一种劳保鞋加工用鞋底脱模器的制作方法

1.本发明涉及鞋底模具脱模领域，具体是涉及一种劳保鞋加工用鞋底脱模器。


背景技术：

2.鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料；依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共同的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变形、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。
3.注塑是常见的鞋底加工方式，通过将熔融的高分子原料注入鞋模后进一步交联硫化即可得到所需要的鞋底；由于高分子原料较为极为粘稠且粘结性极强，当打开鞋模后鞋底通常会粘附在设有内仁的一面，虽然事先会在注塑腔内刷涂脱模油但是取下鞋底仍是一件较为费力的事情，常见的办法是工人使用钩子等工具将鞋底从模具上揪下，在作业的过程中鞋模具有高温很容易导致工人烫伤，并且人工作业方式效率不高，需要对现有的鞋模进行改进以解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种劳保鞋加工用鞋底脱模器。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，包括：
6.输送带，呈水平状态设置；
7.若干个鞋底压制器，沿输送带输送方向均匀间隔分布，每个所述鞋底压制器均包括有固定设置于输送带上的支撑平台、设置于支撑平台上的活动安装板、固定设置于活动安装板上的底模具、活动设置于底模具上方的下压模具和设置于支撑平台上的开盖器，所述底模具端部设置有铰接耳，所述下压模具端部设置有铰接转轴，所述铰接耳和铰接转轴同轴线转动相连，所述开盖器上设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮与开盖器动力输入端相连，所述开盖器输出端与铰接转轴一端传动相连；
8.传动机构，设置于输送带一侧，所述传动机构包括有设置于开盖器旁侧的直齿条；
9.脱模机构；设置于输送带远离传动机构的一侧，所述脱模机构包括有传动器和与传动器动力输出端相连的两个转动杆，每个所述转动杆上设置有钩爪，两个所述转动杆轴线位于同一轴线，两个所述钩爪关于传动器动力输出端呈180度分布；
10.下料机构，设置于脱模机构下方，所述下料机构包括有与传动器传动相连的转接盘和沿转接盘轴线环形均匀设置的两根拨杆；
11.储存箱，固定设置于下料机构下方。
12.进一步的，所述支撑平台上沿其轴线环形设置有四根外管，所述活动安装板底部
沿其轴线环形设置有四根内杆，每根所述外管和内杆一一对应活动相连，每根所述外管上设置有抵紧销，每个所述抵紧销与外管侧壁螺纹连接并且贯穿外管壁。
13.进一步的，所述传动机构还包括有固定设置于输送带一侧的底架、三个沿底架长度方向均匀间隔分布的固定支杆和设置于所有固定支杆上的转接板，所述转接板通过插销与每个固定支杆相连，所述直齿条固定设置于转接板顶部，所述直齿条一端固定连接有弧形齿条。
14.进一步的，每个所述开盖器还包括有固定设置于支撑平台上的安装架、设置于安装架上的连接板和转动设置于连接板顶端的转接轴，所述转接轴一端与铰接转轴同轴固连，所述转接轴上固定设置有第一换向齿，所述第一换向齿的一侧设置有第二换向齿，所述第二换向齿与第一换向齿啮合，所述滚动齿轮与第二换向齿同轴固连，所述连接板通过插销与安装架相连。
15.进一步的，所述传动器包括有固定设置于输送带远离传动机构一侧的第一支架、设置于第一支架旁侧的第二支架、两个关于第二支架呈对称状态设置且位于第二支架底部的两个支撑腿、分别设置于第一支架、第二支架上的限位板、设置于第二支架一侧的驱动电机、呈水平状态设置于第一支架和第二支架之间的中心轴和同轴固定设置于中心轴中部的安装盘，所述中心轴均与第一支架和第二支架顶端通过轴承转动连接，所述中心轴一端与驱动电机输出轴同轴固连，所述安装盘即为传动器的动力输出端，两个所述钩爪关于安装盘呈180度分布。
