用于装填爆破孔的雷管支承装置、爆破系统、制备雷管支承装置的方法、爆炸性材料装填车辆以及数据介质与流程

1.本发明涉及根据权利要求1所述的雷管支承装置和根据权利要求13所述的爆破孔装填方法。
2.本发明主要涉及利用雷管支承装置和应用装填方法的采矿工业。
3.本发明还涉及构造成包围雷管单元的工业制造雷管支承装置。


背景技术：

4.在爆破操作中，在岩石中钻出至少一个钻孔，并且将爆炸性化合物定位在钻孔中。钻孔中的爆炸性化合物借助于布置在雷管支承装置中的雷管单元引爆，从而由爆破引起岩石破碎。
5.由于钻孔中的横向取向，采矿工业中所使用的当前的雷管支承件可能会沿着引爆绳索滑动并紧固在钻孔中或钻孔的套环处。当前的雷管支承件必须在引爆绳索被插入到钻孔之前附接至引爆绳索。当前的雷管支承件在采矿中操作复杂，并且还通常具有多余的部件，使得雷管支承件对故障敏感并且体积庞大。
6.在wo2020039332a1中示出了雷管支承件的一个示例，其中雷管单元定位在具有第一侧壁和第二侧壁的壳体中，第一侧壁和第二侧壁沿着一个纵向侧铰接地联接，并且能够经由沿着相对的纵向侧的卡扣配合式联接件打开。
7.钻孔通常具有竖向方向。然而，钻孔可以具有不同的方向，比如大致水平方向或倾斜方向。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种雷管支承件，该雷管支承件容易且安全地操作，并且同时提供雷管支承件与绳索构件(例如，雷管绳索)的可靠附接。
9.本发明的目的是提供一种雷管支承件，该雷管支承件促进钻孔的省时操作和装填。
10.目的是操作者总是将雷管单元正确地定位在雷管支承装置中。
11.本发明的目的是提供一种重量轻的雷管支承装置。
12.本发明的目的是提供一种紧凑的雷管支承装置。
13.本发明的目的是提供一种雷管支承装置，该雷管支承装置能够在柔性爆破系统中投入使用，该柔性爆破系统构造成要被装填在矿井的钻孔中。
14.本发明的目的是提供一种雷管支承装置，该雷管支承装置可以用于钻孔中不同的爆破装填应用和系统。
15.本发明的目的是提供一种雷管支承装置，该雷管支承装置在装填期间不会卡在钻孔或钻孔的套环中。
16.所述目的中的这个目的或至少一个目的已经通过一种雷管支承装置实现，该雷管
支承装置构造成用于在内部支承长形雷管单元，该雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁。第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与至少一个绳索构件接合。
17.替代性地，雷管支承装置内部形成有与雷管单元的尺寸相对应的长形雷管单元隔室。
18.以这种方式，操作者仅能够以一种可能的方式定位所述雷管单元，这增加了矿井中的安全性。
19.替代性地，雷管单元的内部包括构造成联接至绳索构件的爆炸性材料(比如petn)和雷管。
20.替代性地，绳索构件包括激波管或任何类型的柔性线性炸药或具有包裹在外护套中的爆炸性材料芯的线材。
21.替代性地，操作者将雷管安装在雷管单元内，该雷管单元预先填充有爆炸性材料，比如petn。
22.以这种方式，实现了雷管单元的简单且安全的操作，因为法规不允许在雷管单元中具有任何预先安装的雷管。
23.替代性地，长形雷管单元构造成被夹到雷管支承装置的雷管单元隔室中。
24.替代性地，制备长形雷管单元的步骤包括将第二绳索构件应用于长形雷管单元。
25.替代性地，制备长形雷管单元的步骤包括应用联接至第一绳索构件或第二绳索构件的雷管。
26.替代性地，钩状元件在第一长形壁元件和/或第二长形壁元件的内部中布置在雷管支承装置的上端部和/或下端部处，以用于将第一绳索构件和/或第二绳索构件保持至第一长形壁元件和/或第二长形壁元件。
27.替代性地，长形雷管单元具有第一端部和第二端部。
28.替代性地，第一端部构造成接纳第二绳索构件。
29.替代性地，长形雷管单元的垂直于长形雷管单元的延长部截取的横截面是不对称的。
30.替代性地，长形雷管单元隔室形成为接纳长形雷管单元，其中，隔室空间具有匹配的不对称横截面。
31.替代性地，长形雷管单元的内部填充有炸药，比如基于petn的炸药。
32.替代性地，长形雷管单元中的基于petn的炸药的量是30克至60克、优选地40克至50克的petn。
33.以这种方式，雷管支承装置的制备时间可以非常短。用于安装的组装时间可以少于10秒。
34.替代性地，第一长形侧壁包括一个开口，该开口用于在雷管单元与待填充在爆破孔(爆破装填材料插入其中的钻孔)中的爆破装填材料之间提供直接接触。
35.以这种方式，爆破装填材料将填充雷管支承装置，并且与雷管单元接触。
36.以这种方式，操作者不必在雷管支承装置中添加乳液材料或任何附加的乳液筒。
37.替代性地，雷管支承装置内部具有形成聚焦装填的锥形元件，该锥形元件在其一个端部处与长形雷管单元共线地定位，并构造成形成用于冲击所述爆破装填材料的等离子体射流。
38.替代性地，联接构件形成为具有至少两个卡扣构件的卡扣配合件，所述至少两个卡扣构件中的一个卡扣构件具有与另一卡扣构件相比不同的尺寸。
39.以这种方式实现的是，由于保持固定雷管支承装置的卡扣构件的不对称力，联接构件将易于用一只手打开。
40.替代性地，最外面定位的卡扣构件涉及与其他一个或多个卡扣构件相比更小的卡扣配合力。
41.以这种方式，操作者可以戴上他的手套。以这种方式，他就不能将他的裸露手暴露于爆炸性材料。此外，爆炸性材料包含油，并且由于容易打滑的工具等原因，可能难以管理钻孔的装填操作。
42.替代性地，上端部包括上部通孔，绳索构件构造成穿过该上部通孔，以及/或者下端部包括下部通孔，绳索构件构造成穿过该下部通孔。
43.替代性地，雷管支承装置具有沿着中心线延伸的延长部。
44.替代性地，上部通孔和/或下部通孔具有平行于中心线定向的延伸部。
45.替代性地，铰接构件具有平行于中心线定向的延伸部。
46.替代性地，第一绳索夹持表面具有平行于中心线定向的延伸部。
47.替代性地，第二绳索夹持表面具有平行于中心线定向的延伸部。
48.替代性地，第一绳索夹持表面和第二绳索夹持表面在所述闭合状态下形成第一通道。
49.替代性地，上部通孔和/或下部通孔与第一通道开放连接，并且与第一通道共线。
