自动门装置、显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序与流程

1.本发明涉及一种自动门装置、显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。


背景技术：

2.在专利文献1所记载的信息发布系统中，从信息发布中心经由通信部件发送广告信息，从而在设置在建筑物的出入口的自动门的门扇上显示广告信息。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002-268597号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.另外，在上述专利文献1所记载的信息发布系统中，通过在建筑物的出入口即自动门上显示广告信息来向利用建筑物的人提供广告信息，但并没有与位于自动门周边的人相匹配地提供信息。因此，期望提供适合于包括位于自动门周边的人或物在内的人或物的信息。
8.用于解决问题的方案
9.用于解决上述问题的自动门装置具备：自动门，其设置于开口部；所述自动门的启动传感器，其具有多个探测区域；多个显示部，所述多个显示部设置于所述自动门；决定部，其基于所述启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从所述多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示控制部，其使由所述决定部决定的显示部显示信息。
10.根据上述结构，由于使基于自动门的启动传感器所探测到的人或物的位置信息而决定的显示部显示信息，因此能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息。
11.关于上述自动门装置，优选的是，所述位置信息是所述启动传感器探测到所述人或物的所述探测区域的位置的信息。
12.关于上述自动门装置，优选的是，所述决定部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来决定用于显示信息的显示部。
13.关于上述自动门装置，优选的是，所述显示控制部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来变更使所述显示部显示的信息的内容。
14.关于上述自动门装置，优选的是，所述决定部基于所述位置信息将用于显示信息的显示部决定为离所述人或物近的场所的显示部。
15.关于上述自动门装置，优选的是，所述显示控制部在基于所述位置信息判断为所述人或物要经过所述自动门时显示第一信息，在基于所述位置信息判断为所述人或物不经过所述自动门时显示第二信息。
16.关于上述自动门装置，优选的是，所述显示部设置于所述自动门的第一面以及与第一面相反的一侧的第二面，所述决定部将用于显示信息的显示部决定为设置于与向所述
自动门靠近的人或物相向的面的显示部。
17.用于解决上述问题的显示控制装置具备：决定部，其基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示控制部，其使由所述决定部决定的显示部显示信息。
18.根据上述结构，由于使基于自动门的启动传感器所探测到的人或物的位置信息而决定的显示部显示信息，因此能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息。
19.关于上述显示控制装置，优选的是，所述位置信息是所述启动传感器探测到所述人或物的所述探测区域的位置信息。
20.关于上述显示控制装置，优选的是，所述决定部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来决定用于显示信息的显示部。
21.关于上述显示控制装置，优选的是，所述显示控制部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来变更使所述显示部显示的信息的内容。
22.关于上述显示控制装置，优选的是，所述决定部基于所述位置信息将用于显示信息的显示部决定为离所述人或物近的场所的显示部。
23.关于上述显示控制装置，优选的是，所述显示控制部在基于所述位置信息判断为所述人或物要经过所述自动门时显示第一信息，在基于所述位置信息判断为所述人或物不经过所述自动门时显示第二信息。
24.用于解决上述问题的显示控制方法包括以下处理：决定处理，基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示处理，使通过所述决定处理决定的显示部显示信息。
25.根据上述方法，由于使基于自动门的启动传感器所探测到的人或物的位置信息而决定的显示部显示信息，因此能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息。
26.用于解决上述问题的显示控制程序用于使计算机执行以下处理：决定处理，基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示处理，使通过所述决定处理决定的显示部显示信息。所述程序可以保存于计算机可读存储介质。
