一种精准贴片机的制作方法

1.本发明涉及电子贴装的技术领域，尤其涉及一种精准贴片机。


背景技术：

2.现有技术中，贴片机是smt(surfacemounttechnology，表面贴装技术)组装生产线中的重要设备，也是smt生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展，在smt工艺中对pcb(printedcircuitboard，印制电路板)的贴装要求越来越高，对贴片机的要求也越来越高，不仅要高速、高效；而且还要求有很高的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生产线的工作效率。
3.随着电子技术的发展，pcb的尺寸型号越来越多样化，对贴片机的贴装技术提出了更高的要求，需要随时适应不同型号pcb的变化，同时要满足贴装的精度和高效性，因此，需要解决适应不同型号pcb的贴装精度和高效性的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精准贴片机，旨在解决适应不同型号pcb的贴装精度和高效性的问题。
5.为解决上述技术问题，提供一种精准贴片机，包括上料台、处理区、工作台和机械手，所述上料台堆放有不同型号的基板；所述处理区设有摄像头，所述摄像头用于记录基板在所述处理区的位置信息；所述工作台用于承载待贴片的基板；所述机械手包括抓取组件、调整组件、传感器和驱动组件，所述传感器用于感应所述抓取组件到基板的距离，所述驱动组件驱动所述抓取组件向所述上料台的基板运动，以使所述抓取组件抓取所述上料台的基板运送至所述处理区，所述摄像头识别基板的初始模型位置信息，所述调整组件根据所述摄像头识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至所述工作台。
6.进一步地，所述抓取组件包括吸取板、连通器和通管，所述连通器连通于所述吸取板与所述通管之间，以使所述通管的气压作用于所述吸取板，所述吸取板包括多个吸盘、连接板和球珠，所述连接板连通于所述连通器与每个所述吸盘之间，所述球珠位于所述吸盘与所述连接板之间，以使所述吸盘作用在基板的密闭处产生负压，或所述吸盘作用在基板的透气处被所述球珠堵塞于所述连通器与所述吸盘之间。
7.进一步地，所述连接板包括第一板和第二板，所述第一板形成有多个第一通孔，所述第二板形成有多个第二通孔，所述第一通孔连通于所述吸盘，所述第二通孔连通于所述连通器，所述第一板与所述第二板盖合，以使所述第一通孔与所述第二通孔连通，且所述第一通孔的直径大于所述第二通孔，所述球珠活动于所述第一通孔或抵接于所述第二通孔。进一步地，所述调整组件还包括第一驱动器、气管和密封件，所述第一驱动器用于驱动所述吸取板携带基板转动，所述气管与所述通管连通作用于所述吸盘，所述密封件密封于所述通管与所述第一驱动器之间，以使所述气管与所述通管密封性连通。
进一步地，所述调整组件还包括第一支架、第二支架、驱动轴和第一轴承，所述第一驱动器连接于所述第一支架，所述第二支架连接于所述第一支架，所述第一轴承设于所述第二支架，所述驱动轴一端连接于所述第一驱动器，另一端穿过所述第一轴承与所述通管连接，以使所述驱动轴驱动所述吸取板携带基板转动。进一步地，所述抓取组件还包括第二轴承和第一弹性件，所述第二轴承套设于所述通管且与所述连通器相连，所述第一弹性件套设于所述通管，且所述第一弹性件分别抵接于所述第二轴承和所述驱动轴。进一步地，所述驱动组件包括第二驱动器、丝杆和传动件，所述传动件连接于所述第二支架，所述丝杆一端与所述第二驱动器相连，所述丝杆与所述传动件连接，以使所述吸取板沿所述通管方向上下移动。进一步地，所述驱动组件还包括滑块，所述第一支架包括滑轨，所述滑块一侧与所述第二支架连接，所述滑块相对的另一侧滑动于所述滑轨。进一步地，所述驱动组件还包括第二弹性件和紧固件，所述丝杆穿于所述传动件，所述紧固件连接于所述丝杆的末端，所述第二弹性件套设于所述丝杆，且所述第二弹性件分别抵接于所述第二支架和所述紧固件。
8.进一步地，所述精准贴片机还包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述机架用于驱动所述机械手沿x轴方向移动，所述第二驱动机构连接于所述机架用于驱动所述机械手沿y轴方向移动。
9.进一步地，所述第一驱动机构包括第一线性电机、第一连接件和第一行程开关，所述第一连接件连接于所述第一线性电机和所述机械手之间，至少两个所述第一行程开关分别设于所述第一线性电机的两端。
