一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置的制作方法

1.本发明涉及发酵罐清洗技术领域，具体是一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置。


背景技术：

2.乳酸菌发酵，或称乳酸发酵，是利用乳酸菌来催化乳糖分解成乳酸及气体二氧化碳的过程，乳酸菌是有机物中比较普遍的一类微生物，它们能将有机物的糖分子转变为乳酸，乳酸发酵属于古老的食品发酵技术，以乳酸作为发酵代谢物的发酵技术。
3.乳酸菌发酵过程需要用到发酵罐，而现有的发酵罐包括发酵罐直体段和发酵罐锥体段，在对发酵罐进行清洗消毒时，由于发酵罐上直下窄的特点，导致现有的清洁器具很难与发酵罐内壁贴合以进行清洁操作，尤其是发酵罐锥体段的内侧壁为倾斜状态，很难得到充分清洗消毒，为此，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有发酵罐，发酵罐包括发酵罐直体段和发酵罐锥体段，支撑架上竖直滑动安装有升降架i和升降架ii，所述升降架i和升降架ii分别处于发酵罐的上方和下方，所述升降架i上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定有传动套筒，所述传动套筒上安装有一对第一清洁组件，所述升降架ii上转动安装有支撑转盘，支撑转盘上固定有固定围板，所述固定围板与传动套筒之间安装有同轴传动组件，所述固定围板上转动安装有一对调节轴，每个所述调节轴上均固定有偏转架，所述偏转架上固定有调节杆，调节杆上滑动安装有第二清洁组件，所述固定围板上固定有防护罩，防护罩内设置有用于驱动调节轴旋转的偏转驱动组件，所述固定围板上转动安装有转动环板，转动环板上转动安装有转动罩，所述转动罩和转动环板上均滑动安装有与第二清洁组件连接的驱动杆，所述固定围板内转动安装有中心齿轮，所述驱动杆上固定有与中心齿轮啮合的直齿条。
6.作为本发明的一种改进方案：所述第二清洁组件包括滑动套接在调节杆上的延伸滑套，所述延伸滑套上固定有斜刷板，所述驱动杆上固定有连接柱，所述连接柱远离所述驱动杆的一端转动安装在延伸滑套。
7.作为本发明的一种改进方案：所述偏转驱动组件包括与所述调节轴同轴固定的蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有与防护罩转动连接的蜗杆，所述蜗杆的端部固定有手摇柄。
8.作为本发明的一种改进方案：所述固定围板内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮，所述中心齿轮上同轴固定连接有两个传动锥齿轮，所述不完全锥齿轮交替与两个所述传动锥齿轮啮合。
9.作为本发明的一种改进方案：所述同轴传动组件包括竖直固定在所述固定围板上的传动柱，所述传动柱滑动延伸至所述传动套筒内，所述传动柱的侧壁固定有滑动嵌设在所述传动套筒内壁的卡条，传动柱上固定有与传动套筒竖直对应的止挡环。
10.作为本发明的一种改进方案：所述第一清洁组件包括铰接在所述传动套筒侧壁的两个连杆架，传动套筒的侧方安装有竖直设置的竖直刷板，每个所述连杆架的两端分别与竖直刷板和传动套筒铰接。
11.作为本发明的一种改进方案：所述第一清洁组件还包括竖直滑动安装在所述传动套筒上的升降架，升降架上固定有竖直设置的升降齿条，所述连杆架与传动套筒的连接端固定有从动齿轮，从动齿轮与所述升降齿条啮合。
12.作为本发明的一种改进方案：所述传动套筒上螺纹套接有调节套管，所述升降架上固定有套接在传动套筒上的连接套，所述连接套与所述调节套管转动连接，所述连接套侧壁固定有限位滑块，所述限位滑块滑动嵌设在所述传动套筒上。
13.作为本发明的一种改进方案：所述支撑架上固定有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别同轴固定有螺纹柱i和螺纹柱ii，螺纹柱i和螺纹柱ii的螺纹旋向相反，所述升降架i螺纹套接在螺纹柱i，所述升降架ii螺纹套接在螺纹柱ii上。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一清洁组件和第二清洁组件能通过同轴传动组件实现同步旋转，第一清洁组件中的竖直刷板能发酵罐直体段的内壁进行旋转清洁，而第二清洁组件中的斜刷板能对发酵罐锥体段的内壁进行清洁，促进了对发酵罐内壁的充分清洁消毒处理。
