人机接口、控制器、机器人以及对应的系统和方法与流程

1.本公开的示例实施例总体上涉及工业机器人领域，并且具体地涉及一种人机接口、控制器、机器人以及对应系统和方法。


背景技术：

2.在工业机器人领域中，机器人可以由用户控制以完成特定任务。用户可以利用人机接口(hmi)来工作以操作控制器，该控制器又根据来自用户的指示来控制机器人。hmi可以利用电缆被连接至控制器，并且控制器还可以利用另一电缆被连接至机器人。hmi、控制器和机器人可以被设置在站内。然而，该站可以容纳多于一个机器人和多于一个控制器。随着控制器和机器人的数量增加，电缆可能会被急剧增加。因此，用户可能发现难以弄清楚哪个控制器被连接至特定机器人以及哪个控制器被连接至hmi以及哪个机器人被连接至控制器。因此，如何标识机器人、控制器和hmi之间的关系仍然是一个挑战。


技术实现要素：

3.本公开的示例实施例总体上提出了一种用于迅速且方便地匹配人机接口、控制器和机器人的解决方案。
4.在第一方面中，提供了一种用于与人机接口一起使用的方法。人机接口被配置为经由控制器控制机器人。该方法包括：在人机接口处，接收用户输入；以及在人机接口处，响应于用户输入被接收到，向控制器传输控制信号，该控制信号被配置为激活被布置在控制器上的第一指示元件以标识控制器。
5.在一些示例实施例中，该方法还包括：在人机接口处，响应于用户输入被接收到，向机器人传送激活信号，该激活信号被配置为激活被布置在机器人上的第二指示元件以标识机器人。
6.在一些示例实施例中，第一指示元件是灯设备，并且激活第一指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
7.在一些示例实施例中，第一指示元件是扬声器，并且激活第一指示元件包括：使扬声器发出声音。
8.在第二方面中，提供了一种用于与被配置为控制机器人的控制器一起使用的方法。该方法包括：在控制器处，从人机接口接收控制信号，该控制信号被配置为激活被布置在控制器上的第一指示元件；以及在控制器处，响应于控制信号被接收到，激活第一指示元件以标识控制器。
9.在一些示例实施例中，该方法还包括：响应于控制信号被接收到，向机器人传输机器人信号，该机器人信号被配置为激活被布置在机器人上的第二指示元件以标识机器人。
10.在一些示例实施例中，第一指示元件是灯设备，并且激活第一指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
11.在一些示例实施例中，第一指示元件是扬声器，并且激活第一指示元件包括：使扬
声器发出声音。
12.在第三方面中，提供了一种用于与机器人一起使用的方法，机器人被配置为经由控制器由人机接口控制。该方法包括：在机器人处，从控制器接收机器人信号，该机器人信号被配置为激活被布置在机器人上的第二指示元件；以及在机器人处，响应于机器人信号被接收到，激活第二指示元件以标识机器人。
13.在一些示例实施例中，该方法还包括：从人机接口接收激活信号；以及响应于激活信号被接收到，激活第二指示元件以标识机器人。
14.在一些示例实施例中，第二指示元件是灯设备，并且激活第二指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
15.在一些示例实施例中，第二指示元件是扬声器，并且激活第二指示元件包括：使扬声器发出声音。
16.在第四方面中，提供了一种被配置为经由控制器控制机器人的人机接口。人机接口包括被配置为接收用户输入的用户接口；以及至少一个处理器，其被配置为响应于通过用户接口接收的用户输入而向控制器传输控制信号，该控制信号被配置为激活被布置在控制器上的第一指示元件以标识控制器。
17.在一些示例实施例中，至少一个处理器还被配置为：响应于通过用户接口接收的用户输入，向机器人传输激活信号，该激活信号被配置为激活被布置在机器人上的第二指示元件以标识机器人。
18.在一些示例实施例中，第一指示元件是灯设备，并且激活第一指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
19.在一些示例实施例中，第一指示元件是扬声器，并且激活第一指示元件包括：使扬声器发出声音。
20.在第五方面中，提供了一种被配置为控制机器人的控制器。控制器包括：第一指示元件；以及至少一个处理器，被配置为：从人机接口接收控制信号，该控制信号被配置为激活所布置的第一指示元件；以及响应于控制信号被接收到，激活第一指示元件以标识控制器。
21.在一些示例实施例中，至少一个处理器被配置为：响应于控制信号被接收到，向机器人传输机器人信号，该机器人信号被配置为激活被布置在机器人上的第二指示元件以标识机器人。
22.在一些示例实施例中，第一指示元件是灯设备，并且激活第一指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
23.在一些示例实施例中，第一指示元件是扬声器，并且激活第一指示元件包括：使扬声器发出声音。