50.以这种方式实现的是，雷管支承装置通过规定绳索构件穿过上部通孔和下部通孔(即，绳索构件与雷管支承装置的上端部和下端部接触)，消除了雷管支承装置在钻孔的套环处或钻孔的任何腔中垂直定向的风险。
51.替代性地，第一长形侧壁或第二长形侧壁的外部形成有沿着第一长形侧壁或第二长形侧壁的延长部延伸的凹入的长形凹部。
52.以这种方式还实现了的是，可以使钻孔的所需直径最小化，这是因为装填软管可以被包围在凹入的长形凹部中。
53.替代性地，长形雷管单元隔室形成在第二长形侧壁内部。
54.替代性地，第二长形侧壁的内部形成有支承构件，该支承构件用于在所述闭合状态下支承雷管单元。
55.替代性地，第一绳索夹持表面和第二绳索夹持表面在所述闭合状态下形成通道，绳索构件被保持在该通道中。
56.替代性地，安装在长形雷管单元隔室中的长形雷管单元的外壁表面用作所述通道的接合壁，以用于接合绳索构件。
57.替代性地，雷管支承装置包括保持装置，该保持装置具有：形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围雷管支承装置的下端部；形成有中空空间的中间部分，该中空空间构造成包围装填软管喷嘴；以及构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分。
58.以这种方式提供了一种插塞构件，该插塞构件被设计成以安全的方式锚固在钻孔中，同时支承雷管单元的雷管支承装置可以可靠且有效地定位在钻孔中。
59.替代性地，雷管支承装置构造成以可释放的方式联接至保持装置。
60.替代性地，雷管支承装置的上端部是锥形形状的，具有背离雷管支承装置的上部梢部。
61.替代性地，雷管支承装置的下端部是锥形形状的，具有背离雷管支承装置的下部梢部。
62.替代性地，雷管支承装置接纳部分包括切割有开口槽的圆形壁，该开口槽构造成在雷管支承装置已经联接至保持装置的雷管支承装置接纳部分时接纳从雷管支承装置离开的绳索构件。
63.替代性地，雷管支承装置接纳部分形成有面向内的壁部段，该壁部段具有构造成与第一长形侧壁的长形凹部匹配的凸起部分。
64.替代性地，中间部分由具有至少一个孔口的圆形壁形成，所述孔口构造成允许爆破装填材料从装填软管喷嘴穿过所述孔口到达钻孔。
65.替代性地，径向向外延伸的钻孔插塞部分包括柔性向外突出的突出部，这些突出部中的每个突出部具有构造成与钻孔壁接合的最靠外切割端部。
66.替代性地，柔性向外突出的突出部中的至少一个突出部包括绳索构件接合凹部，当雷管支承装置已经联接至保持装置的雷管支承装置接纳部分时，绳索构件被引入到该绳索构件接合凹部中。
67.替代性地，绳索构件接合凹部形成在所述至少一个柔性向外突出的突出部的径向定向的侧部部分中。
68.以这种方式实现的是，即保持装置的雷管支承装置接纳部分的面向内的壁部段的凸起部分构造成被包围在长形凹部的至少一部分中，从而防止雷管支承装置与保持装置之间的不期望的相对旋转。
69.以这种方式，来自雷管支承装置并延伸穿过保持装置的绳索构件将不会受到不希望的拉伸或其它冲击。
70.同时，凹入的长形凹部被构造成包围用于用雷管支承装置、绳索构件和爆炸性化合物对钻孔进行装填的装填软管，该装填软管在钻孔壁与雷管支承装置之间延伸。
71.所述目的中的这个目的或至少一个目的已经通过一种爆破系统实现，该爆破系统构造成要被装填在钻孔中，该系统包括第一雷管支承装置，该第一雷管支承装置构造成用于在内部支承第一长形雷管单元，该第一雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，第一雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁，第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与第一绳索构件接合，该爆破系统还包括：第一保持装置，该第一保持装置构造成接合钻孔并承载第一雷管支承装置；第二雷管支承装置，该第二雷管支承装置在距第一雷管支承装置一段距离处接合至第一绳索构件。
72.替代性地，第二绳索构件联接至第一雷管支承装置的第一雷管单元，并构造成被夹持在第一长形侧壁的第三绳索夹持表面与第二长形侧壁的第四绳索夹持表面之间。
73.替代性地，第三绳索构件联接至第二雷管支承装置的第二雷管单元，并构造成被夹持在第二雷管支承装置的第一长形侧壁的第五绳索夹持表面与第二长形侧壁的第六绳索夹持表面之间。
74.替代性地，第一绳索构件包括引爆绳索和/或激波管。
75.替代性地，第二绳索构件和/或第三绳索构件包括引爆绳索和/或激波管。
76.替代性地，第二雷管支承装置构造成用于在内部支承第二长形雷管单元，第二雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，第二雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第二雷管支承装置的第一长形侧壁固定至第二长形侧壁，第二雷管支承装置的第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二雷管支承装置的第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与第一绳索构件接合。
77.替代性地，第一保持装置具有：上部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围第一雷管支承装置的下端部；中间部分，该中间部分形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面；以及下部部分，该下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分。
78.替代性地，第二保持装置具有：上部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围第二雷管支承装置的下端部；中间部分，该中间部分形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面；以及下部部分，该下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分。
79.替代性地，第一保持装置构成支承爪，该支承爪构造成接合钻孔并且固定至第一绳索构件的上端部。