27.根据上述程序，由于使基于自动门的启动传感器所探测到的人或物的位置信息而决定的显示部显示信息，因此能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息。
28.发明的效果
29.根据本发明，能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息。
附图说明
30.图1是示出自动门装置的第一实施方式的结构的俯视图。
31.图2是示出第一实施方式的自动门装置的电气结构的框图。
32.图3是示出第一实施方式的自动门装置处的人或物的位置的俯视图。
33.图4是示出第一实施方式的自动门装置处的人或物的位置的俯视图。
34.图5是示出由第一实施方式的显示控制装置进行的动作的流程图。
35.图6是示出自动门装置的第二实施方式的结构的俯视图。
36.图7是示出第二实施方式的自动门装置的电气结构的框图。
37.图8是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
38.图9是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
39.图10是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
40.图11是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
41.图12是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
42.图13是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
43.图14是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
44.图15是示出第二实施方式的自动门装置处的人或物的活动的俯视图。
45.图16是示出由第二实施方式的显示控制装置进行的动作的流程图。
具体实施方式
46.(第一实施方式)
47.下面，参照图1～图5对将显示控制装置具体化为自动门装置的第一实施方式进行说明。此外，显示控制装置基于显示控制方法和显示控制程序进行动作。
48.如图1所示，在公寓等建筑物的出入口1(开口部)处设置有用于将出入口1打开和关闭的双开式的自动门装置10。自动门装置10具备从建筑物的外侧即室外来看位于左侧的左门扇11和从建筑物的外侧即室外来看位于右侧的右门扇12。左门扇11和右门扇12向彼此相反的方向移动，由此出入口1被打开和关闭。
49.在出入口1的两端设置有未开闭的被固定好的门配件，即，由玻璃板构成的左室外固定件13a、左室内固定件13b、右室外固定件14a以及右室内固定件14b。左室外固定件13a和左室内固定件13b在出入口1的左侧彼此相向地设置。而且，左门扇11在向打开位置移动时进入左室外固定件13a与左室内固定件13b之间。右室外固定件14a和右室内固定件14b在出入口1的右侧彼此相向地设置。而且，右门扇12在向打开位置移动时进入右室外固定件14a与右室内固定件14b之间。
50.在左室外固定件13a的背面，左室外显示器35以朝向室外显示影像的状态设置。左室外显示器35配置于左门扇11的第一面即室外侧的面。在右室外固定件14a的背面，右室外显示器36以朝向室外显示影像的状态设置。右室外显示器36配置于右门扇12的第一面即室外侧的面。在左室内固定件13b的背面，左室内显示器37以朝向室内显示影像的状态设置。左室内显示器37配置于左门扇11的第二面即室内侧的面。在右室内固定件14b的背面，右室内显示器38以朝向室内显示影像的状态设置。右室内显示器38配置于右门扇12的第二面即室内侧的面。
51.在自动门装置10的上部设置有未图示的横档，该横档收纳有用于驱动左门扇11和右门扇12的驱动装置等。在横档的室外侧的外表面的左右方向上的中央设置有用于探测人或物的室外启动传感器15。室外启动传感器15在左门扇11和右门扇12的室外侧周边形成室外探测区域a1，来探测位于室外探测区域a1的人或物。室外探测区域a1位于全闭状态的左门扇11和右门扇12的室外侧，是四边形形状的探测区域。在横档的室内侧的外表面的左右方向上的中央设置有用于探测人或物的室内启动传感器16。室内启动传感器16在左门扇11和右门扇12的室内侧周边形成室内探测区域a2，探测位于室内探测区域a2的人或物。室内探测区域a2位于全闭状态的左门扇11和右门扇12的室内侧，是四边形形状的探测区域。在
室外侧设置有入室装置17。在入室装置17中设置有对讲机或解锁按钮。当由用户进行解锁操作时，入室装置17发送解锁信号。
52.接着，参照图2对自动门装置10的电气结构进行说明。
53.如图2所示，自动门装置10具备用于驱动左门扇11和右门扇12的门驱动装置21、用于控制门驱动装置21的门控制装置20、室外启动传感器15、室内启动传感器16以及入室装置17。门控制装置20具有运算部、通信接口部、易失性存储部、非易失性存储部。运算部是计算机处理器，按照存储在非易失性存储部(存储介质)中的控制程序来控制门驱动装置21。运算部也可以通过asic等电路(circuitry)来实现自身所执行的处理的至少一部分。控制程序既可以由一个计算机处理器执行，也可以由多个计算机处理器执行。