24.在第六方面中，提供了一种被配置为由人机接口经由控制器控制的机器人。机器人包括：第二指示元件；以及至少一个处理器，被配置为：从控制器接收机器人信号，该机器人信号被配置为激活第二指示元件；以及响应于机器人信号被接收到，激活第二指示元件以标识机器人。
25.在一些示例实施例中，至少一个处理器被配置为：从人机接口接收激活信号；以及响应于激活信号被接收到，激活第二指示元件。
26.在一些示例实施例中，第二指示元件是灯设备，并且激活第二指示元件包括：使灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。
27.在一些示例实施例中，第二指示元件是扬声器，并且激活第二指示元件包括：使扬声器发出声音。
28.在第七方面中，提供了一种机器人系统。机器人系统包括：第四方面的人机接口、第五方面的控制器和第六方面的机器人。
29.根据本公开的实施例，控制器和/或机器人的标识可以被迅速且安全地执行。
附图说明
30.在参照附图的以下详细描述中，本文公开的示例实施例的以上和其他目的、特征和优点将变得更加容易理解。在附图中，本文公开的若干示例实施例将以示例性和非限制性方式图示，其中：
31.图1图示了本公开的示例实施例可以被实施的示例性机器人系统；
32.图2图示了根据本公开的示例实施例的可以与人机接口一起使用的方法的流程图；
33.图3图示了根据本公开的示例实施例的可以与控制器一起使用的方法的流程图；
34.图4图示了根据本公开的示例实施例的可以与机器人一起使用的方法的流程图；
35.图5图示了根据本公开的示例实施例的人机接口的框图；
36.图6图示了根据本公开的示例实施例的控制器的框图；以及
37.图7图示了根据本公开的示例实施例的机器人的框图。
38.在附图中，相同或类似的附图标记表示相同或类似的元件。
具体实施方式
39.本公开的原理现在将参照一些示例实施例来描述。要理解的是，这些实施例仅出于图示的目的描述，并且帮助本领域技术人员理解和实施本公开，而不对本公开的范围提出任何限制。本文描述的本公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实施。
40.在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。
41.本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例不一定包括该特定特征、结构或特性。而且，这种短语不一定指代同一实施例。进一步地，当特定特征、结构或特性结合实施例描述时，主张结合其他实施例应用这种特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内，无论是否明确描述。
42.应该理解的是，尽管术语“第一”和“第二”等可以在本文中被用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅被用于将一个元件与另一元件区分开。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不脱离示例实施例的范围。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
43.本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不旨在限制示例实施例。如本文使
用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清晰指示。还要理解的是，当在本文中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定存在规定的特征、元件和/或组件等，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合。
44.如上面讨论的，如果多个人机接口、控制器和机器人被布置在站内，则用户有必要弄清楚哪个机器人由用户所操作的人机接口控制。然而，可能存在大量电缆，这些电缆可能被无序地放置。电缆可能会彼此缠绕，并且用户很难弄清楚电缆，尤其是在这些组件的数量进一步增加时。
45.常规来说，如果用户旨在寻找与用户所操作的人机接口链接的具体控制器或机器人，则他必须沿着电缆找到线索。然而，电缆可能是凌乱的，并且用户花费大量时间来整理这些电缆之间的关系。因此，搜索工作效率低下。更糟糕的是，如果人机接口、控制器和机器人在寻找线索时已被开启，则用户可以松开电缆的连接，从而中断这些组件的正常操作。
46.根据本公开的实施例，当用户操作人机接口时，与该人机接口相关的对应控制器和/或机器人可以被更容易且更快速地标识。以上想法可以以各种方式来实施，如在以下段落中详细描述的。
47.示例实施例将在下文中根据图1至7更详细地描述。
48.图1图示了本公开的示例实施例可以在其中被实施的示例性机器人系统100。所图示的机器人系统100总体上包括人机接口102、控制器104和机器人106。人机接口102被配置为经由控制器104控制机器人106。