80.替代性地，第一保持装置构造成接合钻孔并借助于第一绳索构件承载第一雷管支承装置。
81.替代性地，与第一绳索构件接合的第一雷管支承装置被承载在距第一保持装置一段距离处。
82.替代性地，与第一绳索构件接合的第二雷管支承装置被承载在距第一支承装置一段距离处。
83.替代性地，与第一绳索构件接合的第三雷管支承装置被承载在距第二支承装置一段距离处。
84.替代性地，第二雷管支承装置和/或第三雷管支承装置具有与第一雷管支承装置相同的技术属性。
85.以这种方式实现了一种爆破系统，该爆破系统有效操作并促进成本有效的采矿。
86.以这种方式，每个雷管支承装置可以相继且连续地被夹持到第一绳索构件上并且沿着第一绳索构件被牢固地闭合且良好地保护。
87.所述目的中的这个目的或至少一个目的已经通过一种制备要要被装填在钻孔中的第一雷管支承装置的方法实现，该第一雷管支承装置构造成用于在内部支承第一长形雷管单元，该第一雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁，第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于
与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与至少一个绳索构件接合，该方法包括以下步骤：提供第一雷管支承装置；准备第一长形雷管单元；将第一长形雷管单元安装在第一雷管支承装置中；将绳索构件定位在第一绳索夹持表面或第二绳索夹持表面处；在所述闭合状态下将第一雷管支承装置闭合并闩锁。
88.替代性地，该方法包括下述其他步骤：提供第二雷管支承装置；准备第二长形雷管单元；将第二长形雷管单元安装在第二雷管支承装置中；将绳索构件定位在第二雷管支承装置的第一绳索夹持表面或第二绳索夹持表面处；在所述闭合状态下将雷管支承装置闭合并闩锁。
89.替代性地，第一雷管支承装置构造成联接至第一保持装置，该第一保持装置具有上部部分、中间部分和下部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围第一雷管支承装置的下端部，该中间部分形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面，该下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分，该方法包括以下其他步骤：将制备的第一雷管支承装置安装至第一保持装置的雷管支承装置接纳部分；将装填软管喷嘴与第一保持装置的中间部分接合；将装填软管喷嘴推进到钻孔中，用爆炸性化合物装填钻孔，并且使装填软管喷嘴返回。
90.替代性地，第二雷管支承装置构造成联接至第二保持装置，该第二保持装置具有上部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围第二雷管支承装置的下端部，第二保持装置的中间部分形成有构造成与返回的装填软管喷嘴接合的抵接表面，并且第二保持装置的下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分，该方法包括以下其他步骤：将制备的第二雷管支承装置安装至第二保持装置的雷管支承装置接纳部分；将装填软管喷嘴与第二保持装置的中间部分接合；将装填软管喷嘴推进到钻孔中，用爆炸性化合物装填钻孔，并且使装填软管喷嘴返回。
91.所述目的中的这个目的或至少一个目的已经通过自动或半自动爆炸性材料装填车辆实现。
92.所述目的中的这个目的或至少一个目的已经通过数据介质和数据介质产品实现。
93.钻孔可以被定义为爆破孔，即爆破装填材料将被插入到其中的钻孔。
附图说明
94.现在将参照所附的示意图通过示例来描述本发明，在附图中：
95.图1图示了根据第一示例的雷管支承装置；
96.图2图示了根据第二示例的雷管支承装置；
97.图2图示了根据第三示例的雷管支承装置；
98.图4图示了根据第四示例的雷管支承装置的横截面；
99.图5a至图5c图示了在示例性装填过程中的雷管支承装置；
100.图6图示了根据第六示例的雷管支承装置；
101.图7图示了根据第七示例的雷管支承装置；
102.图8a至图8b图示了根据第八示例的雷管支承装置的横截面；
103.图9a至图9b图示了保持装置，该保持装置构造成接合钻孔并承载根据第九示例的雷管支承装置；
104.图10a至图10c图示了要装填在钻孔中的爆破系统的不同示例；
105.图11图示了流程图，该流程图示出了制备要装填在钻孔中的第一雷管支承装置的示例性方法，
106.图12图示了流程图，该流程图示出了制备要装填在钻孔中的第一雷管支承装置和第二雷管支承装置的示例性方法，
107.图13图示了适于操作爆炸性材料装填车辆的控制电路，该爆炸性材料装填车辆配置成执行在钻孔中装填爆炸性材料的示例性方法，以及
108.图14图示了配置成执行在钻孔中装填爆炸性材料的示例性方法的爆炸性材料装填车辆。
具体实施方式
109.在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式，其中为了清楚和理解本发明，一些不重要的细节可以从附图删除。
110.图1图示了根据第一示例的雷管支承件1。雷管支承件1构造成用于在内部支承长形的雷管单元3。雷管支承件1具有上端部5和下端部7，并包括第一长形侧壁9，第一长形侧壁9经由铰接件13铰接地联接至第二长形侧壁11。雷管支承件1的闩锁15构造成在闭合状态下将第一长形侧壁9固定至第二长形侧壁11。第一长形侧壁9的第一绳索夹持表面17构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁11的第二绳索夹持表面19相对的位置，以用于在起爆器绳索21处接合比如引爆绳索或激波管。
111.图2示出了根据第二示例的雷管支承件1。雷管支承件1构造成用于在内部支承长形雷管单元3。第一绳索夹持表面17构造成在雷管支承件1的闭合状态下处于与第二绳索夹持表面19相对的位置，以用于与两条起爆器绳索比如引爆绳索21’和激波管21”接合。
112.图3图示了根据第三示例的雷管支承件1。雷管支承件1构造成用于在内部支承长形雷管单元3。长形雷管单元3具有与雷管支承件1的中心线cl平行的延长部。