15.本发明中调节杆能相对固定围板转动，实现调节杆与传动柱靠近或者远离，方便将第二清洁组件延伸至发酵罐锥体段内，而通过调节调节杆朝向发酵罐锥体段内壁转动，使得斜刷板能与发酵罐锥体段内壁贴合接触，不仅方便了第二清洁组件延伸至发酵罐锥体段内部进行清洁消毒，并且斜刷板能相对发酵罐锥体段旋转，还能相对调节杆滑动，促进了对发酵罐锥体段内壁的充分清洁消毒。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1在去除发酵罐后的结构示意图；图3为本发明的发酵罐被剖切后的局部结构示意图；图4为本发明图2的局部结构示意图；图5为本发明图4的局部结构示意图；图6为本发明中偏转驱动组件的结构示意图；图7为本发明中第一清洁组件的结构示意图；图8为本发明图7的局部结构示意图。
17.图中：1-支撑架、2-螺纹柱i、3-螺纹柱ii、4-升降架i、5-发酵罐直体段、6-发酵罐锥体段、7-发酵罐、8-驱动电机、9-双轴电机、10-升降架ii、11-支撑转盘、12-固定围板、13-调节套管、14-传动套筒、15-竖直刷板、16-连杆架、17-斜刷板、18-调节杆、19-延伸滑套、20-传动柱、21-升降齿条、22-从动齿轮、23-连接柱、24-驱动杆、25-防护罩、26-卡条、27-止挡环、28-转动罩、29-转动环板、30-中心齿轮、31-直齿条、32-不完全锥齿轮、33-伺服电机、
34-传动锥齿轮、35-蜗轮、36-蜗杆、37-手摇柄、38-偏转架、39-调节轴、40-升降架、41-连接套、42-限位滑块。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
19.请参阅图1-8，一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有发酵罐7，发酵罐7包括发酵罐直体段5和发酵罐锥体段6，支撑架1上竖直滑动安装有升降架i4和升降架ii10，升降架i4和升降架ii10分别处于发酵罐7的上方和下方，升降架i4上固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴同轴固定有传动套筒14，传动套筒14上安装有一对第一清洁组件，升降架ii10上转动安装有支撑转盘11，支撑转盘11上固定有固定围板12，固定围板12与传动套筒14之间安装有同轴传动组件，固定围板12上转动安装有一对调节轴39，每个调节轴39上均固定有偏转架38，偏转架38上固定有调节杆18，调节杆18上滑动安装有第二清洁组件，固定围板12上固定有防护罩25，防护罩25内设置有用于驱动调节轴39旋转的偏转驱动组件，固定围板12上转动安装有转动环板29，转动环板29上转动安装有转动罩28，转动罩28和转动环板29上均滑动安装有与第二清洁组件连接的驱动杆24，固定围板12内转动安装有中心齿轮30，驱动杆24上固定有与中心齿轮30啮合的直齿条31。
20.本装置在使用时，向发酵罐7内壁喷淋消毒液或清洗液，将第一清洁组件和第二清洁组件延伸至发酵罐7内部，第一清洁组件对发酵罐直体段5内壁进行旋转清洁或消毒，第二清洁组件对发酵罐锥体段6的内壁进行旋转清洁或消毒，进而实现对发酵罐7进行充分清洁处理。
21.具体地，本装置的第二清洁组件包括滑动套接在调节杆18上的延伸滑套19，延伸滑套19上固定有斜刷板17，驱动杆24上固定有连接柱23，连接柱23远离驱动杆24的一端转动安装在延伸滑套19。
22.通过上述设置，在固定围板12旋转时，固定围板12能驱动调节杆18旋转，调节杆18通过延伸滑套19带动斜刷板17旋转，实现对发酵罐锥体段6的内壁进行旋转清洁和消毒处理。
23.而本装置还设置有偏转驱动组件，偏转驱动组件包括与调节轴39同轴固定的蜗轮35，蜗轮35上啮合连接有与防护罩25转动连接的蜗杆36，蜗杆36的端部固定有手摇柄37。
24.通过上述设置，在摇动手摇柄37时，手摇柄37驱动两个同轴固定的蜗杆36旋转，蜗杆36驱动蜗轮35转动，使得两个蜗轮35同时驱动两个调节轴39旋转，使得调节轴39能驱动偏转架38偏转，使得调节杆18实现位置偏转，进而实现将斜刷板17调节到与发酵罐锥体段6内壁贴合的状态，保证发酵罐锥体段6内壁受到斜刷板17充分洗刷。通过调节杆18可转动调节的结构，使得第二清洁组件具有灵活的形变特性，方便其在压缩后进入到发酵罐锥体段6内，并在清洁操作之前进行伸展，大大方便了对发酵罐锥体段6内壁的清洁和消毒操作。
25.另外，在固定围板12内固定有伺服电机33，伺服电机33的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮32，中心齿轮30上同轴固定连接有两个传动锥齿轮34，不完全锥齿轮32交替与两个传动锥齿轮34啮合。
26.通过上述设置，在启动伺服电机33时，伺服电机33能驱动不完全锥齿轮32旋转，不完全锥齿轮32能交替与两个传动锥齿轮34啮合，使得传动锥齿轮34能驱动中心齿轮30顺逆时针交替旋转，而此时中心齿轮30驱动直齿条31实现驱动杆24移动，此时驱动杆24带动延伸滑套19相对调节杆18滑动，进而实现了斜刷板17相对调节杆18线性滑动，实现了斜刷板17旋转的同时进行往复滑动，保证了对发酵罐锥体段6内壁的充分清洁和消毒处理。