16.进一步的，每个所述转动杆包括有转动外筒和活动杆，所述转动外筒一端固定设置于安装盘上，所述活动杆活动设置于转动外筒内，所述转动外筒侧壁开设有贯穿侧壁的限位滑道，所述活动杆一端固定设置有限位滑杆，所述转动外筒内还同轴设置有压力弹簧，所述压力弹簧一端与活动杆相抵另一端与转动外筒底部相抵，所述限位滑杆沿限位滑道滑动，每根所述活动杆端部固定设置有钩爪。
17.进一步的，每个所述限位板上设置开设有滑动槽，两个所述滑动槽关于安装盘呈对称状态设置，所述限位滑杆两端均沿滑动槽滑动。
18.进一步的，所述下料机构包括有同轴固定连接在驱动电机输出轴上的主动滚轮、固定设置于第二支架上底部一侧的安装座、转动设置于安装座上的从动滚轮、同轴固定连接在从动滚轮上的第一伞齿、连接主动滚轮和从动滚轮的传动皮带、固定设置于第二支架底端的支撑底板、转动设置于支撑底板端部的第二伞齿、与第二伞齿同轴固连的第三伞齿、固定设置于支撑底板上的转接支撑架、转动设置于转接支撑架中部的转接伞齿和转动设置于转接支撑架一侧传动伞齿，所述第一伞齿与第二伞齿啮合，所述第三伞齿与转接伞齿啮合，所述转接伞齿与传动伞齿啮合，所述转接盘与传动伞齿同轴固连，每个所述拨杆端部两侧设置有两排均匀分布的抵触胶条。
19.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
20.其一：本装置可以全自动进行鞋底脱模，不需要人工再去拿着钩子一个个的从模具中把鞋底勾出；
21.其二：本装置通过简单的机械结构使得鞋底脱模过程自动进行，避免了传统人工的作业方式，避免了人工由于高温被烫伤，大大提高了工作的安全性；
22.其三：对比传统人工脱模的方式，本装置可以持续作业，提高产业生产效率；
23.其四：本装置结构简单，设备占地面积小，大大节约产业的生产成本。
附图说明
24.图1是实施例装置整体立体结构示意图；
25.图2是实施例的鞋底压制器的立体结构示意图；
26.图3是实施例的鞋底压制器打开后的立体结构示意图；
27.图4是实施例的脱模机构的正视图；
28.图5是实施例的安装盘处结构侧视图；
29.图6是图5中a处结构放大示意图；
30.图7是实施例的传动器结构的侧视图；
31.图8是实施例的下料机构的立体结构示意图。
32.图中标号为：1、输送带；2、传动机构；3、底架；4、固定支杆；5、转接板；6、直齿条；7、弧形齿条；8、鞋底压制器；9、支撑平台；10、外管；11、抵紧销；12、活动安装板；13、内杆；14、底模具；15、铰接耳；16、下压模具；17、铰接转轴；18、开盖器；19、安装架；20、连接板；21、转接轴；22、第一换向齿；23、第二换向齿；24、滚动齿轮；25、脱模机构；26、传动器；27、驱动电机；28、第一支架；29、第二支架；30、支撑腿；31、限位板；32、滑动槽；33、安装盘；34、中心轴；35、转动杆；36、转动外筒；37、限位滑道；38、活动杆；39、钩爪；40、限位滑杆；41、压力弹簧；42、下料机构；43、主动滚轮；44、传动皮带；45、安装座；46、从动滚轮；47、第一伞齿；48、支撑底板；49、第二伞齿；50、第三伞齿；51、转接支撑架；52、转接伞齿；53、传动伞齿；54、转接盘；55、拨杆；56、抵触胶条；57、储存箱。
具体实施方式
33.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
34.参考图1至图8：
35.一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，包括：
36.输送带1，呈水平状态设置；