10.进一步地，所述第二驱动机构包括第二线性电机、第二连接件和第二行程开关，所述第二连接件连接于所述第二线性电机和所述第一驱动机构之间，至少两个所述第二行程开关分别设于第二线性电机的两端。
11.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：本实施例中的精准贴片机，由于精准贴片机包括上料台、处理区、工作台和机械手，从而使得机械手可以抓取上料台处的不同型号的基板到处理区，通过摄像头记录基板在处理区的位置信息，进而控制机械手调整基板的位置精准放置于工作台，克服现有技术中不同型号pcb的贴装精度和高效性的问题；本实施例中的精准贴片机，由于机械手包括抓取组件、调整组件、传感器和驱动组件，从而传感器用于感应抓取组件到基板的距离，驱动组件驱动抓取组件向上料台基板运动，进而使得抓取组件将上料台的基板运送至处理区中，在处理区内，摄像头识别基板的初始模型位置信息，使得调整组件能根据初始模型位置信息对基板进行调整，调整后的基板被摄像头再次识别得到最终模型信息后运送至工作台，使得精准贴片机能对不同型号的基板进行识别进行精准高效的贴片；本实施例中的精准贴片机，由于抓取组件的吸取板包括吸盘、连接板和球珠，连接板连通连通器和吸盘，球珠位于吸盘与连接板之间，从而使得吸盘作用在基板的密闭处产生负压，或吸盘作用在基板的透气处被球珠堵塞连通器和吸盘之间，进而避免连通器漏气时无法通过吸盘吸附住基板的问题。
12.本实施例中的精准贴片机，由于连接板包括第一板和第二板，第一板形成第一通孔，第二板形成第二通孔，第一通孔连通在吸盘，第二通孔连通在连通器，第一板与第二板盖合，从而第一通孔与第二通孔连通，而第一通孔的直径大于第二通孔的直径，进而使得球珠活动在第一通孔或抵接在第二通孔，以保证吸盘负压时的气密封。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明实施例所述的第一视角的贴片机的结构示意图；图2为本发明实施例所述的第二视角的贴片机的结构示意图；图3为图1中a处的局部放大图；图4为本发明实施例所述的第一视角的机械手的结构示意图；图5为本发明实施例所述的第二视角的机械手的结构示意图；图6为本发明实施例所述的吸取板的结构示意图；图7为图6中b-b处的剖视图。
15.其中：100、贴片机；110、上料台；120、处理区；121、摄像头；130、工作台；140、机械手；141、抓取组件；1411、吸取板；14111、吸盘；14112、连接板；1411a、第一板；14101、第一通孔；1411b、第二板；14102、第二通孔；14113、球珠；1412、连通器；1413、通管；142、调整组件；1421、第一驱动器；1422、气管；1423、密封件；1424、第一支架；14241、滑轨；1425、第二支架；1426、驱动轴；1427、第一轴承；1428、第二轴承；1429、第一弹性件；143、传感器；144、驱动组件；1441、第二驱动器；1442、丝杆；1443、传动件；1444、滑块；1445、第二弹性件；1446、紧固件；150、机架；160、第一驱动机构；161、第一线性电机；162、第一连接件；163、第一行程开关；170、第二驱动机构；171、第二线性电机；172、第二连接件；173、第二行程开关。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1-图7，本发明实施例提供了一种精准贴片机100，包括上料台110、处理区120、工作台130和机械手140，上料台110堆放有不同型号的基板；处理区120设有摄像头121，摄像头121用于记录基板在处理区120的位置信息；工作台130用于承载待贴片的基板；机械手140包括抓取组件141、调整组件142、传感器143和驱动组件144，传感器143用于感应抓取组件141到基板的距离，驱动组件144驱动抓取组件141向上料台110的基板运动，以使抓取组件141抓取上料台110的基板运送至处理区120，摄像头121识别基板的初始模型位置信息，调整组件142根据摄像头121识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至工作台130。