柱31移动到靠近第一输送带5的位置,此时分卷辊安装组件7将第一输送带5上的空的线圈分卷辊32移动到空的线圈分卷辊32上,依次循环,从而减少了线圈绕线完成后进行整理的空白期,提升了分卷绕线的效率参考图1和图3,具体的,在旋转安装柱31上同轴心线转动连接有旋转盘33,旋转驱动装置4包括固定安装在基座1上的驱动座41,在驱动座41上固定设有用于将线圈分卷辊32压紧固定在旋转盘33上的压紧组件42以及用于带动线圈分卷辊32旋转的旋转组件43,具体的,压紧组件42包括固定设置在驱动座41上的压紧气缸421,压紧气缸421的伸缩端可转动连接有轴心线与旋转安装柱31轴心线重合的压紧盘422,旋转盘33、线圈分卷辊32以及压紧盘422三者接触的端面粗糙设置,当压紧气缸421带动压紧盘422伸出将线圈分卷辊32抵接到旋转盘33上时,能够保证三者之间同步运动,避免产生不同步的现象,旋转组件43包括固定安装在压紧气缸421伸缩轴上的旋转座431,在旋转座431上固定设有驱动电机432,压紧盘422上同轴心固定设有第一锥齿轮433,在驱动电机432上固定设有用于驱动第一锥齿轮433旋转的第二锥齿轮434。
20.参考图1,具体的,第一输送带5沿着输送方向的两端对称设有用于抵接线圈分卷辊32下端部弧面的限位杆51,限位杆51基于若干均匀设置的竖直调节组件52以及水平调节组件53可调节设置于第一输送带5上,竖直调节组件52包括固定设置在第一输送带5的竖直调节座,在竖直调节座上沿着竖直方向滑动连接有竖直调节杆,在竖直调节座上设有锁紧螺栓,水平调节组件53包括固定设置于竖直调节杆顶部的水平调节座,在水平调节座上沿着水平方向滑动连接有水平调节杆,在水平调节座上同样设有锁紧螺栓,限位杆51固定安装在水平调节杆靠近第一输送带5的一端。
21.参考图1和图2,具体的,分卷辊安装组件7包括沿着竖直方向固定设置在基座1上的顶升气缸71,在顶升气缸71的顶升端固定设有水平设置的顶升座72,在顶升座72上沿着第一输送带5的输送方向滑动连接有夹紧座73,在顶升座72上固定设有用于带动夹紧座73在顶升座72上滑移的第一滑移气缸74,在夹紧座73上沿着垂直于第一输送带5的输送方向滑动连接有安装板75,在安装板75上可调节固定设有同步双向夹紧气缸76,同步双向夹紧气缸76的夹紧端固定设有夹紧块77,夹紧座73上固定设有用于带动安装板75在夹紧座73上滑移的第二滑移气缸78,夹紧块77沿着位于第一输送带5上的线圈分卷辊32的水平中心平面对称分布,同时位于第一输送带5上的线圈分卷辊32经过归正后,即线圈分卷辊32的竖直轴心面与位于安装工位的旋转安装柱31的竖直轴心面重合,当同步双向夹紧气缸76带动夹紧块77夹住线圈分卷辊32时,仅需要顶升气缸71顶升带动线圈分卷辊32上升到指定位置,随后第一滑移气缸74伸出带动夹紧座73向着安装盘3的方向运动从而实现将线圈分卷辊32安装到位于安装工位的旋转安装柱31上。
22.参考图1和图6,具体的,第二输送带6固定设置在旋转安装柱31远离旋转盘33的一
端,分卷辊卸载组件8包括固定设置在基座1上的卸载座,在卸载座上固定设有沿着垂直于第二输送带6方向设置的移载平台82,在移载平台82上滑动连接有用于夹紧线圈分卷辊32一端从而带动线圈分卷辊32在旋转安装柱31滑移从而实现线圈分卷辊32卸载的夹紧组件83,当需要将卸料工位的已经绕线完成的线圈分卷辊32卸载到第二输送带6上时,夹紧组件83通过夹紧线圈分卷辊32的一端并带动线圈分卷辊32向着第二输送带6方向移动即可实现线圈分卷辊32的卸载。