113.第一绳索夹持表面17构造成在雷管支承件1的闭合状态下处于与第二绳索夹持表面19相对的位置，以用于与起爆器绳索(未示出)接合。具有第一假想轴线22’的第一绳索夹持表面17和具有第二假想轴线22”的第二绳索夹持表面19在所述闭合状态下形成绳索通道，其中，第一假想轴线22’与第二假想轴线22”重合。第一假想轴线22’和第二假想轴线22”的取向平行于雷管支承件1的中心线cl。雷管支承件1包括第一长形侧壁9，第一长形侧壁9铰接地联接至第二长形侧壁11。
114.雷管支承件1的内部形成有雷管单元隔室23，雷管单元隔室23与构造成安装在雷管支承件1中的雷管单元3的尺寸相对应。雷管单元3的内部包括构造成与起爆器绳索联接的爆炸性材料(未示出)和雷管(未示出)，爆炸性材料比如是petn。
115.起爆器绳索可以包括激波管或任何类型的柔性线性炸药或具有包裹在外护套中的爆炸性材料芯的任何线材。
116.以这种方式，实现了雷管单元的简单且安全的操作，因为法规不允许在雷管单元中具有任何预安装的雷管。
117.替代性地，雷管单元3构造成被夹到雷管单元隔室23中。
118.替代性地，准备雷管单元3的步骤可以包括将第二绳索构件应用于雷管单元3。
119.替代性地，钩状元件25在第一长形壁元件和/或第二长形壁元件的内部布置在雷管支承件1的上端部和/或下端部处，以用于将第一绳索构件和/或第二绳索构件保持至第一长形壁元件和/或第二长形壁元件。
120.替代性地，长形雷管单元的垂直于长形雷管单元的延长部截取的横截面是不对称的(例如见图4)，并且雷管单元隔室23形成为接纳雷管单元3，其中，隔室空间呈现匹配的不对称横截面。
121.以这种方式，操作者仅能够以一种可能的方式定位雷管单元，这增加了矿井中的安全性和效率。
122.替代性地，雷管单元3的内部准备有炸药，比如基于petn的炸药。
123.替代性地，长形雷管单元中的基于petn的炸药的量为30克至60克，优选地为40克至50克的petn。
124.以这种方式，用于制备雷管支承装置的时间可以非常短。用于安装的组装时间可以少于10秒。
125.此外，雷管支承件可以包括位于下端部处的锥形元件88，锥形元件88用于增加引爆其周围炸药的可能性。
126.图4图示了根据第四示例的雷管支承装置的横截面。雷管单元3的垂直于雷管单元3的延长部截取的横截面是不对称的，并且雷管单元隔室23形成为接纳雷管单元3，其中，隔室空间呈现匹配的不对称横截面。雷管支承件1包括第一长形侧壁9，第一长形侧壁9铰接地联接至第二长形侧壁11。
127.替代性地，第一长形侧壁9的第一绳索夹持表面17构造成在雷管支承件1的闭合状态下处于与第二长形侧壁11的第二绳索夹持表面19相对的位置。在所述闭合状态下，第二长形侧壁11将雷管单元保持在雷管支承件1中的固定位置中。
128.替代性地，第一长形侧壁9和/或第二长形侧壁11包括至少一个开口25，所述至少一个开口25用于在雷管单元3与待填充在待装填的钻孔中的爆破装填材料之间提供直接接触。
129.第二长形侧壁11的外部形成有沿着第二长形侧壁11的延长部延伸的凹入的长形凹部27。
130.以这种方式实现的是，钻孔的所需直径可以被最小化，这是因为构造成将雷管支承件1插入到钻孔中的装填软管(未示出)可以被包围在凹入的长形凹部27中。
131.如图5a至图5c中所示出的，雷管支承件1定位在钻孔31中并且沿着钻孔31移动。图5a示出了雷管支承件1已经固定地夹至引爆绳索21。装填软管29向上移动，从而将支承爪(未示出)推动至钻孔的端部位置，该支承爪承载引爆绳索21，并且因此也承载雷管支承件1。
132.凹入的长形凹部(例如见图4)构造成包围用于向钻孔31装填雷管支承件1的装填软管29、引爆绳索21以及用于爆破钻孔31的爆炸性化合物(未示出)，该装填软管29在钻孔31的壁32与雷管支承件1之间延伸。图5b示出了装填软管29已经将雷管支承件1向上移动了一段距离。在横截面a-a处，钻孔31在正交于钻孔延伸的一个方向上变窄n，但是在横向方向上变宽w，并且装填软管29在钻孔横截面的几何形状变化处与雷管支承件1一起旋转r，并适应实际的几何形状，如图5c中所示出的。
133.图6图示了根据第六示例的雷管支承件1。卡扣配合式联接件15’由至少两个卡扣构件形成，所述至少两个卡扣构件中的一个卡扣构件具有与另一卡扣构件不同的尺寸。以这种方式实现的是，由于固定所述雷管支承件1的不对称力，卡扣配合式联接件15’将容易用一只手打开。操作者(未示出)可以在他的裸露手上戴着手套，并且不能暴露他的裸露手。
134.图7图示了根据第七示例的雷管支承件1。第一长形侧壁9的第一绳索夹持表面17’和第二长形侧壁11的第二绳索夹持表面19’形成第一通道，该第一通道用于在雷管支承件1的闭合状态下保持所述引爆绳索21’。激波管21”联接至雷管支承件1的雷管单元3，并构造成被夹持在第一长形侧壁9的第三绳索夹持表面17”与第二长形侧壁11的第四绳索夹持表面19”之间。
135.第三绳索21
”’
联接至雷管支承件1，并构造成被夹持在雷管支承件1的第一长形侧壁9的第五绳索夹持面17
”’
与第二长形侧壁11的第六绳索夹持面19
”’
之间。
136.图8a至图8b图示了根据第八示例的雷管支承件1的横截面。雷管单元3具有矩形横截面。第一激波管21’邻近铰接件13被夹持在雷管支承件1的侧壁之间。第二激波管21”邻近雷管支承件1的闩锁15被夹持在雷管支承件1的侧壁之间。图8a示出了雷管支承件1的闭合状态，并且图8b示出了雷管支承件1朝向打开状态打开。
137.图9a至图9b图示了保持装置51，保持装置51构造成接合钻孔31并承载根据第九示例的雷管支承件1。如图9a中所示出的，雷管支承件1包括保持装置51，保持装置51具有形成有腔的雷管支承装置接纳部分53，该腔构造成包围雷管支承件1的下端部7。中间部分55形成有抵接表面57，抵接表面57构造成接合装填软管喷嘴(未示出)，该装填软管喷嘴构造成将保持装置51插入到钻孔31中并承载雷管支承件1。径向向外延伸的钻孔插塞部分59构造成接合钻孔31。
138.替代性地，径向向外延伸的钻孔插塞部分59优选地包括下述弹性材料：该弹性材料允许倾斜且向外延伸的翼部或翼片弹性地变形，从而允许径向向外延伸的钻孔插塞部分59接合钻孔31的壁。