54.另外，自动门装置10具备显示控制装置30。显示控制装置30具备运算部、通信接口部、易失性存储部以及非易失性存储部。运算部是计算机处理器，按照存储在非易失性存储部(存储介质)中的控制程序进行控制。运算部也可以通过asic等电路(circuitry)来实现自身所执行的处理的至少一部分。控制程序既可以由一个计算机处理器执行，也可以由多个计算机处理器执行。此外，显示控制装置30按照显示控制方法和显示控制程序来进行控制。在存储于非易失性存储部的控制程序中包含显示控制程序，该显示控制程序用于使计算机执行以下处理：基于启动传感器(室外启动传感器15或室内启动传感器16)所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部(左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38)中决定用于显示信息的显示部；以及使像这样决定的显示部显示信息。在计算机通过该显示控制程序执行的处理中包含显示控制方法，该显示控制方法包括以下处理：基于启动传感器(室外启动传感器15或室内启动传感器16)所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部(左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38)中决定用于显示信息的显示部；以及使像这样决定的显示部显示信息。
55.显示控制装置30分别连接有左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38。显示控制装置30经由网络nw与服务器50连接。服务器50中存储有使左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38显示的信息。显示控制装置30预先从服务器50获取使显示器显示的信息。此外，在紧急信息的情况下，显示控制装置30每次都从服务器50获取。显示控制装置30使从服务器50获取到的信息显示于左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38。此外，显示控制装置30、左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38相当于显示装置。
56.室外启动传感器15、室内启动传感器16、入室装置17、门控制装置20及显示控制装置30与can 40连接。室外启动传感器15当在室外探测区域a1探测到人或物时，经由can 40向门控制装置20和显示控制装置30发送探测信号。室内启动传感器16当在室内探测区域a2探测到人或物时，经由can 40向门控制装置20和显示控制装置30发送探测信号。门控制装置20按照室外启动传感器15和室内启动传感器16的探测结果对门驱动装置21进行驱动控制。如图3所示，当在室内探测区域a2探测到人或物时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行打开动作。而且，当在室外探测区域a1和室内探测区域a2探测不到人或物时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行关闭动作。如图4所示，门控制装置20在根据用户的操作而从入室装置17接收到解锁信号时，使左门扇11和右门扇12进行打开动作。而且，当在室外
探测区域a1和室内探测区域a2探测不到人或物时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行关闭动作。
57.如图2所示，显示控制装置30具备位置信息获取部31，该位置信息获取部31获取室外启动传感器15和室内启动传感器16探测到人或物而得到的位置信息。位置信息是室外启动传感器15和室内启动传感器16探测到人或物的探测区域的位置的信息。位置信息获取部31在从室外启动传感器15接收到探测信号时，获取表示在室外探测区域a1存在人或物、换言之存在从室外去往室内的人或物(即，存在想要穿过出入口1而进入建筑物里面的人或物)的位置信息。位置信息获取部31当从室内启动传感器16接收到探测信号时，获取表示在室内探测区域a2存在人或物、换言之存在从室内去往室外的人或物(即，存在想要穿过出入口1而去到建筑物外的人或物)的位置信息。
58.显示控制装置30具备决定部32，该决定部32基于位置信息获取部31所获取到的位置信息在左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38中决定用于显示信息的显示器。由决定部32基于位置信息将用于显示信息的显示器决定为离人或物近的场所的显示器。当由位置信息获取部31获取到表示在室外探测区域a1存在人或物、换言之存在从室外去往室内的人或物的位置信息时，决定部32基于该位置信息将用于显示信息的显示器决定为左室外显示器35和右室外显示器36。当由位置信息获取部31获取到表示在室内探测区域a2存在人或物、换言之存在从室内去往室外的人或物的位置信息时，决定部32基于该位置信息将用于显示信息的显示器决定为左室内显示器37和右室内显示器38。