具体应用中，将不同尺寸型号的基板堆放子在上料台110上，机械手140移动到上料台110上方时，机械手140上的传感器143为距离传感器143，设于机械手140朝向基板的一侧用于检测基板到抓取组件141的距离，然后驱动组件144控制抓取组件141朝向上料台110的基板运动，用于将上料台110的基板运送至处理区120中，携带有基板的抓取组件141第一次悬停在处理区120时，摄像头121记录基板的初始模型位置信息，当基板的初始模型位置信息偏离贴片机100预设值时，调整组件142控制基板调整直到满足基板的位置信息，摄像头121记录基板的最终模型位置信息后，抓取组件141携带基板从处理区120运送至工作台130，其中，工作台130上设有垫胶（图未示），以使抓取组件141将基板释放在垫胶上，垫胶可以有效缓冲减震基板落到工作台130冲击力，从而防止基板损坏，另一方面，垫胶可以临时将基板固定在工作台130指定位置上，防止基板在进行电子元件贴片过程中的移位，从而提高贴片机100面对不同型号的基板时贴装的精度和高效性。
19.参照图5-图7所示，在一种可能的实施方式中，抓取组件141包括吸取板1411、连通器1412和通管1413，连通器1412连通于吸取板1411与通管1413之间，以使通管1413的气压作用于吸取板1411，吸取板1411包括多个吸盘14111、连接板14112和球珠14113，连接板14112连通于连通器1412与每个吸盘14111之间，球珠14113位于吸盘14111与连接板14112之间，以使吸盘14111作用在基板的密闭处产生负压，或吸盘14111作用在基板的透气处被球珠14113堵塞于连通器1412与吸盘14111之间。具体应用中，基板属于电路板，抓取电路板的方式是多样化的，其中，利用吸盘14111的负压吸附较为简单便捷，且成本低的技术手段，但由于基板的焊接或线路排布的需要，需要在基板上开设有不同的孔，而这些孔使得吸盘14111难于在基板的该处吸附住，且是其它吸盘14111的漏气点，导致其它吸盘14111在基板上的吸力降低，为了保证基板能被至少部分的吸盘14111吸附住从而将基板进行运送，吸取板1411包括多个吸盘14111、连接板14112和球珠14113，连接板14112连通于连通器1412与每个吸盘14111之间，球珠14113位于吸盘14111与连接板14112之间，以使吸盘14111作用在基板的密闭处产生负压，或吸盘14111作用在基板的透气处被球珠14113堵塞于连通器1412与吸盘14111之间，这样，当吸盘14111作用在基板的透气孔时，球珠14113堵塞在连通器1412与吸盘14111之间，从而防止外界空气从透气孔进入到连通器1412中，而使得其他的吸盘14111作用在基板的密闭处时，吸盘14111能通过负压将基板吸附住进行运送，进而防止基板意外脱落于吸取板1411。
20.参照图5和图7所示，在一种可能的实施方式中，连接板14112包括第一板1411a和第二板1411b，第一板1411a形成有多个第一通孔14101，第二板1411b形成有多个第二通孔14102，第一通孔14101连通于吸盘14111，第二通孔14102连通于连通器1412，第一板1411a与第二板1411b盖合，以使第一通孔14101与第二通孔14102连通，且第一通孔14101的直径
大于第二通孔14102，球珠14113活动于第一通孔14101或抵接于第二通孔14102。具体应用中，将球珠14113放置在第一通孔14101内，再将第一板1411a与第二板1411b进行密封性盖合，此时球珠14113部分位于第一通孔14101，部分位于第二通孔14102内，且第一通孔14101的直径大于第二通孔14102，而球珠14113的直径小于第一通孔14101的直径，大于第二通孔14102的直径，值得说明的，球珠14113活动在第一通孔14101或抵接在第二通孔14102中，当吸盘14111作用在基板的密闭处时，由于连通器1412产生缓慢均匀的负压，而第二通孔14102直接与连通器1412连通，使得第二通孔14102的气压与连通器1412处相同，在开始时，球珠14113以下的第一通孔14101的气压接近大气压，因此，第一通孔14101的气压大于第二通孔14102的气压产生比较大的压差，而这种这种压差会推动球珠14113克服重力向上挪动，使得第一通孔14101与第二通孔14102连通，此时，第一通孔14101处的空气会从第二通孔14102被连通器1412抽离，使得第一通孔14101的气压开始降低，但由于第一通孔14101与第二通孔14102连通时，破坏了第一通孔14101与第二通孔14102的压差，从而球珠14113在重力作用下缓慢降落，降落后重新隔绝第一通孔14101和第二通孔14102，进而第一通孔14101和第二通孔14102重新形成压差，再次推动球珠14113克服重力向上挪动，使得第一通孔14101与第二通孔14102再次连通，此时，第一