37.若干个鞋底压制器8，沿输送带1输送方向均匀间隔分布，每个所述鞋底压制器8均包括有固定设置于输送带1上的支撑平台9、设置于支撑平台9上的活动安装板12、固定设置于活动安装板12上的底模具14、活动设置于底模具14上方的下压模具16和设置于支撑平台9上的开盖器18，所述底模具14端部设置有铰接耳15，所述下压模具16端部设置有铰接转轴17，所述铰接耳15和铰接转轴17同轴线转动相连，所述开盖器18上设置有滚动齿轮24，所述滚动齿轮24与开盖器18动力输入端相连，所述开盖器18输出端与铰接转轴17一端传动相连；
38.传动机构2，设置于输送带1一侧，所述传动机构2包括有设置于开盖器18旁侧的直齿条6；
39.脱模机构25；设置于输送带1远离传动机构2的一侧，所述脱模机构25包括有传动器26和与传动器26动力输出端相连的两个转动杆35，每个所述转动杆35上设置有钩爪39，两个所述转动杆35轴线位于同一轴线，两个所述钩爪39关于传动器26动力输出端呈180度
分布；
40.下料机构42，设置于脱模机构25下方，所述下料机构42包括有与传动器26传动相连的转接盘54和沿转接盘54轴线环形均匀设置的两根拨杆55；
41.储存箱57，固定设置于下料机构42下方。
42.装置运行时，鞋底压制器8经输送带1运送（此时底模具14和下压模具16紧紧贴合，鞋底已经经过注塑处理在底模具14和下压模具16之间），当其中一个鞋底压制器8经过传动机构2时，滚动齿轮24抵触直齿条6发生旋转，滚动齿轮24的转动带动开盖器18运行，此时开盖器18带动铰接转轴17转动从而把下压模具16带动，使得下压模具16绕铰接转轴17与铰接耳15相铰接处转动，从而使下压模具16和底模具14分离打开，当滚动齿轮24啮合着直齿条6滚动走完直齿条6的长度后，下压模具16完全打开，之后在输送带1的运输下被打开的鞋底压制器8被带到脱模机构25处，脱模机构25运行，传动器26带动两个转动杆35交替旋转，钩爪39被带动旋转伸入底模具14中把其中压塑好的鞋底勾出，于此同时下料机构42也被传动器26同时带动运行使得转接盘54开始转动，当钩爪39勾着鞋底经过下料机构42时转接盘54旋转带动其中一个拨杆55转动过来，把钩爪39上的鞋底拨动，使鞋底落入储存箱57内，（需要说明的是，每两个鞋底压制器8之间的距离由工作人员事先调整，使得一个转动杆35带动钩爪39勾出一个鞋底后，再经拨杆55拨动使鞋底脱离钩爪39，完成对一个鞋底的脱模和下料步骤，之后另一个钩爪39再转过来的时间，下一个被传动机构2带动打开的鞋底压制器8刚好再运动到另一个钩爪39转动过来的位置）之后输送带1继续带着下一个被传动机构2带动打开的鞋底压制器8运动到脱模机构25处进行鞋底脱模。
43.为了展现支撑平台9与活动安装板12的详细结构，具体设置有如下特征：
44.所述支撑平台9上沿其轴线环形设置有四根外管10，所述活动安装板12底部沿其轴线环形设置有四根内杆13，每根所述外管10和内杆13一一对应活动相连，每根所述外管10上设置有抵紧销11，每个所述抵紧销11与外管10侧壁螺纹连接并且贯穿外管10壁。
45.在设备运行，工作人员提前调整好内杆13在外管10中的位置，进而调整好活动安装板12的倾斜角度，在调整好生产鞋底所需的角度后，通过旋紧抵紧销11固定内杆13，灵活调整活动安装板12，便于设备适应不同的生产环境。
46.为了展示传动机构2的详细结构，具体设置有如下特征：
47.所述传动机构2还包括有固定设置于输送带1一侧的底架3、三个沿底架3长度方向均匀间隔分布的固定支杆4和设置于所有固定支杆4上的转接板5，所述转接板5通过插销与每个固定支杆4相连，所述直齿条6固定设置于转接板5顶部，所述直齿条6一端固定连接有弧形齿条7。
48.装置运行时，通过插销调整转接板5在固定支杆4的位置来调整直齿条6的高度，使得在输送带1运送着鞋底压制器8经过传动机构2时，滚动齿轮24能够与直齿条6啮合，为了防止当滚动齿轮24过来时与直齿条6发生撞齿，在直齿条6的端部固定连接了弧形齿条7，在滚动齿轮24过来的时候，会先接触到弧形齿条7，这样避免了撞齿的发生，使得装置稳定运作。