23.参考图1、图4和图8,具体的,接头整理裁切组件9包括悬垂固定设置在基座1上的升降电缸91,在升降电缸91的底部沿着线圈的输送方向分别间隔固定设有第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94,第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94在竖直方向上错位设置,第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94结构相同,均包括固定设置的线圈夹紧气缸95以及固定设置在线圈夹紧气缸95上的线圈夹紧块96,在线圈夹紧块96上对称开设有沿着平行于线圈分卷辊32切线方向设置的夹紧限位孔97,当位于分卷绕线的线圈分卷辊32绕线完成后,线圈夹紧块96将线圈夹紧固定在夹紧限位孔97内,设置平行于线圈分卷辊32切线方向的夹紧限位孔97,在保证夹紧稳定的同时能够减少线圈产生弯折的可能,避免由于夹紧力度过大或线圈弯折过大而导致线圈外部套管的破裂的可能,在线圈夹紧块96靠近线圈分卷辊32的一端呈贴合线圈分卷辊32的弧形设置,第一线圈夹紧机构92以及第二线圈夹紧机构93的线圈夹紧块96结构不同,第一线圈夹紧机构92的线圈夹紧块96底部弧形设置的弧度大于第二线圈夹紧机构93的线圈夹紧块96底部的弧度,当线圈分卷辊32上线圈分卷完成需要进行线圈裁剪时,线圈分卷辊32的中心直径扩大,此时第一线圈夹紧机构92的线圈夹紧块96底部贴合线圈,从而增加了线圈裁切的稳定型,当线圈分卷辊32为空的时候,此时第二线圈夹紧机构93的线圈夹紧块96抵接在线圈分卷辊32上,从而使得线圈能够贴近线圈分卷辊32设置,从而便于接头粘附组件10将胶带接头粘附在线圈分卷辊32上并使得线圈能够围绕线圈分卷辊32旋转一定圈数,避免由于接头不稳而影响线圈的卷绕效果,从而保证无论是在线圈分卷完成需要进行裁切或是需要将线圈接头粘附在线圈分卷辊32上时,始终能够保证一个线圈夹紧块96的底部能够与线圈分卷辊32进行贴合从而保证稳定,同时在线圈裁切机构94还设有固定设置的线圈裁切气缸98以及固定设置在线圈裁切气缸98上的线圈裁切刀99。
24.参考图1和图4,具体的,接头粘附组件10包括固定设置在第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94之间的胶带粘附气缸101,在胶带粘附气缸101输出端固定设有粘附板102,胶带粘附气缸101一端固定设有胶带输送卷,另一端基于伸缩组件设有用于夹住胶带接头并带动胶带接头移动的胶带拉伸组件103,同时在粘附板102靠近胶带输送卷的一端固定设有胶带裁切刀,当线圈卷绕完成时,升降电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94下降,线圈夹紧块96靠近使得线圈分段设置在夹紧限位孔97内,保证夹紧的同时也不会使得线圈产生弯折或是夹紧力过大而导致线圈外套管破裂,此时伸缩组件伸出带动胶带拉伸组件103拉动胶带接头,随后胶带粘附气缸101带动粘附板102下降从而使得胶带接头被粘附在线圈分卷辊32上,随后安装盘3旋转将位于安装工位的线圈输送到分卷绕线工位,当需要将线圈的接头粘附在线圈分卷辊32上时,首先升降电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94继续下降一段距离从而使得第二线圈夹紧机构93的线圈夹紧块96的底部抵接在线圈分卷辊32表面,此时线圈
接头位于线圈裁切机构94位置处,此时接头粘接组件距离胶带接头一段距离处使用胶带将线圈粘贴到线圈分卷辊32上,随后线圈分卷辊32旋转一定圈数后升降电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94升起。
25.参考图1、图5和图7,具体的,线圈绷紧导向组件11包括沿着线圈的输送方向分别固定设置在基座1上的线圈导向组件111、线圈绷紧组件112以及线圈整理组件113,线圈导向组件111包括沿着平行于旋转安装柱31的轴心线方向固定设置在基座1上的第一安装杆1111,在第一安装杆1111上滑动连接有滚轮安装块1112,滚轮安装块1112上固定连接有导向滚轮1113,线圈整理组件113包括沿着平行于旋转安装柱31的轴心线方向固定设置在基座1上的第二安装杆1131,在第二安装杆1131远离基座1的一端转动连接有线圈整理块1132,线圈整理块1