49.在一些示例实施例中，所图示的人机接口102可以是可以由用户握持的示教器。要理解的是，这仅是示例，而不对本公开的范围提出任何限制。例如，在其他实施例中，人机接口102可以是台式计算机或者平板计算机。在一些示例实施例中，所图示的控制器104可以包括外柜，该外柜包含在外柜内部的多个控制组件。控制器104包括可以被用于标识控制器104的位置的第一指示元件105。所图示的机器人106可以包括一个或多个臂，这些臂被致动以根据来自人机接口102的指令来执行特定动作。例如，机器人106的臂可以被控制以抓住传输带上的物体。
50.图2图示了可以与人机接口102一起使用的根据本公开的示例实施例的方法200的流程图。
51.如所图示的，在框202中，用户输入108在人机接口102处被接收到。在一些示例实施例中，人机接口102可以包括按钮(图中未示出)，以允许用户输入108被输入到人机接口102。在一些实施例中，如果人机接口102是示教器，则按钮可以是被提供在示教器表面处的物理按钮。在一些实施例中，按钮也可以是示教器的屏幕上的虚拟按钮。
52.要理解的是，这仅出于图示的目的，而不提出任何限制。在其他实施例中，如果人机接口102是计算机，则用户输入108可以经由键盘或鼠标来接收。
53.在框204中，当用户输入108被接收到时，控制信号101被传输到控制器104。控制信号101适于激活控制器104的第一指示元件105。
54.根据本公开的实施例，当用户操作人机接口102来寻找控制器104时，控制器104上的第一指示元件105可以被激活，以允许用户标识控制器104。通过这种方式，用户不需要沿
着电缆寻找控制器104。
55.在一些示例实施例中，第一指示元件105可以是灯设备，诸如led。在该实施例中，控制器104上的led将示出指示以允许用户视觉地感知控制器104的地点。例如，第一指示元件105可以发射具有特定颜色的光，或者以可以由用户定制的特定频率闪烁。通过这种方式，用户可以在视觉上直观地找到控制器104。
56.在其他实施例中，第一指示元件105可以是扬声器，该扬声器可以根据用户的设置发出特定声音。例如，扬声器可以以具体频率发出嘟嘟声。通过这种方式，用户可以被可听地通知控制器104的地点。
57.在一些示例实施例中，在人机接口102处，当用户输入被接收到时，激活信号109可以被传输至机器人106。返回参照图1，机器人106可以包括第二指示元件107以标识机器人106。激活信号109可以被配置为激活第二指示元件107。
58.通过这种方式，在机器人系统100中，第二指示元件107被提供以向用户给出指示，以允许用户以迅速且直观的方式标识机器人106的地点。
59.图3图示了可以与控制器104一起使用的根据本公开的示例实施例的方法300的流程图。
60.在框302中，来自人机接口102的控制信号101在控制器104处被接收到。控制信号101被配置为激活被布置在控制器104上的第一指示元件105以标识控制器104。在框304中，当控制信号101被接收到时，第一指示元件105被激活。通过这种方式，控制器104可以被快速地找到。
61.在一些示例实施例中，方法300还包括：响应于控制信号101被接收到，向机器人106传输机器人信号103。机器人信号103被配置为激活被布置在机器人106上的第二指示元件107以标识机器人106。
62.通过这种方式，机器人106可以借助于控制器104来标识。
63.在一些示例实施例中，第二指示元件107可以以与第一指示元件105类似的方式操作。在其他实施例中，第一指示元件105和第二指示元件107可以以不同的方式操作。例如，在一些示例实施例中，第二指示元件107可以是灯设备，例如led。机器人106上的led将示出指示，以允许用户感知机器人106的地点。例如，第二指示元件107可以发射具有特定颜色的光，或者以也可以由用户定制的特定频率闪烁。通过这种方式，用户可以直接地看到和弄清楚所匹配的控制器104和机器人106。
64.在其他实施例中，第二指示元件107可以是扬声器，该扬声器可以根据用户的设置发出特定声音。例如，扬声器可以以具体频率发出嘟嘟声。通过这种方式，用户可以听到来自机器人106的语音，以帮助用户拿起对应的机器人106。
65.在一些实施例中，第一指示元件105和第二指示元件107可以联合操作。例如，在示例实施例中，如果用户按下按钮，则机器人106上的第二指示元件107和控制器104上的第一指示元件105将被同时激活。例如，如果指示元件107、105被实施为led，则机器人106上的led和控制器104上的led将同时发射相同类型的光。在又一实施例中，机器人106上的发光设备和控制器104上的发光设备可以以相同或不同的频率闪烁，以允许用户匹配控制器104、人机接口102和机器人106。
66.通过这种方式，用户可以直接地知道机器人106和控制器104的地点。
67.图4图示了根据本公开的示例实施例的可以与机器人106一起使用的方法400的流程图。
68.在框402中，机器人103是在机器人106处从控制器104接收的。机器人信号103被配置为激活被布置在机器人106上的第二指示元件107以标识机器人106。在框404中，响应于机器人信号103在机器人106处被接收到，第二指示元件107被激活以标识机器人106。