49.为了展示开盖机构的详细结构，具体设置有如下特征：
50.每个所述开盖器18还包括有固定设置于支撑平台9上的安装架19、设置于安装架19上的连接板20和转动设置于连接板20顶端的转接轴21，所述转接轴21一端与铰接转轴17
同轴固连，所述转接轴21上固定设置有第一换向齿22，所述第一换向齿22的一侧设置有第二换向齿23，所述第二换向齿23与第一换向齿22啮合，所述滚动齿轮24与第二换向齿23同轴固连，所述连接板20通过插销与安装架19相连。
51.装置运行时，通过改变连接板20在安装板上的位置，当滚动齿轮24沿直齿条6运动时，由于直齿条6与滚动齿轮24啮合，所以滚动齿轮24发生旋转，滚动齿轮24带动第二换向齿23旋转，第二换向齿23带动第一换向齿22旋转，第一换向齿22带动转接轴21旋转，转接轴21带动铰接转轴17旋转，从而使下压模具16和底模具14分开。
52.为了展现传动器26的详细特征，具体设置有如下特征：
53.所述传动器26包括有固定设置于输送带1远离传动机构2一侧的第一支架28、设置于第一支架28旁侧的第二支架29、两个关于第二支架29呈对称状态设置且位于第二支架29底部的两个支撑腿30、分别设置于第一支架28、第二支架29上的限位板31、设置于第二支架29一侧的驱动电机27、呈水平状态设置于第一支架28和第二支架29之间的中心轴34和同轴固定设置于中心轴34中部的安装盘33，所述中心轴34均与第一支架28和第二支架29顶端通过轴承转动连接，所述中心轴34一端与驱动电机27输出轴同轴固连，所述安装盘33即为传动器26的动力输出端，两个所述钩爪39关于安装盘33呈180度分布。
54.装置运行时，驱动电机27带动中心轴34旋转，中心轴34带动安装盘33旋转，安装盘33带动转动杆35旋转，进而带动设置在转动杆35上的钩爪39旋转对底模具14内的鞋底进行勾出完成鞋底脱离模具的步骤。
55.为了展现转动杆35的详细结构，具体设置有如下特征：
56.每个所述转动杆35包括有转动外筒36和活动杆38，所述转动外筒36一端固定设置于安装盘33上，所述活动杆38活动设置于转动外筒36内，所述转动外筒36侧壁开设有贯穿侧壁的限位滑道37，所述活动杆38一端固定设置有限位滑杆40，所述转动外筒36内还同轴设置有压力弹簧41，所述压力弹簧41一端与活动杆38相抵另一端与转动外筒36底部相抵，所述限位滑杆40沿限位滑道37滑动，每根所述活动杆38端部固定设置有钩爪39。
57.装置运行时，安装盘33旋转带动转动外筒36旋转，转动外筒36带动活动杆38旋转，活动杆38带动钩爪39旋转，当进行勾取鞋底时，活动杆38在限位滑杆40的作用下沿限位滑道37进行回缩。
58.为了确保装置运行时，活动杆38沿转动外筒36回缩钩取鞋底时，活动杆38回缩的长度可以进行合适控制，并且不会在运行时碰撞到其他设备，具体设置于如下特征：
59.每个所述限位板31上设置开设有滑动槽32，两个所述滑动槽32关于安装盘33呈对称状态设置，所述限位滑杆40两端均沿滑动槽32滑动。
60.还需要说明的是，滑动槽32是由斜直线槽部分和弧形槽部分构成，转动外筒36被安装盘33带动旋转勾取到一个鞋底后，限位滑杆40先沿着斜直线槽滑动，此过程中，限位滑杆40抵触着滑动槽32槽壁，使得活动杆38逐渐回缩进转动外筒36中且压力弹簧41受力压缩，当限位滑杆40运动到滑动槽32中部时（即为斜直线槽与弧形槽交汇处），此时被传动器26带动的转接盘54刚好转动过来带动拨杆55把鞋底从钩爪39上拨动下料落入储存箱57中，当限位滑杆40滑动到弧形槽部分时，限位滑杆40抵触着滑动槽32槽壁，使得活动杆38逐渐沿转动外筒36伸出，此时压力弹簧41复位，直至限位滑杆40从滑动槽32中滑出，转动杆35恢复至初始状态，便于勾取下一个鞋底。