59.显示控制装置30具备使由决定部32决定的显示器显示信息的显示控制部33。显示控制部33选择要使显示器显示的信息。例如，当在室外探测区域a1存在人或物时、换言之存在从室外去往室内的人或物时，显示控制部33选择从服务器50获取到的建筑物周边的店铺的广告信息、行政广告信息等。另外，当在室内探测区域a2存在人或物时、换言之存在从室内去往室外的人或物时，显示控制部33选择从服务器50获取到的天气信息或交通信息等、这些信息的图标或图示等。然后，显示控制部33使决定部32所决定的显示器显示所选择出的信息。
60.接着，一并参照图5对上述显示控制装置30的处理过程进行说明。
61.如图5所示，显示控制装置30判定室外启动传感器15和室内启动传感器16是否探测到人或物(步骤s11)。即，显示控制装置30判定位置信息获取部31是否接收到从室外启动传感器15发送来的探测信号和从室内启动传感器16发送来的探测信号中的至少一方。
62.然后，显示控制装置30在判定为没有接收到从室外启动传感器15发送来的探测信号和从室内启动传感器16发送来的探测信号的情况下(步骤s11：“否”)，转移到步骤s11，待机至室外启动传感器15和室内启动传感器16探测到人或物为止。
63.另一方面，显示控制装置30在判定为接收到从室外启动传感器15发送来的探测信号和从室内启动传感器16发送来的探测信号中的至少一方的情况下(步骤s11：“是”)，获取人或物的位置信息(步骤s12)。即，位置信息获取部31在从室外启动传感器15接收到探测信号时，获取表示在室外探测区域a1存在人或物、换言之存在从室外去往室内的人或物的位置信息。另外，位置信息获取部31在从室内启动传感器16接收到探测信号时，获取表示在室内探测区域a2存在人或物、换言之存在从室内去往室外的人或物的位置信息。
64.接着，显示控制装置30判定所获取到的位置信息是否为室外(步骤s13)。即，显示控制装置30判定位置信息获取部31是否由于从室外启动传感器15接收到探测信号而获取到表示在室外探测区域a1存在人或物、换言之存在从室外去往室内的人或物的位置信息。
65.然后，显示控制装置30在判定为位置信息获取部31由于从室内启动传感器16接收到探测信号而获取到表示在室内探测区域a2存在人或物、换言之存在从室内去往室外的人或物的位置信息的情况下(即，在显示控制装置30判定为位置信息是室内的情况下)(步骤s13：“否”)，转移到步骤s17。
66.在步骤s17中，显示控制装置30选择室内显示器。即，决定部32将用于显示信息的显示器决定为位于室内探测区域a2的用户能够从室内即建筑物的内侧看到的左室内显示器37和右室内显示器38。
67.接着，显示控制装置30选择与位置信息相匹配的信息(步骤s18)。即，当在室内探测区域a2存在人或物时、换言之存在从室内去往室外的人或物时，显示控制部33选择天气信息或交通信息等、这些信息的图标或图示等。
68.接着，显示控制装置30使信息显示(步骤s19)。即，显示控制部33使决定部32所决定的左室内显示器37和右室内显示器38显示所选择出的信息。
69.另一方面，显示控制装置30在判定为位置信息是室外的情况下(步骤s13：“是”)，选择室外显示器(步骤s14)。即，决定部32将用于显示信息的显示器决定为位于室外探测区域a1的用户能够从室外即建筑物的外侧看到的左室外显示器35和右室外显示器36。
70.接着，显示控制装置30选择与位置信息相匹配的信息(步骤s15)。即，当在室外探测区域a1存在人或物时、换言之存在从室外去往室内的人或物时，显示控制部33选择建筑物周边的店铺的广告信息、行政广告信息等。
71.接着，显示控制装置30使信息显示(步骤s16)。即，显示控制部33使决定部32所决定的左室外显示器35和右室外显示器36显示所选择出的信息。
72.此外，在步骤s13中，在室外和室内均探测到人或物的情况下，进行步骤s14以后的处理(即，步骤s14～s16的处理)以及步骤s17以后的处理(即，步骤s17～s19的处理)这双方。即，显示控制部33使室外显示器和室内显示器这双方显示信息。
73.接着，对第一实施方式的效果进行说明。
74.(1)使基于由自动门装置10的室外启动传感器15和室内启动传感器16探测到的人或物的位置信息决定的左室外显示器35、右室外显示器36、左室内显示器37以及右室内显示器38显示信息。因此，能够提供适合于位于自动门装置10的周边的人或物的信息。
75.(2)通过获取由室外启动传感器15探测到的室外探测区域a1的位置和由室内启动传感器16探测到的室内探测区域a2的位置的信息，来获知相对于自动门装置10而言在建筑物的室内侧和室外侧中的哪一侧存在人或物。因此能够与人或物通过自动门装置10的方向相匹配地提供合适的信息。
76.(3)由于通过获取由室外启动传感器15探测到的室外探测区域a1的位置和由室内启动传感器16探测到的室内探测区域a2的位置的信息来获知离人或物近的场所的显示器，因此能够与人或物的位置相匹配地提供合适的信息。
77.(第二实施方式)
78.下面，参照图6～图16对将显示控制装置具体化为自动门装置的第二实施方式进
行说明。该实施方式与上述第一实施方式不同之处在于，位置信息获取部31所获取的位置信息。下面，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