132上开设有呈弧形构造的弧形腔1133,线圈整理块1132可沿着水平方向在第二安装杆1131上进行转动,通过设置线圈导向组件111以及线圈整理组件113,在保证线圈沿着线圈分卷辊32轴心线方向正常移动保证线圈分卷均匀的同时,也能够减少线圈在输送过程中弯折的可能,避免影响线圈的正常使用,线圈绷紧组件112包括沿着平行于旋转安装柱31的轴心线方向固定设置在基座1上,用于抵接线圈的抵接杆1121,同时在基座1上固定设有抵接电缸,抵接电缸的伸缩端固定设有u型安装座1123, u型安装座1123内转动连接有轴心线平行于旋转安装柱31的轴心线的抵接滚筒1124,抵接电缸与u型安装座1123之间固定设有压力传感器,抵接滚筒1124上套设连接有柔性泡棉1125,当抵接气缸1122带动u型安装座1123伸出从而使得线圈被抵接在抵接滚筒1124以及抵接杆1121之间时,设置柔性泡棉1125一方面不会影响线圈正常的绷紧效果,同时也能够避免由于抵接滚筒1124与抵接杆1121的共同作用而使得线圈弯折而影响线圈的正常使用。
26.使用过程简述:当进行分卷时,处于分卷绕线工位的线圈分卷辊32绕线完成后,通过旋转安装盘3使得位于底部的线圈分卷辊32移动到分卷绕线工位从而继续进行线圈的分卷绕线,与此同时,靠近第二输送带6的分卷辊将分卷绕线完成的线圈分卷辊32从旋转安装柱31上卸下使得分卷绕线完成的线圈分卷辊32自第二输送带6输出,同时上一个空的旋转安装柱31移动到靠近第一输送带5的位置,此时分卷辊安装组件7将第一输送带5上的空的线圈分卷辊32移动到空的线圈分卷辊32上;当线圈进行输送时,线圈自线圈放线组件2输出依次经过线圈导向组件111、线圈绷紧组件112以及线圈整理组件113从而分卷在位于分卷绕线工位的线圈分卷辊32上,旋转驱动装置4驱动位于分卷绕线工位的线圈分卷辊32旋转实现将线圈分卷在线圈分卷辊32上,当分卷完成时,升降电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94下降使得第一线圈夹紧机构92的线圈夹紧块96的底部抵接在线圈分卷辊32线圈的表面,线圈夹紧块96靠近使得线圈分段设置在夹紧限位孔97内,此时伸缩组件伸出带动胶带拉伸组件103拉动胶带接头,随后胶带粘附气缸101带动粘附板102下降从而使得胶带接头被粘附在线圈分卷辊32上,随后线圈裁切机构94将线圈接头切断,随后安装盘3旋转将位于安装工位的线圈输送到分卷绕线工位,当需要将线圈的接头粘附在线圈分卷辊32上时,首先升降电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94继续下降一段距离从而使得第二线圈夹紧机构93的线圈夹紧块96的底部抵接在线圈分卷辊32表面,此时线圈接头位于线圈裁切机构94位置处,此时接头粘接组件距离胶带接头一段距离处使用胶带将线圈粘贴到线圈分卷辊32上,随后线圈分卷辊32旋转一定圈数后升降
电缸91带动第一线圈夹紧机构92、第二线圈夹紧机构93以及线圈裁切机构94升起。
27.本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征:
1.一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,包括基座(1)以及与所述基座(1)并列设置的线圈放线组件(2);其特征在于,所述基座(1)上转动连接有轴心线水平设置的安装盘(3),所述安装盘(3)上沿着圆周方向均匀固定设有若干旋转安装柱(31),所述旋转安装柱(31)上同轴心线转动连接有线圈分卷辊(32),所述基座(1)上固定设有用于带动位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊(32)旋转的旋转驱动装置(4),所述基座(1)上分别固定设有用于输送未包装的线圈分卷辊(32)的第一输送带(5)以及用于输送包装完成的线圈分卷辊(32)的第二输送带(6),所述基座(1)上分别在靠近