实施例2
27.请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，本装置的同轴传动组件包括和竖直固定在固定围板12上的传动柱20，传动柱20滑动延伸至传动套筒14内，传动柱20的侧壁固定有滑动嵌设在传动套筒14内壁的卡条26，传动柱20上固定有与传动套筒14竖直对应的止挡环27。
28.设置的驱动电机8旋转能驱动传动套筒14旋转，传动套筒14驱动第一清洁组件旋转，同时传动套筒14通过卡条26驱动传动柱20旋转，传动柱20驱动固定围板12旋转实现第二清洁组件旋转，实现了第一清洁组件和第二清洁组件同轴旋转并对发酵罐7进行内部充分清洁和消毒。
29.其中，第一清洁组件包括铰接在传动套筒14侧壁的两个连杆架16，传动套筒14的侧方安装有竖直设置的竖直刷板15，每个连杆架16的两端分别与竖直刷板15和传动套筒14铰接。
30.在传动套筒14旋转时，传动套筒14驱动连杆架16旋转，连杆架16驱动竖直刷板15旋转实现对发酵罐直体段5内壁进行旋转清洁和消毒处理。
31.另外，第一清洁组件还包括竖直滑动安装在传动套筒14上的升降架40，升降架40上固定有竖直设置的升降齿条21，连杆架16与传动套筒14的连接端固定有从动齿轮22，从动齿轮22与升降齿条21啮合，传动套筒14上螺纹套接有调节套管13，升降架40上固定有套接在传动套筒14上的连接套41，连接套41与调节套管13转动连接，连接套41侧壁固定有限位滑块42，限位滑块42滑动嵌设在传动套筒14上。
32.通过上述设置，在转动调节套管13时，调节套管13能在螺纹配合作用下相对传动套筒14竖直调节，此时连接套41带动升降架40在限位滑块42的导向作用下相对传动套筒14竖直移动，止挡环27能用于防止传动套筒14过度下移，进而实现了升降齿条21竖直移动并驱动从动齿轮22旋转，从动齿轮22能驱动连杆架16转动，其中每个竖直刷板15上安装的两个连杆架16平行且等长，使得竖直刷板15与传动套筒14之间的间距能进行调节，方便在竖直刷板15与传动套筒14接近时将第一清洁组件延伸至发酵罐直体段5内，大大方便了本装置对发酵罐7的清洗和消毒操作。
33.另外，在支撑架1上固定有双轴电机9，双轴电机9的两个输出轴分别同轴固定有螺纹柱i2和螺纹柱ii3，升降架i4螺纹套接在螺纹柱i2，螺纹柱i2和螺纹柱ii3的螺纹旋向相反，升降架ii10螺纹套接在螺纹柱ii3上。
34.通过上述设置，双轴电机9能同时驱动螺纹柱i2和螺纹柱ii3旋转，此时螺纹柱i2能驱动升降架i4竖直下移，螺纹柱ii3能驱动升降架ii10竖直上移，使得第一清洁组件自上而下进入到发酵罐7内，而第二清洁组件自下而上进入到发酵罐7内，大大方便了第一清洁组件和第二清洁组件的移动，发酵罐7的内部清洗和消毒效率得到大大提升，同时方便了实
际操作。
35.综上所述，本发明通过第一清洁组件和第二清洁组件能通过同轴传动组件实现同步旋转，第一清洁组件中的竖直刷板15能发酵罐直体段5的内壁进行旋转清洁，而第二清洁组件中的斜刷板17能对发酵罐锥体段6的内壁进行清洁，促进了对发酵罐7内壁的充分清洁消毒处理。本发明中调节杆18能相对固定围板12转动，实现调节杆18与传动柱20靠近或者远离，方便将第二清洁组件延伸至发酵罐锥体段6内，而通过调节调节杆18朝向发酵罐锥体段6内壁转动，使得斜刷板17能与发酵罐锥体段6内壁贴合接触，不仅方便了第二清洁组件延伸至发酵罐锥体段6内部进行清洁消毒，并且斜刷板17能相对发酵罐锥体段6旋转，还能相对调节杆18滑动，促进了对发酵罐锥体段6内壁的充分清洁消毒。
36.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有发酵罐（7），发酵罐（7）包括发酵罐直体段（5）和发酵罐锥体段（6），其特征在于，所述支撑架（1）上竖直滑动安装有升降架i（4）和升降架ii（10），所述升降架i（4）和升降架ii（10）分别处于发酵罐（7）的上方和下方，所述升降架i（4）上固定有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴同轴固定有传动套筒（14），所述传动套筒（14）上安装有一对第一清洁组件，所述升降架ii（10）上转动安装有支撑转盘（11），支撑转盘（11）上固定有固定围板（12），所述固定围板（12）与传动套筒（14）之间安装有同轴传动组件，所述固定围板（12）上转动安装有一对调节轴（39），每个所述调节轴（39）上均固定有偏转架（38），所述偏转架（38）上固定有调节杆（18），调节杆（18）上滑动安装有第二清洁组件，所述固定围板（12）上固定有防护罩（25），防护罩（25）内设置有用于驱动调节轴（39）旋转的偏转驱动组件，所述固定围板（12）上转动安装有转动环板（29），转动环板（29）上转动安装有转动罩（28），所述转动罩（28）和转动环板（29）上均滑动安装有与第二清洁组件连接的驱动杆（24），所述固定围板（12）内转动安装有中心齿轮（30），所述驱动杆（24）上固定有与中心齿轮（30）啮合的直齿条（31）。