61.为了展现下料机构42的详细结构，具体设置有如下特征：
62.所述下料机构42包括有同轴固定连接在驱动电机27输出轴上的主动滚轮43、固定设置于第二支架29上底部一侧的安装座45、转动设置于安装座45上的从动滚轮46、同轴固定连接在从动滚轮46上的第一伞齿47、连接主动滚轮43和从动滚轮46的传动皮带44、固定设置于第二支架29底端的支撑底板48、转动设置于支撑底板48端部的第二伞齿49、与第二伞齿49同轴固连的第三伞齿50、固定设置于支撑底板48上的转接支撑架51、转动设置于转接支撑架51中部的转接伞齿52和转动设置于转接支撑架51一侧传动伞齿53，所述第一伞齿47与第二伞齿49啮合，所述第三伞齿50与转接伞齿52啮合，所述转接伞齿52与传动伞齿53啮合，所述转接盘54与传动伞齿53同轴固连，每个所述拨杆55端部两侧设置有两排均匀分布的抵触胶条56。
63.装置运行时，驱动电机27带动主动滚轮43旋转，主动滚轮43通过传动皮带44带动从动滚轮46旋转，从动滚轮46带动第一伞齿47旋转，第一伞齿47带动第二伞齿49旋转，第二伞齿49带动第三伞齿50旋转，第三伞齿50带动转接伞齿52旋转，转接伞齿52带动传动伞齿53旋转，传动伞齿53带动转接盘54旋转，转接盘54旋转带动拨杆55旋转把钩爪39上的鞋底拨动落下，并且钩爪39上设置的抵触胶条56进一步增加了拨杆55与鞋底之间的摩擦力使得鞋底更容易从钩爪39上脱离。
64.本装置工作原理：装置运行时，鞋底压制器8经输送带1运送（此时底模具14和下压模具16紧紧贴合，鞋底已经经过注塑处理在底模具14和下压模具16之间），当其中一个鞋底压制器8经过传动机构2时，滚动齿轮24先后抵触弧形齿条7和直齿条6发生旋转，滚动齿轮24带动第二换向齿23旋转，第二换向齿23带动第一换向齿22旋转，第一换向齿22带动转接轴21旋转，转接轴21带动铰接转轴17旋转，从而把下压模具16带动，使得下压模具16绕铰接转轴17与铰接耳15相铰接处转动，从而使下压模具16和底模具14分离打开，当滚动齿轮24啮合着直齿条6滚动走完直齿条6的长度后，下压模具16完全打开。之后在输送带1的运输下被打开的鞋底压制器8被带到脱模机构25处，驱动电机27带动中心轴34旋转，中心轴34带动安装盘33旋转，安装盘33旋转带动转动外筒36旋转，转动外筒36带动活动杆38旋转，活动杆38带动钩爪39旋转。
65.还需要说明的是，滑动槽32是由斜直线槽部分和弧形槽部分构成，转动外筒36被安装盘33带动旋转勾取到一个鞋底后，限位滑杆40先沿着斜直线槽滑动，此过程中，限位滑杆40抵触着滑动槽32槽壁，使得活动杆38逐渐回缩进转动外筒36中且压力弹簧41受力压缩，当限位滑杆40运动到滑动槽32中部时（即为斜直线槽与弧形槽交汇处），此时被传动器26带动的转接盘54刚好转动过来带动拨杆55把鞋底从钩爪39上拨动下料落入储存箱57中，当限位滑杆40滑动到弧形槽部分时，限位滑杆40抵触着滑动槽32槽壁，使得活动杆38逐渐沿转动外筒36伸出，此时压力弹簧41复位，直至限位滑杆40从滑动槽32中滑出，转动杆35恢复至初始状态，便于勾取下一个鞋底。
66.与此同时，驱动电机27带动主动滚轮43旋转，主动滚轮43通过传动皮带44带动从动滚轮46旋转，从动滚轮46带动第一伞齿47旋转，第一伞齿47带动第二伞齿49旋转，第二伞齿49带动第三伞齿50旋转，第三伞齿50带动转接伞齿52旋转，转接伞齿52带动传动伞齿53旋转，传动伞齿53带动转接盘54旋转，当钩爪39勾着鞋底经过下料机构42时转接盘54旋转带动其中一个拨杆55转动过来，把钩爪39上的鞋底拨动，使鞋底落入储存箱57内。
67.还需要说明的是，每两个鞋底压制器8之间的距离由工作人员事先调整，使得一个转动杆35带动钩爪39勾出一个鞋底后，再经拨杆55拨动使鞋底脱离钩爪39，完成对一个鞋底的脱模和下料步骤，之后另一个钩爪39再转过来的时间，下一个被传动机构2带动打开的鞋底压制器8刚好再运动到另一个钩爪39转动过来的位置，之后输送带1继续带着下一个被传动机构2带动打开的鞋底压制器8运动到脱模机构25处进行鞋底脱模。