通孔14101处的空气继续从第二通孔14102被连通器1412抽离，使得第一通孔14101的气压进一步降低，球珠14113重复上下运动过程中，第一通孔14101的气压值不断降低产生负压，由于第一通孔14101与吸盘14111连通，从而使得基板在外界的大气压与第一通孔14101的压差作用下吸附于吸盘14111上；当吸盘14111作用在基板的透气孔时，由于第一通孔14101始终与外界的大气压相同，当连通器1412产生负压时，第二通孔的气压值小于大气压，使得位于第一通孔14101和第二通孔14102之间的球珠14113被抵接在第二通孔14102上，从而防止空气进而到第二通孔14102中，进而避免连通器1412与外界连通，这样，可以保证与基板密闭相连的其他吸盘14111处产生的负压，从而增强吸取板1411对不同尺寸型号的基板的适应性，特别地，不同尺寸不同型号的基板的透气孔的位置不同，可以保证基板被吸附运送至不同位置。参照图1、3和4所示，在一种可能的实施方式中，调整组件142还包括第一驱动器1421、气管1422和密封件1423，第一驱动器1421用于驱动吸取板1411携带基板转动，气管1422与通管1413连通作用于吸盘14111，密封件1423密封于通管1413与第一驱动器1421之间，以使气管1422与通管1413密封性连通。具体应用中，由于基板在处理区120时，一般都需要通过调整组件142重新矫正基板的模型位置信息，但是调整组件142通过第一驱动器1421调整基板的位置时，需要通过密封件1423密封于通管1413与第一驱动器1421之间，从而防止气管1422与通管1413之间在第一驱动器1421调节时出现泄压，进而维持连通器1412在稳定负压值，防止基板在处理区120意外脱落，特别地，摄像头121是高精密仪器，基板如果掉落容易损坏摄像头121，从而导致贴片机100的维护成本高。参照图4所示，在一种可能的实施方式中，调整组件142还包括第一支架1424、第二支架1425、驱动轴1426和第一轴承1427，第一驱动器1421连接于第一支架1424，第二支架1425连接于第一支架1424，第一轴承1427设于第二支架1425，驱动轴1426一端连接于第一驱动器1421，另一端穿过第一轴承1427与通管1413连接，以使驱动轴1426驱动吸取板1411携带基板转动。具体应用中，第一轴承1427为推力球轴承，用于消除驱动轴1426与第二轴承1428的轴向和径向间隙，由于驱动轴1426一端连接在第一驱动器1421上，驱动轴1426的另
一端穿过第一轴承1427与通管1413连接，第一驱动器1421带动驱动轴1426转动，驱动轴1426带动通管1413转动，通管1413带动吸取板1411携带基板一起转动，由于基板被吸盘14111吸附的位置不一定就基板的重心处，这样就会到导致基板随驱动轴1426转动时出现晃动，通过第二轴承1428可以有效吸收驱动轴1426的晃动，从而提高调整组件142在调整基板模型时的精度。参照图4所示，在一种可能的实施方式中，抓取组件141还包括第二轴承1428和第一弹性件1429，第二轴承1428套设于通管1413且与连通器1412相连，第一弹性件1429套设于通管1413，且第一弹性件1429分别抵接于第二轴承1428和驱动轴1426。具体应用中，由于抓取组件141抓取基板时，吸取板1411与基板刚性接触容易导致基板损坏，第一弹性件1429分别抵接在第二轴承1428和驱动轴1426时，有利于吸取板1411与基板之间得到有效的缓冲，从而在保证吸盘14111能有效吸附基板时，第一弹性件1429发生弹性变形以抵消吸取板1411对基板的冲击，从而提高抓取组件141的工作效率而不会损坏基板。参照图4所示，在一种可能的实施方式中，驱动组件144包括第二驱动器1441、丝杆1442和传动件1443，传动件1443连接于第二支架1425，丝杆1442一端与第二驱动器1441相连，丝杆1442与传动件1443连接，以使吸取板1411沿通管1413方向上下移动。具体应用中，驱动组件144的传动件1443连接在第二支架1425上，第二驱动器1441驱动丝杆1442转动，由于丝杆1442与传动件1443连接，从而使得丝杆1442发生直线运动，从而带动吸取板1411沿通管1413方向上下移动进行吸附基板或放下基板，另外，驱动轴1426为伸缩杆，可随着吸取板1411上下移动而发生伸缩运动，丝杆1442传动具有良好的平稳性，使得吸取板1411的运动更平稳。参照图4所示，在一种可能的实施方式中，驱动组件144还包括滑块1444，第一支架1424包括滑轨14241，滑块1444一侧与第二支架1425连接，滑块1444相对的另一侧滑动于滑轨14241。