139.图9b以横截面示出了包括保持装置51的雷管支承件1。保持装置51的雷管支承装置接纳部分53(见图9a)包围雷管支承件1的下端部7。保持装置51的雷管支承装置接纳部分53形成有面向内的壁部段60，壁部段60具有凸起部分62，凸起部分62构造成与雷管支承件的凹入的长形凹部(也参见例如附图标记27，图4)相匹配。凹入的长形凹部27沿着雷管支承件1的长形侧壁9的延长部延伸。保持装置51的雷管支承件的面向内的壁部段60的凸起部分62构造成被包围在凹入的长形凹部27中，以防止雷管支承件1与保持装置51之间不希望的相对旋转。
140.图10a至图10b示出了爆破系统100的不同示例，并图示了制备要装填在钻孔31中的雷管支承件1’、1”的示例性方法。图10c图示了示例性爆破系统100和装填另一第三雷管支承件1
”’
的方法。在图10a中示出了附接至引爆绳索21’的钻孔插塞或支承爪70。支承爪70借助于装填软管29被朝向钻孔31的底部驱动。因为装填软管29将支承爪70朝向钻孔31的底部推动。当支承爪70已经与引爆绳索21’一起在钻孔31中被推动一段距离时，操作者(未示出)将第一雷管支承件1’固定(“夹”)到引爆绳索21’上。
141.通过将第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置以用于与引爆绳索21’接合来实现“夹”功能。激波管
21”已经联接至第一雷管支承件1’的第一雷管单元(未示出)(也通过所述功能“夹”在第一雷管单元上)。
142.如图10a中所示出的，支承爪70因此承载引爆绳索21’和第一雷管支承件1’。第二雷管支承件1”、包括联接至第二雷管单元的激波管21”在钻孔31外部的位置处被“夹”在引爆绳索21’上。
143.本雷管支承件不允许雷管单元错位，因为雷管单元有其自己的预定位置。雷管支承件不需要任何乳液筒。用于安装雷管支承件的组装时间可以少于10秒。
144.将雷管单元放置在雷管支承件中。雷管单元预先填充有爆炸性材料，比如petn。
145.接着，将雷管单元夹到雷管支承件中，并且将引爆绳索21’放置并锁定在由处于闭合状态下的第一绳索夹持表面和第二绳索夹持表面形成的通道中。
146.雷管支承件可以具有上部“固定定位元件”，该元件将激波管21”导引到通道中。此外，雷管支承件在下端部处包括锥形元件，该锥形元件用于增加炸药在其周围引爆的可能性。锥形元件形成所谓的聚焦装填，该聚焦装填形成冲击炸药的等离子体射流。雷管支承件包括围绕其的多个开口，以增加雷管单元与钻孔中的炸药之间的直接接触。
147.雷管支承件的长度为150mm至200mm、优选地180mm至190mm。雷管支承件的直径为25mm至40mm、优选地30mm至40mm。
148.雷管支承件的内部可以包括用于将第一长形侧壁和第二长形侧壁彼此固定的闩锁构件的各种尺寸的卡扣构件。以这种方式，操作者可以仅使用一只手来操纵雷管支承件，例如通过在雷管支承件的中间处施加压力来锁定雷管支承件。
149.在图10b中示出了一种利用保持装置51的示例性方法，保持装置51联接至雷管支承件1并承载雷管支承件1。装填软管29使保持装置51在钻孔31中向上移动。保持装置51构造成接合钻孔31并承载第一雷管支承件1’。第二雷管支承件1”被夹持到冲击绳索21上，冲击绳索21联接至第一雷管支承件1’。在爆破系统100的最终定位之后，向装填软管29供给爆炸性化合物以填充钻孔31。
150.在图10c中示出了爆破系统100，爆破系统100构造成被装填在钻孔31中。系统100包括第一雷管支承件1’，第一雷管支承件1’构造成用于在内部支承第一长形雷管单元(未示出)。
151.第一雷管支承件1’具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件(未示出)铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁。第一雷管支承件1’的闩锁构件(未示出)配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁。第一长形侧壁的第一绳索夹持表面(未示出)构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面(未示出)相对的位置，以用于与第一绳索构件21’接合。
152.爆破系统100还包括第一保持装置51’，第一保持装置51’构造成接合钻孔31并承载第一雷管支承件1’。第一保持装置51’具有：上部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分(未示出)，该腔构造成包围第一雷管支承装置的下端部；中间部分，该中间部分形成有构造成与装填软管的装填软管喷嘴(未示出)接合的抵接表面；以及下部部分，该下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分59’。装填软管用于将第一雷管支承件1’向上推动。
153.第二雷管支承件1”在距第一雷管支承件1’一段距离处接合至第一绳索构件21’。
第二雷管支承件1”构造成用于在内部支承第二长形雷管单元(未示出)。第二雷管支承件1”具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁。第二雷管支承件的闩锁构件构造成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二雷管支承件的第二长形侧壁，并且第二雷管支承件的第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二雷管支承件的第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与第一绳索构件21’接合。
154.联接至第三雷管支承件1
”’
的第二保持装置51”具有：上部部分，该上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分，该腔构造成包围第二雷管支承装置的下端部；中间部分，该中间部分形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面；以及下部部分，该下部部分包括构造成与钻孔接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分59”。