68.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，包括：输送带（1），呈水平状态设置；若干个鞋底压制器（8），沿输送带（1）输送方向均匀间隔分布，每个所述鞋底压制器（8）均包括有固定设置于输送带（1）上的支撑平台（9）、设置于支撑平台（9）上的活动安装板（12）、固定设置于活动安装板（12）上的底模具（14）、活动设置于底模具（14）上方的下压模具（16）和设置于支撑平台（9）上的开盖器（18），所述底模具（14）端部设置有铰接耳（15），所述下压模具（16）端部设置有铰接转轴（17），所述铰接耳（15）和铰接转轴（17）同轴线转动相连，所述开盖器（18）上设置有滚动齿轮（24），所述滚动齿轮（24）与开盖器（18）动力输入端相连，所述开盖器（18）输出端与铰接转轴（17）一端传动相连；传动机构（2），设置于输送带（1）一侧，所述传动机构（2）包括有设置于开盖器（18）旁侧的直齿条（6）；脱模机构（25）；设置于输送带（1）远离传动机构（2）的一侧，所述脱模机构（25）包括有传动器（26）和与传动器（26）动力输出端相连的两个转动杆（35），每个所述转动杆（35）上设置有钩爪（39），两个所述转动杆（35）轴线位于同一轴线，两个所述钩爪（39）关于传动器（26）动力输出端呈180度分布；下料机构（42），设置于脱模机构（25）下方，所述下料机构（42）包括有与传动器（26）传动相连的转接盘（54）和沿转接盘（54）轴线环形均匀设置的两根拨杆（55）；储存箱（57），固定设置于下料机构（42）下方。2.根据权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，所述支撑平台（9）上沿其轴线环形设置有四根外管（10），所述活动安装板（12）底部沿其轴线环形设置有四根内杆（13），每根所述外管（10）和内杆（13）一一对应活动相连，每根所述外管（10）上设置有抵紧销（11），每个所述抵紧销（11）与外管（10）侧壁螺纹连接并且贯穿外管（10）壁。3.根据权利要求2所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，所述传动机构（2）还包括有固定设置于输送带（1）一侧的底架（3）、三个沿底架（3）长度方向均匀间隔分布的固定支杆（4）和设置于所有固定支杆（4）上的转接板（5），所述转接板（5）通过插销与每个固定支杆（4）相连，所述直齿条（6）固定设置于转接板（5）顶部，所述直齿条（6）一端固定连接有弧形齿条（7）。4.根据权利要求3所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，每个所述开盖器（18）还包括有固定设置于支撑平台（9）上的安装架（19）、设置于安装架（19）上的连接板（20）和转动设置于连接板（20）顶端的转接轴（21），所述转接轴（21）一端与铰接转轴（17）同轴固连，所述转接轴（21）上固定设置有第一换向齿（22），所述第一换向齿（22）的一侧设置有第二换向齿（23），所述第二换向齿（23）与第一换向齿（22）啮合，所述滚动齿轮（24）与第二换向齿（23）同轴固连，所述连接板（20）通过插销与安装架（19）相连。5.根据权利要求4所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，所述传动器（26）包括有固定设置于输送带（1）远离传动机构（2）一侧的第一支架（28）、设置于第一支架（28）旁侧的第二支架（29）、两个关于第二支架（29）呈对称状态设置且位于第二支架（29）底部的两个支撑腿（30）、分别设置于第一支架（28）、第二支架（29）上的限位板（31）、设置于第二支架（29）一侧的驱动电机（27）、呈水平状态设置于第一支架（28）和第二支架（29）之间的中心轴（34）和同轴固定设置于中心轴（34）中部的安装盘（33），所述中心轴（34）均与第一支架