69.在一些示例实施例中，方法400还可以包括从人机接口102接收激活信号109。当激活信号109在机器人106处被接收到时，第二指示元件107被激活以标识机器人106。通过这种方式，如果有必要弄清楚控制器104的位置，则其标识可以被跳过。换言之，机器人106的地点的标识可以仅通过使用人机接口102来实现。通过这种方式，用户不需要沿着电缆搜索，这将增强机器人系统100中的安全性。
70.图5图示了根据本公开的示例实施例的人机接口102的框图。上述方法200可以在人机接口102上被执行。
71.所图示的人机接口102总体上包括用户接口502和至少一个处理器504。用户接口502被配置为接收用户输入108。至少一个处理器504被配置为响应于用户输入108被用户接口接收到，向控制器104传输控制信号101。控制信号101被配置为激活被布置在控制器104上的第一指示元件105以标识控制器104。
72.在一些示例实施例中，至少一个处理器504还可以被配置为响应于用户输入108被用户接口接收到，向机器人106传输激活信号109。激活信号109可以被配置为激活被布置在机器人106上的第二指示元件107以标识机器人106。以这种方式，可以降低由电缆的松散连接带来的风险。
73.图6图示了根据本公开的示例实施例的控制器104的框图。上述方法300可以在控制器104上被执行。
74.所图示的控制器104总体上包括第一指示元件105和至少一个处理器602。至少一个处理器602被配置为：从人机接口102接收控制信号101。控制信号101被配置为激活被布置在控制器104上的第一指示元件105以标识控制器104。至少一个处理器602还可以被配置为当控制信号101被接收到时，在控制器104处激活第一指示元件105。
75.在一些示例实施例中，至少一个处理器602被配置为当控制信号101被接收到时，向机器人106传输机器人信号103。机器人信号103被配置为激活被布置在机器人106上的第二指示元件107以标识机器人106。通过这种方式，机器人106的地点可以被方便地获得。
76.在一些示例实施例中，如图1所图示的，第二指示元件107可以位于机器人106的上臂上。通过这种方式，用户可以更容易地看到第二指示元件107。
77.图7图示了根据本公开的示例实施例的机器人106的框图。上述方法400可以在机器人106上被执行。
78.所图示的机器人106总体上包括第二指示元件107和至少一个处理器702。至少一个处理器702被配置为：从控制器104接收机器人信号103，并且机器人信号103被配置为激活第二指示元件107。至少一个处理器702还被配置为当机器人信号103被接收到时，激活第二指示元件107以标识机器人106。
79.在一些示例实施例中，至少一个处理器702被配置为：从人机接口102接收激活信号109；以及当激活信号109被激活时，激活第二指示元件107。通过这种方式，机器人106可
以在没有控制器104的情况下被标识。
80.在其他示例实施例中，机器人106内部可能没有处理器702。在这种示例中，机器人106通过电缆被直接连接至控制器104，并且机器人106上的第二指示元件107由控制器104通过电缆中的i/o连接直接控制。
81.要理解的是，参照方法200、300或400描述的示例实施例可以与参考人机接口102、控制器104或机器人106描述的实施例组合。为了简洁起见，将不详细描述一些示例实施例。
82.在一些示例实施例中，人机接口102和控制器104可以由电缆连接。在其他示例实施例中，人机接口102和控制器104可以被无线连接。
83.与常规方法相比，本公开的实施例提供了一种以容易且有效的方式找到与人机接口102相对应的机器人106或控制器104的方法。而且，操作将更安全。这是因为用户不必触摸任何电缆或者控制器104或者机器人106。
84.通常，本公开的各种实施例可以被实施在硬件或者专用电路、软件、逻辑或其任何组合中。一些方面可以被实施在硬件中，而其他方面可以被实施在可以由控制器、微处理器或者其他计算设备执行的固件或软件中。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或者使用一些其他图形表示，要理解的是，作为非限制性示例，本文描述的块、装置、系统、技术或者方法可以被实施在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或者其他计算设备或其某种组合中。
85.本公开还提供了一种被有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。通常，程序模块包括执行特定任务或者实施特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类别、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以在程序模块之间根据需要来组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