具体应用中，滑块1444一侧与第二支架1425连接，滑块1444相对的另一侧滑动在滑轨14241上，从而使得吸取板1411可以相对滑轨14241上下移动，提高吸取板1411吸取位置的精度。参照图4所示，在一种可能的实施方式中，驱动组件144还包括第二弹性件1445和紧固件1446，丝杆1442穿于传动件1443，紧固件1446连接于丝杆1442的末端，第二弹性件1445套设于丝杆1442，且第二弹性件1445分别抵接于第二支架1425和紧固件1446。具体应用中，为了防止抓取组件141断电时在滑轨14241上不受控制向下滑动，将丝杆1442穿于传动件1443中，紧固件1446连接于丝杆1442的末端，第二弹性件1445套设于丝杆1442，且第二弹性件1445分别抵接于第二支架1425和紧固件1446上，这样，第二弹性件1445可以弹性支撑抓取组件141相对滑轨14241的向下滑动，同时，第二驱动器1441驱动丝杆1442转动时，传动件1443相对丝杆1442向下运动时，第二支架1425能克服第二弹性件1445的弹性力带动抓取组件141向下运动到指定的位置吸取基板或放下基板，当第二支架1425相对滑轨14241向上滑动时，第二弹性件1445恢复形变。
21.参照图1所示，在一种可能的实施方式中，精准贴片机100还包括机架150、第一驱动机构160和第二驱动机构170，第一驱动机构160连接于机架150用于驱动机械手140沿x轴方向移动，第二驱动机构170连接于机架150用于驱动机械手140沿y轴方向移动。具体应用中，通过第一驱动机构160将机械手140相对机架150沿x轴方向移动，第一驱动机构160将机
械手140相对机架150沿y轴方向移动，这样，基板可以通过机械手140实现基板相对机架150沿z轴方向移动，通过第一机构实现基板相对机架150沿x轴方向移动，通过第二机构实现基板相对机架150沿y轴方向移动。
22.参照图1和图2所示，在一种可能的实施方式中，第一驱动机构160包括第一线性电机161、第一连接件162和第一行程开关163，第一连接件162连接于第一线性电机161和机械手140之间，至少两个第一行程开关163分别设于第一线性电机161的两端。具体应用中，为了提高第一驱动机构160的精度，第一驱动机构160的第一线性电机161用于驱动机械手140相对机架150沿x轴方向移动，其中，第一线性电机161是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，从而减少中间转动装置引起的机械误差，进而提高机械手140携带基板沿x轴方向运动的精度，另外，第一行程开关163分别设置在第一线性电机161的两端，可以防止机械手140沿x轴方向超越正常的行程范围。
23.参照图1和图2所示，在一种可能的实施方式中，第二驱动机构170包括第二线性电机171、第二连接件172和第二行程开关173，第二连接件172连接于第二线性电机171和第一驱动机构160之间，至少两个第二行程开关173分别设于第二线性电机171的两端。具体应用中，为了提高第二驱动机构170的精度，第二驱动机构170的第二线性电机171用于驱动机械手140相对机架150沿y轴方向移动，其中，第二线性电机171是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，从而减少中间转动装置引起的机械误差，进而提高机械手140携带基板沿y轴方向运动的精度，另外，第二行程开关173分别设置在第二线性电机171的两端，可以防止机械手140沿y轴方向超越正常的行程范围。
24.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种精准贴片机，其特征在于，包括：上料台，所述上料台堆放有不同型号的基板；处理区，所述处理区设有摄像头，所述摄像头用于记录基板在所述处理区的位置信息；工作台，所述工作台用于承载待贴片的基板；机械手，所述机械手包括抓取组件、调整组件、传感器和驱动组件，所述传感器用于感应所述抓取组件到基板的距离，所述驱动组件驱动所述抓取组件向所述上料台的基板运动，以使所述抓取组件抓取所述上料台的基板运送至所述处理区，所述摄像头识别基板的初始模型位置信息，所述调整组件根据所述摄像头识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至所述工作台。2.