（28）和第二支架（29）顶端通过轴承转动连接，所述中心轴（34）一端与驱动电机（27）输出轴同轴固连，所述安装盘（33）即为传动器（26）的动力输出端，两个所述钩爪（39）关于安装盘（33）呈180度分布。6.根据权利要求5所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，每个所述转动杆（35）包括有转动外筒（36）和活动杆（38），所述转动外筒（36）一端固定设置于安装盘（33）上，所述活动杆（38）活动设置于转动外筒（36）内，所述转动外筒（36）侧壁开设有贯穿侧壁的限位滑道（37），所述活动杆（38）一端固定设置有限位滑杆（40），所述转动外筒（36）内还同轴设置有压力弹簧（41），所述压力弹簧（41）一端与活动杆（38）相抵另一端与转动外筒（36）底部相抵，所述限位滑杆（40）沿限位滑道（37）滑动，每根所述活动杆（38）端部固定设置有钩爪（39）。7.根据权利要求6所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，每个所述限位板（31）上设置开设有滑动槽（32），两个所述滑动槽（32）关于安装盘（33）呈对称状态设置，所述限位滑杆（40）两端均沿滑动槽（32）滑动。8.根据权利要求7所述的一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，其特征在于，所述下料机构（42）包括有同轴固定连接在驱动电机（27）输出轴上的主动滚轮（43）、固定设置于第二支架（29）上底部一侧的安装座（45）、转动设置于安装座（45）上的从动滚轮（46）、同轴固定连接在从动滚轮（46）上的第一伞齿（47）、连接主动滚轮（43）和从动滚轮（46）的传动皮带（44）、固定设置于第二支架（29）底端的支撑底板（48）、转动设置于支撑底板（48）端部的第二伞齿（49）、与第二伞齿（49）同轴固连的第三伞齿（50）、固定设置于支撑底板（48）上的转接支撑架（51）、转动设置于转接支撑架（51）中部的转接伞齿（52）和转动设置于转接支撑架（51）一侧传动伞齿（53），所述第一伞齿（47）与第二伞齿（49）啮合，所述第三伞齿（50）与转接伞齿（52）啮合，所述转接伞齿（52）与传动伞齿（53）啮合，所述转接盘（54）与传动伞齿（53）同轴固连，每个所述拨杆（55）端部两侧设置有两排均匀分布的抵触胶条（56）。

技术总结
本发明涉及鞋底模具脱模领域，具体是涉及一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，包括：输送带；若干个鞋底压制器，每个鞋底压制器均包括有支撑平台、活动安装板、底模具、下压模具和开盖器，底模具端部设置有铰接耳，下压模具端部设置有铰接转轴，开盖器上设置有滚动齿轮，滚动齿轮与开盖器相连，开盖器与铰接转轴；传动机构包括有直齿条；脱模机构；包括有传动器和与传动器动力输出端相连的两个转动杆，每个转动杆上设置有钩爪，两个转动杆轴线位于同一轴线，两个钩爪关于传动器动力输出端呈180度分布；下料机构，设置于脱模机构下方，下料机构包括有两根拨杆；储存箱，设置于下料机构下方，本装置自动进行鞋底脱模，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：李宗山 李同成 李宗朋 刘凯 时清虎 张子鹏 陈文明 孙媛媛 谷有梅 李强 赵攀 李鹏
受保护的技术使用者：山东鲲鹏安全防护用品有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/1