86.在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带，以使装置、设备或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
87.计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不被限于电子、磁性、光学、电磁、红外或者半导体系统、装置或设备或者前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光学存储设备、磁性存储设备或者前述的任何合适组合。
88.进一步地，尽管操作以特定顺序描绘，但是这不应被理解为要求这种操作以所示的特定顺序或者相继顺序来执行，或者所有图示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样地，尽管若干具体实施细节被包含在以上讨论中，但是这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的特定特征也可以在单个实施例中被组合地实施。相反，在单个实施例中描述的各种特征也可以单独地或者以任何合适的子组合被实施在多个实施例中。
89.尽管本公开已经用特定于结构特征和/或方法行动的语言描述，但是要理解的是，
所附权利要求中定义的本公开不一定被限于上述具体特征或行动。相反，上述具体特征和行动被公开为实施权利要求的示例形式。

技术特征：
1.一种用于与人机接口(102)一起使用的方法，所述人机接口(102)被配置为经由控制器(104)控制机器人(106)，所述方法包括：在所述人机接口(102)处，接收用户输入(108)；以及在所述人机接口(102)处，响应于所述用户输入(108)被接收到，向所述控制器(104)传输控制信号(101)，所述控制信号(101)被配置为激活被布置在所述控制器(104)上的第一指示元件(105)以标识所述控制器(104)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述人机接口(102)处，响应于所述用户输入(108)被接收到，向所述机器人(106)传输激活信号(109)，所述激活信号(109)被配置为激活被布置在所述机器人(106)上的第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一指示元件(105)是灯设备，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一指示元件(105)是扬声器，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述扬声器发出声音。5.一种用于与控制器(104)一起使用的方法，所述控制器(104)被配置为控制机器人(106)，所述方法包括：在所述控制器(104)处，从人机接口(102)接收控制信号(101)，所述控制信号(101)被配置为激活被布置在所述控制器(104)上的第一指示元件(105)；以及在所述控制器(104)处，响应于所述控制信号(101)被接收到，激活所述第一指示元件(105)以标识所述控制器(104)。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述控制信号(101)被接收到，向所述机器人(106)传输机器人信号(103)，所述机器人信号(103)被配置为激活被布置在所述机器人(106)上的第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一指示元件(105)是灯设备，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。8.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一指示元件(105)是扬声器，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述扬声器发出声音。9.一种用于与机器人(106)一起使用的方法，所述机器人(106)被配置为经由控制器(104)由人机接口(102)控制，所述方法包括：在所述机器人(106)处，从所述控制器(104)接收机器人信号(103)，所述机器人信号(103)被配置为激活被布置在所述机器人(106)上的第二指示元件(107)；以及在所述机器人(106)处，响应于所述机器人信号(103)被接收到，激活所述第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：从所述人机接口(102)接收激活信号(109)；以及响应于所述激活信号(109)被接收到，激活所述第二指示元件(107)以标识所述机器人