79.如图6所示，在店铺等建筑物的出入口2设置有用于将出入口2打开和关闭的双开式的自动门装置10。自动门装置10具备从建筑物的外侧即室外来看位于左侧的左门扇11和从建筑物的外侧即室外来看位于右侧的右门扇12。左门扇11和右门扇12向彼此相反的方向移动，由此出入口2被打开和关闭。
80.第二实施方式的自动门装置10从第一实施方式的结构中省略了左室内固定件13b和右室内固定件14b，还省略了设置于左室内固定件13b的左室内显示器37和设置于右室内固定件14b的右室内显示器38。另外，第二实施方式的自动门装置10从第一实施方式的结构中还省略了室内启动传感器16。
81.自动门装置10具备用于探测人或物的室外移动探测传感器115。室外移动探测传感器115设置于出入口2的顶棚。室外移动探测传感器115在从左室外固定件13a到左门扇11、右门扇12、右室外固定件14a为止的室外侧形成室外移动探测区域a11，来探测位于室外移动探测区域a11的人或物。室外移动探测区域a11位于左室外固定件13a的室外侧、全闭状态的左门扇11和右门扇12的室外侧以及右室外固定件14a的室外侧，是四边形形状的探测区域。
82.如图7所示，室外移动探测传感器115探测人或物的位置，并且对探测到人或物的位置随时间的变化进行探测。室外移动探测传感器115将包含探测到人或物的位置随时间的变化的时间序列信息作为探测信号而经由can 40发送到门控制装置20和显示控制装置30。位置信息获取部31基于作为位置信息的时间序列信息来获取室外移动探测区域a11内的人或物的位置，并且估计人或物的移动方向。此外，在将人或物的位置的变化相连而得到的移动矢量朝向左门扇11或右门扇12时，位置信息获取部31估计为人或物朝向左门扇11或右门扇12。
83.决定部32基于位置信息获取部31所获取到的位置信息，将用于显示信息的显示器决定为离人或物近的场所的显示器。另外，决定部32将用于显示信息的显示器决定为设置于与向出入口2靠近的人或物相向的面的显示器。显示控制部33基于根据位置信息估计出的人或物的移动方向来变更使显示器显示的信息的内容。即，显示控制部33在基于位置信息获取部31所获取到的位置信息而判断为人或物经过出入口2时显示第一信息，在基于位置信息获取部31所获取到的位置信息而判断为人或物不通过出入口2时显示第二信息。第一信息是针对进入设置有出入口2的店铺的人或物的信息，因此例如是设置有出入口2的店铺的店铺信息。第二信息是针对未进入设置有出入口2的店铺的人或物的信息，因此例如是设置有出入口2的店铺的周边信息。此外，第二信息还优选是位于行进方向的店铺信息。
84.如图8所示，当在室外移动探测区域a11的右室外固定件14a的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物以与右室外固定件14a的面平行的方式向左方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的人或物近的右室外显示器36显示设置有出入口2的店铺的周边信息等第二信息。显示控制装置30优选显示位于探测到的人或物的行进方向即左方向的前方的店铺信息。
85.如图9所示，当在室外移动探测区域a11的右门扇12的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物向朝向右门扇12的方向移动时，门控制装置20使左门扇11和右门扇
12进行打开动作。显示控制装置30使左室外显示器35和右室外显示器36显示店铺信息等第一信息。
86.如图10所示，当在室外移动探测区域a11的左门扇11的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物以与左门扇11的面平行的方式向左方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的人或物近的左室外显示器35显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的人或物的行进方向即左方向的前方的店铺信息显示。
87.如图11所示，当在室外移动探测区域a11的左门扇11和右门扇12的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物向朝向左门扇11和右门扇12的方向移动时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使左室外显示器35和右室外显示器36显示店铺信息等第一信息。
88.图12示出了两个人位于室外移动探测区域a11的状况。如图12所示，当在室外移动探测区域a11的左室外固定件13a的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物以与左室外固定件13a的面平行的方式向右方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的人或物近的左室外显示器35显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的人或物的行进方向即右方向的前方的店铺信息显示。另外，当在室外移动探测区域a11的右室外固定件14a的室外侧的位置处探测到其他人或物、并探测到该人或物以与右室外固定件14a的面平行的方式向左方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的其他人或物近的右室外显示器36显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的其他人或物的行进方向即左方向的前方的店铺信息显示。