所述第一输送带(5)以及所述第二输送带(6)的位置分别固定设有分卷辊安装组件(7)以及分卷辊卸载组件(8),所述基座(1)在位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊(32)上方分别固定设有接头整理裁切组件(9)以及接头粘附组件(10),所述线圈放线组件(2)与位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊(32)之间固定设有线圈绷紧导向组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述旋转安装柱(31)上同轴心线转动连接有旋转盘(33),所述旋转驱动装置(4)包括固定安装于所述基座(1)上的驱动座(41),所述驱动座(41)上固定设有用于将所述线圈分卷辊(32)压紧固定在所述旋转盘(33)上的压紧组件(42)以及用于带动所述线圈分卷辊(32)旋转的旋转组件(43)。3.根据权利要求2所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述压紧组件(42)包括固定设置于所述驱动座(41)上的压紧气缸(421),所述压紧气缸(421)的伸缩端可转动连接有轴心线与所述旋转安装柱(31)轴心线重合的压紧盘(422),所述旋转组件(43)包括固定安装于所述压紧气缸(421)伸缩轴上的旋转座(431),所述旋转座(431)上固定设有驱动电机(432),所述压紧盘(422)上同轴心固定设有第一锥齿轮(433),所述驱动电机(432)上固定设有用于驱动所述第一锥齿轮(433)旋转的第二锥齿轮(434)。4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述第一输送带(5)沿着输送方向的两端对称设有用于抵接线圈分卷辊(32)下端部弧面的限位杆(51),所述限位杆(51)基于若干均匀设置的竖直调节组件(52)以及水平调节组件(53)可调节设置于所述第一输送带(5)上。5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述分卷辊安装组件(7)包括沿着竖直方向固定设置于所述基座(1)上的顶升气缸(71),所述顶升气缸(71)的顶升端固定设有水平设置的顶升座(72),所述顶升座(72)上沿着所述第一输送带(5)的输送方向滑动连接有夹紧座(73),所述顶升座(72)上固定设有用于带动所述夹紧座(73)在所述顶升座(72)上滑移的第一滑移气缸(74),所述夹紧座(73)上沿着垂直于所述第一输送带(5)的输送方向滑动连接有安装板(75),所述安装板(75)上可调节固定设有同步双向夹紧气缸(76),所述同步双向夹紧气缸(76)的夹紧端固定设有夹紧块(77),所述夹紧座(73)上固定设有用于带动所述安装板(75)在所述夹紧座(73)上滑移的第二滑移气缸(78)。6.根据权利要求2所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述第二输送带(6)固定设置于所述旋转安装柱(31)远离所述旋转盘(33)的一端,所述分卷辊卸载组件(8)包括固定设置于所述基座(1)上的卸载座,所述卸载座上固定设有沿着垂直于所述第二输送带(6)方向设置的移载平台(82),所述移载平台(82)上滑动连接有用
于夹紧所述线圈分卷辊(32)一端从而带动所述线圈分卷辊(32)在所述旋转安装柱(31)滑移从而实现所述线圈分卷辊(32)卸载的夹紧组件(83)。7.