(106)。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二指示元件(107)是灯设备，并且其中激活所述第二指示元件(107)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。12.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二指示元件(107)是扬声器，并且其中激活所述第二指示元件(107)包括：使所述扬声器发出声音。13.一种被配置为经由控制器(104)控制机器人(106)的人机接口(102)，包括：用户接口(502)，被配置为接收用户输入(108)；以及至少一个处理器(504)，被配置为响应于所述用户输入(108)被所述用户接口接收到而向所述控制器(104)传输控制信号(101)，所述控制信号(101)被配置为激活被布置在所述控制器(104)上的第一指示元件(105)以标识所述控制器(104)。14.根据权利要求13所述的人机接口(102)，所述至少一个处理器(504)还被配置为：响应于所述用户输入(108)被所述用户接口接收到，向所述机器人(106)传输激活信号(109)，所述激活信号(109)被配置为激活被布置在所述机器人(106)上的第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。15.根据权利要求13所述的控制器(104)，其中所述第一指示元件(105)是灯设备，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。16.根据权利要求13所述的控制器(104)，其中所述第一指示元件(105)是扬声器，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述扬声器发出声音。17.一种被配置为控制机器人(106)的控制器(104)，包括：第一指示元件(105)；以及至少一个处理器(602)，被配置为：从人机接口(102)接收控制信号(101)，所述控制信号(101)被配置为激活所述第一指示元件(105)；以及响应于所述控制信号(101)被接收到，激活所述第一指示元件(105)以标识所述控制器(104)。18.根据权利要求17所述的控制器(104)，其中所述至少一个处理器(602)被配置为：响应于所述控制信号(101)被接收到，向所述机器人(106)传输机器人信号(103)，所述机器人信号(103)被配置为激活被布置在所述机器人(106)上的第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。19.根据权利要求17所述的控制器(104)，其中所述第一指示元件(105)是灯设备，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。20.根据权利要求17所述的控制器(104)，其中所述第一指示元件(105)是扬声器，并且其中激活所述第一指示元件(105)包括：使所述扬声器发出声音。21.一种被配置为由人机接口(102)经由控制器(104)控制的机器人(106)，包括：第二指示元件(107)；以及至少一个处理器(702)，被配置为：
从所述控制器(104)接收机器人信号(103)，所述机器人信号(103)被配置为激活所述第二指示元件(107)；以及响应于所述机器人信号(103)被接收到，激活所述第二指示元件(107)以标识所述机器人(106)。22.根据权利要求21所述的机器人(106)，其中所述至少一个处理器(702)被配置为：从所述人机接口(102)接收激活信号(109)；以及响应于所述激活信号(109)被接收到，激活所述第二指示元件(107)。23.根据权利要求21所述的机器人(106)，其中所述第二指示元件(107)是灯设备，并且其中激活所述第二指示元件(107)包括：使所述灯设备闪烁或者发射具有特定颜色的光。24.根据权利要求21所述的机器人(106)，其中所述第二指示元件(107)是扬声器，并且其中激活所述第二指示元件(107)包括：使所述扬声器发出声音。25.一种机器人系统，包括：根据权利要求13至16中任一项所述的人机接口(102)；根据权利要求17至20中任一项所述的控制器(104)；以及根据权利要求21至24中任一项所述的机器人(106)。

技术总结
一种人机接口(102)、控制器(104)、机器人(106)以及对应系统和方法。一种方法用于与所述人机接口(102)一起使用。所述人机接口(102)被配置为经由所述控制器(104)控制所述机器人(106)。所述方法包括：在所述人机接口(102)处，接收用户输入；以及在所述人机接口(102)处，响应于用户输入被接收到，向所述控制器(104)传输控制信号(101)，所述控制信号(101)被配置为激活被布置在所述控制器(104)上的第一指示元件(105)以标识所述控制器(104)。所述控制器(104)和所述人机接口(102)之间的所述连接可以被容易地标识。以被容易地标识。以被容易地标识。


技术研发人员：马博军 唐娜娜
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2023/8/1