89.图13示出了两个人位于室外移动探测区域a11的状况。如图13所示，当在室外移动探测区域a11的左门扇11的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物向朝向左门扇11的方向移动时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的人或物近的左室外显示器35显示店铺信息等第一信息。另外，当在室外移动探测区域a11的右门扇12的室外侧的位置处探测到其他人或物、并探测到该人或物向朝向右门扇12的方向移动时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的其他人或物近的右室外显示器36显示店铺信息等第一信息。
90.图14示出了两个人位于室外移动探测区域a11的状况。如图14所示，当在室外移动探测区域a11的左门扇11的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物以与左门扇11的面平行的方式向左方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的人或物近的左室外显示器35显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的人或物的行进方向即左方向的前方的店铺信息显示。另外，当在室外移动探测区域a11的右室外固定件14a的室外侧的位置处探测到其他人或物、并探测到该人或物以与右门扇12的面平行的方式向右方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的其他人或物近的右室外显示器36显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的其他人或物的行进方向即右方向的前方的店铺信息显示。
91.图15示出了两个人位于室外移动探测区域a11的状况。如图15所示，当在室外移动
探测区域a11的右门扇12的室外侧的位置处探测到人或物、并探测到该人或物向朝向右门扇12的方向移动时，门控制装置20使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使左室外显示器35显示店铺信息等第一信息。另外，当在室外移动探测区域a11的右室外固定件14a的室外侧的位置处探测到其他人或物、并探测到该人或物以与右门扇12的面平行的方式向右方向移动时，门控制装置20不使左门扇11和右门扇12进行打开动作。显示控制装置30使离探测到的其他人或物近的右室外显示器36显示周边信息等第二信息。显示控制装置30优选使位于探测到的其他人或物的行进方向即右方向的前方的店铺信息显示。
92.接着，一并参照图16对上述显示控制装置30的处理过程进行说明。
93.如图16所示，显示控制装置30判定室外移动探测传感器115是否探测到人或物(步骤s21)。即，显示控制装置30判定位置信息获取部31是否接收到从室外移动探测传感器115发送来的探测信号。
94.然后，显示控制装置30在判定为没有接收到从室外移动探测传感器115发送来的探测信号的情况下(步骤s21：“否”)，转移到步骤s21，并待机至室外移动探测传感器115探测到人或物为止。
95.另一方面，显示控制装置30在判定为接收到从室外移动探测传感器115发送来的探测信号的情况下(步骤s21：“是”)，获取人或物的位置信息(步骤s22)。即，位置信息获取部31在从室外移动探测传感器115接收到探测信号时，获取包含探测到人或物的位置随时间的变化的时间序列信息来作为位置信息。
96.接着，显示控制装置30根据获取到的位置信息来判定所探测到的人或物是否朝向左门扇11和右门扇12中的至少一方过来(步骤s23)。即，显示控制装置30判定位置信息获取部31从时间序列信息获取到的人或物的移动矢量是否为朝向左门扇11和右门扇12中的至少一方的方向。
97.然后，显示控制装置30在判定为位置信息获取部31从时间序列信息获取到的人或物的移动矢量不是朝向左门扇11和右门扇12中的至少一方的方向的情况下(即，判定为所探测到的人或物没有朝向左门扇11和右门扇12过来的情况下)(步骤s23：“否”)，转移到步骤s27。
98.在步骤s27中，显示控制装置30选择近的显示器。即，决定部32将用于显示信息的显示器决定为位于室外移动探测区域a11的用户能够从室外即建筑物的外侧看到的左室外显示器35和右室外显示器36中的至少一方。在如图8所示的情况下，决定部32将用于显示信息的显示器仅决定为右室外显示器36，在如图10所示的情况下，决定部32将用于显示信息的显示器仅决定为左室外显示器35，在如图14所示的情况下，决定部32将用于显示信息的显示器决定为左室外显示器35和右室外显示器36。