根据权利要求1所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述接头整理裁切组件(9)包括悬垂固定设置于所述基座(1)上的升降电缸(91),所述升降电缸(91)的底部沿着线圈的输送方向分别间隔固定设有第一线圈夹紧机构(92)、第二线圈夹紧机构(93)以及线圈裁切机构(94),所述第一线圈夹紧机构(92)、所述第二线圈夹紧机构(93)以及所述线圈裁切机构(94)在竖直方向上错位设置,所述第一线圈夹紧机构(92)以及所述第二线圈夹紧机构(93)结构相同,均包括固定设置的线圈夹紧气缸(95)以及固定设置于所述线圈夹紧气缸(95)上的线圈夹紧块(96),所述线圈夹紧块(96)上对称开设有沿着平行于所述线圈分卷辊(32)切线方向设置的夹紧限位孔(97),所述线圈夹紧块(96)靠近所述线圈分卷辊(32)的一端呈贴合所述线圈分卷辊(32)的弧形设置,所述线圈裁切机构(94)还设有固定设置的线圈裁切气缸(98)以及固定设置于所述线圈裁切气缸(98)上的线圈裁切刀(99)。8.根据权利要求7所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述接头粘附组件(10)包括固定设置于所述第二线圈夹紧机构(93)以及所述线圈裁切机构(94)之间的胶带粘附气缸(101),所述胶带粘附气缸(101)输出端固定设有粘附板(102),所述胶带粘附气缸(101)一端固定设有胶带输送卷,另一端基于伸缩组件设有用于夹住胶带接头并带动胶带接头移动的胶带拉伸组件(103),同时在所述粘附板(102)靠近所述胶带输送卷的一端固定设有胶带裁切刀。9.根据权利要求1所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述线圈绷紧导向组件(11)包括沿着线圈的输送方向分别固定设置于所述基座(1)上的线圈导向组件(111)、线圈绷紧组件(112)以及线圈整理组件(113),所述线圈导向组件(111)包括沿着平行于所述旋转安装柱(31)的轴心线方向固定设置于所述基座(1)上的第一安装杆(1111),所述第一安装杆(1111)上滑动连接有滚轮安装块(1112),所述滚轮安装块(1112)上固定连接有导向滚轮(1113),所述线圈整理组件(113)包括沿着平行于所述旋转安装柱(31)的轴心线方向固定设置于所述基座(1)上的第二安装杆(1131),所述第二安装杆(1131)远离所述基座(1)的一端转动连接有线圈整理块(1132),所述线圈整理块(1132)上开设有呈弧形构造的弧形腔(1133),所述线圈整理块(1132)可沿着水平方向在所述第二安装杆(1131)上进行转动。10.根据权利要求9所述的一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,其特征在于,所述线圈绷紧组件(112)包括沿着平行于所述旋转安装柱(31)的轴心线方向固定设置于所述基座(1)上,用于抵接线圈的抵接杆(1121),同时在所述基座(1)上固定设有抵接电缸,所述抵接电缸的伸缩端固定设有u型安装座(1123),所述u型安装座(1123)内转动连接有轴心线平行于所述旋转安装柱(31)的轴心线的抵接滚筒(1124),所述抵接电缸与所述u型安装座(1123)之间固定设有压力传感器,所述抵接滚筒(1124)上套设连接有柔性泡棉(1125)。
技术总结
本发明公开了一种工作效率高的新能源电机线圈分卷绕线装置,应用在新能源电机线圈分卷绕线装置技术领域,其技术方案要点是:所述基座上转动连接有安装盘,所述安装盘上均匀固定设有若干旋转安装柱,所述旋转安装柱上转动连接有线圈分卷辊,所述基座上固定设有旋转驱动装置,所述基座上分别固定设有第一输送带以及第二输送带,所述基座上分别固定设有分卷辊安装组件以及分卷辊卸载组件,所述基座上同时设有接头整理裁切组件以及接头粘附组件,所述线圈放线组件与位于分卷绕线工位的所述线圈分卷辊之间固定设有线圈绷紧导向组件;具有的技术效果是:提升了分卷绕线的效率,减少线圈产生弯折的可能,降低了分卷绕线的成本。降低了分卷绕线的成本。降低了分卷绕线的成本。
技术研发人员:王宁
受保护的技术使用者:苏州骏鼎达新材料科技有限公司
技术研发日:2023.06.27
技术公布日:2023/8/1
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