155.在借助于装填软管分别定位相应的第一雷管支承件1’和第三雷管支承件1
”’
之后，与相应的雷管支承件相关联的钻孔31的一部分被填充有爆炸性化合物。
156.第一保持装置51’壁的中间部分形成有孔，使得泵送的爆炸性化合物在钻孔中被向上迫压，以用于填充与第一雷管支承件1’相关联的钻孔31的所述部分。
157.图11图示了流程图，该流程图示出了制备要装填在钻孔中的雷管支承装置的示例性方法。雷管支承装置构造成用于在内部支承长形雷管单元，雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁。第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与至少一个绳索构件接合。
158.该方法包括开始该方法的第一步骤111。第二步骤112示出了执行该方法。第三步骤113包括停止该方法。
159.第二步骤112可以包括：提供雷管支承件；准备长形雷管单元，将第一长形雷管单元安装在第一雷管支承件中；将绳索构件定位在第一绳索夹持表面或第二绳索夹持表面处；以及在所述闭合状态下将第一雷管支承装置闭合并闩锁。
160.图12示出了流程图，该流程图示出了制备待装填在钻孔中的第一雷管支承装置和第二雷管支承装置的示例性方法。第一步骤121开始该方法。第二步骤122包括提供第二雷管支承件。第三步骤123包括准备第二长形雷管单元。第四步骤124包括将第二长形雷管单元安装在第二雷管支承件中。第五步骤125包括将绳索构件定位在第二雷管支承装置的第一绳索夹持表面或第二绳索夹持表面。第六步骤126包括在闭合状态下将雷管支承件闭合并闩锁。第七步骤127包括将制备的第一雷管支承件安装至第一保持装置的雷管支承装置接纳部分。第八步骤128包括将装填软管喷嘴与第一保持装置的中间部分接合。第九步骤129包括将装填软管喷嘴推进到钻孔中。第九步骤130包括用爆炸性化合物装填钻孔。第十步骤131包括使装填软管喷嘴返回。第十一步骤132包括停止该方法。
161.图13图示了适于操作爆炸性材料装填车辆(例如图14中所示出的)的控制电路50，该爆炸性材料装填车辆配置成执行在钻孔中装填爆炸性材料的示例性方法。控制电路50联接至爆炸性材料装填车辆的机器人臂(未示出)的致动器装置(未示出)。控制电路50配置成执行制备要装填在钻孔中的雷管支承装置的方法。雷管支承装置构造成用于在内部支承长形雷管单元，雷管支承装置具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二
长形侧壁的第一长形侧壁，雷管支承装置的闩锁构件配置成在闭合状态下将第一长形侧壁固定至第二长形侧壁。第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与至少一个绳索构件接合。
162.控制电路50也可以配置成用于在矿井的石门(未示出)中操纵爆炸性材料装填车辆。
163.控制电路50可以包括计算机和非易失性存储器nvm 1320，非易失性存储器nvm 1320是即使在计算机未通电时也可以保留存储信息的计算机存储器。
164.控制电路50还包括处理单元1310和读/写存储器1350。nvm 1320包括第一存储单元1330。计算机程序(该计算机程序可以是适用于任何操作数据的任何类型)存储在第一存储单元1330中，以用于控制所述控制电路5的功能。此外，控制电路50包括总线控制器(未示出)、提供物理接口的串行通信单元(未示出)，信息通过该串行通信单元在两个方向上分别传输。
165.控制电路50可以包括提供输入/输出信号传输的任何适合类型的i/o模块(未示出)、用于转换来自控制电路50的传感器装置(未示出)的连续变化信号的a/d转换器(未示出)，该传感器装置配置成确定机器人臂和装填软管的实际位置。控制电路50配置成根据接收到的控制信号并且根据其他操作数据将机器人臂的实际位置和爆炸性材料装填车辆的操作定义成适用于计算机的二进制代码。
166.控制电路50还包括用于调整时间和日期的输入/输出单元(未示出)。控制电路50包括用于对爆炸性材料装填车辆操作中由独立事件发生的事件数量进行计数的事件计数器(未示出)。
167.此外，控制电路50包括中断单元(未示出)，该中断单元与计算机相关联以用于为半自动和/或自动操纵爆炸性材料装填车辆提供多任务性能和实时计算。nvm 1320还包括用于传感器装置的外部传感器检查的第二存储单元1340。
168.用于存储程序p的数据介质可以包括用于根据协同操作的爆炸性材料装填车辆(未示出)的操作数据来自动调整爆炸性材料装填车辆的操纵的程序例程。
169.用于存储程序p的数据介质包括存储在介质上的程序代码，该程序代码在计算机上可读，以用于使控制电路50执行本文中所描述的方法和/或方法步骤。
170.程序p还可以存储在单独的存储器1360和/或读/写存储器1350中。在该实施方式中，程序p以可执行或压缩的数据格式存储。
171.可以理解的是，当处理单元1310被描述为执行具体功能时，其包括处理单元1310可以执行存储在单独的存储器1360中的程序的特定部分或者存储在读/写存储器1350中的程序的特定部分。
172.处理单元1310与数据端口999相关联，数据端口999用于经由第一数据总线1315进行通信，其能够联接至机器人臂和装填软管供给器79，以用于执行所述方法步骤。
173.非易失性存储器nvm 1320适于经由第二数据总线1312与处理单元1310通信。单独的存储器1360适于经由第三数据总线1311与处理单元610通信。读/写存储器1350适于经由第四数据总线1314与处理单元1310通信。在接收到的数据被临时存储之后，处理单元1310将准备好根据上面提及的方法执行程序代码。
174.优选地，(由数据端口999接收的)信号包括关于爆炸性材料装填车辆的操作状态
的信息。控制电路50可以使用在数据端口999处接收到的信号以用于控制和监测传感器装置1的自动校准。
175.信息和数据可以由操作者经由适合的通信装置比如计算机显示器或触摸屏被手动馈送至控制电路。
176.该方法也可以部分地借助于处理单元1310由控制电路50执行，处理单元1310运行存储在单独的存储器1360或读/写存储器1350中的程序p。当控制电路50运行程序p时，将执行本文中所公开的适合的方法步骤。