99.接着，显示控制装置30选择与所探测到的人或物的移动方向相匹配的信息(步骤s28)。即，在探测到的人或物的移动方向为左方向时，显示控制部33选择位于左方向的前方的店铺信息来作为设置有出入口2的店铺的周边信息。另外，在探测到的人或物的移动方向为右方向时，显示控制部33选择位于右方向的前方的店铺信息来作为设置有出入口2的店铺的周边信息。
100.接着，显示控制装置30使信息显示(步骤s29)。即，显示控制部33使决定部32所决定的左室外显示器35和右室外显示器36中的至少一方显示所选择出的信息。
101.另一方面，显示控制装置30在判定为所探测到的人或物朝向左门扇11和右门扇12过来的情况下(步骤s23：“是”)，选择室外显示器(步骤s24)。即，决定部32将用于显示信息的显示器决定为位于室外移动探测区域a11的用户能够从室外即建筑物的外侧看到的左室外显示器35和右室外显示器36。
102.接着，显示控制装置30选择与探测到的人或物的移动方向相匹配的信息(步骤s25)。即，显示控制部33选择设置有出入口2的店铺的店铺信息。
103.接着，显示控制装置30使信息显示(步骤s26)。即，显示控制部33使决定部32所决定的左室外显示器35和右室外显示器36显示所选择出的信息。
104.此外，在步骤s23中，在探测到朝向左门扇11和右门扇12过来的人或物以及没有朝向左门扇11和右门扇12过来的人或物这双方的情况下，进行步骤s24以后的处理(即，步骤s24～s26的处理)以及步骤s27以后的处理(即，步骤s27～s29的处理)这双方。然后，在步骤s24中选择室外的近的显示器，在步骤s25中选择店铺信息等第一信息。另一方面，在步骤s27中选择近的显示器，在步骤s28中选择周边信息等第二信息。
105.接着，对第二实施方式的效果进行说明。此外，第二实施方式除了发挥第一实施方式的(1)～(3)的效果之外，还发挥以下的效果。
106.(4)通过获取由室外移动探测传感器115探测到的人或物的位置的变化来获知人或物的移动方向。因此，能够与人或物的移动方向相匹配地使恰当的显示器显示信息。
107.(5)通过获取由室外移动探测传感器115探测到的人或物的位置的变化来获知人或物的移动方向。因此，能够与人或物的移动方向相匹配地提供合适的信息。
108.(6)判断人或物是否要经过自动门装置10，在判断为人或物要经过自动门装置10时和判断为人或物不经过自动门装置10时分别显示不同的信息，由此能够与人或物的活动相匹配地提供合适的信息。
109.(7)由于通过获取室外移动探测传感器115探测到的人或物的位置的变化来获知人或物的移动方向，因此能够使设置于与正在靠近的人或物相向的面的显示器显示信息。因此，能够与人或物的移动方向相匹配地使恰当的显示器显示信息。
110.(其它实施方式)
111.上述各实施方式能够如以下那样变更并实施。上述各实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。
112.·
在上述各实施方式中，将左室外显示器35设置在左室外固定件13a的背面，但也可以将左室外显示器35设置在左室外固定件13a的表面。另外，也可以通过使影像投影到左室外固定件13a的背面或表面来显示信息。另外，也可以将右室外显示器36设置在右室外固定件14a的表面。另外，也可以通过使影像投影到右室外固定件14a的背面或表面来显示信息。
113.·
在上述第一实施方式中，将左室内显示器37设置在左室内固定件13b的背面，但也可以将左室内显示器37设置在左室内固定件13b的表面。另外，也可以通过使影像投影到左室内固定件13b的背面或表面来显示信息。另外，将右室内显示器38设置在右室内固定件14b的背面，但也可以将右室内显示器38设置在右室内固定件14b的表面。另外，也可以通过使影像投影到右室内固定件14b的背面或表面来显示信息。
114.·
在上述第二实施方式中，省略了左室内固定件13b和左室内显示器37，并且省略
了右室内固定件14b和右室内显示器。然而，也可以是，具备左室内固定件13b和左室内显示器37，并且具备右室内固定件14b和右室内显示器38。
115.·
上述第二实施方式的自动门装置10也可以具备室内启动传感器16，该室内启动传感器16用于探测位于室内即建筑物的内侧的人或物。也可以是，当室内启动传感器16探测到人或物时，左门扇11和右门扇12进行打开动作。
116.·
在上述各实施方式中，由于服务器50经由网络nw进行连接，因此服务器50既可以设置在设置有出入口1的公寓或设置有出入口2的店铺等建筑物中，也可以设置在其它建筑物等中。
117.·
在上述第二实施方式中，作为第二信息，显示了设置有出入口2的店铺的周边信息，但也可以显示设置有出入口2的店铺的信息以外的天气信息等其它信息来作为第二信息。
118.·
在上述各实施方式中，关于由多个物体构成的物体，也可以将该多个物体进行一体化，反之，能够将由一个物体构成的物体分成多个物体。无论是否进行了一体化，只要构成为能够实现发明的目的即可。
119.·