根据权利要求1所述的精准贴片机，其特征在于，所述抓取组件包括吸取板、连通器和通管，所述连通器连通于所述吸取板与所述通管之间，以使所述通管的气压作用于所述吸取板，所述吸取板包括多个吸盘、连接板和球珠，所述连接板连通于所述连通器与每个所述吸盘之间，所述球珠位于所述吸盘与所述连接板之间，以使所述吸盘作用在基板的密闭处产生负压，或所述吸盘作用在基板的透气处被所述球珠堵塞于所述连通器与所述吸盘之间。3.根据权利要求2所述的精准贴片机，其特征在于，所述连接板包括第一板和第二板，所述第一板形成有多个第一通孔，所述第二板形成有多个第二通孔，所述第一通孔连通于所述吸盘，所述第二通孔连通于所述连通器，所述第一板与所述第二板盖合，以使所述第一通孔与所述第二通孔连通，且所述第一通孔的直径大于所述第二通孔，所述球珠活动于所述第一通孔或抵接于所述第二通孔。4.根据权利要求2或3任一项所述的精准贴片机，其特征在于，所述调整组件还包括第一驱动器、气管和密封件，所述第一驱动器用于驱动所述吸取板携带基板转动，所述气管与所述通管连通作用于所述吸盘，所述密封件密封于所述通管与所述第一驱动器之间，以使所述气管与所述通管密封性连通。5.根据权利要求4所述的精准贴片机，其特征在于，所述调整组件还包括第一支架、第二支架、驱动轴和第一轴承，所述第一驱动器连接于所述第一支架，所述第二支架连接于所述第一支架，所述第一轴承设于所述第二支架，所述驱动轴一端连接于所述第一驱动器，另一端穿过所述第一轴承与所述通管连接，以使所述驱动轴驱动所述吸取板携带基板转动。6.根据权利要求5所述的精准贴片机，其特征在于，所述抓取组件还包括第二轴承和第一弹性件，所述第二轴承套设于所述通管且与所述连通器相连，所述第一弹性件套设于所述通管，且所述第一弹性件分别抵接于所述第二轴承和所述驱动轴。7.根据权利要求5或6所述的精准贴片机，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动器、丝杆和传动件，所述传动件连接于所述第二支架，所述丝杆一端与所述第二驱动器相连，所述丝杆与所述传动件连接，以使所述吸取板沿所述通管方向上下移动。8.根据权利要求7所述的精准贴片机，其特征在于，所述驱动组件还包括滑块，所述第一支架包括滑轨，所述滑块一侧与所述第二支架连接，所述滑块相对的另一侧滑动于所述滑轨。9.根据权利要求7所述的精准贴片机，其特征在于，所述驱动组件还包括第二弹性件和紧固件，所述丝杆穿于所述传动件，所述紧固件连接于所述丝杆的末端，所述第二弹性件套
设于所述丝杆，且所述第二弹性件分别抵接于所述第二支架和所述紧固件。10.根据权利要求1-3任一项所述的精准贴片机，其特征在于，所述精准贴片机还包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述机架用于驱动所述机械手沿x轴方向移动，所述第二驱动机构连接于所述机架用于驱动所述机械手沿y轴方向移动。11.根据权利要求10所述的精准贴片机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一线性电机、第一连接件和第一行程开关，所述第一连接件连接于所述第一线性电机和所述机械手之间，至少两个所述第一行程开关分别设于所述第一线性电机的两端。12.根据权利要求10所述的精准贴片机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二线性电机、第二连接件和第二行程开关，所述第二连接件连接于所述第二线性电机和所述第一驱动机构之间，至少两个所述第二行程开关分别设于第二线性电机的两端。

技术总结
本发明涉及一种精准贴片机，包括上料台、处理区、工作台和机械手，上料台堆放有不同型号的基板；处理区设有摄像头，摄像头用于记录基板在处理区的位置信息；工作台用于承载待贴片的基板；机械手抓取上料台的基板运送至处理区，摄像头识别基板的初始模型位置信息，根据摄像头识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至工作台。本发明的精准贴片机，由于精准贴片机包括上料台、处理区、工作台和机械手，从而使得机械手可以抓取上料台处的不同型号的基板到处理区，通过摄像头记录基板在处理区的位置信息，进而控制机械手调整基板的位置精准放置于工作台。制机械手调整基板的位置精准放置于工作台。制机械手调整基板的位置精准放置于工作台。


技术研发人员：余耀国 杨建军
受保护的技术使用者：深圳市易通自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/1