177.替代性地，运动中的装填软管构造成打开可打开的盖装置，同时机器人臂的停止装置(未示出)使主体停止。
178.图14图示了爆炸性材料装填车辆77，爆炸性材料装填车辆77配置成执行在钻孔3中装填爆炸性材料的示例性方法。爆炸性材料装填车辆77包括机器人臂78和装填软管供给器79，机器人臂78和装填软管供给器79联接至爆炸性材料装填车辆77的控制电路(未示出，附图标记50，见图13)。控制电路配置成控制本文中所公开的一种或多种示例性方法。控制电路包括数据介质，该数据介质配置成用于存储数据程序，该数据程序配置成用于控制爆炸性材料装填车辆77的爆破系统1。数据介质包括存储在数据介质上的程序代码，该程序代码在控制电路上是可读的，以用于执行方法步骤。
179.本发明当然不以任何方式受限于上面所描述的优选实施方式，而是在不脱离本发明的如所附权利要求中限定的基本构思的情况下，本发明的所描述的实施方式的修改或组合的许多可能性对于本领域普通技术人员而言应当是明显的。

技术特征：
1.一种雷管支承装置(1)，所述雷管支承装置(1)构造成用于在内部支承长形雷管单元(3)，所述雷管支承装置(1)构造成用于钻孔(31)中的不同爆破装填应用和系统，所述雷管支承装置(1)具有上端部(5)和下端部(7)，并包括经由铰接构件(13)铰接地联接至第二长形侧壁(11)的第一长形侧壁(9)，所述雷管支承装置(1)的闩锁构件(15)配置成在闭合状态下将所述第一长形侧壁(9)固定至所述第二长形侧壁(11)，所述第一长形侧壁(9)的第一绳索夹持表面(17)构造成在所述闭合状态下处于与所述第二长形侧壁(11)的第二绳索夹持表面(19)相对的位置，以用于与至少一个绳索构件(21)接合，其特征在于，所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的外部形成有沿着所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的延长部延伸的凹入的长形凹部(27)，所述凹入的长形凹部(27)构造成包围用于用所述雷管支承装置(1)对所述钻孔(31)进行装填的装填软管。2.根据权利要求1所述的雷管支承装置(1)，其中，所述雷管支承装置内部形成有与所述长形雷管单元(3)的外部尺寸相对应的长形雷管单元隔室(23)。3.根据权利要求1或2所述的雷管支承装置(1)，其中，至少所述第一长形侧壁(9)包括至少一个开口(25)，所述至少一个开口(25)用于在所述长形雷管单元(3)与待填充在所述钻孔(31)中的爆破装填材料之间提供直接接触。4.根据权利要求3所述的雷管支承装置(1)，其中，所述雷管支承装置(1)内部具有形成聚焦装填的锥形元件(88)，所述锥形元件(88)定位成在所述锥形元件的一个端部处与所述长形雷管单元(3)共线，并配置成形成用于冲击所述爆破装填材料的等离子体射流。5.根据前述权利要求中的任一项所述的雷管支承装置(1)，其中，所述闩锁构件(15)形成为具有至少两个卡扣构件的卡扣配合件，所述至少两个卡扣构件中的一个卡扣构件具有与另一卡扣构件相比不同的尺寸。6.根据前述权利要求中的任一项所述的雷管支承装置(1)，其中，所述上端部(5)包括上部通孔，所述绳索构件(21)构造成穿过所述上部通孔，以及/或者所述下端部包括下部通孔，所述绳索构件(21)构造成穿过所述下部通孔。7.根据前述权利要求中的任一项所述的雷管支承装置(1)，其中，所述长形雷管单元(3)的内部包括构造成与所述绳索构件联接的爆炸性材料和雷管。8.根据前述权利要求中的任一项所述的雷管支承装置(1)，其中，所述雷管支承装置(1)包括保持装置(51)，所述雷管支承装置(1)构造成以可释放的方式联接至所述保持装置(51)，其中，所述保持装置(51)具有：形成有腔的雷管支承装置接纳部分(53)，所述腔构造成包围所述雷管支承装置的所述下端部(7)；中间部分(55)，所述中间部分(55)形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面(57)；以及构造成与所述钻孔(31)接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分(59)。9.一种爆破系统(100)，所述爆破系统(100)构造成要被装填在钻孔(31)中，所述系统(100)包括：-第一雷管支承装置(1’)，所述第一雷管支承装置(1’)构造成用于在内部支承第一长形雷管单元(3’)；-所述第一雷管支承装置(1’)具有上端部(5)和下端部(7)，并包括经由铰接构件(13)铰接地联接至第二长形侧壁(11)的第一长形侧壁(9)，-所述第一雷管支承装置(1’)的闩锁构件(15)配置成在闭合状态下将所述第一长形侧
壁固定至所述第二长形侧壁，-所述第一长形侧壁的第一绳索夹持表面(17)构造成在所述闭合状态下处于与所述第二长形侧壁的第二绳索夹持表面(19)相对的位置，以用于与第一绳索构件(21’)接合，所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的外部形成有沿着所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的延长部延伸的凹入的长形凹部(27)，所述凹入的长形凹部(27)构造成包围用于用所述雷管支承装置(1)对钻孔进行装填的装填软管，所述系统(100)还包括：-第一保持装置(51’)，所述第一保持装置(51’)构造成接合所述钻孔(31)并承载所述第一雷管支承装置(1’)，其中，所述第一保持装置(51’)具有上部部分、中间部分(55)和下部部分，所述上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分(53)，所述腔构造成包围所述第一雷管支承装置(1’)的所述下端部(7)，所述中间部分(55)形成有构造成与所述装填软管的装填软管喷嘴接合的抵接表面(57)，所述下部部分包括构造成与所述钻孔(31)接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分，以及-第二雷管支承装置(1”)，所述第二雷管支承装置(1”)在距所述第一雷管支承装置(1’)一段距离处接合至所述第一绳索构件(21’)。10.