在上述各实施方式中，对于分散地设置有多个功能的情况，也可以将该多个功能的一部分或全部集成地设置，反之，对于多个功能被集成地设置的情况，能够设置为该多个功能的一部分或全部分散。无论功能是集成的还是分散的，只要构成为能够实现发明的目的即可。
120.附图标记说明
121.1：出入口；2：出入口；10：自动门装置；11：左门扇；12：右门扇；13a：左室外固定件；13b：左室内固定件；14a：右室外固定件；14b：右室内固定件；15：室外启动传感器；16：室内启动传感器；17：入室装置；20：门控制装置；21：门驱动装置；30：显示控制装置；31：位置信息获取部；32：决定部；33：显示控制部；35：左室外显示器(显示部)；36：右室外显示器(显示部)；37：左室内显示器(显示部)；38：右室内显示器(显示部)；40：can；50：服务器；115：室外移动探测传感器(启动传感器)；a1：室外探测区域；a2：室内探测区域；a11：室外移动探测区域；nw：网络。

技术特征：
1.一种自动门装置，具备：自动门，其设置于开口部；所述自动门的启动传感器，其具有多个探测区域；多个显示部，所述多个显示部设置于所述自动门；决定部，其基于所述启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从所述多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示控制部，其使由所述决定部决定的显示部显示信息。2.根据权利要求1所述的自动门装置，其中，所述位置信息是所述启动传感器探测到所述人或物的所述探测区域的位置的信息。3.根据权利要求1或2所述的自动门装置，其中，所述决定部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来决定用于显示信息的显示部。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的自动门装置，其中，所述显示控制部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来变更使所述显示部显示的信息的内容。5.根据权利要求3所述的自动门装置，其中，所述决定部基于所述位置信息将用于显示信息的显示部决定为离所述人或物近的场所的显示部。6.根据权利要求4所述的自动门装置，其中，所述显示控制部在基于所述位置信息判断为所述人或物要经过所述自动门时显示第一信息，在基于所述位置信息判断为所述人或物不经过所述自动门时显示第二信息。7.根据权利要求3所述的自动门装置，其中，所述显示部设置于所述自动门的第一面以及与第一面相反的一侧的第二面，所述决定部将用于显示信息的显示部决定为设置于与向所述自动门靠近的人或物相向的面的显示部。8.一种显示控制装置，具备：决定部，其基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示控制部，其使由所述决定部决定的显示部显示信息。9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其中，所述位置信息是所述启动传感器探测到所述人或物的所述探测区域的位置的信息。10.根据权利要求8或9所述的显示控制装置，其中，所述决定部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来决定用于显示信息的显示部。11.根据权利要求8～10中的任一项所述的显示控制装置，其中，所述显示控制部基于根据所述位置信息估计出的所述人或物的移动方向来变更使所述显示部显示的信息的内容。12.根据权利要求10所述的显示控制装置，其中，所述决定部基于所述位置信息将用于显示信息的显示部决定为离所述人或物近的场
所的显示部。13.根据权利要求11所述的显示控制装置，其中，所述显示控制部在基于所述位置信息判断为所述人或物要经过所述自动门时显示第一信息，在基于所述位置信息判断为所述人或物不经过所述自动门时显示第二信息。14.一种显示控制方法，包括以下处理：决定处理，基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示处理，使通过所述决定处理决定的显示部显示信息。15.一种显示控制程序，用于使计算机执行以下处理：决定处理，基于自动门的具有多个探测区域的启动传感器所探测到的人或物的位置信息，从多个显示部中决定用于显示信息的显示部；以及显示处理，使通过所述决定处理决定的显示部显示信息。

技术总结
本发明的课题在于提供一种能够提供适合于位于自动门周边的人或物的信息的自动门装置、显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。显示控制装置(30)具备：决定部(32)，其基于室外启动传感器(15)和室内启动传感器(16)所探测到的人或物的位置信息，从左室外显示器(35)、右室外显示器(36)、左室内显示器(37)以及右室内显示器(38)中决定用于显示信息的显示器；以及显示控制部(33)，其使由决定部(32)决定的显示器显示信息。决定的显示器显示信息。决定的显示器显示信息。


技术研发人员：饭白丰充
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2023/8/1