2.根据权利要求1所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述第二清洁组件包括滑动套接在调节杆（18）上的延伸滑套（19），所述延伸滑套（19）上固定有斜刷板（17），所述驱动杆（24）上固定有连接柱（23），所述连接柱（23）远离所述驱动杆（24）的一端转动安装在延伸滑套（19）。3.根据权利要求1所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述偏转驱动组件包括与所述调节轴（39）同轴固定的蜗轮（35），所述蜗轮（35）上啮合连接有与防护罩（25）转动连接的蜗杆（36），所述蜗杆（36）的端部固定有手摇柄（37）。4.根据权利要求1所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述固定围板（12）内固定有伺服电机（33），所述伺服电机（33）的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮（32），所述中心齿轮（30）上同轴固定连接有两个传动锥齿轮（34），所述不完全锥齿轮（32）交替与两个所述传动锥齿轮（34）啮合。5.根据权利要求1所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述同轴传动组件包括竖直固定在所述固定围板（12）上的传动柱（20），所述传动柱（20）滑动延伸至所述传动套筒（14）内，所述传动柱（20）的侧壁固定有滑动嵌设在所述传动套筒（14）内壁的卡条（26），所述传动柱（20）上固定有与传动套筒（14）竖直对应的止挡环（27）。6.根据权利要求1所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述第一清洁组件包括铰接在所述传动套筒（14）侧壁的两个连杆架（16），传动套筒（14）的侧方安装有竖直设置的竖直刷板（15），每个所述连杆架（16）的两端分别与竖直刷板（15）和传动套筒（14）铰接。7.根据权利要求6所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述第一清洁组件还包括竖直滑动安装在所述传动套筒（14）上的升降架（40），升降架（40）上固定有竖直设置的升降齿条（21），所述连杆架（16）与传动套筒（14）的连接端固定有从动齿轮（22），从动齿轮（22）与所述升降齿条（21）啮合。8.根据权利要求7所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述传动套筒（14）上螺纹套接有调节套管（13），所述升降架（40）上固定有套接在传动套筒（14）上的连接套（41），所述连接套（41）与所述调节套管（13）转动连接，所述连接套（41）侧壁固定有限位
滑块（42），所述限位滑块（42）滑动嵌设在所述传动套筒（14）上。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，其特征在于，所述支撑架（1）上固定有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两个输出轴分别同轴固定有螺纹柱i（2）和螺纹柱ii（3），螺纹柱i（2）和螺纹柱ii（3）的螺纹旋向相反，所述升降架i（4）螺纹套接在螺纹柱i（2），所述升降架ii（10）螺纹套接在螺纹柱ii（3）上。

技术总结
本发明公开了一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，涉及发酵罐清洗技术领域，包括支撑架，支撑架上设置有发酵罐，传动套筒上安装有一对第一清洁组件，支撑转盘上固定有固定围板，偏转架上固定有调节杆，调节杆上滑动安装有第二清洁组件，固定围板上转动安装有转动环板，固定围板内转动安装有中心齿轮，驱动杆上固定有与中心齿轮啮合的直齿条。本发明通过第一清洁组件和第二清洁组件能通过同轴传动组件实现同步旋转，第一清洁组件中的竖直刷板能发酵罐直体段的内壁进行旋转清洁，而第二清洁组件中的斜刷板能对发酵罐锥体段的内壁进行清洁，促进了对发酵罐内壁的充分清洁消毒处理。了对发酵罐内壁的充分清洁消毒处理。了对发酵罐内壁的充分清洁消毒处理。


技术研发人员：刘勇
受保护的技术使用者：诸城市欣大生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/1