根据权利要求9所述的爆破系统(100)，其中，所述第二雷管支承装置(1”)构造成用于在内部支承第二长形雷管单元(3”)，所述第二雷管支承装置(1”)具有上端部和下端部，并包括经由铰接构件铰接地联接至第二长形侧壁的第一长形侧壁，所述第二雷管支承装置(1”)的闩锁构件配置成在闭合状态下将所述第二雷管支承装置(1”)的所述第一长形侧壁固定至所述第二长形侧壁，并且所述第二雷管支承装置(1”)的所述第一长形侧壁的第一绳索夹持表面构造成在所述闭合状态下处于与所述第二雷管支承装置(1”)的所述第二长形侧壁的第二绳索夹持表面相对的位置，以用于与所述第一绳索构件(21’)接合。11.根据权利要求9或10所述的爆破系统(100)，其中，所述第一保持装置(51’)具有：上部部分，所述上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分(53)，所述腔构造成包围所述第一雷管支承件(1’)的所述下端部(7)；中间部分(55)，所述中间部分(55)形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面(57)；以及下部部分，所述下部部分包括构造成与所述钻孔(31)接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分(59’)。12.根据权利要求9至11中的任一项所述的爆破系统(100)，其中，第二保持装置(51”)具有：上部部分，所述上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分(53)，所述腔构造成包围所述第二雷管支承装置(1”)的所述下端部；中间部分，所述中间部分形成有构造成与所述装填软管喷嘴接合的抵接表面；以及下部部分，所述下部部分包括构造成与所述钻孔(31)接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分(59”)。13.一种制备要装填在钻孔(31)中的第一雷管支承装置(1’)的方法，所述第一雷管支承装置(1’)构造成用于在内部支承第一长形雷管单元(3’)，所述第一雷管支承装置(1’)具有上端部(5)和下端部(7)，并包括经由铰接构件(13)铰接地联接至第二长形侧壁(11)的第一长形侧壁(9)，所述雷管支承装置(1’)的闩锁构件(15)配置成在闭合状态下将所述第一长形侧壁(9)固定至所述第二长形侧壁(11)，所述第一长形侧壁的第一绳索夹持表面(17)构造成在所述闭合状态下处于与所述第二长形侧壁的第二绳索夹持表面(19)相对的位置，以用于与至少一个绳索构件(21)接合，所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的外部形成有沿着所述第一长形侧壁(9)或所述第二长形侧壁(11)的延长部延伸的凹入的长
形凹部(27)，所述凹入的长形凹部(27)构造成包围用于用所述雷管支承装置(1)对钻孔进行装填的装填软管，所述方法包括以下步骤：-提供第一雷管支承装置(1’)；-准备第一长形雷管单元(3’)；-将所述第一长形雷管单元(3’)安装在所述第一雷管支承装置(1’)中；-将所述绳索构件(21)定位在所述第一绳索夹持表面(17)或所述第二绳索夹持表面(19)处；-在所述闭合状态下将所述第一雷管支承装置(1’)闭合并闩锁。14.根据权利要求13的方法，其中，所述方法包括以下其他步骤：-提供第二雷管支承装置(1”)；-准备第二长形雷管单元(3”)；-将所述第二长形雷管单元(3”)安装在所述第二雷管支承装置(1”)中；-将所述绳索构件(21)定位在所述第二雷管支承装置(1”)的第一绳索夹持表面或第二绳索夹持表面处；-在所述闭合状态下将所述第二雷管支承装置(1”)闭合并闩锁。15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述第一雷管支承装置(1’)构造成联接至第一保持装置(51’)，所述第一保持装置(51’)具有上部部分、中间部分(55)和下部部分，所述上部部分包括形成有腔的雷管支承装置接纳部分(53)，所述腔构造成包围所述第一雷管支承装置(1’)的所述下端部，所述中间部分(55)形成有构造成与装填软管喷嘴接合的抵接表面(57)，所述下部部分包括构造成与所述钻孔(31)接合的径向向外延伸的钻孔插塞部分(59’)，所述方法包括以下其他步骤：-将制备的第一雷管支承装置(1’)安装至所述第一保持装置(51’)的所述雷管支承装置接纳部分(53)；-将所述装填软管喷嘴与所述第一保持装置(51’)的所述中间部分接合；-将所述装填软管喷嘴推进到所述钻孔(31)中，-用爆炸性化合物装填所述钻孔(31)，以及-使所述装填软管喷嘴返回。16.一种自主或半自动的爆炸性材料装填车辆(77)，所述爆炸性材料装填车辆(77)包括机器人臂(78)和装填软管供给器(79)，所述机器人臂(78)和所述装填软管供给器(79)联接至控制电路(50)，所述控制电路(50)配置成对根据权利要求13至15中的任一项所述的方法进行控制。17.一种数据介质，所述数据介质上存储有用于控制根据权利要求16所述的爆炸性材料装填车辆(77)以在根据权利要求9所述的爆破系统(100)中执行权利要求13所述的方法，其中，所述数据介质包括存储在所述数据介质上的程序代码，所述程序代码在所述控制电路(50)上是可读的，以用于执行根据权利要求13至15中的任一项所述的方法步骤。

技术总结
本发明涉及一种雷管支承装置(1)，该雷管支承装置构造成用于在内部支承长形雷管单元(3)，雷管支承装置(1)具有上端部(5)和下端部(7)，并包括经由铰接构件(13)铰接地联接至第二长形侧壁(11)的第一长形侧壁(9)，雷管支承装置(1)的闩锁构件(15)配置成在闭合状态下将第一长形侧壁(9)固定至第二长形侧壁(11)。第一长形侧壁(9)的第一绳索夹持表面(17)构造成在所述闭合状态下处于与第二长形侧壁(11)的第二绳索夹持表面(19)相对的位置，以用于与至少一个绳索构件(21)接合。本发明还涉及一种制备雷管支承装置的方法以及一种爆破系统(100)。(100)。(100)。


技术研发人员：尼古劳斯
受保护的技术使用者：洛萨瓦拉-基鲁纳瓦拉公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2023/8/1